CN111498183A - 一种装盒机用过渡机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装盒机用过渡机构，包括固定板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述固定板上设置有相对的第一围板和第二围板，所述第一围板和第二围板之间设置有相对的中围板，所述第一围板、第二围板和两中围板围合成一腔体，所述中围板之间的距离可调节；所述腔体内设置有相对的两挡板，所述挡板垂直于中围板，所述挡板之间的距离可调节；所述挡板的下方分别设置有第一接料板和第二接料板，所述第一接料板和第二接料板将所述腔体分割成上部和下部。本发明在装盒前***一个过渡流程，首先将需要装盒的物料进行堆叠整理，汇集后再输出到装盒机处，减少了装盒机的等待时间，推料与堆料在不同空间同步进行，极大地提高了工作效率。

Description

一种装盒机用过渡机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种装盒机用过渡机构。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，用于将产品放入盒子中并进行包装，然而在现有的装盒机工作过程中，机器人直接抓取产品放置时需要等待，直到堆叠了足够的物料才将产品装进盒子中，需要等待的时间较长，导致工作效率降低，大幅影响产能；且一种装盒机通常只适用于包装同一种规格的产品，功能单一，不能适配多种规格产品。因此如何提高装盒的工作效率、适配多种规格产品成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种装盒机用过渡机构，适用于不同尺寸规格的产品，提高装盒的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装盒机用过渡机构，包括固定板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述固定板上设置有相对的第一围板和第二围板，所述第一围板和第二围板之间设置有相对的中围板，所述第一围板、第二围板和两中围板围合成一腔体，所述中围板之间的距离可调节；所述腔体内设置有相对的两挡板，所述挡板垂直于中围板，所述挡板之间的距离可调节；所述挡板的下方分别设置有第一接料板和第二接料板，所述第一接料板和第二接料板将所述腔体分割成上部和下部，所述第一接料板和第二接料板分别由第一气缸和第二气缸驱动，沿垂直于第一围板的方向作同步的间歇性往复直线运动，第一接料板和第二接料板的运动方向相反；所述第一接料板的下方设置有推料板，所述推料板由第三气缸驱动，用于将落入下部的物料推出。

优选的是，所述第一围板上设置有第一水平槽，所述第二围板对应第一水平槽设置有第二水平槽，所述中围板的两端在对应第一水平槽和第二水平槽的高度处设置有第一螺纹孔，若干第一螺钉分别穿过第一水平槽和第二水平槽与第一螺纹孔配合连接。

优选的是，所述中围板上设置有第三水平槽，所述挡板的两端在对应第三水平槽的高度处设置有第二螺纹孔，所述挡板的两侧设置有筒体，若干第二螺钉依次穿过第三水平槽和筒体与第二螺纹孔配合连接，所述筒体具有不同的长度尺寸供选用。

优选的是，所述挡板的背面设置有导向件，所述导向件包括连接部和导向部，所述连接部与挡板相连，所述导向部靠近挡板的部分与挡板的底部大致齐平，所述导向部远离挡板的部分向上方倾斜。

优选的是，所述第一气缸和第二气缸设置于所述腔体的外侧，所述第一接料板设置有延伸至第一围板外部的第一连接板，所述第一气缸与第一围板连接，所述第一气缸的推杆与第一连接板相连，所述第二接料板设置有延伸至第二围板外部的第二连接板，所述第二气缸与第二围板连接，所述第二气缸的推杆与第二连接板相连。

优选的是，所述第一气缸和第二气缸上下错开。

优选的是，所述第三气缸位于固定板的下方，所述第三气缸的两侧设置有与第三气缸平行的导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承，所述推料板与直线轴承连接。

优选的是，所述推料板与固定板接触的部分设置有耐磨条。

优选的是，所述第二围板上设置有可供物料通过的出口，所述出口的两侧设置有引导板，所述引导板之间的距离可调节。

优选的是，所述挡板的顶部设置有向内倾斜的第一斜面，所述中围板的顶部设置有向内倾斜的第二斜面。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明装盒机用过渡机构在装盒前***一个过渡流程，首先将需要装盒的物料进行堆叠整理，汇集后再输出到装盒机处，减少了装盒机的等待时间，提高了工作效率；固定板上设置有相对的第一围板和第二围板，第一围板和第二围板之间设置有相对的中围板，第一围板、第二围板和两中围板围合成的腔体内设置有相对的两挡板，通过调节中围板和挡板之间的距离，可适应多种不同尺寸规格的产品，使用灵活方便；第一接料板和第二接料板在第一气缸和第二气缸的驱动下作同步的间歇性往复直线运动，使堆叠了足够数量的物料从腔体的上部掉落到下部，由推料板推出至对接的输送线上，且不影响新的物料落到上部，推料与堆料在不同空间同步进行，结构紧凑，运行便捷，改善了装盒机的工作流程，极大地提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明装盒机用过渡机构的立体图；

