CN211678822U - 一种轴瓦综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴瓦综合检测装置，包括厚度定位唇检测装置和定位唇视觉检测装置，所述厚度定位唇检测装置的前端设有轴瓦过渡传送机构，轴瓦过渡传送机构的下方设有厚度检测工位定位工装；所述厚度定位唇检测装置内经升降机构设有位于厚度检测工位定位工装上方和下方的激光检测机构，所述厚度定位唇检测装置的末端设有定位唇检测工位定位工装，所述厚度定位唇检测装置上设有轴瓦过渡翻转机构，所述厚度检测工位定位工装和定位唇检测工位定位工装之间经轴瓦过渡翻转机构连接。本实用新型能实现轴瓦厚度和定位唇的自动化检测，可实现轴瓦的自动检测以及不合格品剔除，保证了轴瓦的检测数量的真实性，可靠性。

Description

一种轴瓦综合检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴瓦综合检测技术领域，特别涉及一种轴瓦综合检测装置。

背景技术

由于汽车行业的高速发展，汽车发动机的质量和使用寿命的技术要求越来越严格，轴瓦作为汽车发动机中曲轴连杆机构中的重要组件，对轴瓦的本身的各种要求也越发严格，对其零件的表面粗糙度，厚度，定位唇的尺寸位置度更是要求控制在微米级别，所以在轴瓦的高精度检测是保证轴瓦质量的重要指标。

目前国内的大部分厂家对于轴瓦的各项指标的检测在处于传统人工手检的方式进行进行检测，其缺点在与人工在长期检测中会出现疲劳现象，对于不同技能水平的检测人员会导致检测质量参差不齐导致无法保证轴瓦的检测数量的真实性，可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种轴瓦综合检测装置。本实用新型能实现轴瓦厚度和定位唇的自动化检测，可实现轴瓦的自动检测以及不合格品剔除，保证了轴瓦的检测数量的真实性，可靠性。

本实用新型的技术方案：一种轴瓦综合检测装置，包括厚度定位唇检测装置和定位唇视觉检测装置，所述厚度定位唇检测装置的前端设有轴瓦过渡传送机构，轴瓦过渡传送机构的下方设有厚度检测工位定位工装；所述厚度定位唇检测装置内经升降机构设有位于厚度检测工位定位工装上方和下方的激光检测机构，所述厚度定位唇检测装置的末端设有定位唇检测工位定位工装，所述厚度定位唇检测装置上设有轴瓦过渡翻转机构，所述厚度检测工位定位工装和定位唇检测工位定位工装之间经轴瓦过渡翻转机构连接；所述厚度定位唇检测装置设有轴瓦厚度不合格料道、轴瓦厚度返修料道、轴瓦定位唇不合格料道和轴瓦定位唇合格料道，所述轴瓦定位唇合格料道设置在定位唇检测工位定位工装的下方，所述轴瓦定位唇合格料道对接有合格品输出线体；所述定位唇视觉检测装置与定位唇检测工位定位工装相配合。

上述的轴瓦综合检测装置中，所述轴瓦过渡传送机构包括设置在厚度定位唇检测装置前端的定位架，所述定位架上设有竖直向下的第一气缸，第一气缸的伸缩端设有升降板，升降板上设有多个竖直向下的限位杆，所述定位架上设有供限位杆穿过的通孔，所述升降板的底部设有第一直线滑台模组，所述第一直线滑台模组的滑块上设有第一L型安装板，第一L型安装板的上部设有横向设置的轴瓦夹紧气缸，轴瓦夹紧气缸上设有移动块，移动块的底部设有固位架，固位架上设有竖直向下的第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端设有L型的轴瓦夹紧块；所述第一L型安装板的侧壁上设有竖直向下的滑槽，滑槽内滑动设有轴瓦对中块，所述第一L型安装板上设有轴瓦对中气缸，所述轴瓦对中气缸的伸缩端与轴瓦对中块连接。

