CN201457773U - 新型伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新型伸缩装置，由传动部分、固定部分、伸缩部分组成，传动部分、伸缩部分分别固定在固定部分上，伸缩部分通过伸缩皮带与传动部分连接在一起。本实用新型将输入的包装袋，从伸缩皮带的末端输送到皮带的前端，由伸缩部分按照指令，控制伸缩部分伸出或缩回到不同的位置，稳定投包到指定的位置，重复动作完成包装袋定位排列的过程，为后续的装箱做准备。本实用新型具有结构简单、性能稳定、适用范围广泛，有利于在输送过程中需要经常改变抛包位置的搬运、整理、排列生产线上，减轻各行业的自动化作业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现搬运、整理、排列、生产线的自动化。

Description

新型伸缩装置

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及伸缩输送机功能部件，控制输送机的皮带伸长和缩短，起到自动排序码包、计数的目的。

背景技术

随着客户对产品输送要求的不断提高，普通皮带输送机不能满足各种条件、方式要求下的输送需要，不少产品在装箱前，需要按一定排列摆放，以便装箱整齐，快速高效。而普通皮带输送机只能将产品输送到一特定的单一位置，该装置是伸缩输送机的核心部件，在伸缩输送机中起到举足轻重的作用。

发明内容

本实用新型的目的提供一种结构简单、性能稳定、适用范围广泛的新型伸缩装置，该装置能增加普通皮带输送机的功能，使得皮带输送机能够满足在不移动皮带输送机的情况下，将产品输送到不同的位置，一机多用，适用更多的包装输送场合。能减轻在需要运输、整理、排列、生产行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现运输、整理、排列，生产线的自动化，补充在腐蚀性环境生产行业中靠人工实现运输、整理、排列的不足。

本实用新型由由传动部分、固定部分、伸缩部分组成，如图1所示，所述的固定部分由四个滑杆座、四个防撞块、二根滑杆、外侧墙板、滑杆固定块组成，每二个滑杆座固定在同一块外侧墙板上，每个滑杆座上固定一个防撞块和一个滑杆固定块，每根滑杆固定在同侧的二个滑杆座之间；所述的传动部分由电动机、减速机、减速机支架、主传动滚筒、伸缩皮带、带座轴承、改向滚筒、侧板组成，电动机通过轴与减速机相连，并分别固定在外侧墙板上，减速机的传动轴穿过两侧板的孔，带座轴承和主传动滚筒安装在减速机的传动轴上，减速机支架和改向滚筒安装在侧板上；所述的伸缩部分由两副直线轴承、轴承调整垫、二块伸缩板、同步辊轮、固定辊轮调整板、伸缩辊轮、固定辊轮、二块驱动板、连接板组成，每块驱动板与一块伸缩板相连，每副直线轴承通过轴承调整垫安装在一块伸缩板上，二块伸缩板之间装有同步辊轮和伸缩辊轮两组辊轮，连接板是将两块伸缩板连接为一体，固定辊轮和固定辊轮调整板分别固定在外侧墙板上，伸缩皮带套在主传动滚筒、同步辊轮、固定辊轮、伸缩辊轮上，并压在改向滚筒上。

本实用新型具有结构简单、性能稳定、适用范围广泛，特别有利于在输送过程中需要经常改变抛包位置的搬运、整理、排列生产线上，可以减轻各行业的自动化作业中，工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现搬运、整理、排列、生产线的自动化，补充生产行业中靠人工实现搬运、整理、排列、计数包装袋的不足。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传动部分示意图。

