CN116697941B - 一种平顶链平面度光学检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明涉及链条检测技术领域，尤其涉及一种平顶链平面度光学检测设备，包括机架，机架顶侧固定有工作箱，所述工作箱下端一侧在机架上转动阻尼安装有悬臂，悬臂顶侧固定安装有显示面板，所述工作箱前端靠近悬臂一侧内嵌安装有控制器，所述工作箱内底面两侧均固定有直线导轨安装件，两个所述直线导轨安装件顶端均固定有直线导轨本体，直线导轨本体上均滑动安装有滑台基座，两个所述滑台基座前侧固定有滑台本体。本发明通过光学检测元器件对输送链板本体的平面度检测设计一款专用检测设备，通过一次装夹检测所有数据并实时生成检测报表形式，大幅度提升检测效率，大幅度降低因装夹导致的测量误差，提升检测的准确率。

Description

一种平顶链平面度光学检测设备及方法

技术领域

本发明涉及链条检测技术领域，尤其涉及一种平顶链平面度光学检测设备及方法。

背景技术

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引,其中输送类的链条主要是由带铰卷的链板和销轴两个基本零件组成的具有连续平顶面的链条，主要适用于输送物件。链条的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，链板平面度不合格的话会影响高速运行的平顶链的稳定性和可靠性，这就使链条在加工时需要对其平面度进行检测。

经检索，申请号202222194487.4的专利，公开一种平顶链平面度检测装置，包括工作台、百分表、伺服电机和驱动气缸，工作台的顶部固定连接有两个固定板，两个固定板之间固定连接有限位杆，限位杆贯穿活动块，百分表固定连接在活动块的前表面，伺服电机固定连接在工作台的底部，伺服电机的驱动端固定连接有驱动杆，驱动杆的贯穿工作台，驱动杆的顶端的外表面套设有活动套筒，驱动杆的顶端活动卡接在活动套筒的内部，活动套筒的顶端固定连接有转动盘，转动盘的顶部开设有多个物料槽，活动套筒的底端的外表面固定连接有两个限位环，驱动气缸贯穿工作台，驱动气缸的活动端固定连接有连接板，活动套筒贯穿连接板，两个限位环分别与连接板的上下表面接触。

链条在冲压、预卷、卷圆及光饰清洗等加工工序对平顶链链板平面度产生影响的不确定性，如批量生产后发现平面度不佳往往只能降级使用，造成较大的损失，现有设备多通过以往简单的检测平台使用杠杆百分表的打表测量方式一项一项检测，其检测效率较为低下，同时一项一项的检测需要多次装夹，就会形成测量误差导致测量结果不精准。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种平顶链平面度光学检测设备及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种平顶链平面度光学检测设备，包括机架，机架顶侧固定有工作箱，所述工作箱下端一侧在机架上转动阻尼安装有悬臂，悬臂顶侧固定安装有显示面板，所述工作箱前端靠近悬臂一侧内嵌安装有控制器，所述工作箱内底面两侧均固定有直线导轨安装件，两个所述直线导轨安装件顶端均固定有直线导轨本体，直线导轨本体上均滑动安装有滑台基座，两个所述滑台基座前侧固定有滑台本体，所述滑台本体前侧滑动安装有光学检测件安装面板，光学检测件安装面板下侧固定有光学检测件本体，所述工作箱后端中部安装有双轴驱动电机，双轴驱动电机的两个输出端均固定有传动杆，传动杆背离双轴驱动电机一侧均安装有传送带本体，所述滑台基座底面一侧固定在传送带本体的上带面上，所述工作箱前端面底侧还安装有用于临时固定的工具定位组件，工具定位组件前端一侧安装有气缸，气缸输出端固定有拉力传感器。

优选的，所述工具定位组件包括呈矩形分布的的四个安装座，安装座上侧固定安装有输送链板本体，输送链板本体两侧间歇固定有支柱，同一块所述输送链板本体的两个支柱顶侧均固定有平顶链定位皿，平顶链定位皿内侧设有待检测的平顶链本体，平顶链定位皿内底面内嵌安装有电磁块本体，平顶链定位皿靠近拉力传感器一端设有缺口，平顶链定位皿另一端内侧安装有控制电磁块本体通断电的自控部件。