前述的轴瓦综合检测装置中，所述轴瓦对中块上设有V型定位槽。

前述的轴瓦综合检测装置中，所述厚度检测工位定位工装包括设置在厚度定位唇检测装置内且从轴瓦过渡传送机构下方延伸至轴瓦过渡翻转机构下方的第二直线滑台模组，第二直线滑台模组的顶部滑动设有安装底板，安装底板上设有一对平行的第一导轨，所述第一导轨上滑动设有两个对中设置的定位底板，安装底板上设有与定位底板连接的第一推送气缸；所述安装底板上设有与第一推送气缸平行的且相对设置的两个第二推送气缸，每个第二推送气缸的输送端均设有定位尼龙块，两个定位尼龙块之间形成对中夹持口，所述厚度定位唇检测装置内设有与第二直线滑台模组平行的第一限位导轨，所述安装底板上设有与第一限位导轨相配合的槽口。

前述的轴瓦综合检测装置中，所述轴瓦过渡翻转机构包括设置在厚度定位唇检测装置顶端且相对设置的第三直线滑台模组和第二限位导轨，第三直线滑台模组和第二限位导轨之间设有移动板，移动板上经固位板固定有竖直向下的升降滑台模组，升降滑台模组的滑块经固定件固定第二L型安装板，所述第二L型安装板上设有旋转气缸，旋转气缸的旋转块上设有一对夹爪气缸，每个夹爪气缸的伸缩端均设有夹块，两个夹块配合形成夹持口。

前述的轴瓦综合检测装置中，所述定位唇检测工位定位工装包括设置在厚度定位唇检测装置后端的相对设置的第四直线滑台模组和第三限位导轨，第四直线滑台模组和第三限位导轨之间设有下底板，下底板上设有第二导轨，所述第二导轨上滑动设有两个对中设置的第一对中尼龙块，下底板上设有与第一对中尼龙块连接的对中气缸；所述下底板上设有定位唇阻挡机构，定位唇阻挡机构包括设置在下底板上的门字型支架，门字型支架上设有竖直向下的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端设有挡板，所述门字型支架的内侧壁上设有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端设有朝向下的下压尼龙块，所述下底板上上设有定位板，所述定位板上设有推紧气缸，推紧气缸的输出端设有第二对中尼龙块。

前述的轴瓦综合检测装置中，所述挡板的顶部设有一对竖直向上的导向光杆，所述门字型支架上设有供导向光杆穿过的限位通孔。

前述的轴瓦综合检测装置中，所述定位唇视觉检测装置包括设置在合格品输出线体上方的定位机架，所述定位机架的侧壁上设有左右滑台，左右滑台上设有升降滑台，所述升降滑台上设有朝向定位唇检测工位定位工装的CCD照相机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型首先通过轴瓦过渡传送机构中将轴瓦夹取后放置到厚度检测工位定位工装进行定位，然后厚度检测工位定位工装移动将定位后的轴瓦输送至激光检测机构内，利用激光检测机构内的点激光对轴瓦进行检测，检测合格的产品则通过厚度检测工位定位工装移动，送出激光检测机构外，同时轴瓦过渡翻转机构来对经检测后的轴瓦进行夹取后移动，最后将夹取后的轴瓦放入到定位唇检测工位定位工装上，利用定位唇检测工位定位工装来对轴瓦进行固定，然后定位唇视觉检测装置开始工作，对固定在定位唇检测工位定位工装上的轴瓦的定位唇开始检测，检测合格的轴瓦通过合格品输出线体进行输出。

2、本实用新型中轴瓦过渡传送机构工作时，通过控制第一气缸的伸缩来带动升降板进行升降，而升降板的底部设有第一直线滑台模组，通过第一直线滑台模组的移动，来带动经轴瓦夹紧气缸夹紧轴瓦进行移动，而将轴瓦放入到厚度检测工位定位工装内进行定位。