图3为本实用新型的固定部分示意图。

图4为本实用新型的伸缩部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：

如图1所示，本实用新型由传动部分、固定部分、伸缩部分组成，所述的传动部分1如图2所示，由电动机1-1、减速机1-2、减速机支架1-3、主传动滚筒1-4、伸缩皮带1-5、带座轴承1-6、改向滚筒1-7、侧板1-8组成，电动机1-1通过轴与减速机1-2相连，并分别固定在外侧墙板2-4上，减速机1-1的传动轴穿过两侧板的孔，带座轴承1-6和主传动滚筒1-4安装在减速机1-2的传动轴上，减速机支架1-3和改向滚筒1-7安装在侧板1-8上，伸缩皮带1-5套在主传动滚筒1-4、同步辊轮3-4、固定辊轮3-7、伸缩辊轮3-6上，并压在改向滚筒1-7上；电动机1-1带动减速机1-2作减速转动，转动通过主传动滚筒1-4传递到伸缩皮带1-5上。为了增加传动力，不至于主传滚筒1-4打滑，在主传滚筒1-4的紧边加装了一组改向滚筒1-7，以加大包角，有利于传递扭矩。减速机支架1-3和带座轴承1-6是将电动机1-1、减速机1-2、主传动滚筒1-4和伸缩皮带1-5的重量传递到侧板1-8上。该传动***设计新颖，防震动性能好，所有构件都是经过机械加工配合性能好，贴合牢固，减少调整环节，外形美观，结构紧凑；

所述的固定部分2如图3所示，由四个滑杆座2-1、四个防撞块2-2、二根滑杆2-3、外侧墙板2-4、滑杆固定块2-5组成，每二个滑杆座2-1固定在同一块外侧墙板2-4上，每个滑杆座上固定一个防撞块2-2和一个滑杆固定块2-5，每根滑杆2-3固定在同侧的二个滑杆座2-1之间。滑杆座2-1是用来支撑滑杆的，两个一组支撑滑杆的两个端点，左右各一组，支撑两根滑杆。滑杆固定块2-5是用来阻止滑杆前后移动，起到滑杆定位的作用，同时又是紧定在滑杆上。滑杆座2-1是固定在外侧墙板2-4上，将重力传递到外侧墙板2-4上。该固定部分零件少，但精度要求高，作用大，是整体装置的重要部分，伸缩时有无震动、爬行就取决这一部分；

所述的伸缩部分3如图4所示，由两副直线轴承3-1、轴承调整垫3-2、二块伸缩板3-3、同步辊轮3-4、固定辊轮调整板3-5、伸缩辊轮3-6、固定辊轮3-7、二块驱动板3-8、连接板3-9组成，每块驱动板3-8与一块伸缩板3-3相连，每副直线轴承3-1通过轴承调整垫3-2安装在一块伸缩板3-3上，二块伸缩板3-3之间装有同步辊轮3-4和伸缩辊轮3-6两组辊轮，连接板3-9是将两块伸缩板连接为一体，固定辊轮3-7和固定辊轮调整板3-5分别固定在外侧墙板2-4上，伸缩皮带1-5套在主传动滚筒、同步辊轮3-4、固定辊轮3-7、伸缩辊轮3-6上，并压在改向滚筒上.当驱动板3-8在外力如汽缸力、连杆力、电机驱动力、同步带拉力、钢丝绳拉力等的作用下运动时，会带动伸缩板3-3一起运动.伸缩板3-3上装有两副直线轴承3-1，直线轴承3-1固定在滑杆2-3上面，只能作与滑杆2-3延伸方向上一致的往复运动，滑杆2-3起到定向的作用.伸缩板3-3上装有同步辊轮3-4和伸缩辊轮3-6两组辊轮，当伸缩板3-3前后运动时，也带动同步辊轮3-4和伸缩辊轮3-6同时同步移动，辊轮上的伸缩皮带1-5一同伸长或缩短.连接板3-9是用来将左右两侧伸缩板连接为一体，保证伸缩皮带运行时不变形，不走样.为了保证直线轴承3-1在滑杆2-3上不憋劲，设计时增加了四组轴承调整垫3-2，可以起到矫正直线轴承3-1平行的作用.固定辊轮3-7与固定辊轮调整板3-5是一组用来调整伸缩皮带1-5的张紧机构，同时也是矫正伸缩皮带1-5跑偏的机构.伸缩部分的关键是当伸缩皮带1-5中心距发生变化时伸缩皮带1-5上的张紧力不能发生较大变化，而且要运动自如.

