KR101335086B1 - 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단 - Google Patents

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KR101335086B1
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Abstract

본 발명은 일정한 크기의 포장 케이스(=박스)에 다수의 각티슈를 자동으로 패커장치에 공급시킬 수 있도록 포장 케이스 패커징 공정시, 보다 적은 비용과 간단한 구조로 연속 자동화된 공정수행이 가능한 새로운 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단에 관한 것이다.
포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈를 연속 자동으로 공급하기 위한 수단으로서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어, 상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층된 각티슈(D)들을 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치된 것과; 상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위한 수단으로서, 일정한 골격의 프레임(833)에 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판의 저면에는 푸시로드가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되고, 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성되는 한편, 상기 지지판 위로 돌출된 상기 푸시로드 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)을 설치한 것과; 상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강이 되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위한 수단으로서, 상기 상방 최대로 승강되었을 때의 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하고, 상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성하며, 상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대()를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870) 것을 특징으로 한다.

Description

자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단{The material supply unit use of packaging case to auto packaging device}
본 발명은 일정한 크기의 포장 케이스(=박스)에 다수의 각티슈를 자동으로 패커장치에 공급시킬 수 있도록 포장 케이스 패커징 공정시, 보다 적은 비용과 간단한 구조로 연속 자동화된 공정수행이 가능한 새로운 자동 패커케이스용 소재공급수단에 관한 것이다.
통상 대량으로 생산된 각티슈는 운반 및 이송의 목적으로 일정한 크기의 포장 케이스("포장박스" 라고도 함)에 담고 밀봉하는 패커공정이 필수로 요구된다.(각티슈 포장공정)
일반적인 각티슈 포장공정은, 작업자가 납작하게 접혀진 채로 다단 적층이 되어 있는 빈 박스 중 하나를 꺼내어 벌린 후 저면 날개부분을 접어서 테이프로 발라 밀봉시켜 각티슈가 담길 수 있게 상방은 개방되어 있지만 저면부는 견고히 막혀있는 사각통으로 만든 다음 그 내부에 다수의 각티슈를 꽉 차게 담고, 각티슈를 다 담으면 상부의 날개부 또한 모두 접어서 테이프 또는 접착제로 견고히 밀봉함으로써 완성된다.
그러나, 이러한 수작업에 의한 각티슈 포장공정 또는 각티슈 포장 케이스 패커방법은,
접혀진 빈박스 이송, 빈박스 벌림, 저면날개 접힘 및 밀봉, 뒤집기, 각티슈 담기, 상부 날개밀봉, 배출이송 등을 포함하는 모든 공정이 작업자의 수작업에 의해 이루어짐에 따라,
상당한 작업시간과 인력 및 비용이 요구되는 것은 물론 지극히 비능률적이고 작업환경 또한 아주 열악하게 될 뿐 아니라 포장시의 품질 또한 신뢰하기 어렵게 되고,
무엇보다도 대량 생산에 의한 저비용 공급체계가 대세인 각티슈 업계의 최근 추세에 따른 자동화 대량 생산체계 구축에도 부합하지 않는 등(생산성 저하) 상당한 문제점이 있었다.
이를 해소하기 일부 업체에서는 첨단장치로 된 고가의 수입장비를 구입해 사용하기도 하지만,
이는 비용부담이 너무 클 뿐 아니라 구성이 불필요하게 복잡하여 사용 중 고장이 잦고,
조작이나 운용관리의 난이성이 높아 많은 시간 동안 숙련된 기능공이 아니면 아니 되므로 기술인력 확보에도 커다란 어려움을 가질 수밖에 없는 바 따라서 이에 대한 새로운 대안이 절실하다.