3、本实用新型中的厚度检测工位定位工装在工作时，首先通过第二推送气缸对定位尼龙块进行夹持定位，然后在激光检测机构的点激光的作用下进行检测，若检测结果合格则，在第二直线滑台模组的移动下进入到轴瓦厚度不合格料道，或通过轴瓦过渡翻转机构来对激光检测合格后的轴瓦进行夹持翻转输送到下一道工序中，若检测结果不合格则，第一推送气缸和第二推送气缸则同时收缩，轴瓦则落入到轴瓦厚度不合格料道。

4、本实用新型中的轴瓦过渡翻转机构，可通过第三直线滑台模组进行水平移动，来实现对厚度检测工位定位工装和定位唇检测工位定位工装之间的对接，而便于将经激光检测机构进行厚度检测后的轴瓦进行输送，来进行定位唇检测。在工作时，可通过升降滑台模组来带动第二L型安装板上下移动，进而利用第二L型安装板上的一对夹爪气缸来对控制夹块运动，利用两个相互配合的夹块来对轴瓦进行夹持，并通过旋转气缸进行旋转，实现对轴瓦的翻转动作。

5、本实用新型中的定位唇检测工位定位工装，经轴瓦过渡翻转机构将轴瓦输送到轴瓦过渡翻转机构时，两个对中气缸进行相向运动驱动两个第一对中尼龙块进行相向运动，来对轴瓦进行对中，并通过推紧气缸推动第二对中尼龙块运动，从而将对轴瓦推送到与挡板接触，然后下压气缸工作，驱动下压尼龙块对轴瓦进行下压定位，最后第二升降气缸带动挡板向上移动，利用定位唇视觉检测装置来对轴瓦进行定位唇视觉检测，检测合格后的轴瓦则落入到轴瓦定位唇合格料道内，检测不合格的则落入到轴瓦定位唇不合格料道内。

6、本实用新型中的定位唇视觉检测装置，可通过升降滑台和左右滑台来带动CCD照相机移动，进而对CCD照相机的位置进行调整，使得CCD照相机能够对固定的轴瓦进行视觉检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是厚度检测工位定位工装的结构示意图；

