CN105445888B - 可调光学镜头和摄像模组及其校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，其中所述可调光学镜头包括至少一光学镜片和一光学结构件，各所述光学镜片依次叠合地设置于所述光学结构件的内部空间，其中所述至少一片所述光学镜片作为可调镜片，其组装位置适于被调整，所述光学结构件设有至少一调整通道和至少一固定通道，适于分别通过所述调整通道和所述固定通道调整和固定所述可调镜片，在组装过程中完成校准，有利于提高生产效率和产品良率，保证摄像模组的成像质量。

Description

可调光学镜头和摄像模组及其校准方法
技术领域
本发明涉及摄像模组行业，尤其涉及可调光学镜头和摄像模组及其校准方法。
背景技术
在摄像模组领域，随着摄像头模组应用领域的扩增及摄像模组市场竞争的日益激烈，各大厂家不断改进其技术，其中较低的摄像模组制造成本、较高的生产效率及较高的成像质量是成为摄像模组制造厂家不断追逐的目标，也是其市场竞争的关键所在。
常规手机摄像模组由于组装或者物料的倾斜，通常会存在像糊，为解决因为组装或者物料倾斜引起的像糊，提出了一种通过调节镜头中一片或者一组的方式，组装完成后的模组通过调整镜头可动部分的水平、垂直、倾斜、旋转几个方向中的至少一个方向，达到调整镜头光学径路的目的，最终使镜头光轴与芯片垂直或者在偏差允许的范围内，最终达到解决模组像糊的目的，但是如何在摄像模组组装简单、成本较低的情况下，更好的调整镜片以及调整后如何进行固定以保证良好的成像品质成为摄像模组领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，主要解决镜头及光学结构件部分的设计，以使其内部的一片或者一组光学镜片可调及调整后完好的固定的问题。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，通过调整摄像模组光学***中的一片或者一组镜片，解决模组因物料或者组装引起的倾斜问题，从而可以提高摄像模组的产品良率。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，通过调整镜片形成可调光学镜头，可有效避免镜头本身的不良，进而降低镜头单价，有利于厂家降低摄像模组的制造成本，提高产品在同行业的竞争力。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，光学结构件的端面设有至少一调整通道，通过真空吸取镜片或者治具夹取镜片对光学结构件端面的镜片进行光学调整，提高校准的精度。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，光学结构件的顶部开设至少一调整通道，镜片在与调整通道对应处留有调整槽，便于从外部抓取镜片进行调整，调整较为简单，易于操作。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，光学结构件的侧面设有至少一调整通道，便于对光学结构件中的任意一片或者一组镜片进行调整，增大可调镜片的调整数量及范围，以便于更加精准的校正可调光学镜头的光学路径。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，调整镜片的位置与固定镜片的位置适于选择为同一位置，通过调整通道固定校准调整后的光学镜片，降低制造成本。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，在光学结构件上设置至少一固定通道，以通过固定通道固定调整后的光学镜片，其中固定通道与调整通道不在同一位置，增加选择性，更加便捷。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，其中调整通道将光学结构件的内部空间和外部环境相连通，以从光学结构件的外部调整光学结构件内部的光学镜片，保证调整的精度。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，其中固定通道将光学结构件的内部空间和外部环境相连通，通过在固定通道中注入胶水将调整后的光学镜片进行固定。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，其中可通过将胶水注入到可调光学镜片的顶部表面或者侧面将其固定。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，其中通过将可调镜片预组装于光学结构件的顶部，从光学结构件顶部的光束入射位置对其进行调整，调整方法简单方便。
本发明的一个目的在于提供一可调光学镜头和摄像模组及其校准方法，其中将第一片光学镜片设为调整镜片，通过真空吸附或机械抓取等方式进行调整，然后固定，不需在光学结构件上设置调整通道或/和固定通道，调整方法较简单。
为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一可调光学镜头，包括：
至少一光学镜片；和
一光学结构件，各所述光学镜片依次叠合地设置于所述光学结构件的内部空间，其中所述至少一片所述光学镜片作为可调镜片，其组装位置适于被调整，所述光学结构件设有至少一调整通道和至少一固定通道，适于分别通过所述调整通道和所述固定通道调整和固定所述可调镜片。
根据本发明一实施例，所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置相同，所述调整通道和所述固定通道均与所述调整镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而得以被调整和被固定。
根据本发明一实施例，所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置不同，所述调整通道和所述固定通道均与所述调整镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而得以被调整和被固定。
根据本发明一实施例，所述可调镜片为所述可调光学镜头的第一片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的顶部。
根据本发明一实施例，所述可调镜片为任意一片或者几片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的中部位置。
根据本发明一实施例，所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的顶部。
根据本发明一实施例，所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
根据本发明一实施例，所述调整通道设于所述光学结构件的侧面，所述固定通道设于所述光学结构件的顶部。
根据本发明一实施例，所述调整通道设于所述光学结构件的顶部，所述固定通道设于所述光学结构件的侧面。
根据本发明一实施例，将一外部调整装置伸入到所述调整通道与所述可调镜片相接触来调整所述可调镜片的组装位置，其中所述可调镜片的组装位置适于被进行至少一个方向的调整，以校准所述可调光学镜头的光学路径。
