CN115626464A - 一种计数排列自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计数排列自动化设备，属于物料排列设备技术领域，包括机体，机体转动连接有传送带，机体上依次设有输送机构、切换排料机构、导料机构、计数整形机构；输送机构包括输送轨道用于将物料传输；计数整形机构位于导料机构远离切换排料机构的一端，用于将物料整形后运输。本发明解决了不同形状的物料没有办法共用兼容排列的问题，适用领域和物料不限于某一种，可与多种其他方法和功能设备连接，应用范围更广，调节方便，效率高，可以大大提高自动化设备的利用率，提高整体的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及物料排列设备技术领域，尤其涉及一种计数排列自动化设备。
背景技术
瓦片是重要的屋面防水材料，一般用泥土烧成，也有用水泥等材料制成的，形状有拱形的、平的或半个圆筒形的等，用于盖房子。
相关技术可参考专利号为CN112908610A的中国发明专利，其公开一种钕铁硼永磁体的自动充磁排列设备及控制方法，其设备包括振动盘、与振动盘连接的下料导轨、设于下料导轨远离振动盘一端的接料传送带、至少一个均匀固定于接料传送带上且与接料传送带垂直的接料板、设于下料导轨远离振动盘一端的涂胶组件、设于下料导轨一侧的垫片储料盒和设于垫片储料盒远离下料导轨的一侧的驱使组件，垫片储料盒具有一储料槽。
针对上述的相关技术，存在有以下缺陷：目前的瓦片C型、面包D型、以及矩形方片物料还是人工非常费时费力的一片一片排列，尤其是立式排列，由于物料尺寸不大，以及有弧形面，人工更是很难快速整齐的排列。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种计数排列自动化设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种计数排列自动化设备，包括机体，所述机体转动连接有传送带，所述机体上依次设有输送机构、导料机构、计数整形机构；
所述输送机构包括输送轨道，用于将物料传输；
所述计数整形机构位于导料机构的出料端，用于将物料整形后运输；
所述导料机构包括弧形导料模块和竖直导料模块，所述竖直导料模块位于弧形导料模块的下方；所述弧形导料模块多个弧形轨道，弧形轨道位于输送机构的输送末端，所述机体设有弧形挡料板，弧形挡料板位于弧形轨道上方，且弧形挡料板靠近弧形轨道一面的弯曲弧度与弧形轨道保持一致，弧形挡料板与弧形轨道之间存在便于物料通过的间距。
进一步的，所述机体还包括位于输送机构出料端的切换排料机构，所述切换排料机构用于将物料分成多排，随后单独运输，所述导料机构位于切换排料机构远离输送机构的一端，用于将经过切换排料机构的物料单独运输。
进一步的，所述弧形挡料板与弧形轨道之间的间距可调。
进一步的，所述弧形挡料板贯穿开设有多个调节槽，所述竖直导料模块设有固定板，所述弧形挡料板通过螺栓与固定板连接。
进一步的，每个所述调节槽均呈20-70度角。
进一步的，所述竖直导料模块包括多个与弧形轨道对应的竖直轨道，所述计数整形机构位于竖直轨道的下方，所述机体设有用于将竖直轨道上的物料限位的竖直挡料板。
进一步的，所述竖直挡料板与竖直轨道之间的间距可调。
进一步的，所述竖直挡料板的顶端内壁设有导向结构。
进一步的，所述切换排料机构包括与机体滑动连接的切换台，所述切换台的下方开设有多个切换轨道，当所述切换台处于初始位置时，其中一个切换轨道与输送轨道的末端对应，所述切换轨道与弧形轨道一一对应。
进一步的，所述切换台上设有位于切换轨道末端上方的堵料气缸，所述堵料气缸沿竖直方向伸缩，用于限制物料从切换轨道末端出料。
进一步的，所述计数整形机构包括位于竖直轨道下方的整形轨道，所述整形轨道与竖直轨道一一对应，所述机体设有位于整形轨道两端的推料气缸和整形气缸，所述推料气缸和整形气缸的伸缩杆向相同的方向伸缩。
进一步的，所述推料气缸活塞杆的端部设有推头，所述推头的上端面为平面。
进一步的，所述计数整形机构还包括理料气缸，所述理料气缸与整形气缸垂直，所述理料气缸的活塞杆连接有用于理料的理料板。
进一步的，所述理料板靠近整形气缸活塞杆的一端设有凸块，所述整形气缸的活塞杆开设有与凸块适配的凹槽。