图3是轴瓦过渡传送机构的结构示意图；

图4是轴瓦过渡翻转机构的结构示意图；

图5是定位唇检测工位定位工装的结构示意图；

图6是定位唇检测工位定位工装的局部结构示意图；

图7是激光检测机构的装配示意图。

1、厚度定位唇检测装置；2、定位唇视觉检测装置；3、轴瓦过渡传送机构；4、厚度检测工位定位工装；5、升降机构；6、激光检测机构；7、定位唇检测工位定位工装；8、轴瓦过渡翻转机构；9、轴瓦厚度不合格料道；10、轴瓦厚度返修料道；11、轴瓦定位唇不合格料道；12、轴瓦定位唇合格料道；13、合格品输出线体；14、定位架；15、第一气缸；16、升降板；17、限位杆；18、第一直线滑台模组；19、第一L型安装板；20、轴瓦夹紧气缸；21、移动块；22、固位架；23、第一升降气缸；24、轴瓦夹紧块；25、滑槽；26、轴瓦对中块；27、轴瓦对中气缸；28、第二直线滑台模组；29、安装底板；30、第一导轨；31、定位底板；32、第一推送气缸；33、第二推送气缸；34、定位尼龙块；35、第一限位导轨；36、第三直线滑台模组；37、第二限位导轨；38、移动板；39、固位板；40、升降滑台模组；41、第二L型安装板；42、旋转气缸；43、夹爪气缸；44、夹块；45、第四直线滑台模组；46、第三限位导轨；47、下底板；48、第二导轨；49、第一对中尼龙块；50、对中气缸；51、门字型支架；52、第二升降气缸；53、挡板；54、下压气缸；55、下压尼龙块；56、定位板；57、推紧气缸；58、第二对中尼龙块；59、导向光杆；60、定位机架；61、左右滑台；62、升降滑台；63、CCD照相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种轴瓦综合检测装置，如图1-7所示，包括厚度定位唇检测装置1和定位唇视觉检测装置2，所述厚度定位唇检测装置1的前端设有轴瓦过渡传送机构3，轴瓦过渡传送机构3的下方设有厚度检测工位定位工装4；所述厚度定位唇检测装置1内经升降机构5设有位于厚度检测工位定位工装4上方和下方的激光检测机构6，所述厚度定位唇检测装置1的末端设有定位唇检测工位定位工装7，所述厚度定位唇检测装置1上设有轴瓦过渡翻转机构8，所述厚度检测工位定位工装4和定位唇检测工位定位工装7之间经轴瓦过渡翻转机构8连接；所述厚度定位唇检测装置1设有轴瓦厚度不合格料道9、轴瓦厚度返修料道10、轴瓦定位唇不合格料道11和轴瓦定位唇合格料道12，所述轴瓦定位唇合格料道12设置在定位唇检测工位定位工装7的下方，所述轴瓦定位唇合格料道12对接有合格品输出线体13；所述定位唇视觉检测装置2与定位唇检测工位定位工装7相配合。本实用新型首先通过轴瓦过渡传送机构3中将轴瓦夹取后放置到厚度检测工位定位工装4进行定位，然后厚度检测工位定位工装4移动将定位后的轴瓦输送至激光检测机构6内，利用激光检测机构6内的点激光对轴瓦进行检测，检测合格的产品则通过厚度检测工位定位工装4移动，送出激光检测机构6外，同时轴瓦过渡翻转机构8来对经检测后的轴瓦进行夹取后移动，最后将夹取后的轴瓦放入到定位唇检测工位定位工装7上，利用定位唇检测工位定位工装7来对轴瓦进行固定，然后定位唇视觉检测装置2开始工作，对固定在定位唇检测工位定位工装7上的轴瓦的定位唇开始检测，检测合格的轴瓦通过合格品输出线体13进行输出。

如图3所示，所述轴瓦过渡传送机构3包括设置在厚度定位唇检测装置1前端的定位架14，所述定位架14上设有竖直向下的第一气缸15，第一气缸15的伸缩端设有升降板16，升降板16上设有多个竖直向下的限位杆17，所述定位架14上设有供限位杆17穿过的通孔，所述升降板16的底部设有第一直线滑台模组18，所述第一直线滑台模组18的滑块上设有第一L型安装板19，第一L型安装板19的上部设有横向设置的轴瓦夹紧气缸20，轴瓦夹紧气缸20上设有移动块21，移动块21的底部设有固位架22，固位架22上设有竖直向下的第一升降气缸23，第一升降气缸23的伸缩端设有L型的轴瓦夹紧块24；所述第一L型安装板19的侧壁上设有竖直向下的滑槽25，滑槽25内滑动设有轴瓦对中块26，所述第一L型安装板19上设有轴瓦对中气缸27，所述轴瓦对中气缸27的伸缩端与轴瓦对中块26连接。所述轴瓦对中块26上设有V型定位槽。本实用新型中轴瓦过渡传送机构3工作时，通过控制第一气缸15的伸缩来带动升降板16进行升降，而升降板16的底部设有第一直线滑台模组18，通过第一直线滑台模组18的移动，来带动经轴瓦夹紧气缸20夹紧轴瓦进行移动，而将轴瓦放入到厚度检测工位定位工装4内进行定位。