根据本发明一实施例，所述外部调整装置具有自动化功能，适于记录所述可调镜片的调整方式和调整量，或者适于在所述外部调整装置中输入所述可调镜片的调整方式及调整量。
根据本发明一实施例，使用一点胶设备通过所述固定通道将胶水注入到所述可调镜片的边缘，固化后得以固定被调整后的所述可调镜片。
根据本发明一实施例，所述胶水适于注入到所述可调镜片的顶部表面，通过固定将所述可调镜片顶部表面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
根据本发明一实施例，所述胶水适于注入到所述可调镜片的侧面，通过固定将所述可调镜片侧面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
根据本发明一实施例，所述可调镜片具有至少一调整槽，所述调整槽被设于所述可调镜片的边缘，适于将一外部调整装置通过所述调整通道伸入到所述调整槽调整所述可调镜片的组装位置。
根据本发明的另一方面，本发明还提供一摄像模组，包括：
一感光芯片；和
一可调光学镜头，所述可调光学镜头被设置于所述感光芯片的感光路径上，其中所述可调光学镜头包括至少一光学镜片和一光学结构件，各所述光学镜片依次叠合地设置于所述光学结构件的内部空间，其中所述至少一片所述光学镜片作为可调镜片，其组装位置适于被调整，所述光学结构件设有至少一调整通道和至少一固定通道，适于分别通过所述调整通道和所述固定通道调整和固定所述可调镜片。
根据本发明一实施例，所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置相同，所述调整通道和所述固定通道均与所述调整镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而得以被调整和被固定。
根据本发明一实施例，所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置不同，所述调整通道和所述固定通道均与所述调整镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而得以被调整和被固定。
根据本发明一实施例，所述可调镜片为所述可调光学镜头的第一片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的顶部。
根据本发明一实施例，所述可调镜片为任意一片或者几片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的中部位置。
根据本发明的另一方面，本发明还提供一摄像模组的校准方法，所述方法包括以下步骤：
(A)将至少一光学镜片组装于一光学结构件的内部空间，并被设置于一感光芯片的感光路径上，其中将至少一片所述光学镜片作为可调镜片进行预组装，使其组装位置被可调，固定除所述可调镜片以外的其余所述光学镜片，完成一可调光学镜头的预组装；
(B)通过设于所述光学结构件的至少一调整通道调整所述可调镜片，使所述摄像模组成像满足解像要求；以及
(C)通过设于所述光学结构件的至少一固定通道调整所述可调镜片，完成所述摄像模组的校准。
根据本发明一实施例，在所述步骤(A)中，将预组装完成的所述可调光学镜头与一感光装置相组装，或者将所述光学结构件于所述感光装置组装后再组装各所述光学镜片。
根据本发明一实施例，所述步骤(B)包括以下步骤：(B1)对预组装完成的所述摄像模组进行通电，采集摄像模组成像；(B2)根据所述摄像模组成像计算所述可调镜片的调整方式和调整量；以及(B3)根据调整量调整所述可调镜片。
根据本发明一实施例，在所述步骤(B3)中，将一外部调整装置伸入到所述调整通道并与所述可调镜片相接触对所述可调镜片的组装位置的至少一个方向进行调整，调整后使得所述可调光学镜头的中心轴线与一感光芯片的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内。
根据本发明一实施例，在上述方法中，所述外部调整装置具有自动化功能，适于记录所述可调镜片的调整方式和调整量，或者适于在所述外部调整装置中输入所述可调镜片的调整方式及调整量对所述可调镜片进行定量调整。
根据本发明一实施例，在上述方法中，所述外部调整装置通过机械抓取或者真空吸附的方式对所述可调镜片进行调整。
根据本发明一实施例，在所述步骤(C)中，使用一点胶设备通过所述固定通道将胶水注入到所述可调镜片的边缘，固化后得以固定被调整后的所述可调镜片。
根据本发明一实施例，在所述步骤(C)中，将胶水注入到所述可调镜片的顶部表面，通过固定将所述可调镜片顶部表面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
根据本发明一实施例，在所述步骤(C)中，将胶水注入到所述可调镜片的侧面，通过固定将所述可调镜片侧面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
根据本发明的另一方面，本发明还提供一摄像模组的校准方法，所述方法包括以下步骤：
(a)将一光学结构件组装于一感光装置；
(b)将至少一光学镜片组装于所述光学结构件的中部或底部的内部空间中，并加以固定；
(c)将一可调镜片预组装于所述光学结构件顶部的内部空间中，完成所述摄像模组的预组装；
(d)校准预组装的所述摄像模组，使所述摄像模组成像满足解像要求；以及
(e)固定所述可调镜片，完成所述摄像模组的校准。
根据本发明一实施例，所述步骤(d)包括以下步骤：(d1)对预组装完成的所述摄像模组进行通电，采集摄像模组成像；(d2)根据所述摄像模组成像计算所述可调镜片的调整方法和调整量；以及(d3)根据调整量调整所述可调镜片，进而得以校准所述摄像模组。
根据本发明一实施例，在上述方法中，使用一外部调整装置通过所述光学结构件顶部的光束入射位置接触所述可调镜片，对所述可调镜片的组装位置进行至少一个方向的调整。
根据本发明一实施例，在上述方法中，所述外部调整装置通过机械抓取或者真空吸附的方式对所述可调镜片进行调整。
根据本发明一实施例，在所述步骤(e)中，通过所述光学结构件顶部的光束入射位置注入胶水，通过胶水固化将所述可调镜片固定于所述光学结构件的内部空间。
附图说明
图1是根据本发明的第一个优选实施例的摄像模组的剖视示意图。
图2是根据本发明的上述第一个优选实施例的摄像模组的剖视示意图。
图3是根据本发明的上述第一个优选实施例的摄像模组的一种变形实施方式的剖视示意图。
图4是根据本发明的第二个优选实施例的摄像模组的立体结构示意图。
图5是根据本发明的上述第二个优选实施例的摄像模组的剖视示意图。
图6是根据本发明的第三个优选实施例的摄像模组的剖视示意图。
图7是根据本发明的上述第三个优选实施例的摄像模组的一种变形实施方式的剖视示意图。
图8是根据本发明的上述第三个优选实施例的摄像模组的另一种变形实施方式的剖视示意图。
图9是根据本发明的第四个优选实施例的摄像模组的剖视示意图。
图10是根据本发明的上述第四个优选实施例的摄像模组的局部放大图。
图11至图13是根据本发明的第五个优选实施例的摄像模组组装过程中的剖视示意图。
图14是根据本发明的第一至第四个优选实施例的摄像模组的校准方法流程图。