이에 본 발명에서는 포장 케이스에 일정한 개수의 각티슈 담아서 패키징하는 자동패커장치중 타 공정과 연계된 효과적인 각티슈의 공급은 물론 박스 패키징시 요구되는 각티슈 묶음의 정확한 형태유지 및 공정대응까지 함께 고려된 바람직한 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단을 제공함에 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈를 연속 자동으로 공급하기 위한 수단으로서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어, 상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층된 각티슈(D)들을 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치된 것과; 상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위한 수단으로서, 일정한 골격의 프레임(833)에 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판의 저면에는 푸시로드가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되고, 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성되는 한편, 상기 지지판 위로 돌출된 상기 푸시로드 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)을 설치한 것과; 상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위한 수단으로서, 상기 상방 최대로 승강되었을 때의 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하고, 상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성하며, 상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)이 설치된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단은 크기별로 다양한 형태로 공급되는 각티슈를 대량으로 연속적으로 패커장치에 공급시킬 수 있는 효과가 있고,
또한, 다양향 형태에 따라서 쉽고 간편하게 적용시킬 수 있는 호환성을 가지는 이점이 있으며, 일정한 크기로 적층,정열된 각티슈를 자동 이송중에도 외부파손등을 최소화하면서 이동시킬 수 있는 이점이 있고,
게다가, 연속자동화작업이 이루어지는 속도와 소재공급장치의 자동화로 좀더 쉽고 간편하게 이동시킬 수 있는 이점이 있는 등 그 기대하는 바가 실로 다대한 발명이라 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타낸 전체 개략도
도 2는 본 발명의 포장박스이송수단 및 포장박스승강수단을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 포장박스승강수단과 흡착수단을 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 흡착이송수단과 박스외형변형수단의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 박스외형변형수단과 박스직각유지수단의 상호 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 박스직각유지수단과 박스각형유지수단의 상호 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 박스직각유지수단과 박스각형유지수단의 상호 또 다른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 8는 본 발명의 인입제한수단의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 각티슈공급수단중 이송유닛의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 10는 본 발명의 각티슈공급수단중 승강유닛의 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 11는 본 발명의 각티슈공급수단의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 12은 본 발명의 인입제한수단의 또 다른 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 13은 본 발명의 횡방향절첩수단의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 14는 본 발명의 횡방향절첩수단의 또 다른 실시 상태를 나타낸 예시도
도 15은 본 발명의 횡방향절첩수단의 또 다른 실시 상태를 나타낸 예시도
도 16는 본 발명의 횡방향절첩수단의 포장박스 이동에 따른 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 17는 본 발명의 종방형절첩수단의 바람직한 실시 상태를 나타낸 측 단면 예시도
도 18은 본 발명의 종방형절첩수단의 작동실시상태를 나타낸 예시도
도 19은 본 발명의 종방형절첩수단의 또 다른 작업실시 상태랄 나타낸 예시도
도 20은 본 발명의 종방형절첩수단의 외부 반출 작동실시 상태를 나타낸 예시도
평면에서 볼 때 중앙의 포장부를 기준으로, 그 일측으로는 포장박스(101)가 공급되는 포장박스공급라인이 구축되어 있고, 다른 일측으로는 상기 포장박스(101) 내에 수용될 각티슈 묶음(다수개의 각티슈가 하나의 묶음으로 셋트화된 형태, D)이 공급되는 각티슈공급라인이 구축되고, 상기 포장박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스의 후방 배출을 목적으로 하는 배출라인이 구축되되,
그 중 상기 포장박스공급라인의 최 후단에는 납작하게 접혀진 채로 다단을 쌓여있는 빈 포장박스(101)를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10)가 설치되고,
상기 포장박스공급수단(10)의 앞쪽에는 이송된 포장박스(101)를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단(20)이 설치되며,
상기 포장박스승강수단(20) 상부의 별도 위치에는 승강된 낱장의 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단(30)이 구비되고,
상기 흡착이송수단(30)의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에는 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40)을 구성하며,
상기 박스외형변형수단(40)의 일측에는 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50)이 구비되고,
상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에는 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60)이 구성되며,
상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에는 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70)이 각각 설치되고,
상기 포장부의 다른 방향의 각티슈공급라인에는 각형으로 유지된 포장박스(101) 내부에 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80)이 구비되며,
상기 소재공급라인 반대측에는 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90)이 구성되고,
상기 포장부의 배출라인쪽 후방에는 각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F)이 설치된 각티슈 포장 케이스용 자동 패커장치에 있어서,
상기 각티슈공급수단(80)은,
상기 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈(D)를 연속 자동으로 공급하기 위한 수단으로서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어, 상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층된 각티슈(D)들을 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치된 것과;
상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위한 수단으로서, 일정한 골격의 프레임(833)에 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판(834)의 저면에는 푸시로드(816a)가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되고, 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성되는 한편, 상기 지지판(834) 위로 돌출된 상기 푸시로드(816a) 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)을 설치한 것과;
상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위한 수단으로서, 상기 상방 최대로 승강되었을 때의 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하고, 상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임(835)의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성하며, 상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)이 설치된 것을 특징적 요지로 한다,
상기 밀판유닛(870)의 밀판연결대(847)과 그 앞쪽의 밀판(806) 사이에 선택적으로 구성되는 것으로서.