综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
（1）输送机构将物料运输至切换排料机构，切换排料机构将物料分成多支进行单次运输，当物料运输至导料机构的末端时，利用弧形挡料板将物料进行限位，物料沿着竖直导料模块下落，当下落至计数整形模块位置时利用整形气缸和推料气缸将物料从整形轨道中推出，以便于机械手将取走；
（2）弧形挡料板与弧形轨道之间的距离可调，以适用于不同厚度的物料；
（3）在切换轨道运输物料时，利用堵料气缸将其中一支的切换轨道堵住，能够避免物料从其他切换轨道上运输；
（4）在进行理料过程中，利用凸块和凹槽的配合，能够进一步提高物料的整齐程度；
（5）一方面解决了尺寸较小且有弧形面的物料，不容易实现立式站立排列的问题，解决了站立排列需要大量人工费时费力的问题，解决了人工排列没有计数功能的问题，解决了不同形状的物料，没有办法共用兼容排列的问题；另一方面，适用领域和物料不限于某一种，可与多种其他方法和功能设备连接，应用范围更广，通用机型，调节方便，效率高，可以大大提高自动化设备的利用率，提高整体的经济效益。
附图说明
图1为本发明实施例中的整体结构示意图一；
图2为本发明实施例中的整体结构示意图二；
图3为本发明实施例中的整体结构示意图三；
图4为图3中的A部分放大图；
图5为图3中的B部分放大图。
附图标记说明：1、输送机构；11、输送轨道；12、纠正板；2、切换排料机构；21、切换台；22、切换轨道；23、切换气缸；24、堵料气缸；3、导料机构；31、弧形导料模块；311、弧形挡料板；3111、调节槽；312、弧形轨道；313、固定板；32、竖直导料模块；321、竖直轨道；322、竖直挡料板；4、计数整形机构；41、推料气缸；411、推头；42、整形气缸；421、凹槽；43、理料气缸；431、理料板；4311、凸块；44、整形轨道；5、机体；51、传送带；6、传感器。
具体实施方式
以下结合全部附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本发明实施例公开一种计数排列自动化设备。
参照图1-图5，一种计数排列自动化设备，包括机体5，机体5转动连接有传送带51，且机体5上设有传感器6，以便于感应物料。机体5上依次设有输送机构1、切换排料机构2、导料机构3、计数整形机构4；
输送机构1包括输送轨道11，输送轨道11有一条，用于将物料传输至切换排料机构2，机体5上设有多个位于输送轨道11上的纠正板12，以便于物料经过时能够将物料纠正，保证物流在运输过程中物料的状态保持统一；
切换排料机构2用于物料分成多支后单独运输；
导料机构3位于切换排料机构2远离输送机构1的一端，用于将经过切换排料机构2的物料单独运输；
计数整形机构4位于导料机构3远离切换排料机构2的一端，用于将物料整形后运输。
本发明可以实现在宽度10mm-20mm，长度20mm-30mm，厚度2mm-5mm尺寸范围内可以兼容以下三种物料形状：瓦片C型、面包D型、以及矩形方片物料立式码料，站立排列，并且可以实现双通道自动计数切换排列。一方面解决了尺寸较小且有弧形面的物料，不容易实现立式站立排列的问题，解决了站立排列需要大量人工费时费力的问题，解决了人工排列没有计数功能的问题，解决了不同形状的物料，没有办法共用兼容排列的问题。另一方面，适用领域和物料不限于某一种，可与多种其他方法和功能设备连接，应用范围更广，通用机型，调节方便，效率高，可以大大提高自动化设备的利用率，提高整体的经济效益。
切换排料机构2包括与机体5滑动连接的切换台21，机体5设有用于驱动切换台21滑动的切换气缸23。切换台21的下方开设有多个切换轨道22，切换轨道22有两个，两个切换轨道22交替排列运输物料。其宽度与输送轨道11的宽度保持一致。当切换台21处于初始位置时，其中一个切换轨道22与输送轨道11的末端对应，以便于物料能够从输送轨道11上运输至切换轨道22，当其中一个切换轨道22上的物料排列完成后，启动切换气缸23，驱动切换台21滑动，切换台21滑动过程中切换轨道22滑动，以将另一个切换轨道22与输送轨道11对齐，便于物料运输至切换轨道22上。