附图2为本发明装盒机用过渡机构的左视图；

附图3为附图2的A-A立体剖面图；

附图4为附图2省略部分结构的B-B立体剖面图；

附图5为本发明装盒机用过渡机构省略部分结构的立体图。

其中：1、固定板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第三气缸；5、第一围板；501、第一水平槽；6、第二围板；601、第二水平槽；602、出口；7、中围板；701、第一螺纹孔；702、第三水平槽；703、第二斜面；8、挡板；801、第二螺纹孔；802、第一斜面；9、第一接料板；901、第一连接板；10、第二接料板；101、第二连接板；11、上部；12、下部；13、推料板；15、筒体；16、导向件；161、连接部；162、导向部；17、导向轴；18、直线轴承；19、耐磨条；20、引导板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如附图1、附图2所示为本发明一种装盒机用过渡机构，包括水平安置的固定板1、第一气缸2、第二气缸3和第三气缸4，固定板1上安装有相对的第一围板5和第二围板6，第一围板5和第二围板6之间安装有两相对的中围板7，中围板7垂直于第一围板5和第二围板6，第一围板5、第二围板6和两中围板7围合成一腔体，用于临时存放需要整理的物料。第一围板5上设置有第一水平槽501，第二围板6对应第一水平槽5设置有第二水平槽601，中围板7的两端在对应第一水平槽501和第二水平槽601的高度处有第一螺纹孔701，若干第一螺钉从两侧分别穿过第一水平槽501和第二水平槽601与中围板7两端的第一螺纹孔701配合连接。通过将中围板7固定在相对第一水平槽501和第二水平槽601的不同位置可以调节两中围板7之间的距离，适应不同宽度的产品。

如附图4所示，第一围板5、第二围板6和两中围板7围合成的腔体内安装有相对的两竖直的挡板8，挡板8垂直于中围板7。中围板7上有若干第三水平槽702，挡板8的两端在对应第三水平槽702的高度处有第二螺纹孔801，挡板8的两侧有中空的筒体15，若干第二螺钉依次穿过第三水平槽702和筒体15与第二螺纹孔801配合连接，挡板8通过这个方式固定在中围板7上。筒体15具有不同的长度尺寸可供选用，以适应中围板7之间的不同距离。通过调整第二螺钉在第三水平槽702中的位置可以调节两挡板8之间的距离，适应不同长度的产品。

两块挡板8的下方分别安装有第一接料板9和第二接料板10，第一接料板9和第二接料板10将腔体分割成上部11和下部12。第一接料板9和第二接料板10分别由第一气缸2和第二气缸3驱动，沿垂直于第一围板5的方向作同步的间歇性往复直线运动，第一接料板9和第二接料板10的运动方向相反。物料从上方落入两挡板8之间，首先被第一接料板9和第二接料板10挡住，停留在腔体的上部11，接着第一接料板9和第二接料板10向两侧移动，使物料落到腔体的下部12。第一接料板9的下方安装有推料板13，推料板13由第三气缸4驱动，用于将落入下部11的物料推出至对接的输送线(图中未示出)上。

如附图4所示，挡板8的背面安装有导向件16，导向件16为一折弯钣金件，包括连接部161和导向部162，连接部161与挡板8固定相连，导向部162靠近挡板8的部分与挡板8的底部大致齐平，导向部162远离挡板8的部分向上方倾斜。导向部162用于引导第一接料板9和第二接料板10的运行，当第一接料板9或第二接料板10从挡板8的背后向腔体的中心移动时，导向部162的斜面提供了缓冲引导的作用，避免第一接料板9或第二接料板10在运行不稳的情况下直接撞击挡板8的背面，减小冲击，使整个运行过程更加流畅稳定。挡板8的顶部具有向内倾斜的第一斜面802，中围板7的顶部具有向内倾斜的第二斜面703，如果从上方落下的物料位置有偏移，可以沿着第一斜面802或第二斜面703下滑，最后仍可掉落在腔体中央。

如附图5所示，第一气缸2和第二气缸3安装于第一围板5、第二围板6和两中围板7围合成的腔体的外侧。第一接料板9具有延伸至第一围板5外部并向下延伸的第一连接板901，第一气缸2与第一围板5连接，第一气缸2的推杆与第一连接板901相连，带动第一接料板9移动；第二接料板10具有延伸至第二围板6外部并向上延伸的第二连接板101，第二气缸3与第二围板6连接，第二气缸3的推杆与第二连接板101相连，带动第二接料板10移动。第一气缸2和第二气缸3上下错开，结构紧凑，减小了装置的占地面积，更加节约空间。

