JP4533602B2

JP4533602B2 - レンズ調芯装置及び方法

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Publication number: JP4533602B2
Application number: JP2003191675A
Authority: JP
Inventors: 晴樹大江; 泰彦阿部; 清當摩
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2003-07-04
Filing date: 2003-07-04
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2023-07-04
Also published as: JP2005024996A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ同士の光軸（軸芯）を合わせるレンズ調芯装置及び方法に関し、特に、撮像素子と複数のレンズが一体的に設けられるカメラユニットにおいて、レンズ同士の調芯を行なうレンズ調芯装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレンズ調芯装置としては、両凹レンズに対して両凸レンズを調芯して接合するために、両凹レンズを支持する下側のホルダー、両凹レンズの外周面を保持してその光軸回りに回転させる回転機構、両凹レンズの接合面に載せた両凸レンズを保持する環状の保持部材、両凸レンズを上方から押圧するべく保持部材を支持して付勢する板バネ部材、板バネ部材を上下及び水平方向に移動させるＸＹＺ軸ステージ、両凹レンズの下方に配置された十字チャート及び光源、両凸レンズの上方に配置されたＣＣＤカメラ、ＣＣＤカメラにより撮影された画像を処理する画像処理用のパソコン等を備えたものが知られている。
【０００３】
このレンズ調芯装置においては、両凹レンズ上に両凸レンズを載せた状態で、これらのレンズを通してＣＣＤカメラで撮影される画像をパソコンで処理して、光の焦点像から光軸のずれを検出（算出）し、このずれ量に基づいて、ＸＹＺ軸ステージを移動させて両凸レンズの傾きを調整しつつ、回転機構を駆動させて両凹レンズを適宜回転させることで両レンズの相対的な角度位置を調整して、両レンズの光軸（軸芯）を一致させるものである（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３５２６４７号公報
【特許文献２】
特開２００２−９８８７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のレンズ調芯装置においては、二つのレンズを接合して一つの接合レンズを形成するために調芯を行なうものである。したがって、ＣＣＤ等の撮像素子を備えたケース内に複数のレンズを配列するカメラユニット等において、このレンズ調芯装置を適用しようとしても、光源から十字チャートを経て投光された光はカメラユニットのケースあるいは撮像素子等により遮断されて、調芯を行なうことができない。
【０００６】
また、このレンズ調芯装置では、下側のレンズ（両凹レンズ）を回動自在に回転機構により支持しているが、このように回動可能に支持するには、レンズの外周面が円形状に形成されている必要があり、部分的に欠けたりあるいは真円でない場合には、回転させるのが困難になる。
【０００７】
さらに、上側のレンズ（両凸レンズ）を保持して水平方向に移動させるために、レンズを保持する保持部材とＸＹＺ軸ステージとを板バネ部材により連結しているため、仮にＸＹＺ軸ステージがいずれかの方向に駆動されても、板バネ部材が弾性変形して、その駆動に応じた移動量が、保持部材（すなわちレンズ）に直接伝わらず、高精度に位置決めできない虞がある。