如图2所示，所述厚度检测工位定位工装4包括设置在厚度定位唇检测装置1内且从轴瓦过渡传送机构下方3延伸至轴瓦过渡翻转机构8下方的第二直线滑台模组28，第二直线滑台模组28的顶部滑动设有安装底板29，安装底板29上设有一对平行的第一导轨30，所述第一导轨30上滑动设有两个对中设置的定位底板31，安装底板29上设有与定位底板31连接的第一推送气缸32；所述安装底板29上设有与第一推送气缸32平行的且相对设置的两个第二推送气缸33，每个第二推送气缸33的输送端均设有定位尼龙块34，两个定位尼龙块34之间形成对中夹持口，所述厚度定位唇检测装置1内设有与第二直线滑台模组28平行的第一限位导轨35，所述安装底板29上设有与第一限位导轨35相配合的槽口。本实用新型中的厚度检测工位定位工装4在工作时，首先通过第二推送气缸33对定位尼龙块34进行夹持定位，然后在激光检测机构6的点激光的作用下进行检测，若检测结果合格则，在第二直线滑台模组28的移动下进入到轴瓦厚度不合格料道9，或通过轴瓦过渡翻转机构8来对激光检测合格后的轴瓦进行夹持翻转输送到下一道工序中，若检测结果不合格则，第一推送气缸32和第二推送气缸33则同时收缩，轴瓦则落入到轴瓦厚度不合格料道9。

如图4所示，所述轴瓦过渡翻转机构8包括设置在厚度定位唇检测装置1顶端且相对设置的第三直线滑台模组36和第二限位导轨37，第三直线滑台模组36和第二限位导轨37之间设有移动板38，移动板38上经固位板39固定有竖直向下的升降滑台模组40，升降滑台模组40的滑块经固定件固定第二L型安装板41，所述第二L型安装板41上设有旋转气缸42，旋转气缸42的旋转块上设有一对夹爪气缸43，每个夹爪气缸43的伸缩端均设有夹块44，两个夹块44配合形成夹持口。本实用新型中的轴瓦过渡翻转机构8，可通过第三直线滑台模组36进行水平移动，来实现对厚度检测工位定位工装4和定位唇检测工位定位工装7之间的对接，而便于将经激光检测机构6进行厚度检测后的轴瓦进行输送，来进行定位唇检测。在工作时，可通过升降滑台模组40来带动第二L型安装板41上下移动，进而利用第二L型安装板41上的一对夹爪气缸43来对控制夹块44运动，利用两个相互配合的夹块44来对轴瓦进行夹持，并通过旋转气缸42进行旋转，实现对轴瓦的翻转动作。

如图5和图6所示，所述定位唇检测工位定位工装7包括设置在厚度定位唇检测装置1后端的相对设置的第四直线滑台模组45和第三限位导轨46，第四直线滑台模组45和第三限位导轨46之间设有下底板47，下底板47上设有第二导轨48，所述第二导轨48上滑动设有两个对中设置的第一对中尼龙块49，下底板47上设有与第一对中尼龙块49连接的对中气缸50；所述下底板47上设有定位唇阻挡机构，定位唇阻挡机构包括设置在下底板47上的门字型支架51，门字型支架51上设有竖直向下的第二升降气缸52，所述第二升降气缸52的伸缩端设有挡板53，所述门字型支架51的内侧壁上设有下压气缸54，所述下压气缸54的伸缩端设有朝向下的下压尼龙块55，所述下底板47上设有定位板56，所述定位板56上设有推紧气缸57，推紧气缸57的输出端设有第二对中尼龙块58。本实用新型中的定位唇检测工位定位工装7，经轴瓦过渡翻转机构8将轴瓦输送到轴瓦过渡翻转机构8时，两个对中气缸50进行相向运动驱动两个第一对中尼龙块49进行相向运动，来对轴瓦进行对中，并通过推紧气缸57推动第二对中尼龙块58运动，从而将对轴瓦推送到与挡板53接触，然后下压气缸54工作，驱动下压尼龙块55对轴瓦进行下压定位，最后第二升降气缸52带动挡板53向上移动，利用定位唇视觉检测装置2来对轴瓦进行定位唇视觉检测，检测合格后的轴瓦则落入到轴瓦定位唇合格料道12内，检测不合格的则落入到轴瓦定位唇不合格料道11内。