优选的，所述自控部件包括开设在平顶链定位皿上的安装孔，安装孔底面两侧均开设有圆柱槽，圆柱槽内壁均滑动连接有圆柱杆，圆柱杆与圆柱槽底面之间固定有拉簧，两个所述圆柱杆背离拉簧一侧还固定有称重块，称重块一端固定有压杆，所述安装孔上侧内壁还固定有横条，横条靠近压杆一端安装有控制电磁块本体通断电的控制开关，所述安装孔设置在平顶链定位皿背离输送链板本体一端，压杆靠近控制开关一端设有圆弧过渡段并在端面固定有软垫，控制开关为复位开关。

优选的，检测时以取平顶链本体中心及两侧区域上花键符号a为基准点，向两侧进行检测，以测定单片在X轴方向以基准点为点的高低差数据A，验证生产过程对单片平顶链本体在X轴方向的平面度确保整批链板的相对平整度。

优选的，检测时以取平顶链本体中心点上花键符号a位置为基准点，向链板两翼直线位置进行检测，以测定单片链板在Y轴方向以基准点为点的高低差数据B，验证生产过程对单片平顶链本体在Y轴方向的平面度确保整批链板的相对平整度。

优选的，检测时以取-节平顶链本体，平顶链本体在大于KN的预拉张紧力下进行检测确保平顶链本体与销轴间隙消除，检测时以取第节平顶链本体上花键符号a为基准点，在平顶链本体两翼X轴方向进行节平顶链本体的连续性检测高低差数据C，以判定多片平顶链本体装配后在X轴方向的平面度。

优选的，检测时以取-节平顶链本体，平顶链本体在大于KN的预拉张紧力下进行检测确保平顶链本体与销轴间隙消除，检测时以取第节平顶链本体上花键符号a为基准点，向固定铰卷及活动铰卷弯曲起始点进行测量高低差数据D，判定多片平顶链本体在装配后铰链弯曲位置与链板的平行度。

优选的，检测时以取平顶链本体上花键符号a为基准点，向固定铰卷弯曲起始点进行测量高低差数据E，判定平顶链固定铰卷在预卷、卷圆、整形工序生产中受外力影响的变形程度。

与现有技术相比，本发明提供了一种平顶链平面度光学检测设备及方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过光学检测元器件对输送链板本体的平面度检测设计一款专用检测设备，通过一次装夹检测所有数据并实时生成检测报表形式，大幅度提升检测效率，大幅度降低因装夹导致的测量误差，提升检测的准确率；

2、本发明在检测时将待检测件置于工具定位组件内，此时双轴驱动电机带动两侧传动杆同步转动，此时传送带本体带动滑台基座移动实现滑台本***置的调节，从而使光学检测件安装面板满足待检测件不同位置的检测要求，大大提高了装置使用的灵活性；

3、本发明在输送链板本体上间歇安装有多个平顶链定位皿，平顶链本体通过电磁块本体实现快速定位，且平顶链定位皿在输送链板本体传动后，称重块在重力作用下带动压杆触碰控制开关，从而使电磁块本体断电，平顶链本体在重力作用下实现自动卸料，从而大大提高了平顶链本体连续检测的效率；

4、本发明通过多种检测方法能实现平顶链本体在复合落料模具冲压过程及大小铰卷预卷、卷圆、整形、光饰清洗及装配过程工况下X轴、Y轴平面度的快速检测，从而达到平顶链本体全面检测的要求，为平顶链本体的高质量高效检测提供了一定的保障。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中工具定位组件的俯视图；