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、複数のレンズと撮像素子とを一体的に備えるカメラユニット等におけるレンズの調芯を、容易に、かつ、高精度に、簡略な段取りで行なえるレンズ調芯装置及び方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のレンズ調芯装置は、光軸方向に配列される複数のレンズ、複数のレンズの後方に配置される撮像素子を含むカメラユニットに対して、レンズ同士を調芯するレンズ調芯装置であって、上記カメラユニットをその前方が上向きとなるように載置するテーブルと、上記カメラユニットの最前端に配置され内側の少なくとも外周縁領域において上記光軸方向に垂直な平坦面を含むレンズを外側から押圧するように保持する環状部をもつレンズホルダーと、上記レンズをその平坦面をカメラユニットの光軸方向に垂直な平面に沿わせて移動させるべくレンズホルダーを保持して少なくとも水平な二次元方向に移動させ得る駆動機構と、上記カメラユニットの前方に配置された調芯用の被写体と、上記撮像素子により撮影された被写体の画像を表示する画像表示手段と、を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、撮像素子を備えかつその前方側に複数のレンズを配置したカメラユニットをテーブル上に載置し、最前端のレンズをレンズホルダーで外側から保持し、カメラユニットの撮像素子で調芯用の被写体を撮像して画像表示手段により表示することで、作業者は、表示画像を確認しながら、所定状態（画像のピントが合う状態、又は、像ボケが均等になる状態）となるまで、駆動機構を作動させてレンズをその平坦面をカメラユニットの光軸方向に垂直な平面に沿わせて移動させるべくレンズホルダーを水平移動させ、レンズの位置を調整することができる。このように、撮像素子を備えるカメラユニットにおいても、レンズ同士の調芯作業を容易に行なうことができる。
【００１０】
上記構成の装置において、レンズホルダーの環状部は、レンズに向けて末広がる円錐状の当接面を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、レンズホルダーの環状部が末広がる円錐状の当接面に形成されているため、レンズの外周縁領域を外側から容易にかつ確実に押圧するように保持でき、このレンズホルダーを水平移動させることで、その移動に対応してレンズの水平位置が確実に調整される。また、レンズの外周縁領域が欠けていてもあるいは円形以外の形状であっても、円錐状の当接面で外側から押し付けるようにして保持するため、レンズは外れることなく確実に保持される。
【００１１】
上記構成の装置において、テーブルには、カメラユニットの撮像素子から導かれる端子配線を、画像表示手段に対して着脱自在に接続し得る接続部が設けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、カメラユニットをテーブルに載せて撮像素子の端子配線を接続部に接続するだけで、画像表示手段に撮影画像を表示させることができるため、調芯作業のための段取りが容易に行なえ、カメラユニットの組付けライン等において、このレンズ調芯装置を容易にインライン化できる。
【００１２】
上記構成の装置において、駆動機構は、少なくとも二次元方向において手動により微調整可能な手動操作部を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、手動操作部（例えば、回転調整で、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の位置を高精度に調整できるマイクロヘッド）を適宜調整することで、水平面内におけるレンズの位置を高精度に調整することができる。
【００１３】
上記構成の装置において、テーブルは、カメラユニットを載置してレンズの光軸回りに回動させ得るように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、テーブルを適宜回転させることで、レンズホルダーに保持されたレンズに対して、その後方に配置されたレンズの角度位置を変更することができるため、角度方向に伴なう光学特性も最適な状態となるように調整することができる。
【００１４】
本発明のレンズ調芯方法は、光軸方向に配列される複数のレンズ、複数のレンズの後方に配置される撮像素子を含むカメラユニットに対して、レンズ同士を調芯するレンズ調芯方法であって、上記カメラユニットをその前方が上向きとなるようにテーブル上の所定位置に載置し、上記カメラユニットの前方に配置された調芯用の被写体をカメラユニットの撮像素子により撮像してモニター上に表示し、モニター上に表示された画像を確認しつつ、その画像が所定状態になるまで、カメラユニットの最前端に配置され内側の少なくとも外周縁領域において光軸方向に垂直な平坦面を含むレンズを外側から押圧しつつその平坦面をカメラユニットの光軸方向に垂直な平面に沿わせて水平方向に移動させて微調整する、ことを特徴としている。
