CN201864068U - 一种雪糕自动整理机 - Google Patents

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一种雪糕自动整理机，它涉及自动整理装置技术领域，具体涉及一种雪糕自动整理机。它包含整理部分(1)、框架部分(2)、传动带(3)、整理部分测物开关(4)、剔除气缸(5)、输送轨道(6)、托板(7)、拔叉(8)、输送轨道电机(9)、输送轨道测物开关(10)和整理部分电机(11)；它通过PLC控制伺服电机驱动设备部分实现产品的自动分配整理，大大节约了时间和劳动力，提高了工作效率。

Description

一种雪糕自动整理机
技术领域：
本实用新型涉及自动整理装置技术领域，具体涉及一种雪糕自动整理机。
背景技术：
目前，枕式包装机包装雪糕完成后需要人工整理装箱，传统的包装机工作速度一般为2-3包/秒，由两名工人工作强度较大，浪费时间和人工，同时工作效率不高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种雪糕自动整理机，它通过PLC控制伺服电机驱动设备部分实现产品的自动分配整理，大大节约了时间和劳动力，提高了工作效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含整理部分1、框架部分2、传动带3、整理部分测物开关4、剔除气缸5、输送轨道6、托板7、拔叉8、输送轨道电机9、输送轨道测物开关10和整理部分电机11；框架部分2侧面分别设置有输送轨道电机9和整理部分电机11，框架部分2上设置有整理部分1和输送轨道6，整理部分1内设置有传动带3，传动带3通过托板7与输送轨道6连接，托板7一侧外部设置有整理部分测物开关4，输送轨道6与输送轨道电机9连接，输送轨道6一侧设置有输送轨道测物开关10和剔除气缸5，传动带3与整理部分电机11连接，传动带3表面均匀布置有拔叉8。
本实用新型通过PLC控制伺服电机驱动设备部分实现产品的自动分配整理，大大节约了时间和劳动力，提高了工作效率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的左视图。
具体实施方式：
参看图1-4，本具体实施方式是采用以下技术方案：它包含整理部分1、框架部分2、传动带3、整理部分测物开关4、剔除气缸5、输送轨道6、托板7、拔叉8、输送轨道电机9、输送轨道测物开关10和整理部分电机11；框架部分2侧面分别设置有输送轨道电机9和整理部分电机11，框架部分2上设置有整理部分1和输送轨道6，整理部分1内设置有传动带3，传动带3通过托板7与输送轨道6连接，托板7一侧外部设置有整理部分测物开关4，输送轨道6与输送轨道电机9连接，输送轨道6一侧设置有输送轨道测物开关10和剔除气缸5，传动带3与整理部分电机11连接，传动带3表面均匀布置有拔叉8。
所述的输送轨道6小于产品长度，能将产品方向调整一致，通过输送轨道测物开关10检测不良产品，由剔除气缸5剔出，将合格的产品输送至托板7上，整理部分测物开关4检测到后整理部分电机11带动附有拔叉8的传动带3运行一个工位，因为拔叉8的间距小于产品厚度，从而保证产品在拔叉8内全部为立式摆放；随着拔叉8顶部与托板7间宽度的慢慢缩小，产品脱离拔叉8，前一产品由后一产品推动前进，最后人工从托板7上将整理好的产品多个取出装箱即可。
本具体实施方式通过PLC控制伺服电机驱动设备部分实现产品的自动分配整理，大大节约了时间和劳动力，提高了工作效率。

Claims (1)

1.一种雪糕自动整理机，其特征在于它包含整理部分(1)、框架部分(2)、传动带(3)、整理部分测物开关(4)、剔除气缸(5)、输送轨道(6)、托板(7)、拔叉(8)、输送轨道电机(9)、输送轨道测物开关(10)和整理部分电机(11)；框架部分(2)侧面分别设置有输送轨道电机(9)和整理部分电机(11)，框架部分(2)上设置有整理部分(1)和输送轨道(6)，整理部分(1)内设置有传动带(3)，传动带(3)通过托板(7)与输送轨道(6)连接，托板(7)一侧外部设置有整理部分测物开关(4)，输送轨道(6)与输送轨道电机(9)连接，输送轨道(6)一侧设置有输送轨道测物开关(10)和剔除气缸(5)，传动带(3)与整理部分电机(11)连接，传动带(3)表面均匀布置有拔叉(8)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609144A (zh) * 2015-01-19 2015-05-13 蚌埠市钟钲实业有限责任公司 一种自动理棒机
CN105564709A (zh) * 2016-02-17 2016-05-11 青岛问鼎自动化设备有限公司 雪糕自动装箱机及其控制方法

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