图15是根据本发明的第五个优选实施例的摄像模组的校准方法流程图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
参考图1和图2，本发明提供的摄像模组的第一种具体实施方式将被阐述。如图1和图2所示，一摄像模组，包括一可调光学镜头10和一感光装置20，所述感光装置20包括一感光芯片21，所述可调光学镜头10被设置于所述感光芯片21的感光路径上，当物体反射的光线经过所述可调光学镜头10进入所述摄像模组内部后，被所述感光芯片21接收和进行光电转化，从而在后续过程中，所述摄像模组能够获得与物体相关的影像。
所述感光装置进一步包括一滤光片22、一线路板23和一镜座24，其中所述滤光片22安装于所述镜座24的内部，并被设置于所述感光芯片21的上方，其中所述感光芯片21贴装于所述线路板23的上方，所述线路板23安装于所述镜座24的底部并使得所述感光芯片21位于所述镜座24的内部的腔体中，且所述感光芯片21与所述镜座24之间保持一间距，即所述感光装置20采用COB(chip on board)工艺进行制作。此外，在本发明中，所述感光装置20还可以采用芯片倒装工艺(flip chip)进行制作，可根据实际情况选择所述感光装置20的制作方式。
所述可调光学镜头10包括至少一光学镜片11和一光学结构件12，其中各所述光学镜片11沿着所述光学结构件12的高度方向依次被设置于所述光学结构件12的内部空间，其中至少一片所述光学镜片11作为可调镜片在所述光学结构件12内部的组装位置适于被调整，进而得以调整所述可调光学镜头10的光学路径，能够使得调整后的所述可调光学镜头10的中心轴线与所述感光芯片21的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内，进而得以保证所述摄像模组的成像质量。
值得一提的是，所述光学结构件12可以是常规的镜筒部件，也可以是镜筒部件与镜座一体式的结构模组，所述摄像模组可以为带自动对焦装置的产品或者是镜筒部件与自动对焦装置中的载体一体式的结构等。
在本优选实施例中，实施为四片所述光学镜片11，分别为一第一光学镜片111、一第二光学镜片112、一第三光学镜片113和一第四光学镜片114，四片所述光学镜片11设置于依次叠合地设置于所述光学结构件12的内部空间，其中将所述第一光学镜片111设置于所述光学结构件12的顶部，并作为可调镜片，其中所述可调镜片(本实施例指所述第一光学镜片111)被预组装于所述光学结构件12中，其组装位置适于被进行至少一个方向的调整，如水平方向、垂直方向、倾斜方向和圆周方向中的一个或几个。
进一步地，在所述光学结构件12的顶部设置至少一调整通道121，所述调整通道121将所述光学结构件12的内部空间和外部环境相连通，并与所述可调镜片相对应，进而得以从所述光学结构件12的外部对所述可调镜片进行有目的的调整。
具体地，将一外部调整装置30伸入到所述调整通道121中，由于所述可调镜片的侧面与所述光学结构件12的内部之间预留有间隙，因此，所述外部调整装置30可通过与所述可调镜片的侧面相接触而得以对所述可调镜片的组装位置进行调整。例如，所述外部调整装置30在本优选实施例中可以实施为探针，将所述探针***到所述调整通道121中，使得所述探针接触所述第一光学镜片111的侧面，进而通过控制所述探针来拨动所述第一光学镜片111，使其组装位置得到调整，其中所述探针可以实施为装有电子元件、具有自动化功能的探针，能够自动记录所述可调镜片的调整方式及调整量，以便于定量的判断调整是否准确，或者通过在所述探针中输入所述可调镜片的调整方式及调整量对所述可调镜片进行定量调整。
值得一提的是，所述可调镜片的调整方式及调整量是通过对预组装的所述摄像模组进行通电，采集摄像模组成像，并根据摄像模组成像使用软件计算出的，进而便于对所述可调镜片进行有目标的调整，至少调整一次即可满足预期需求，使得校准速度较快，节约调整时间，提高生产制造的效率和良率。
对所述可调镜片进行调整后，需要对其进行固定，才能完成所述摄像模组的校准及组装，可实施为通过一外部固定装置对所述可调镜片进行固定，例如，本优选实施例采用一点胶设备点胶来固定所述第一光学镜片111，即所述点胶设备将胶水40注入到所述调整通道121中，然后固化实现进行固定所述第一光学镜片111，其中所述胶水40可选为热固胶。
值得一提的是，如图2所示，可将所述胶水40注入到所述第一光学镜片111的侧面，即在所述第一光学镜片111的侧面与相对应的所述光学结构件12的内壁之间注入所述胶水40，通过将所述第一光学镜片111的侧面与所述光学结构件12的内壁进行固定连接来固定所述第一光学镜片111。
注入所述胶水40的时候，适于将所述胶水40也注入到所述调整通道121中，得以在固定所述可调镜片的时候将所述调整通道121密封，当然也可以固定好所述可调镜片后，再通过注入胶水来密封所述调整通道121。
另外，但所述可调镜片的侧面延伸到所述光学结构件12的内壁的时候，还可以将所述胶水40注入到所述可调镜片的顶部表面，通过将所述可调镜片的顶部表面与所述光学结构件12的内壁进行固定，进而得以来固定所述可调镜片，具体地，如图3所示的一可调光学镜头10A为上述可调光学镜头10的变形实施，所述可调光学镜头10A包括至少一光学镜片11A和一光学结构件，四片所述光学镜片11A分别为一第一光学镜片111A、一第二光学镜片112A、一第三光学镜片113A和一第四光学镜片114A，分别沿着所述光学结构件12A的高度方向依次叠合地被设置于所述光学结构件12的内部空间，其中通过在所述光学结构件12的顶部设置至少一调整通道121A来调整预组装的所述第一光学镜片111A(为可调镜片)，可通过所述外部调整装置30接触所述第一光学镜片111A的顶部表面来调整所述第一光学镜片111A，调整后，通过所述调整通道121A注入胶水40A来固定，其中所述胶水40A注入到所述第一光学镜片111A的顶部表面，并位于所述调整通道121A中，进而得以将所述第一光学镜片111A的顶部表面与所述光学结构件12A的内壁之间通过所述胶水40A进行连接固定。其中，在注入所述胶水40A的时候，适于将所述胶水40A注满所述调整通道121A，得以在固定所述可调镜片的同时将所述调整通道121A密封，防止灰尘进入，并可以减少工序，节约时间，提高效率。
参考图4和图5，本发明提供的摄像模组的第二种具体实施方式将被阐述。如图4和图5所示，一摄像模组，包括一可调光学镜头10B和一感光装置20，所述可调光学镜头10B按照摄像模组的光学路径及成像需求被设置于所述感光装置20的顶部，并加以固定，其中所述感光装置20与上述优选实施例相同，本处不再赘述。
所述可调光学镜头10B包括至少一光学镜片11B和一光学结构件12B，其中所述光学镜片11B包括一第一光学镜片111B、一第二光学镜片112B、一第三光学镜片113B和一第四光学镜片114B，四片所述光学镜片11B沿着所述光学结构件12B的高度方向依次被设置于所述光学结构件12B的内部空间，并位于所述感光芯片23的感光路径上，其中所述第一光学镜片111B被设置于所述光学结构件12B的顶部，并进行预组装，作为本优选实施例中的可调镜片，其组装位置适于被进行至少一个方向的调整。
所述光学结构件12B的侧面被设有至少一调整通道121B，其中所述调整通道121B与所述可调镜片相对应，并将所述光学结构件12B的内部空间和外部环境相连通，以调整所述可调镜片。