图4为本发明中工具定位组件的正视图；

图5为本发明中自控部件的断电工作状态图；

图6为本发明中自控部件的通电工作状态图；

图7为本发明实施例3检测状态的俯视图；

图8为本发明实施例3检测状态的正视图；

图9为本发明实施例4检测状态的俯视图；

图10为本发明实施例4检测状态的正视图；

图11为本发明实施例5检测状态的俯视图；

图12为本发明实施例5检测状态的正视图；

图13为本发明实施例6检测状态的俯视图；

图14为本发明实施例6检测状态的正视图；

图15为本发明实施例7检测状态的俯视图；

图16为本发明实施例7检测状态的正视图。

图中：机架1、工作箱2、悬臂3、显示面板4、控制器5、直线导轨安装件6、直线导轨本体7、滑台基座8、滑台本体9、光学检测件安装面板10、光学检测件本体11、双轴驱动电机12、传动杆13、传送带本体14、工具定位组件15、气缸16、拉力传感器17、安装座151、输送链板本体152、支柱153、平顶链定位皿154、平顶链本体155、电磁块本体156、自控部件157、圆柱杆1572、拉簧1573、称重块1574、压杆1575、横条1576、控制开关1577、花键符号a。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1和2，一种平顶链平面度光学检测设备，包括机架1，机架1顶侧固定有工作箱2，工作箱2下端一侧在机架1上转动阻尼安装有悬臂3，悬臂3顶侧固定安装有显示面板4，工作箱2前端靠近悬臂3一侧内嵌安装有控制器5，工作箱2内底面两侧均固定有直线导轨安装件6，两个直线导轨安装件6顶端均固定有直线导轨本体7，直线导轨本体7上均滑动安装有滑台基座8，两个滑台基座8前侧固定有滑台本体9，滑台本体9前侧滑动安装有光学检测件安装面板10，光学检测件安装面板10下侧固定有光学检测件本体11，工作箱2后端中部安装有双轴驱动电机12，双轴驱动电机12的两个输出端均固定有传动杆13，传动杆13背离双轴驱动电机12一侧均安装有传送带本体14，滑台基座8底面一侧固定在传送带本体14的上带面上，工作箱2前端面底侧还安装有用于临时固定的工具定位组件15，工具定位组件15前端一侧安装有气缸16，气缸16输出端固定有拉力传感器17，在检测时将待检测件置于工具定位组件15内，此时双轴驱动电机12带动两侧传动杆13同步转动，此时传送带本体14带动滑台基座8移动实现滑台本体9位置的调节，从而使光学检测件安装面板10满足待检测件不同位置的检测要求，大大提高了装置使用的灵活性。

实施例二

如图4-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，工具定位组件15包括呈矩形分布的的四个安装座151，安装座151上侧固定安装有输送链板本体152，输送链板本体152两侧间歇固定有支柱153，同一块输送链板本体152的两个支柱153顶侧均固定有平顶链定位皿154，平顶链定位皿154内侧设有待检测的平顶链本体155，平顶链定位皿154内底面内嵌安装有电磁块本体156，平顶链定位皿154靠近拉力传感器17一端设有缺口，拉力传感器17与缺口处于同一水平面上，平顶链定位皿154另一端内侧安装有控制电磁块本体156通断电的自控部件157。

自控部件157包括开设在平顶链定位皿154上的安装孔，安装孔底面两侧均开设有圆柱槽，圆柱槽内壁均滑动连接有圆柱杆1572，圆柱杆1572与圆柱槽底面之间固定有拉簧1573，两个圆柱杆1572背离拉簧1573一侧还固定有称重块1574，称重块1574一端固定有压杆1575，安装孔上侧内壁还固定有横条1576，横条1576靠近压杆1575一端安装有控制电磁块本体156通断电的控制开关1577，安装孔设置在平顶链定位皿154背离输送链板本体152一端，压杆1575靠近控制开关1577一端设有圆弧过渡段并在端面固定有软垫，控制开关1577为复位开关。

本实施例中，在输送链板本体152上间歇安装有多个平顶链定位皿154，平顶链本体155通过电磁块本体156实现快速定位，且平顶链定位皿154在输送链板本体152传动后，称重块1574在重力作用下带动压杆1575触碰控制开关1577，从而使电磁块本体156断电，平顶链本体155在重力作用下实现自动卸料。