상기 밀판연결대(847)과 그 앞쪽의 밀판(806)이 서로 분리된 상태에서, 상기 밀판연결대(847)에는 실린더(846)를 고정하고, 상기 실린더(846)의 상부 작동 로드(846a)는 밀판(806) 연결편에 결합하여,
상기 실린더(846)의 구동에 따라 밀판(806)의 상,하 일정간격 유동 및 그 높이조절이 가능토록 구성한다.
이하, 본 발명의 각부 구성요소별 구체적인 작용과 구조 및 그 설명은 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 전체적인 평면상태에서 전체 공정 흐름을 보면 중앙의 포장부를 기준으로 그 일측으로 포장박스(101)가 공급되는 포장박스공급라인이 구축되어, 상품표장별 다양한 제품박스(101)을 대량으로 공급할 수 있도록 작동되고,
그 다른 측 일측으로는 각티슈 묶음이 공급되는 각티슈공급라인에 의해 별도로 각티슈(D)가 공급되도록 작동되며,
상기 포장박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스를 배출하는 배출라인이 구축된 포장용 케이스의 자동화 패커장치를 구성함에 있어서,
상기 포장박스공급수단(10)은 모터(106)의 동력에 의해 회전되는 양측에 구성된 이송롤러(107)(107a)사이에 권치된 이송벨트(108)에 의해 회전되도록 작동되고, 상기 이송벨트(108)위에 다단으로 적층이 된 포장박스(101)들을 다음 공정으로 이송되도록 적층이 되어 이송되도록 작동하고,
상기 포장박스승강수단(20)는 상기 포장박스공급수단(10)에 의해 이송된 포장 박스(101)들은 인계받은 후 픽업하기 좋은 상방향 위치로 들어올려서 대기시킬 수 있도록 작동되며,
상기 수직으로 세워진 지지프레임(220) 일측면에 설치된 상,하 이송용 가이드레일(221)의 일측에는 상기 이송용 가이드레일(221)를 따라 상하 승하강 동작하는 승,하강블럭(203)이 구성되어 위,아래로 신속하게 작동되도록 구성되며,
상기 승,하강블럭(203)에는 다단으로 적층된 포장박스(101)들을 포장박스공급수단(10)으로부터 인계받을 수 있도록 박스받침용 다리 (203a)에 의해 포장박스(101)가 적층이 되도록 작동되고,
상기 수직 프레임(220) 내측의 상,하부에는 모터(106)의 구동에 따라 회전되는 체인에 의해 권치된 원동 스프라켓(201)과 피동 스프라켓(201a)에 의해 회전 작동되도록 하며,
상기 유동체인(202)과 승,하강블럭(203)을 결합하여 박스받침용다리(203a)에 의해 승,하강 동작이 이루어지도록 작동된다.