在本优选实施例中，所述调整通道121B可沿着所述光学结构件12B的顶部与所述第一光学镜片111B相对应的位置被设置为三个，呈圆周方向分布，彼此相隔120°，以便于从多个方向和角度对所述第一光学镜片111B进行调整，保证调整的精度。具体地，可将一外部调整装置30B伸入到各所述调整通道121B中，由于所述第一光学镜片111B的边缘通过所述调整通道121B与外部直接相通，因此，所述外部调整装置可通过与所述第一光学镜片111B的边缘相接触而得以对所述第一光学镜片111B的组装位置进行调整。
所述光学结构件12B的顶部沿着一圆周方向设置三个所述固定通道122B，其中三个所述固定通道122B将所述光学结构件12B的内部空间和外部环境相连通，以便于通过所述调整通道注入胶水使得胶水接触所述可调镜片及光学结构件12B，以将所述可调镜片固定。在本优选实施例中，通过将胶水40B注入到所述可调镜片表面并固化将所述可调镜片固定于所述光学结构件12B，其中各所述固定通道122B彼此相隔120°，且与各所述调整通道121B彼此相间隔，以便于从多个部位进行固定，保证所述可调镜片的固定的牢固性，有利于保证所述摄像模组工作的可靠性。
参考图6，本发明提供的摄像模组的第三种具体实施方式将被阐述。如图6所示，一摄像模组，包括一可调光学镜头10C和一感光装置20，其中所述感光装置20与上述优选实施例相同，本处不再赘述。
所述可调光学镜头10C包括至少一光学镜片11C和一光学结构件12C，其中所述光学镜片11C包括一第一光学镜片111C、一第二光学镜片112C、一第三光学镜片113C和一第四光学镜片114C，四片所述光学镜片11C沿着所述光学结构件12C的高度方向依次被设置于所述光学结构件12C的内部空间，并位于所述感光芯片23的感光路径上，其中所述第一光学镜片111C被设置于所述光学结构件12C的顶部，并进行预组装，作为本优选实施例中的可调镜片，其组装位置适于被进行至少一个方向的调整。
所述光学结构件12C的侧面被设有至少一调整通道121C，其中所述调整通道121C与所述可调镜片相对应，并将所述光学结构件12C的内部空间和外部环境相连通，以调整所述可调镜片。
在本优选实施例中，所述调整通道121C可沿着所述光学结构件12C与所述第一光学镜片111C相对应的外侧的一圆周方向被设置为三个，彼此相隔120°，以便于从多个方向和角度对所述第一光学镜片111C进行调整，保证调整的精度。具体地，可将一外部调整装置30C伸入到所述调整通道121C中，由于所述第一光学镜片111C的侧面通过所述调整通道121C与外部直接相通，因此，所述外部调整装置30C可通过与所述第一光学镜片111C的侧面相接触而得以对所述第一光学镜片111C的组装位置进行调整。
其中，被设置所述调整通道121C的所述光学结构件12C的部分高出所述镜座24，即设于侧部的所述调整通道121C被设于所述光学结构件12C凸出于所述镜座24的部分，以便于从所述光学结构件12C的外部对所述可调镜片进行调整，防止所述镜座24对其进行遮挡。
调整后，使用一点胶设备将胶水注入到所述调整通道121C中，并使胶水接触到所述第一光学镜片111C，进而得以将所述第一光学镜片111C固定于所述光学结构件12C。
优选地，可多注入一些胶水，固定所述第一光学镜片111C的同时将所述调整通道121C密封。
图7为上述第三个优选实施例的一种变形实施。在本变形实施中，通过在所述光学结构件12C的顶部设置一固定通道122C来固定所述第一光学镜片111C，其中通过所述固定通道122C注入胶水40C，固化后，将所述第一光学镜片111C的顶部表面与所述光学结构件12C的外部环境相连通，进而得以将所述胶水40C注入到所述固定通道122C中，并在所述第一光学镜片111C的表面固化来固定所述第一光学镜片111C，固定的同时可将所述固定通道122C密封。
在本变形实施中，可同时通过所述调整通道121C和所述固定通道122C来固定所述第一光学镜片111C。
图8为上述第三个优选实施例的另一种变形实施。如图8所示，一摄像模组，包括一可调光学镜头10D和一感光装置20，其中所述感光装置20与上述优选实施例相同，本处不再赘述，所述可调光学镜头10D被设置于所述感光装置20的感光路径上。
所述可调光学镜头10D包括一至少一光学镜片11D和一光学结构件12D，各所述光学镜片11D沿着所述光学结构件12D的高度方向被设置于所述光学结构件12D的内部空间，其中所述光学镜片11D在本变形实施中被实施为四片，分别为一第一光学镜片111D、一第二光学镜片112D、一第三光学镜片113D和一第四光学镜片114D，其中所述第一光学镜片111D和所述第四光学镜片114D固定于所述光学结构件12D中，所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D预组装于所述光学结构件12D中，作为可调镜片，被设置于所述光学结构件12D的中部位置，其组装位置适于被进行至少一个方向的调整。本处所指的中部位置是指除所述第一光学镜片111D及所述第四光学镜片114D设置的位置之外的位置，即除所述光学结构件12D的顶部和底部的位置之外的任意位置。
将所述光学结构件12D与所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D相对应的位置分别设置至少一调整通道121D，其中所述调整通道121D将所述光学结构件12D的内部空间和外部环境相连通，以便于将一外部调整装置30D伸入到所述调整通道121D中与所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D的边缘相接触，进而得以调整所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D的组装位置。
其中所述外部调整装置30D可以实施为装有电子元件、具有自动化功能的探针，能够自动记录所述可调镜片的调整方式及调整量，以便于定量的判断对所述可调镜片的调整是否准确，或者通过在所述外部调整装置30D中输入所述可调镜片的调整方式及调整量对所述可调镜片进行定量调整，增加调整的效率。
在本优选实施例中，可选择性的沿着所述光学结构件12D的外侧设置多个所述调整通道121D，围成圆形的所述调整通道121D与相应的所述可调镜片相对应，以便于从不同方位对所述可调镜片进行调整，保证调整的精度，例如，可以沿着所述第二光学镜片112D的圆周方向设置三个所述调整通道121D，沿着所述第三光学镜片113D的周围设置三个所述调整通道121D。
对所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D调整完毕后，通过所述调整通道121D来固定所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D。例如，使用以点胶设备通过所述调整通道121D进行点胶，使得胶水接触到所述第二光学镜片112D的边缘以及所述第三光学镜片113D的边缘，进而得以分别将所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D固定于所述光学结构件12D的内壁，同时，胶水还得以将所述调整通道12D密封。其中使用的胶水优选为热固胶，通过烘烤固化后得以固定所述第二光学镜片112D和所述第三光学镜片113D，并密封所述调整通道12D。