实施例三

如图7和8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，针对平顶链链板原材料平整情况及在复合落料模具冲压过程及大小铰卷卷圆及整形工序中出现在X轴方向的弯曲，导致平顶链链板顶面拱起较多或下凹，甚至出现一定程度的高低“波浪式”起伏的情况，检测时以取平顶链本体155中心及两侧区域上花键符号a为基准点，向两侧进行检测，以测定单片在X轴方向以基准点为点的高低差数据A，验证生产过程对单片平顶链本体155在X轴方向的平面度确保整批链板的相对平整度，从而实现在X轴方向平整度的快速检测。

实施例四

如图9和10所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，针对链板在复合落料模具冲压过程及大小铰卷预卷、卷圆、整形、光饰清洗及装配过程工序中出现在Y轴的正差弯曲及较为严重的负差弯曲情况，检测时以取平顶链本体155中心点上花键符号a位置为基准点，向链板两翼直线位置进行检测，以测定单片链板在Y轴方向以基准点为点的高低差数据B，验证生产过程对单片平顶链本体155在Y轴方向的平面度确保整批链板的相对平整度，该项检测允许出现轻微的负差值情况，从而实现在Y轴方向平整度的快速检测。

实施例五

如图11和12所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，针对多片链板装配后各链板间在X轴方向的平面度。如各链板间出现一定的高低差，则在链条高速运行下会出现运行不平稳的情况，严重时可能会导致链条起伏，放置在链条上的灌装瓶倾倒，检测时以取5-6节平顶链本体155，平顶链本体155在大于1KN的预拉张紧力下进行检测确保平顶链本体155与销轴间隙消除，检测时以取第2节平顶链本体155上花键符号a为基准点，在平顶链本体155两翼X轴方向进行3节平顶链本体155的连续性检测高低差数据C，以判定多片平顶链本体155装配后在X轴方向的平面度，从而实现多片平顶链本体155X轴方向的检测作业。

实施例六

如图13和14所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，针对多链板在装配后，固定铰卷受过盈装配的影响可能导致的固定铰卷及活动铰卷变形弯曲，从而引起装配后链板平面度出现偏差的情况，在链条高速运行下会出现运行不平稳的情况，严重时可能会导致链条起伏，放置在链条上的灌装瓶倾倒。检测时以取5-6节平顶链本体155，平顶链本体155在大于1KN的预拉张紧力下进行检测确保平顶链本体155与销轴间隙消除，检测时以取第2节平顶链本体155上花键符号a为基准点，向固定铰卷及活动铰卷弯曲起始点进行测量高低差数据D，判定多片平顶链本体155在装配后铰链弯曲位置与链板的平行度，从而实现多片平顶链本体155装配后铰链的平整度检测。

实施例七

如图15和16所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，针对固定铰卷在预卷、卷圆、整形过程中，弯曲起始点受力上翘或下凹，与链板出现高低差的情况，从而导致链条出现运行不平稳，装配后固定交卷不平的情况，检测时以取平顶链本体155上花键符号a为基准点，向固定铰卷弯曲起始点进行测量高低差数据E，判定平顶链固定铰卷在预卷、卷圆、整形工序生产中受外力影响的变形程度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平顶链平面度光学检测设备，包括机架（1），机架（1）顶侧固定有工作箱（2），其特征在于，所述工作箱（2）下端一侧在机架（1）上转动阻尼安装有悬臂（3），悬臂（3）顶侧固定安装有显示面板（4），所述工作箱（2）前端靠近悬臂（3）一侧内嵌安装有控制器（5）；

所述工作箱（2）内底面两侧均固定有直线导轨安装件（6），两个所述直线导轨安装件（6）顶端均固定有直线导轨本体（7），直线导轨本体（7）上均滑动安装有滑台基座（8），两个所述滑台基座（8）前侧固定有滑台本体（9），所述滑台本体（9）前侧滑动安装有光学检测件安装面板（10），光学检测件安装面板（10）下侧固定有光学检测件本体（11），所述工作箱（2）后端中部安装有双轴驱动电机（12），双轴驱动电机（12）的两个输出端均固定有传动杆（13），传动杆（13）背离双轴驱动电机（12）一侧均安装有传送带本体（14），所述滑台基座（8）底面一侧固定在传送带本体（14）的上带面上；