상기 흡착수단(30)은 상기 포장박스승강수단(20)과 일정하게 띄어진 상측에 설치되어, 가로형 프레임(333)의 일측면에 설치된 좌우 이송용 가이드레일(334)에 의해 좌우 유동되는 좌우 이송블럭(302)에 의해 신속하게 작동되도록 하되,
상기 이송블럭(302)의 하측으로는 좌우이송판(351)에 의해 그 하측으로 설치된 상하 높낮이조절장치(350)를 통해 흡착블럭(312)이 작동되도록 구성하고,
상기 가로형 프레임(333)의 내부에는 모터(303)의 동력을 인가받아 작동되는 좌우 풀리와 그 사이에 권치된 타이밍벨트(303-1)를 회전작동되도록 하여,
상기 좌우 이송블러과 타이밍벨트(303-1)를 결속하여 좌우 이송블럭(302)에 의해 좌우 이송이 신속하게 이루어질 수 있도록 제어작동 시킬수 있으며,
상기 흡착블럭(312)의 하측에도 별도로 연결되어 작동되는 에오공급수단(미도시)과 연결된 다수의 흡착패드(311)를 작동시킬 수 있도록 작동되고,
상기 높낮이조절장치(350)의 흡착블럭(312)과 좌우 이송블럭(302) 사이에는 서보모터(320)의 동작에 따라서 회전되는 스크류봉(313)과 그 외광에 복수개의 승,하강 가이드바(314)를 구성시켜 작동되도록 하며,
상기 박스외형변형수단(40)은 상기 흡착이송수단(30)의 후방의 아래측에 설치되어 상기 흡착이송수단(30)에 의해 부착되 박스가 반대측 저면부를 흡착하여 하방으로 끌어당겨서 각형으로 변형시킬 수 있도록 작동되며,
상기 흡착이송수단(30)에 붙어있는 박스 저면부를 흡착하여 흡착패드(30)를 포함하도록 흡착판(402)를 구성작동시켜,
상기 저면부 흡착판(402)은 아래측의 상,하 작동판 사이에 일정한 벌어짐 구간에서 탄력적으로 흡착해제되도록 각형의 용이한 형체 유지가 가능한 스프링탄력조절장치(450)에 의해 일정한 장력에 의해 좌,우 요동되도록 작동되어 박스의 파손및 흡착패드(30)의 불안전 요소를 제거할 수 있도록 작동되고,
상기 작동판(406)의 하부에는 다수의 가이드봉(407)과 상,하 구동실린더(408)가 설치되어 일정한 간격으로 승,하강 동작이 신속하게 이루어질 수 있도록 작동되며,
상기 스프링 탄력조절장치(450)은 상기 흡착판(402)과 상,하 작동판(406)중 어느하나에는 고정블럭(405)에 의해 신속하게 다른 쪽에는 상기 고정블럭(405)을 관통한 가로형 축봉(404)과 그 축봉(404)과 그 축봉(404)의 양측에 탄성 스프링(403)이 끼워져 일정한 탄력 유동성을 갖도록 작동되며,
상기 박스직각유지수단(50)은 상기 박스외형변형수단(40)에 의해 만들어진 포장상자(101)의 각형을 구성하는 일측에서, 정 각형을 위한 기초인 일측 기준직각을 잡아주도록 작동되며,
상기 하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(401)에 의해 신속하게 회전작동이 이루어질 수 있도록 작동되며,
상기 실린더(303)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 작동에 따라서 가변이 되어 회전이 자유롭게 조절되는 유동형 힌지부(504)에 의해 작동되되,
그 사이에 상기 실린더(503)의 동작에 따라서 다양한 각도로의 젖힘 조절이 가능한 직각유지판(502)에 의해 작동이 이루어 질 수 있도록 작동되고,
상기 박스각형유지수단(60)은 상기 박스직각유지수단(50)에 의해 일측이 직각으로 접혀진 박스에 대하여 그 반대측에서 확실한 정 각형이 완성될 수 있게 밀어주는 수단으로 작동되며,
상기 하부에는 회전이 자유롭지만 그 위치는 고정되어 있는 고정형 힌지 결속부(601)에 의해 회전작동이 이루어질 수 있는 환경을 제공하고,
상기 실린더(603)의 푸시로드 끝에 결합이 되어 실린더의 동작에 따라 가변이 되면서 회전이 자유로운 유동형 힌지부(601a)에 의해 신속한 작동이 이루어질 수 있도록 하고,
상기 실린더(603)의 동작에 따라서 다양한 각도로 젖힘 조절가능한 각형 유지판(602)에 의해 작동이 이루어지며,