值得一提的是，如果所述可调镜片是通过胶水半固化进行预组装的，则在后续固定的过程中，需要将预组装使用的胶水进行完全固化，固化后也得以将所述可调镜片固定，再通过外部的点胶将所述调整通道121D密封，或者再通过点胶进一步对所述可调镜片进行固定，保证固定的牢靠性。
更值得一提的是，在本优选实施例中，所述可调镜片的调整位置与固定位置为同一位置，也可以为不同位置，例如，可以通过在所述光学结构件12D的外侧设置多个固定通道，其中所述固定通道与所述可调镜片相对应，其中所述固定通道与所述调整通道121E相间隔地设置于所述光学结构件的侧面，以便于从不同方位对所述可调镜片进行调整和固定，当然也可以选择所述光学结构件12D的一部分位置设置所述调整通道121D，另一部分设置所述固定通道，所述调整通道121D和所述固定通道不相间隔。
参考图9和图10，本发明提供的摄像模组的第四种具体实施方式将被阐述。如图9和图10所示，一摄像模组，包括一可调光学镜头10E和一感光装置20，其中所述感光装置20与上述优选实施例相同，本处不再赘述，所述可调光学镜头10E被设置于所述感光装置20的感光路径上，进而得以摄像及成像。
所述可调光学镜头10E包括至少一光学镜片11E和一光学结构件12E，其中各所述光学镜片11E沿着所述光学结构件12E的高度方向被设置于所述光学结构件12E的内部空间，并位于所述感光芯片21的感光路径上。
在本优选实施例中，实施为四片所述光学镜片11E，分别为一第一光学镜片111E、一第二光学镜片112E、一第三光学镜片113E和一第四光学镜片114E，分别由所述光学结构件12E的顶部向底部的方向被设置与其内部空间，即所述第一光学镜片111E被设置于所述光学结构件12E的顶部，预组装于所述光学结构件12E内部，所述第一光学镜片111E作为本优选实施例的可调镜片，其组装位置适于被进行至少一个方向的调整，以便于调整所述可调光学镜头10E的光学路径，调整后使得所述可调光学镜头10E的中心轴线与所述感光芯片21的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内。
所述光学结构件12E的顶部被设置有至少一调整通道121E，本实施例可实施为两个，所述调整通道121E将所述光学结构件12E的内部空间和外部环境相连通，使得所述第一光学镜片111E的表面通过所述调整通道121E与外部相连通，进而得以调整其组装位置。
所述第一光学镜片111E上被设置有至少二调整槽1111E，其中所述调整槽1111E设于所述第一光学镜片111E的镜片顶部表面，所述调整槽1111E的顶部开口与所述调整通道121E相对应，并通过所述调整通道121E与所述光学结构件12E的外部环境相连通，进一步地，所述调整槽1111E优选地设于所述第一光学镜片111E靠近其边缘的位置，以免影响所述第一光学镜片111E的透光，保证所述摄像模组的成像。
对所述第一光学镜片111E的组装位置进行调整的时候，将一外部调整装置30E伸入到所述调整通道121E内部，并与所述第一光学镜片111E相接触，其中所述外部调整装置30E通过伸入到所述调整槽1111E中，进而得以通过所述调整槽1111E抓取所述第一光学镜片111E，对所述第一光学镜片111E的水平位置、垂直位置、倾斜位置和圆周位置中的至少一个方位进行调整，以调整所述可调光学镜头10E的光学路径，进而使所述摄像模组满足解像要求。
对所述第一光学镜片111E进行光学调整完毕后，需要将其固定才能完成所述可调光学镜头10E的组装。在本优选实施例中，固定位置与调整位置为同一位置，即均为所述调整通道121E。具体地，可使用一点胶设备将胶水注入到所述调整通道121E中，液态或者半固态的胶水则通过所述调整通道121E流入所述第一光学镜片111E的顶部表面或者侧面，胶水固化后得以将所述第一光学镜片111E固定于所述光学结构件12E内部。可以选择注入较多的胶水，在固定所述第一光学镜片111E的同时，将所述调整通道121E密封。
值得一提的是，所述调整通道121E和所述调整槽1111E的数量可以任意设置，并不限制本发明，也可以额外设置固定通道来固定所述可调镜片，固定通道的位置可以与所述调整通道121E的位置不同。
参考图14，本发明的上述四个优选实施例的所述摄像模组的校准方法将被阐述，所述摄像模组的校准方法1400包括以下步骤：
步骤(1401)：将各光学镜片组装于光学结构件中，并对至少一片光学镜片进行预组装，使其组装位置被可调，固定除可调镜片以外的其余光学镜片；
步骤(1402)：对预组装完成的摄像模组进行通电，采集摄像模组成像；
步骤(1403)：根据摄像模组成像计算可调镜片的调整方式及调整量；
步骤(1404)：根据调整量通过调整通道调整可调镜片；以及
步骤(1405)：通过固定通道固定可调镜片，完成摄像模组的校准。
其中在所述步骤(1401)中，可设置至少一个或者多个光学镜片作为可调镜片，对可调镜片不做固定，以便于在后续工序中进行调整。
在所述步骤(1404)中，使用外部调整装置通过光学结构件的调整通道对可调镜片进行调整，其中调整通道可设置于光学结构件的顶部和侧部，具体参考上述四个优选实施例及其变形实施，本处不再赘述。
在所述步骤(1405)中，通过在光学结构件上设置固定通道来固定可调镜片，也可以通过调整通道来固定可调镜片，即可调镜片的固定位置与调整位置可以为同一位置也可以为不同位置，而固定用的胶水可以通过接触可调镜片的顶部表面或侧面对其进行固定，具体实施如上述四个优选实施例及其变形实施，本处不再赘述。
参考图11、图12、图13和图15，本发明提供的摄像模组的第五种具体实施方式及其校准方法将被阐述。如图11至图13所示，一摄像模组，包括一可调光学镜头10F和一感光装置20，其中所述感光装置20与上述优选实施例相同，本处不再赘述，所述可调光学镜头10F被设置于所述感光装置20的感光路径上，进而得以摄像成像。
所述可调光学镜头10F包括至少一光学镜片11F和一光学结构件12F，其中各所述光学镜片11F沿着所述光学结构件12F的高度方向被设置于所述光学结构件12F的内部空间，并位于所述感光芯片21的感光路径上。
在本优选实施例中，实施为四片所述光学镜片11F，分别为一第一光学镜片111F、一第二光学镜片112F、一第三光学镜片113F和一第四光学镜片114F，分别由所述光学结构件12F的顶部向底部的方向被设置与其内部空间，即所述第一光学镜片111F被设置于所述光学结构件12F的顶部，预组装于所述光学结构件12F内部，所述第一光学镜片111F作为本优选实施例的可调镜片，其组装位置适于被进行至少一个方向的调整，以便于调整所述可调光学镜头10F的光学路径，调整后使得所述可调光学镜头10F的中心轴线与所述感光芯片21的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内。
调整后，对所述第一光学镜片111F进行固定完成所述可调光学镜头10F的组装。
参考图15，所述摄像模组的校准方法1500包括以下步骤：
步骤(1501)：按照光学路径将所述光学结构件12F组装于所述感光装置20；
步骤(1502)：将所述第二光学镜片112F、所述第三光学镜片113F和所述第四光学镜片114F组装于所述光学结构件12F的内部空间，并加以固定；