所述挡板53的顶部设有一对竖直向上的导向光杆59，所述门字型支架51上设有供导向光杆59穿过的限位通孔，起到了限位的作用。

所述定位唇视觉检测装置2包括设置在合格品输出线体13上方的定位机架60，所述定位机架60的侧壁上设有左右滑台61，左右滑台61上设有升降滑台62，所述升降滑台62上设有朝向定位唇检测工位定位工装7的CCD照相机63，可通过升降滑台62和左右滑台61来带动CCD照相机63移动，进而对CCD照相机63的位置进行调整，使得CCD照相机63能够对固定的轴瓦进行视觉检测。

本实用新型首先通过轴瓦过渡传送机构3中将轴瓦夹取后放置到厚度检测工位定位工装4进行定位，然后厚度检测工位定位工装4移动将定位后的轴瓦输送至激光检测机构6内，利用激光检测机构6内的点激光对轴瓦进行检测，检测合格的产品则通过厚度检测工位定位工装4移动，送出激光检测机构6外，同时轴瓦过渡翻转机构8来对经检测后的轴瓦进行夹取后移动，最后将夹取后的轴瓦放入到定位唇检测工位定位工装7上，利用定位唇检测工位定位工装7来对轴瓦进行固定，然后定位唇视觉检测装置2开始工作，对固定在定位唇检测工位定位工装7上的轴瓦的定位唇开始检测，检测合格的轴瓦通过合格品输出线体13进行输出。

Claims (8)

1.一种轴瓦综合检测装置，其特征在于：包括厚度定位唇检测装置(1)和定位唇视觉检测装置(2)，所述厚度定位唇检测装置(1)的前端设有轴瓦过渡传送机构(3)，轴瓦过渡传送机构(3)的下方设有厚度检测工位定位工装(4)；所述厚度定位唇检测装置(1)内经升降机构(5)设有位于厚度检测工位定位工装(4)上方和下方的激光检测机构(6)，所述厚度定位唇检测装置(1)的末端设有定位唇检测工位定位工装(7)，所述厚度定位唇检测装置(1)上设有轴瓦过渡翻转机构(8)，所述厚度检测工位定位工装(4)和定位唇检测工位定位工装(7)之间经轴瓦过渡翻转机构(8)连接；所述厚度定位唇检测装置(1)设有轴瓦厚度不合格料道(9)、轴瓦厚度返修料道(10)、轴瓦定位唇不合格料道(11)和轴瓦定位唇合格料道(12)，所述轴瓦定位唇合格料道(12)设置在定位唇检测工位定位工装(7)的下方，所述轴瓦定位唇合格料道(12)对接有合格品输出线体(13)；所述定位唇视觉检测装置(2)与定位唇检测工位定位工装(7)相配合。

2.根据权利要求1所述的轴瓦综合检测装置，其特征在于：所述轴瓦过渡传送机构(3)包括设置在厚度定位唇检测装置(1)前端的定位架(14)，所述定位架(14)上设有竖直向下的第一气缸(15)，第一气缸(15)的伸缩端设有升降板(16)，升降板(16)上设有多个竖直向下的限位杆(17)，所述定位架(14)上设有供限位杆(17)穿过的通孔，所述升降板(16)的底部设有第一直线滑台模组(18)，所述第一直线滑台模组(18)的滑块上设有第一L型安装板(19)，第一L型安装板(19)的上部设有横向设置的轴瓦夹紧气缸(20)，轴瓦夹紧气缸(20)上设有移动块(21)，移动块(21)的底部设有固位架(22)，固位架(22)上设有竖直向下的第一升降气缸(23)，第一升降气缸(23)的伸缩端设有L型的轴瓦夹紧块(24)；所述第一L型安装板(19)的侧壁上设有竖直向下的滑槽(25)，滑槽(25)内滑动设有轴瓦对中块(26)，所述第一L型安装板(19)上设有轴瓦对中气缸(27)，所述轴瓦对中气缸(27)的伸缩端与轴瓦对中块(26)连接。