如附图3、附图4所示，第三气缸4位于固定板1的下方，第三气缸4的两侧安装有与第三气缸4平行的导向轴17，导向轴17上套设有直线轴承18，推料板13与直线轴承18通过一些居中元件间接相连。导向轴17和直线轴承18的结合使推料板13运行更加流畅稳定，能够适应长期往复运行。推料板13与固定板1接触的部分安装有耐磨条19，减少磨损或拉伤，增加使用寿命。

如附图1所示，第二围板上具有可供物料通过的出口602，出口602的两侧安装有引导板20，引导板20之间的距离可调节，引导板20使被推出的物料保持堆叠整齐的状态，避免杂乱散落。

运行方式：机器人抓取物料置于腔体中，此时第一气缸2和第二气缸3处于缩回状态，第一接料板9和第二接料板10接住物料，使物料留在腔体的上部11；当第一接料板9和第二接料板10上堆叠的物料达到5个时，第一气缸2和第二气缸3的推杆伸出，带动第一接料板9和第二接料板10向两侧移动，物料掉落至腔体的下部12，此时第三气缸4的推杆伸出，带动推料板13将物料通过第二围板6的出口602推出至对接的输送线上，将堆叠整理好的物料输送至装盒机进行装盒。物料从第一接料板9和第二接料板10上掉落后，第一气缸2和第二气缸3的推杆立即缩回，使第一接料板9和第二接料板10能持续接住后续的物料。以上运动重复进行。

本实施例的一种装盒机用过渡机构在装盒前***一个过渡流程，首先将需要装盒的物料进行堆叠整理，汇集后再输出到装盒机处，减少了装盒机的等待时间，提高了工作效率；固定板1上设置有相对的第一围板5和第二围板6，第一围板5和第二围板6之间设置有相对的中围板7，第一围板5、第二围板6和两中围板7围合成的腔体内设置有相对的两挡板8，通过调节中围板7和挡板8之间的距离，可适应多种不同尺寸规格的产品，使用灵活方便；第一接料板9和第二接料板10在第一气缸2和第二气缸3的驱动下作同步的间歇性往复直线运动，使堆叠了足够数量的物料从腔体的上部11掉落到下部12，由推料板13推出至对接的输送线上，且不影响新的物料落到上部11，推料与堆料在不同空间同步进行，更加高效方便，减少了等待时间。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装盒机用过渡机构，其特征在于：包括固定板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述固定板上设置有相对的第一围板和第二围板，所述第一围板和第二围板之间设置有相对的中围板，所述第一围板、第二围板和两中围板围合成一腔体，所述中围板之间的距离可调节；所述腔体内设置有相对的挡板，所述挡板垂直于中围板，所述挡板之间的距离可调节；所述挡板的下方分别设置有第一接料板和第二接料板，所述第一接料板和第二接料板将所述腔体分割成上部和下部，所述第一接料板和第二接料板分别由第一气缸和第二气缸驱动，沿垂直于第一围板的方向作同步的间歇性往复直线运动，第一接料板和第二接料板的运动方向相反；所述第一接料板的下方设置有推料板，所述推料板由第三气缸驱动，用于将落入下部的物料推出。

2.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述第一围板上设置有第一水平槽，所述第二围板对应第一水平槽设置有第二水平槽，所述中围板的两端在对应第一水平槽和第二水平槽的高度处设置有第一螺纹孔，若干第一螺钉分别穿过第一水平槽和第二水平槽与第一螺纹孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述中围板上设置有第三水平槽，所述挡板的两端在对应第三水平槽的高度处设置有第二螺纹孔，所述挡板的两侧设置有筒体，若干第二螺钉依次穿过第三水平槽和筒体与第二螺纹孔配合连接，所述筒体具有不同的长度尺寸供选用。

4.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述挡板的背面设置有导向件，所述导向件包括连接部和导向部，所述连接部与挡板相连，所述导向部靠近挡板的部分与挡板的底部大致齐平，所述导向部远离挡板的部分向上方倾斜。

5.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸设置于所述腔体的外侧，所述第一接料板设置有延伸至第一围板外部的第一连接板，所述第一气缸与第一围板连接，所述第一气缸的推杆与第一连接板相连，所述第二接料板设置有延伸至第二围板外部的第二连接板，所述第二气缸与第二围板连接，所述第二气缸的推杆与第二连接板相连。

6.根据权利要求5所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸上下错开。

7.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述第三气缸位于固定板的下方，所述第三气缸的两侧设置有与第三气缸平行的导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承，所述推料板与直线轴承连接。

8.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述推料板与固定板接触的部分设置有耐磨条。

9.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述第二围板上设置有可供物料通过的出口，所述出口的两侧设置有引导板，所述引导板之间的距离可调节。

10.根据权利要求1所述的装盒机用过渡机构，其特征在于：所述挡板的顶部设置有向内倾斜的第一斜面，所述中围板的顶部设置有向内倾斜的第二斜面。

Images