步骤(1503)：将所述第一光学镜片111F预组装于所述光学结构件12F顶部的内部空间，作为可调镜片，完成所述摄像模组的预组装；
步骤(1504)：对预组装的所述摄像模组通电，采集摄像模组成像；
步骤(1505)：根据所述摄像模组成像，使用软件计算所述可调镜片的调整方式及调整量；
步骤(1506)：按照调整量对所述可调镜片进行调整，使所述摄像模组成像满足解像要求；以及
步骤(1507)：固定所述可调镜片，完成所述摄像模组的组装及校准。
其中在所述步骤(1502)中，所述二光学镜片112F、所述第三光学镜片113F和所述第四光学镜片114F可以单片依次组装于所述光学结构件12F中，也可以嵌合后作为一个整体组装于所述光学结构件12F中。
在所述步骤(1503)中，通过将所述第一光学镜片111F放置于所述光学结构件12F顶部的内部空间中，并位于所述第二光学镜片112F的上方，对其进行预组装，将其作为可调镜片，以在后续工序中调整其组装位置。其中所述可调镜片的调整适于通过所述光学结构件12F的顶部来调整，无需设置专用的调整通道，工序更加简单。
在所述步骤(1506)中，由于所述可调镜片位于所述光学结构件12F顶部的内部空间中，可从所述光学结构件12F的顶部的光束入射通道13F的位置接触所述可调镜片，对其进行调整，调整的时候，适于使用设备从所述光学结构件12F的顶部伸入接触所述可调镜片，然后通过机械抓取或真空吸附的方式来调整所述可调镜片。
在所述步骤(1507)中，调整完毕后，从所述光学结构件12F顶部的所述光束入射通道13F注入胶水40F，可选为热固胶，所述胶水40F固化后将所述第一光学镜片111F固定，无需设置专门设置固定通道，结构更加简单。例如点胶到所述可调镜片的边缘，然后固化使所述可调镜片固定于所述光学结构件12F的内壁。
值得一提的是，所述可调镜片可直接放置于所述光学结构件12F通过所述光学结构件12F设置承载部进行预组装，也可以使用胶水半固化进行预组装，既能够防止所述可调镜片有较大偏移，又便于在后续工序中进行调整，有利于降低调整幅度，减少调整次数，提高校准效率。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (72)

1.一可调光学镜头，其特征在于，包括：
至少两片光学镜片；和
一个光学结构件，各所述光学镜片依次叠合地设置于所述光学结构件的内部空间，其中至少一片所述光学镜片作为可调镜片，其被预组装于所述光学结构件的内部空间且组装位置适于被调整，所述光学结构件设有至少一调整通道和至少一固定通道，适于分别通过所述调整通道和所述固定通道调整和固定所述可调镜片，其中所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置相同，所述调整通道和所述固定通道均与所述可调镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而使得所述可调镜片得以被调整和被固定。
2.根据权利要求1所述的可调光学镜头，其中所述可调镜片为所述可调光学镜头的第一片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的顶部。
3.根据权利要求1所述的可调光学镜头，其中所述可调镜片为任意一片或者几片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的中部位置。
4.根据权利要求2所述的可调光学镜头，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的顶部。
5.根据权利要求2所述的可调光学镜头，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
6.根据权利要求3所述的可调光学镜头，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
7.根据权利要求1至6任一所述的可调光学镜头，其中将一外部调整装置伸入到所述调整通道与所述可调镜片相接触来调整所述可调镜片的组装位置，其中所述可调镜片的组装位置适于被进行至少一个方向的调整，以校准所述可调光学镜头的光学路径。
8.根据权利要求7所述的可调光学镜头，其中所述外部调整装置具有自动化功能，适于记录所述可调镜片的调整方式和调整量，或者适于在所述外部调整装置中输入所述可调镜片的调整方式及调整量。
9.根据权利要求1至6任一所述的可调光学镜头，其中使用一点胶设备通过所述固定通道将胶水注入到所述可调镜片的边缘，固化后得以固定被调整后的所述可调镜片。
10.根据权利要求9所述的可调光学镜头，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的顶部表面，通过固定将所述可调镜片顶部表面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
11.根据权利要求9所述的可调光学镜头，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的侧面，通过固定将所述可调镜片侧面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
12.根据权利要求2或4所述的可调光学镜头，其中所述可调镜片具有至少一调整槽，所述调整槽被设于所述可调镜片的边缘，适于将一外部调整装置通过所述调整通道伸入到所述调整槽调整所述可调镜片的组装位置。
13.一可调光学镜头，其特征在于，包括：
至少两片光学镜片；和
一个光学结构件，各所述光学镜片依次叠合地设置于所述光学结构件的内部空间，其中至少一片所述光学镜片作为可调镜片，其被预组装于所述光学结构件的内部空间且组装位置适于被调整，所述光学结构件设有至少一调整通道和至少一固定通道，适于分别通过所述调整通道和所述固定通道调整和固定所述可调镜片，其中所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置不同，所述调整通道和所述固定通道均与所述可调镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而使得所述可调镜片得以被调整和被固定。
14.根据权利要求13所述的可调光学镜头，其中所述可调镜片为所述可调光学镜头的第一片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的顶部。
15.根据权利要求13所述的可调光学镜头，其中所述可调镜片为任意一片或者几片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的中部位置。
16.根据权利要求14所述的可调光学镜头，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的顶部。
17.根据权利要求14所述的可调光学镜头，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
18.根据权利要求15所述的可调光学镜头，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