この構成によれば、撮像素子を備えるカメラユニットにおいても、その内部に配列されるレンズ同士を、簡略な段取りで、容易にかつ高精度に調芯することができる。特に、カメラユニットの最前端に配置されるレンズを外側から押圧しつつその平坦面をカメラユニットの光軸方向に垂直な平面に沿わせて水平方向に移動させて微調整するため、レンズの調芯を容易にかつ高精度に簡略な段取りで行うことができる。
【００１５】
上記構成の方法において、最前端に配置されるレンズには、予め紫外線硬化型の接着剤を塗布し、モニター上に表示された画像が、所定状態になった後に、接着剤に対して紫外線を照射する、構成を採用できる。
この構成によれば、調芯完了と同時に、紫外線を照射して接着剤を硬化させることで、調芯の終ったレンズを、その調芯位置に確実に固着することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図４は、本発明に係るレンズ調芯装置及び方法の一実施形態を示すものであり、図１は装置の概略構成図、図２及び図３はこの装置により調芯されるカメラユニットを示す正面図及び断面図、図４は装置の一部を拡大した部分拡大図である。
【００１７】
このレンズ調芯装置は、図１に示すように、カメラユニット１０を載置するテーブル１００、カメラユニット１０の最前端のレンズＧ１を保持するレンズホルダー１１０、レンズホルダー１１０を保持して水平方向及び鉛直方向の三次元方向に移動させ得る駆動機構１２０、カメラユニット１０の前方に配置された調芯用の被写体としての撮影チャート１３０、カメラユニット１０の撮像素子により撮影された画像を表示する画像表示手段としての画像表示回路ユニット１４０，制御ユニット１５０，モニター１６０等を備えている。
【００１８】
ここで、調芯の対象となるカメラユニット１０について説明すると、図２及び図３に示すように、光軸方向Ｌに伸長する（軸線をもつ）筒状部材１１、筒状部材１１の前方側に収容されるレンズ枠１２、筒状部材１１の外周面に対して回動自在に設けられレンズ枠１２に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす環状のカム部材１３、同様に筒状部材１１の外周面を取り囲むように設けられてレンズ枠１２をカム部材１３に付勢するコイルスプリング１４、コイルスプリング１４を圧縮して押える押え部材１５、筒状部材１１の後方側に配置された撮像素子としてのＣＣＤ１６等を備えている。
【００１９】
筒状部材１１は、図２及び図３に示すように、円筒部１１ａ、矩形状の保持部１１ｂ等により形成され、円筒部１１ａには、その径方向に貫通すると共に光軸方向Ｌに伸長しかつ前方に開口する３つのガイド孔１１ｃ等が形成されている。３つのガイド孔１１ｃには、後述するレンズ枠１２の突出部１２ｄが挿通され、保持部１２には、端子配線１６ａをもつＣＣＤ１６が保持されている。
【００２０】
レンズ枠１２は、円筒部１１ａの内周面に摺動自在に挿入されてており、図２及び図３に示すように、その内部において前方から後方に向けて順にレンズＧ１，レンズＧ２，レンズＧ３が配列され、後方のレンズＧ２，Ｇ３は内壁部１２ａにより保持され、最前端のレンズＧ１は、レンズＧ２に対して、所定の口径をなす開口部をもつ仕切り板１２ｂを挟んで接合されている。
【００２１】
また、レンズＧ１は、図２及び図３に示すように、その外周縁領域の外側面と内側面がお互いに平行な平坦面となり、全体として鍔付き形状をなすように、ガラスモールドにより形成されている。したがって、レンズＧ１の内側面が仕切り板１２ｂに接触させられた未接着の状態で、レンズＧ１は光軸方向Ｌに垂直な平面に沿って所定の範囲で摺動（微調整）可能となっている。
そして、レンズＧ１が接合された後に、その前方側から所定の絞り口径をなす開口板１２ｃが接合されている。
【００２２】
また、レンズ枠１２の外周面には、径方向外側に向けて突出する３つの突出部１２ｄが形成されている。すなわち、このカメラユニット１０においては、カム部材１３を回動させると、そのカム面１３ａが突出部１２ｄにカム作用を及ぼして、レンズ枠１２を光軸方向Ｌの所望の位置に位置決めするようになっている。
【００２３】
上記構成をなすカメラユニット１０に対して、レンズ調芯装置を用いて調芯を行なう場合、レンズＧ２及びレンズＧ３は予め調芯されて組み付けられており、これらレンズＧ２，Ｇ３の光軸（軸芯）Ｌ２に対して、最前端に配置されるレンズＧ１の光軸（軸芯）Ｌ１を一致させるように調芯を行なうものである。
【００２４】