所述工作箱（2）前端面底侧还安装有用于固定的工具定位组件（15），工具定位组件（15）前端一侧安装有气缸（16），气缸（16）输出端固定有拉力传感器（17）；

所述工具定位组件（15）包括呈矩形分布的四个安装座（151），安装座（151）上侧固定安装有输送链板本体（152），输送链板本体（152）两侧间歇固定有支柱（153），同一块所述输送链板本体（152）的两个支柱（153）顶侧均固定有平顶链定位皿（154），平顶链定位皿（154）内侧设有待检测的平顶链本体（155），平顶链定位皿（154）内底面内嵌安装有电磁块本体（156），平顶链定位皿（154）靠近拉力传感器（17）一端设有缺口，平顶链定位皿（154）另一端内侧安装有控制电磁块本体（156）通断电的自控部件（157），所述自控部件（157）包括开设在平顶链定位皿（154）上的安装孔，安装孔底面两侧均开设有圆柱槽，圆柱槽内壁均滑动连接有圆柱杆（1572），圆柱杆（1572）与圆柱槽底面之间固定有拉簧（1573），两个所述圆柱杆（1572）背离拉簧（1573）一侧还固定有称重块（1574），称重块（1574）一端固定有压杆（1575），所述安装孔上侧内壁还固定有横条（1576），横条（1576）靠近压杆（1575）一端安装有控制电磁块本体（156）通断电的控制开关（1577），所述安装孔设置在平顶链定位皿（154）背离输送链板本体（152）一端，压杆（1575）靠近控制开关（1577）一端设有圆弧过渡段并在端面固定有软垫，控制开关（1577）为复位开关；

在输送链板本体（152）上间歇安装有多个平顶链定位皿（154），平顶链本体（155）通过电磁块本体（156）实现快速定位，且平顶链定位皿（154）在输送链板本体（152）传动后，称重块（1574）在重力作用下带动压杆（1575）触碰控制开关（1577），从而使电磁块本体（156）断电，平顶链本体（155）在重力作用下实现自动卸料。

2.根据权利要求1所述的一种平顶链平面度光学检测设备的检测方法，其特征在于，检测时以取平顶链本体（155）中心及两侧区域上花键符号a为基准点，向两侧进行检测，以测定单片平顶链本体（155）在X轴方向以基准点为点的高低差数据A，验证生产过程对单片平顶链本体（155）在X轴方向的平面度确保整批平顶链本体（155）的相对平整度。

3.根据权利要求1所述的一种平顶链平面度光学检测设备的检测方法，其特征在于，检测时以取平顶链本体（155）中心点上花键符号a位置为基准点，向平顶链本体（155）两翼直线位置进行检测，以测定单片平顶链本体（155）在Y轴方向以基准点为点的高低差数据B，验证生产过程对单片平顶链本体（155）在Y轴方向的平面度确保整批平顶链本体（155）的相对平整度。

4.根据权利要求1所述的一种平顶链平面度光学检测设备的检测方法，其特征在于，检测时取5-6节平顶链本体（155），平顶链本体（155）在大于1KN的预拉张紧力下进行检测确保平顶链本体（155）与销轴间隙消除，检测时以取第2节平顶链本体（155）上花键符号a为基准点，在平顶链本体（155）两翼X轴方向进行3节平顶链本体（155）的连续性检测高低差数据C，以判定多片平顶链本体（155）装配后在X轴方向的平面度。

5.根据权利要求1所述的一种平顶链平面度光学检测设备的检测方法，其特征在于，检测时取5-6节平顶链本体（155），平顶链本体（155）在大于1KN的预拉张紧力下进行检测确保平顶链本体（155）与销轴间隙消除，检测时以取第2节平顶链本体（155）上花键符号a为基准点，向固定铰卷及活动铰卷弯曲起始点进行测量高低差数据D，判定多片平顶链本体（155）在装配后铰链弯曲位置与平顶链本体（155）的平行度。

6.根据权利要求1所述的一种平顶链平面度光学检测设备的检测方法，其特征在于，检测时以取平顶链本体（155）上花键符号a为基准点，向固定铰卷弯曲起始点进行测量高低差数据E，判定平顶链本体（155）固定铰卷在预卷、卷圆、整形工序生产中受外力影响的变形程度。