19.根据权利要求14所述的可调光学镜头，其中所述调整通道设于所述光学结构件的侧面，所述固定通道设于所述光学结构件的顶部。
20.根据权利要求14所述的可调光学镜头，其中所述调整通道设于所述光学结构件的顶部，所述固定通道设于所述光学结构件的侧面。
21.根据权利要求13至20任一所述的可调光学镜头，其中将一外部调整装置伸入到所述调整通道与所述可调镜片相接触来调整所述可调镜片的组装位置，其中所述可调镜片的组装位置适于被进行至少一个方向的调整，以校准所述可调光学镜头的光学路径。
22.根据权利要求21所述的可调光学镜头，其中所述外部调整装置具有自动化功能，适于记录所述可调镜片的调整方式和调整量，或者适于在所述外部调整装置中输入所述可调镜片的调整方式及调整量。
23.根据权利要求13至20任一所述的可调光学镜头，其中使用一点胶设备通过所述固定通道将胶水注入到所述可调镜片的边缘，固化后得以固定被调整后的所述可调镜片。
24.根据权利要求23所述的可调光学镜头，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的顶部表面，通过固定将所述可调镜片顶部表面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
25.根据权利要求23所述的可调光学镜头，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的侧面，通过固定将所述可调镜片侧面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
26.根据权利要求14、16或20所述的可调光学镜头，其中所述可调镜片具有至少一调整槽，所述调整槽被设于所述可调镜片的边缘，适于将一外部调整装置通过所述调整通道伸入到所述调整槽调整所述可调镜片的组装位置。
27.一摄像模组，其特征在于，包括：
一感光芯片；和
一可调光学镜头，所述可调光学镜头被设置于所述感光芯片的感光路径上，其中所述可调光学镜头包括至少两片光学镜片和一个光学结构件，各所述光学镜片依次叠合地设置于所述光学结构件的内部空间，其中至少一片所述光学镜片作为可调镜片，其被预组装于所述光学结构件的内部空间且组装位置适于被调整，所述光学结构件设有至少一调整通道和至少一固定通道，适于分别通过所述调整通道和所述固定通道调整和固定所述可调镜片，其中所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置相同，所述调整通道和所述固定通道均与所述可调镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而使得所述可调镜片得以被调整和被固定。
28.根据权利要求27所述的摄像模组，其中所述可调镜片为所述可调光学镜头的第一片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的顶部。
29.根据权利要求27所述的摄像模组，其中所述可调镜片为任意一片或者几片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的中部位置。
30.根据权利要求28所述的摄像模组，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的顶部。
31.根据权利要求28所述的摄像模组，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
32.根据权利要求29所述的摄像模组，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
33.根据权利要求27至32任一所述的摄像模组，其中将一外部调整装置伸入到所述调整通道与所述可调镜片相接触来调整所述可调镜片的组装位置，其中所述可调镜片的组装位置适于被进行至少一个方向的调整，调整后使得所述可调光学镜头的中心轴线与所述感光芯片的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内。
34.根据权利要求33所述的摄像模组，其中所述外部调整装置具有自动化功能，适于记录所述可调镜片的调整方式和调整量，或者适于在所述外部调整装置中输入所述可调镜片的调整方式及调整量。
35.根据权利要求27至32任一所述的摄像模组，其中使用一点胶设备通过所述固定通道将胶水注入到所述可调镜片的边缘，固化后得以固定被调整后的所述可调镜片。
36.根据权利要求35所述的摄像模组，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的顶部表面，通过固定将所述可调镜片顶部表面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
37.根据权利要求35所述的摄像模组，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的侧面，通过固定将所述可调镜片侧面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
38.根据权利要求28或30所述的摄像模组，其中所述可调镜片具有至少一调整槽，所述调整槽被设于所述可调镜片的边缘，适于将一外部调整装置通过所述调整通道伸入到所述调整槽调整所述可调镜片的组装位置。
39.一摄像模组，其特征在于，包括：
一感光芯片；和
一可调光学镜头，所述可调光学镜头被设置于所述感光芯片的感光路径上，其中所述可调光学镜头包括至少两片光学镜片和一个光学结构件，各所述光学镜片依次叠合地设置于所述光学结构件的内部空间，其中至少一片所述光学镜片作为可调镜片，其被预组装于所述光学结构件的内部空间且组装位置适于被调整，所述光学结构件设有至少一调整通道和至少一固定通道，适于分别通过所述调整通道和所述固定通道调整和固定所述可调镜片，其中所述固定通道和所述调整通道在所述光学结构件的设置位置不同，所述调整通道和所述固定通道均与所述可调镜片相对应，并将所述光学结构件的内部空间和外部环境相连通，使得所述可调镜片通过所述调整通道和所述固定通道与所述光学结构件的外部环境相连通，进而使得所述可调镜片得以被调整和被固定。
40.根据权利要求39所述的摄像模组，其中所述可调镜片为所述可调光学镜头的第一片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的顶部。
41.根据权利要求39所述的摄像模组，其中所述可调镜片为任意一片或者几片所述光学镜片，被设置于所述光学结构件的中部位置。
42.根据权利要求40所述的摄像模组，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的顶部。
43.根据权利要求40所述的摄像模组，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
44.根据权利要求40所述的摄像模组，其中所述调整通道设于所述光学结构件的侧面，所述固定通道设于所述光学结构件的顶部。
45.根据权利要求40所述的摄像模组，其中所述调整通道设于所述光学结构件的顶部，所述固定通道设于所述光学结构件的侧面。