テーブル１００は、図１及び図４に示すように、カメラユニット１０を載置して位置決めする平坦な（カメラユニット１０の後端面に適合する）載置部１０１、駆動機構１２０（後述するＺ軸ステージ１２３）をＺ軸方向（鉛直方向）に案内するガイド部１０２、載置部１０１に埋設されてＣＣＤ１６の端子配線１６ａを着脱自在に接続し得る接続部１０３等により形成されている。
【００２５】
載置部１０１には、接続部１０３が形成されているため、カメラユニット１０をテーブル１００（載置部１０１）に載せてＣＣＤ１６の端子配線１６ａを接続部１０３に接続するだけで、モニター１６０に撮影画像を表示させることができる。したがって、調芯作業のための段取りが容易に行なえ、カメラユニット１０の組付けライン等において、このレンズ調芯装置を容易にインライン化できる。
【００２６】
レンズホルダー１１０は、図１及び図４に示すように、円錐状の開口部を画定する環状部１１１、環状部１１１を一体的に保持し駆動機構１２０（後述するＸ軸ステージ１２１）に連結される連結部１１２等により形成されている。
環状部１１１は、鉛直方向Ｚの下向きに、すなわち、調芯されるレンズＧ１に向けて末広がる円錐状の当接面１１１ａをもつように形成されている。
【００２７】
したがって、当接面１１１ａを、レンズＧ１の外側（上方）からその外周縁領域に当接させると、レンズＧ１はレンズホルダー１１０により押圧されて保持され、レンズホルダー１１０を水平（ＸＹ面）移動させることで、その移動に対応してレンズＧ１の水平位置が確実に行なわれる。また、レンズＧ１の外周縁領域が欠けている場合あるいは円形以外の形状の場合でも、円錐状の当接面１１１ａで外側から押し付けるようにして保持するため、レンズＧ１は確実に保持される。
【００２８】
駆動機構１２０は、図１及び図４に示すように、レンズホルダー１１０を、Ｘ軸方向に復動自在に駆動するＸ軸ステージ１２１、Ｙ軸方向に復動自在に駆動するＹ軸ステージ１２２、Ｚ軸方向に復動自在に駆動するＺ軸ステージ１２３等により形成されている。
【００２９】
Ｘ軸ステージ１２１は、図１及び図４に示すように、レンズホルダー１１０を直接保持してＸ軸方向の所望の位置に位置決めするものである。そして、Ｘ軸ステージ１２１は、作業者が手動にて、Ｘ軸方向の移動を微調整できるように、手動操作部としてのマイクロヘッド１２１ａを備えている。これにより、レンズＧ１のＸ軸方向の位置を高精度に調整することができる。
【００３０】
Ｙ軸ステージ１２２は、図１及び図４に示すように、Ｘ軸ステージ１２１を担持しており、Ｘ軸ステージ１２１をＹ軸方向に移動させることで、レンズホルダー１０をＹ軸方向の所望の位置に位置決めするものである。そして、Ｙ軸ステージ１２２は、作業者が手動にて、Ｙ軸方向の移動を微調整できるように、手動操作部としてのマイクロヘッド１２２ａを備えている。これにより、レンズＧ１のＹ軸方向の位置を高精度に調整することができる。
【００３１】
Ｚ軸ステージ１２３は、図１及び図４に示すように、Ｙ軸ステージ１２２（及びＸ軸ステージ１２１）を担持しており、Ｙ軸ステージ１２２をＺ軸方向に移動させることで、レンズホルダー１０をＺ軸方向の所望の位置に位置決めするものである。そして、Ｚ軸ステージ１２３は、作業者が手動にて、Ｚ軸方向の移動を微調整できるように、手動操作部としてのマイクロヘッド１２３ａを備えている。これにより、レンズホルダー１１０のＺ軸方向の位置を高精度に調整することができる。
【００３２】
尚、Ｚ軸ステージ１２３は、カメラユニット１０の出し入れ（交換）の際に、レンズホルダー１１０を上下方向（鉛直方向Ｚ）に移動させるものである。したがって、レンズホルダー１１０を上下移動させることなく、カメラユニット１０の交換作業が行なえかつレンズＧ１の保持が行なえる構成であれば、この調芯装置において、Ｚ軸ステージ１２３は必ずしも必要ではない。
【００３３】
撮影チャート１３０は、ＣＣＤ１６により調芯のために撮影される調芯用の被写体であり、図１に示すように、テーブル１００に固定された支持ロッド１３１及び保持プレート１３２により、レンズＧ１と対面するカメラユニット１０の前方（上方）に固定されている。
尚、撮影チャート１３０は、保持プレート１３２により保持されるのではなく、硬いプレートの面に直接描かれたものであってもよい。
【００３４】
次に、このレンズ調芯装置によるカメラユニット１０の調芯作業について説明する。先ず、レンズＧ２，Ｇ３が組み込まれたカメラユニット１０に対して、レンズＧ２の前方（上方）に、紫外線硬化型の接着剤を塗布したレンズＧ１を載せる。そして、このカメラユニット１０を、テーブル１００の載置部１０１に載置し、ＣＣＤ１６の端子配線１６ａを接続部１０３に接続する。