切换台21上设有位于切换轨道22末端上方的堵料气缸24，堵料气缸24有两个，每个堵料气缸24均竖直设置，当切换轨道22上的物料不需要运输时，启动堵料气缸24，利用堵料气缸24的活塞杆限制物料从切换轨道22末端出料。
导料机构3包括弧形导料模块31和竖直导料模块32，竖直导料模块32位于弧形导料模块31的下方。
弧形导料模块31包括多个弧形轨道312，弧形轨道312位于输送机构1的输送末端，弧形轨道312有两个。机体5设有弧形挡料板311，弧形挡料板311位于弧形轨道312末端的上方，且弧形挡料板311靠近弧形轨道312的一面其弯曲弧度与弧形轨道312保持一致，弧形挡料板311与弧形轨道312之间存在便于物料通过的间距。
弧形挡料板311与弧形轨道312之间的间距可调。
弧形挡料板311贯穿开设有多个调节槽3111，调节槽3111有四个，竖直导料模块32设有固定板313，弧形挡料板311通过螺栓与固定板313连接。每个调节槽3111均倾斜设置，调节槽3111与水平面呈20-70度角。
当物料的厚度不同时，调节螺栓在调节槽3111中的位置，由于调节槽3111倾斜设置，当调节螺栓时，能够同时调节弧形挡料板311水平方向和竖直方向上与弧形轨道312之间的间距，更为便捷。
竖直导料模块32包括多个与弧形轨道312对应的竖直轨道321，计数整形机构4位于竖直轨道321的下方，机体5设有用于将竖直轨道321上的物料限位的竖直挡料板322。物料在从弧形轨道312上出料时，能够直接进入到竖直轨道321上，利用竖直挡料板322将物料限位，以便于物料能够竖直轨道321上下落至计数整形机构4上。
竖直挡料板322与竖直轨道321之间的间距可调，以便于根据物料厚度进行灵活调节，本发明实施例中采用螺栓调节的方式调节竖直挡料板322与竖直轨道321之间的间距。
竖直挡料板322的顶端设有导向结构，竖直挡料板322的顶端内壁倾斜设置为导向结构，以增大竖直挡料板322顶端与竖直轨道321之间的间距，使得物料在进入到竖直轨道321时能够更便捷。
计数整形机构4包括位于竖直轨道321下方的整形轨道44，整形轨道44与竖直轨道321一一对应，且整形轨道44与竖直轨道321垂直，机体5设有位于整形轨道44两端的推料气缸41和整形气缸42，推料气缸41和整形气缸42的伸缩杆向相同的方向伸缩。
推料气缸41活塞杆的端部设有推头411，推头411的上端面为平面，物料从竖直轨道321上下落至整形轨道44时，推头411和整形气缸42的活塞杆分别与物料抵触，推料气缸41启动和整形气缸42同时启动，将物料从整形轨道44的进料端推至出料端，当竖直轨道321最低端的物料运输时，推头411的平面设置能够将物料支撑，以便于后续的运输。
计数整形机构4还包括理料气缸43，理料气缸43与整形气缸42垂直，理料气缸43的活塞杆连接有用于理料的理料板431，物料在整形后，启动理料气缸43，带动理料板431滑动，理料板431将物料推齐，便于后续的夹持取走。本发明采用十个物料为一组，整形完成后利用机械手夹持取出，也可采用五个为一组，根据具体使用情况可以灵活调整。
理料板431靠近整形气缸42活塞杆的一端设有凸块4311，整形气缸42的活塞杆开设有与凸块4311适配的凹槽421。在将物流整形时，当物料的尺寸不同时，利用凸块4311与凹槽421的配合能够将物料推齐，提高使用范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种计数排列自动化设备，包括机体(5)，所述机体(5)转动连接有传送带(51)，其特征在于：所述机体(5)上依次设有输送机构(1)、导料机构(3)、计数整形机构(4)；
所述输送机构(1)包括输送轨道(11)，用于将物料传输；
所述计数整形机构(4)位于导料机构的出料端，用于将物料整形后运输；
所述导料机构(3)包括弧形导料模块(31)和竖直导料模块(32)，所述竖直导料模块(32)位于弧形导料模块(31)的下方；所述弧形导料模块(31)包括多个弧形轨道(312)，所述弧形轨道(312)位于输送机构(1)的输送末端，所述机体(5)设有弧形挡料板(311)，弧形挡料板(311)位于弧形轨道(312)上方，且弧形挡料板(311)靠近弧形轨道(312)一面的弯曲弧度与弧形轨道(312)保持一致，弧形挡料板(311)与弧形轨道(312)之间存在便于物料通过的间距。