本实用新型使用方式为：将输入的包装袋，输送到皮带的前端，由伸缩部分3，稳定投包到指定的位置，实现包装袋按序排列的目的，重复动作完成包装袋定位排列的过程，为后续的装箱、码垛做准备。伸缩皮带除了完成排列、码垛的工作外，在加装控制电气后，还可有其他用途如：包装袋的输送速度比较快，不用伸缩皮带，托盘开盖放包合盖的时间不够，包装袋可能被合盖时夹住，使用伸缩皮带就不同了，在后退投包到最后一包时，伺服电机在中央控制器输出指令下，快速反转带动伸缩皮带快速伸出，到达投包的最前面进行投包排列，在快速伸出的时候，输送带上的包装袋相对移动很小的距离，而伸出部分很长，这样一综合包装袋在输送带上需要运行更长的距离，才能投包，也就是延长了投包的时间，托盘开盖放包合盖时就不会夹包。

为了实现伸缩皮带1-5的伸缩，伸缩皮带1-5在中间部分，通过改向滚筒1-7、同步辊轮3-4、伸缩辊轮3-6、和固定辊轮3-7零件等进行了折叠，从而达到平皮带的伸缩的目的。虽然传动比较简单，但增加了伸缩部分，传动结构也变的复杂多了，平皮带的跑偏问题尤为突出，所以在设计上采用了两套跑偏矫正机构，从而解决了平皮带的跑偏问题。伸缩部分的关键是当伸缩皮带1-5中心距发生变化时伸缩皮带1-5上的张紧力不能发生较大变化，而且要运动自如，设计时尽量考虑伸缩滚轮是在同一平面上平行位移，从而减小位移的不等距，造成平皮带张紧力的大幅度变化。

具体运动过程是：开始时伸缩带伸出(或缩回)至最远(最近)的调整点，通俗的说法是最远点(或最近点)，伸缩皮带1-5开始工作，当包装袋在伸缩皮带1-5上运行到投包位置时，就可开始投包。接下来，伸缩带缩回(或伸出)至下一个投包点，伸缩皮带上包装袋又运来了，可直接进行下一个的投包，接下来，伸缩带又缩回(或伸出)至下一个投包点，包装袋又可进行下一次的投包，循环进行下去。当伸缩带缩回(或伸出)至端点投包后，伸缩带开始向相反方向伸出(或缩回)，又开始投包，伸出(或缩回)，投包，伸出(或缩回)，循环进行下去。该机就是这样，周而复始的排列下去，直到包装袋全部排列完成为止。当然伸缩皮带也可以在某一固定点投下N包，运动到下一点投下M包，再运动到下一点投下P包，这样的循环也是可以的。总之运动的形式是可以多种多样，不受格局的限制，生产需要都是能满足的，当然在柔性化包装自动生产线上，可以取代定长直线皮带输送机的地位。

Claims (1)

1.新型伸缩装置，由传动部分、固定部分、伸缩部分组成，其特征在于：所述的固定部分由四个滑杆座、四个防撞块、二根滑杆、外侧墙板、滑杆固定块组成，每二个滑杆座固定在同一块外侧墙板上，每个滑杆座上固定一个防撞块和一个滑杆固定块，每根滑杆固定在同侧的二个滑杆座之间；所述的传动部分由电动机、减速机、减速机支架、主传动滚筒、伸缩皮带、带座轴承、改向滚筒、侧板组成，电动机通过轴与减速机相连，并分别固定在外侧墙板上，减速机的传动轴穿过两侧板的孔，带座轴承和主传动滚筒安装在减速机的传动轴上，减速机支架和改向滚筒安装在侧板上；所述的伸缩部分由两副直线轴承、轴承调整垫、二块伸缩板、同步辊轮、固定辊轮调整板、伸缩辊轮、固定辊轮、二块驱动板、连接板组成，每块驱动板与一块伸缩板相连，每副直线轴承通过轴承调整垫安装在一块伸缩板上，二块伸缩板之间装有同步辊轮和伸缩辊轮两组辊轮，连接板是将两块伸缩板连接为一体，固定辊轮和固定辊轮调整板分别固定在外侧墙板上，伸缩皮带套在主传动滚筒、同步辊轮、固定辊轮、伸缩辊轮上，并压在改向滚筒上。

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