尚、レンズＧ１は、カメラユニット１０をテーブル１００に載置した後にレンズＧ２（仕切り板１２ｂ）の上方に載せても良い。
【００３５】
続いて、Ｚ軸ステージ１２３を駆動して、レンズホルダー１１０を下方に移動させ、その当接面１１１ａをレンズＧ１の外周縁領域に当接させる。これにより、レンズＧ１は、仕切り板１２（レンズＧ２）に押し付けられると共に、水平面（ＸＹ面）方向に摺動可能に保持される。尚、仕切り板１２ｂが無い場合は、レンズＧ２に直接押し付けられる。
【００３６】
続いて、必要に応じて照明光を照射しつつ、ＣＣＤ１６で撮影チャート１３０を撮影し、この撮影画像を、画像表示回路ユニット１４０、制御ユニット１５０を経て、モニター１６０に表示させる。
そして、モニター１６０上の表示画像を確認しながら、その表示画像が所定状態（すなわち、レンズＧ１の光軸Ｌ１がレンズＧ２，Ｇ３の光軸Ｌ２と一致して画像のピントが合う状態、あるいは、像ボケが均等になる状態）となるまで、マイクロヘッド１２１ａ，１２２ａを適宜回転させて、Ｘ軸ステージ１２１及びＹ軸ステージ１２２を駆動させ、レンズホルダー１１０（レンズＧ１）を水平面内で移動させて微調整する。
【００３７】
そして、モニター１６０上の表示画像が、上記所定状態になった時点で、レンズＧ１に対して所定光量の紫外線を照射する。すると、接着剤が硬化してレンズＧ１は、仕切り板１２ｂ（及びレンズＧ２並びにレンズ枠１２）に対して堅固に固着される。
【００３８】
その後、Ｚ軸ステージ１２３を駆動して、レンズホルダー１１０を上方に移動させてレンズＧ１から離脱させ、調芯が完了したカメラユニット１０を取り外し、次に調芯を行なうカメラユニット１０を載置してセットする。以下、同様の手順により、複数のカメラユニット１０に対して調芯を行なうことができる。
上記のように、調芯作業のための段取りが容易に行なえるため、カメラユニット１０の組付けライン等において、このレンズ調芯装置を設置することで、全体の組付け作業に要する時間の短縮化が図れ、生産性を向上させることができる。
【００３９】
図５は、本発明に係るレンズ調芯装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、この実施形態におけるレンズ調芯装置では、カメラユニット１０を載置するテーブルを、カメラユニット１０を載置した状態でレンズＧ２，Ｇ３の光軸Ｌ２回りに回動し得るように形成したものであり、図５に示すように、テーブル１００´において、カメラユニット１０を載置する載置部１０１´は、Ｚ軸回りに回動可能に形成されている。そして、この載置部１０１´には、ＣＣＤ１６の端子配線１６ａを接続し得る接続部１０３´が設けられている。
【００４０】
これによれば、カメラユニット１０を載置した状態で、載置部１０１´を適宜回転させると、レンズホルダー１１０に保持された最前端（最上端）のレンズＧ１に対して、その後方に配置されたレンズＧ２，Ｇ３の角度位置を変更することができるため、角度方向も光学特性が最適な状態となるように調整することができる。
【００４１】
上記実施形態においては、調芯を行なうレンズＧ１として、外周縁領域が平坦面に形成された鍔付き形状のレンズを示したが、これに限定されるものではなく、その他の形状をなすレンズを調芯の対象とすることができる。
例えば、図６に示すように、最前端に配置されるレンズＧ１´が、外側に球面をもつ凸平状のレンズであっても、レンズホルダー１１０の環状部１１１が末広がりの当接面１１１ａをもつように形成されているため、レンズＧ１´を押し付けるようにして確実に保持することができ、前述実施形態と同様に、高精度に調芯を行なうことができる。
【００４２】