2.根据权利要求1所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述机体(5)还包括位于输送机构出料端的切换排料机构(2)，所述切换排料机构(2)用于将物料分成多排，随后单独运输，所述导料机构(3)位于切换排料机构(2)远离输送机构(1)的一端，用于将经过切换排料机构(2)的物料单独运输。
3.根据权利要求1所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述弧形挡料板(311)与弧形轨道(312)之间的间距可调。
4.根据权利要求3所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述弧形挡料板(311)贯穿开设有多个调节槽(3111)，所述竖直导料模块(32)设有固定板(313)，所述弧形挡料板(311)通过螺栓与固定板(313)连接。
5.根据权利要求4所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：每个所述调节槽(3111)与水平面呈20-70度角。
6.根据权利要求1所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述竖直导料模块(32)包括多个与弧形轨道(312)对应的竖直轨道(321)，所述计数整形机构(4)位于竖直轨道(321)的下方，所述机体(5)设有用于将竖直轨道(321)上的物料限位的竖直挡料板(322)，所述竖直挡料板(322)与竖直轨道(321)之间的间距可调。
7.根据权利要求6所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述切换排料机构(2)包括与机体(5)滑动连接的切换台(21)，所述切换台(21)的下方开设有多个切换轨道(22)，当所述切换台(21)处于初始位置时，其中一个切换轨道(22)与输送轨道(11)的末端对应，所述切换轨道(22)与弧形轨道(312)一一对应。
8.根据权利要求7所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述切换台(21)上设有位于切换轨道(22)末端上方的堵料气缸(24)，所述堵料气缸(24)沿竖直方向伸缩，用于限制物料从切换轨道(22)末端出料。
9.根据权利要求7所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述计数整形机构(4)包括位于竖直轨道(321)下方的整形轨道(44)，所述整形轨道(44)与竖直轨道(321)一一对应，所述机体(5)设有位于整形轨道(44)两端的推料气缸(41)和整形气缸(42)，所述推料气缸(41)和整形气缸(42)的伸缩杆向相同的方向伸缩。
10.根据权利要求9所述的一种计数排列自动化设备，其特征在于：所述计数整形机构(4)还包括理料气缸(43)，所述理料气缸(43)与整形气缸(42)垂直，所述理料气缸(43)的活塞杆连接有用于理料的理料板(431)。
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Inventor after: Shi Bingqiang Inventor after: Zhou Pengfei Inventor after: Li Lei Inventor after: Li Yinbo Inventor after: Pan Yucheng Inventor before: Shi Bingqiang Inventor before: Zhou Pengfei Inventor before: Li Lei Inventor before: Li Yinbo Inventor before: Pan Yucheng |
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| GR01 | Patent grant | ||
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