3.根据权利要求2所述的轴瓦综合检测装置，其特征在于：所述轴瓦对中块(26)上设有V型定位槽。

4.根据权利要求1所述的轴瓦综合检测装置，其特征在于：所述厚度检测工位定位工装(4)包括设置在厚度定位唇检测装置(1)内且从轴瓦过渡传送机构(3) 下方延伸至轴瓦过渡翻转机构(8)下方的第二直线滑台模组(28)，第二直线滑台模组(28)的顶部滑动设有安装底板(29)，安装底板(29)上设有一对平行的第一导轨(30)，所述第一导轨(30)上滑动设有两个对中设置的定位底板(31)，安装底板(29)上设有与定位底板(31)连接的第一推送气缸(32)；所述安装底板(29)上设有与第一推送气缸(32)平行的且相对设置的两个第二推送气缸(33)，每个第二推送气缸(33)的输送端均设有定位尼龙块(34)，两个定位尼龙块(34)之间形成对中夹持口，所述厚度定位唇检测装置(1)内设有与第二直线滑台模组(28)平行的第一限位导轨(35)，所述安装底板(29)上设有与第一限位导轨(35)相配合的槽口。

5.根据权利要求1所述的轴瓦综合检测装置，其特征在于：所述轴瓦过渡翻转机构(8)包括设置在厚度定位唇检测装置(1)顶端且相对设置的第三直线滑台模组(36)和第二限位导轨(37)，第三直线滑台模组(36)和第二限位导轨(37)之间设有移动板(38)，移动板(38)上经固位板(39)固定有竖直向下的升降滑台模组(40)，升降滑台模组(40)的滑块经固定件固定有第二L型安装板(41)，所述第二L型安装板(41)上设有旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的旋转块上设有一对夹爪气缸(43)，每个夹爪气缸(43)的伸缩端均设有夹块(44)，两个夹块(44)配合形成夹持口。

6.根据权利要求1所述的轴瓦综合检测装置，其特征在于：所述定位唇检测工位定位工装(7)包括设置在厚度定位唇检测装置(1)后端的相对设置的第四直线滑台模组(45)和第三限位导轨(46)，第四直线滑台模组(45)和第三限位导轨(46)之间设有下底板(47)，下底板(47)上设有第二导轨(48)，所述第二导轨(48)上滑动设有两个对中设置的第一对中尼龙块(49)，下底板(47)上设有与第一对中尼龙块(49)连接的对中气缸(50)；所述下底板(47)上设有定位唇阻挡机构，定位唇阻挡机构包括设置在下底板(47)上的门字型支架(51)，门字型支架(51)上设有竖直向下的第二升降气缸(52)，所述第二升降气缸(52)的伸缩端设有挡板(53)，所述门字型支架(51)的内侧壁上设有下压气缸(54)，所述下压气缸(54)的伸缩端设有朝向下的下压尼龙块(55)，所述下底板(47)上设有定位板(56)，所述定位板(56)上设有推紧气缸(57)，推紧气缸(57)的输出端设有第二对中尼龙块(58)。

7.根据权利要求6所述的轴瓦综合检测装置，其特征在于：所述挡板(53)的顶部设有一对竖直向上的导向光杆(59)，所述门字型支架(51)上设有供导向光杆(59)穿过的限位通孔。

8.根据权利要求1所述的轴瓦综合检测装置，其特征在于：所述定位唇视觉检测装置(2)包括设置在合格品输出线体(13)上方的定位机架(60)，所述定位机架(60)的侧壁上设有左右滑台(61)，左右滑台(61)上设有升降滑台(62)，所述升降滑台(62)上设有朝向定位唇检测工位定位工装(7)的CCD照相机(63)。

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