46.根据权利要求41所述的摄像模组，其中所述调整通道和所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
47.根据权利要求39至46任一所述的摄像模组，其中将一外部调整装置伸入到所述调整通道与所述可调镜片相接触来调整所述可调镜片的组装位置，其中所述可调镜片的组装位置适于被进行至少一个方向的调整，调整后使得所述可调光学镜头的中心轴线与所述感光芯片的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内。
48.根据权利要求47所述的摄像模组，其中所述外部调整装置具有自动化功能，适于记录所述可调镜片的调整方式和调整量，或者适于在所述外部调整装置中输入所述可调镜片的调整方式及调整量。
49.根据权利要求39至46任一所述的摄像模组，其中使用一点胶设备通过所述固定通道将胶水注入到所述可调镜片的边缘，固化后得以固定被调整后的所述可调镜片。
50.根据权利要求49所述的摄像模组，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的顶部表面，通过固定将所述可调镜片顶部表面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
51.根据权利要求49所述的摄像模组，其中所述胶水适于注入到所述可调镜片的侧面，通过固定将所述可调镜片侧面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
52.根据权利要求40、42或45所述的摄像模组，其中所述可调镜片具有至少一调整槽，所述调整槽被设于所述可调镜片的边缘，适于将一外部调整装置通过所述调整通道伸入到所述调整槽调整所述可调镜片的组装位置。
53.一摄像模组的校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(A)将至少两光学镜片以将至少一片所述光学镜片作为可调镜片进行组装而使其组装位置被可调和固定除所述可调镜片以外的其余的所述光学镜片的方式组装于一个光学结构件的内部空间而形成一可调光学镜头，并且所述可调光学镜头被设置于一感光芯片的感光路径上；
(B)通过设于所述光学结构件的至少一调整通道调整所述可调镜片，使所述摄像模组成像满足解像要求；以及
(C)通过设于所述光学结构件的至少一固定通道固定所述可调镜片，完成所述摄像模组的校准。
54.根据权利要求53所述的方法，其中在所述步骤(A)中，将预组装完成的所述可调光学镜头与一感光装置相组装，或者将所述光学结构件与 感光装置组装后再组装各所述光学镜片。
55.根据权利要求53所述的方法，其中所述步骤(B)包括以下步骤：(B1)对预组装完成的所述摄像模组进行通电，采集摄像模组成像；(B2)根据所述摄像模组成像计算所述可调镜片的调整方式和调整量；以及(B3)根据调整量调整所述可调镜片。
56.根据权利要求54所述的方法，其中所述步骤(B)包括以下步骤：(B1)对预组装完成的所述摄像模组进行通电，采集摄像模组成像；(B2)根据所述摄像模组成像计算所述可调镜片的调整方法和调整量；以及(B3)根据调整量调整所述可调镜片。
57.根据权利要求55所述的方法，其中在所述步骤(B3)中，将一外部调整装置伸入到所述调整通道并与所述可调镜片相接触对所述可调镜片的组装位置的至少一个方向进行调整，调整后使得所述可调光学镜头的中心轴线与一感光芯片的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内。
58.根据权利要求56所述的方法，其中在所述步骤(B3)中，将一外部调整装置伸入到所述调整通道并与所述可调镜片相接触对所述可调镜片的组装位置的至少一个方向进行调整，调整后使得所述可调光学镜头的中心轴线与一感光芯片的中心轴线重合或者在偏差允许的范围内。
59.根据权利要求58所述的方法，其中在上述方法中，所述外部调整装置具有自动化功能，适于记录所述可调镜片的调整方式和调整量，或者适于在所述外部调整装置中输入所述可调镜片的调整方式及调整量对所述可调镜片进行定量调整。
60.根据权利要求57至59任一所述的方法，其中在上述方法中，所述外部调整装置通过机械抓取或者真空吸附的方式对所述可调镜片进行调整。
61.根据权利要求53至59任一所述的方法，其中在所述步骤(C)中，使用一点胶设备通过所述固定通道将胶水注入到所述可调镜片的边缘，固化后得以固定被调整后的所述可调镜片。
62.根据权利要求61所述的方法，其中在所述步骤(C)中，将胶水注入到所述可调镜片的顶部表面，通过固定将所述可调镜片顶部表面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
63.根据权利要求61所述的方法，其中在所述步骤(C)中，将胶水注入到所述可调镜片的侧面，通过固定将所述可调镜片侧面与所述光学结构件的内壁来固定所述可调镜片。
64.根据权利要求61所述的方法，其中在上述方法中，所述调整通道与所述固定通道均设于所述光学结构件的顶部。
65.根据权利要求61所述的方法，其中在上述方法中，所述调整通道与所述固定通道均设于所述光学结构件的侧面。
66.根据权利要求61所述的方法，其中在上述方法中，所述调整通道设于所述光学结构件的侧面，所述固定通道设于所述光学结构件的顶部。
67.一摄像模组的校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(a)将一个光学结构件组装于一感光装置；
(b)将至少一片光学镜片组装于所述光学结构件的中部或底部的内部空间中，并加以固定；
(c)将至少一片可调镜片预组装于所述光学结构件顶部的内部空间中，完成所述摄像模组的预组装，其中所述光学结构件以及被组装于所述光学结构件的内部空间的所述光学镜片和所述可调镜片形成一可调光学镜头，从而使得所述可调光学镜头被组装于所述感光装置；
(d)校准预组装的所述摄像模组，使所述摄像模组成像满足解像要求；以及
(e)固定所述可调镜片于所述光学结构件，完成所述摄像模组的校准。
68.根据权利要求67所述的方法，其中所述步骤(d)包括以下步骤：(d1)对预组装完成的所述摄像模组进行通电，采集摄像模组成像；(d2)根据所述摄像模组成像计算所述可调镜片的调整方法和调整量；以及(d3)根据调整量调整所述可调镜片，进而得以校准所述摄像模组。
69.根据权利要求67或68所述的方法，其中在上述方法中，使用一外部调整装置通过所述光学结构件顶部的光束入射位置接触所述可调镜片，对所述可调镜片的组装位置进行至少一个方向的调整。
70.根据权利要求69所述的方法，其中在上述方法中，所述外部调整装置通过机械抓取或者真空吸附的方式对所述可调镜片进行调整。
71.根据权利要求67或68所述的方法，其中在所述步骤(e)中，通过所述光学结构件顶部的光束入射位置注入胶水，通过胶水固化将所述可调镜片固定于所述光学结构件的内部空间。
72.根据权利要求69所述的方法，其中在所述步骤(e)中，通过所述光学结构件顶部的光束入射位置注入胶水，通过胶水固化将所述可调镜片固定于所述光学结构件的内部空间。
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