상기 횡방향절첩수단(70)은 상기 포장부의 일방향 양측에 구성되는 모터(708)에 의해 체인(706)에 연결된 이송블럭(802) 및 이송판(704)에 의해 슬라이드 작동이 이루어질 수 있도록 구성하되,
상기 이송판(704)의 타에 구성된 이송판(704) 사이에 연결바(704a)에 의해 이동이 가능토록 작동되고,
상기 각각의 이송판(704)의 앞쪽에는 박스의 횡방향 절첩부(101-1)를 밀어서 접는 유동형 절첩바(703)에 의해 작동이 이루어져, 그 절첩바(703)의 후단으로 절첩된 포장박스(101)를 전방향으로 밀어서 배출되도록 작동되는 박스밀대(704b)에 의해 배출라인으로 이동되도록 작동되고,
상기 포장부를 기준으로 일측에 구성된 상기 유동형 절첩바(703)의 반대측 배츨라인으로 밀려나가는 박스의 반대측 횡방향 절첩부(101-1)가 밀려 자동으로 접혀지도록 하는 고정형 절첩바(703-1)에 의해 받대측도 이동되면서 접혀지도록 작동되며,
상기 포장부의 배출라인측 양단에는 상기 횡,종방향 절첩부 모두가 접혀진 포장박스(101)의 후측으로 배출되는 과정에서, 상,하 어느 일측에 이동중에 포장받스(101)가 접혀진 횡방향 절첩부(101-1)외부 일정한 간격으로 실리콘 타입형 접착제를 분삭하거나 접촉시키는 접착액 분사구(720)에 의해 고정을 위한 작동을 원활히 작동이 이루어지도록 작동되며,
상기 각티슈공급수단(80)은 상기 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈(D)를 연속 자동으로 공급하기 위해서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어 회전작동되도록 구성하고,
상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층된 각티슈(D)들을 패커장치에 공급신킬 수 있도록 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치되고,
상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 적층을 시켜 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위해,
일정한 골격의 프레임(833)을 구성시킨 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판(834)의 저면에는 푸시로드(816a)가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되어 상측으로 밀어 올려줄 수 있도록 작동되고,
상기 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성하여 일관적인 승강이 이루어질 수 있도록 작동되는 한편,
상기 지지판(834) 위로 돌출된 상기 푸시로드(816a) 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)에 의해 각티슈(D)가 일관적으로 대량으로 승강이 되어 올려주도록 작동되고,
상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위해서는, 상기 승강판(802)이 최대로 승강되었을 때의 그 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하여 승강시 각티슈(D)의 파손 및 정렬을 보조적으로 실현할 수 있도록 작동되고,
상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임(835)의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성 포장박스(100)에 인입시켜 전,후진 하면서 신속하게 작동될 수 있도록 하며,
상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)을 구성하여 정렬된 상태의 각티슈(D)를 밀판(806)에 의해 포장부의 포장박스(101) 각형 내부로 인입되도록 전,후진하도록 작동된다.