上記実施形態においては、調芯の対象となるカメラユニットとして、３つのレンズＧ１，Ｇ２，Ｇ３を組み込むものを示したが、これに限定されるものではなく、レンズＧ１とレンズＧ２だけを組み込むものであっても、本発明に係るレンズ調芯装置及び方法を適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のレンズ調芯装置及び方法によれば、カメラユニットをその前方が上向きとなるように載置するテーブル、カメラユニットの最前端に配置されたレンズを外側から押圧するように保持するレンズホルダー、レンズホルダーを少なくとも二次元方向に移動させ得る駆動機構、カメラユニットの前方に配置された調芯用の被写体、カメラユニットの撮像素子により撮影された被写体の画像を表示する画像表示手段等を設けたことにより、光軸方向に配列される複数のレンズと撮像素子とを含むカメラユニットに対して、レンズ同士の調芯を、簡略な段取りで、容易にしかも高精度に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ調芯装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明のレンズ調芯装置により調芯され得るカメラユニットの正面図である。
【図３】本発明のレンズ調芯装置により調芯されるカメラユニットの断面図である。
【図４】本発明に係るレンズ調芯装置の一部を拡大した部分拡大図である。
【図５】本発明に係るレンズ調芯装置の他の実施形態を示す概略構成図である。
【図６】本発明のレンズ調芯装置により調芯され得る他の構成をなすカメラユニットの断面図である。
【符号の説明】
１０カメラユニット
Ｇ１最前端のレンズ
Ｇ２，Ｇ３レンズ
１００，１００´ テーブル
１０１，１０１´ 載置部
１０３，１０３´ 接続部
１１０レンズホルダー
１１１環状部
１１１ａ当接面
１１２連結部
１２０駆動機構
１２１Ｘ軸ステージ
１２１ａマイクロヘッド（手動操作部）
１２２Ｙ軸ステージ
１２２ａマイクロヘッド（手動操作部）
１２３Ｚ軸ステージ
１２３ａマイクロヘッド（手動操作部）
１３０撮影チャート（調芯用の被写体）
１４０画像表示回路ユニット（画像表示手段）
１５０制御ユニット（画像表示手段）
１６０モニター（画像表示手段）

Claims

光軸方向に配列される複数のレンズ、複数のレンズの後方に配置される撮像素子を含むカメラユニットに対して、レンズ同士を調芯するレンズ調芯装置であって、
前記カメラユニットを、その前方が上向きとなるように載置するテーブルと、
前記カメラユニットの最前端に配置され内側の少なくとも外周縁領域において前記光軸方向に垂直な平坦面を含むレンズを、外側から押圧するように保持する環状部をもつレンズホルダーと、
前記レンズをその平坦面を前記カメラユニットの前記光軸方向に垂直な平面に沿わせて移動させるべく前記レンズホルダーを保持して少なくとも水平な二次元方向に移動させ得る駆動機構と、
前記カメラユニットの前方に配置された調芯用の被写体と、
前記撮像素子により撮影された前記被写体の画像を表示する画像表示手段と、を有する、
ことを特徴とするレンズ調芯装置。
前記レンズホルダーの環状部は、レンズに向けて末広がる円錐状の当接面を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ調芯装置。
前記テーブルには、前記カメラユニットの撮像素子から導かれる端子配線を、前記画像表示手段に対して着脱自在に接続し得る接続部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ調芯装置。
前記駆動機構は、少なくとも二次元方向において、手動により微調整可能な手動操作部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ調芯装置。
前記テーブルは、前記カメラユニットを載置してレンズの光軸回りに回動させ得るように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のレンズ調芯装置。
光軸方向に配列される複数のレンズ、複数のレンズの後方に配置される撮像素子を含むカメラユニットに対して、レンズ同士を調芯するレンズ調芯方法であって、
前記カメラユニットをその前方が上向きとなるようにテーブル上の所定位置に載置し、
前記カメラユニットの前方に配置された調芯用の被写体を、前記カメラユニットの撮像素子により撮像してモニター上に表示し、
前記モニター上に表示された画像を確認しつつ、その画像が所定状態になるまで、前記カメラユニットの最前端に配置され内側の少なくとも外周縁領域において前記光軸方向に垂直な平坦面を含むレンズを外側から押圧しつつその平坦面を前記カメラユニットの前記光軸方向に垂直な平面に沿わせて水平方向に移動させて微調整する、
ことを特徴とするレンズ調芯方法。
前記最前端に配置されるレンズには、予め紫外線硬化型の接着剤を塗布し、
前記モニター上に表示された画像が、前記所定状態になった後に、前記接着剤に対して紫外線を照射する、
ことを特徴とする請求項６記載のレンズ調芯方法。