상기 횡방향절첩수단(70)에 의해 진행방향 끝단으로 이송된 포장박스(101)의 상, 하측 양측으로 일정한 각도로 경사지도록 설치된 공압실린더(F-1)(F-2)에 의해 상기 포장박스(101) 양측 종방향 절첩부(101-2)의 상,하측을 가압부(F-3)(F-4)를 통해 가압시켜 접혀지도록 작동되고, 상기 가압부(F-3)(F-4)에 의해 종방향 절첩부(101-2)를 절곡시켜 포장박스(101)의 포밍공정이 완료되도록 구성한 후, 순차적으로 인입되는 포장박스(101)에 의해 외부로 배출될 수 있는 것을 특징으로 한다.
D: 각티슈 F: 종방향접철수단
F-1,F-2: 공압실린더 F-3,F-4: 가압부
10: 포장박스이송수단 101: 포장박스
101-1: 횡방향 절첩부 101-2: 종방향 절첩부
101-2: 종방향 절첩부 106: 모터
107,107a: 이송롤러 108: 이송벨트
20: 포장박스승강수단 201: 원동 스프라켓
201a: 피동 스프라켓 202: 유동체인
203: 승,하강블럭 203a: 박스받침용다리
220: 지지프레임 221: 가이드레일
30: 흡착이송수단 302: 이송블럭
303: 모터 303-1: 타이밍벨트
311: 흡착패드 312: 흡착블럭
313: 스크류봉 314: 가이드바
320: 서보모터 333: 가로형 프레임
334: 가이드레일 350: 높낮이조절장치
351: 좌우이송판 40: 박스외형변형수단
402: 저면부 흡착판 403: 탄성 스프링
404: 축봉 405: 고정블럭
406: 작동판 407: 가이드봉
408: 구동실린더 450: 스프링 탄력조절장치
50: 박스직각유지수단 501: 결속부
502: 직각유지판 503: 실린더
504: 힌지부 60: 박스각형유지수단
601: 결속부 601a: 힌지부
602: 각형유지판 603: 실린더
70: 횡방향절첩수단 702: 이송블럭
703: 절첩바 703-1: 고정형 절첩바
704: 이송판 704a: 연결바
704b: 박스밀대 706: 체인
708: 모터 720: 접착액 분사구
80: 각티슈공급수단 801: 구동실린더
802: 승강판 803: 가이드레일
804: 가이드블럭 806: 밀판
807,807a: 이송롤러 808: 가이드판
816: 가이드봉 819: 이송벨트
818: 모터 833: 프레임
834: 지지판 835: 프레임
846: 실린더 850: 이송유닛
860: 승강유닛 870: 밀판유닛
90: 인입제한수단

Claims (2)

  1. 평면에서 볼 때 중앙의 포장부를 기준으로, 그 일측으로는 포장박스(101)가 공급되는 포장박스공급라인이 구축되어 있고, 다른 일측으로는 상기 포장박스(101) 내에 수용될 각티슈 묶음(다수개의 각티슈가 하나의 묶음으로 셋트화된 형태, D)이 공급되는 각티슈공급라인이 구축되고, 상기 포장박스공급라인의 반대측으로는 포장 완성된 박스의 후방 배출을 목적으로 하는 배출라인이 구축되되,
    그 중 상기 포장박스공급라인의 최 후단에는 납작하게 접혀진 채로 적층된 빈 포장박스(101)를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단(10)이 설치되고,
    상기 포장박스이송수단(10)의 앞쪽에는 이송된 포장박스(101)를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단(20)이 설치되며,
    상기 포장박스승강수단(20) 상부의 별도 위치에는 승강이 된 낱장의 포장박스(101)를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단(30)이 구비되고,
    상기 흡착이송수단(30)의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에는 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단(40)을 구성하며,
    상기 박스외형변형수단(40)의 일측에는 포장박스(101) 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단(50)이 구비되고,
    상기 박스직각유지수단(50)과 반대측에는 포장박스(101) 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단(60)이 구성되며,
    상기 박스직각유지수단(50)이 위치한 양측부에는 각형으로 유지된 포장박스(101)의 횡방향 절첩부(101-1)를 자동으로 절첩할 수 있도록 하는 횡방향절첩수단(70)이 각각 설치되고,
    상기 포장부의 다른 방향의 각티슈공급라인에는 각형으로 유지된 포장박스(101) 내부에 다수의 각티슈(D)가 일정한 형태로 묶음화된 상태로 내입시키기 위한 각티슈공급수단(80)이 구비되며,
    소재공급라인 반대측에는 각형의 포장박스(101) 내에 각티슈(D)를 인입시킬 때 일정한 위치에서 멈추도록 하는 인입제한수단(90)이 구성되고,
    상기 포장부의 배출라인쪽 후방에는 각티슈(D)가 인입된 포장상자(101)의 종방향 절첩부(101-2)를 자동으로 절첩시키기 위한 종방향접철수단(F)이 설치된 각티슈 자동패커장치에 있어서,

    상기 각티슈공급수단(80)은,
    상기 포장박스공급라인과 다른 방향의 포장부 일측에 설치된 상태에서 상기 포장부에 필요한 일정한 묶음별 각티슈(D)를 연속 자동으로 공급하기 위한 수단으로서, 후측에는 모터(818)의 동력에 의해 회전되는 이송롤러(807)(807a)와 상기 이송롤러(807)(807a) 사이에 권치된 이송벨트(819)로 구성되어, 상기 이송벨트(819) 위에 다단으로 적층이 된 각티슈(D)들을 진행 방향으로 이송시키는 이송유닛(850)이 설치된 것과;

    상기 이송유닛(850)의 전측에는 이송된 각티슈(D)를 상기 이송유닛(850)으로부터 인계받은 후 일정한 높이의 상방으로 승강시키기 위한 수단으로서, 일정한 골격의 프레임(833)에 지지판(834)을 구성한 다음, 상기 지지판(834)의 저면에는 푸시로드(816a)가 상방으로 관통된 상태의 상,하 구동실린더(801)가 설치되고, 그 외곽부에는 수개의 가이드봉(816)이 보조적으로 구성되는 한편, 상기 지지판(834) 위로 돌출된 상기 푸시로드(816a) 끝에는 상기 상,하 구동실린더(801)의 동작에 따라 승,하강되는 승강판(802)이 마련된 승강유닛(860)을 설치한 것과;

    상기 승강유닛(860)의 상부에 설치된 상태에서 차례로 승강이 되는 각티슈(D) 묶음을 포장부에 위치하고 있는 포장박스(101) 내로 밀어서 효과적으로 인입시키기 위한 수단으로서, 상기 상방 최대로 승강되었을 때의 승강판(802) 윗면 양측에 좌,우 가이드판(808)을 구성하고, 상기 좌,우 가이드판(808)의 상측에는 별도의 가로형 프레임(835)을 설치한 다음 그 프레임(835)의 저면에 전후 이송용 가이드레일(803)과 그 레일을 따라 유동 가능한 가이드블럭(804)을 각각 구성하며, 상기 가이드블럭(804)의 하측에는 "L" 형 밀판연결대(847)를 구성한 다음 그 끝단에는 각티슈(D) 묶음의 일면 크기와 동일 면적의 밀판(806)을 포함하는 밀판유닛(870)이 설치된 것을 특징으로 하는 포장용 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 밀판유닛(870)의 밀판연결대(847)와 그 앞쪽의 밀판(806) 사이에 선택적으로 구성되는 것으로서.
    상기 밀판연결대(847)와 그 앞쪽의 밀판(806)이 서로 분리된 상태에서, 상기 밀판연결대(847)에는 실린더(846)를 고정하고, 상기 실린더(846)의 상부 작동 로드(846a)는 밀판(806) 연결편에 결합하여,
    상기 실린더(846)의 구동에 따라 밀판(806)의 상,하 일정간격 유동 및 그 높이조절이 가능토록 한 것을 특징으로 하는 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급장치.
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