CN105417134A - 一种往复式人与机械手协同作业的工艺 - Google Patents

一种往复式人与机械手协同作业的工艺 Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种往复式人与机械手协同作业的工艺，该工艺包括：A.作业员放置工件到第一载具，第一载具移送到机械手工作位进行作业；B.然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态；C.第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具，同时第二载具移送到机械手工作位进行作业；D.第二载具的工件作业完成后，第二载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具；再转至步骤A,循环往复。本发明实现了人与机械手往复式协同作业，能处理多任务工位的产品，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。

Description

一种往复式人与机械手协同作业的工艺
技术领域
本发明涉及工业机械手技术领域，特别涉及往复式人与机械手协同作业的工艺。
背景技术
目前工业机械手在制造行业的运用越来越普及，它们被大量的使用在装配、冲压、码垛、插件、喷涂、焊接等作业工位，取代人工完成这些高强度、高危险、繁琐的工作任务。当前商品向个性化、客户定制化方向发展，批量小，不适合大量生产。现有技术需要多任务处理工位的产品，自动化设备的机械手集成的难度大，成本高，且不适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间长，作业效率低。
有鉴于此，特提出本发明，以解决上述技术问题。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种往复式人与机械手协同作业的工艺，该工艺实现了人与机械手往复式协同作业，能处理多任务工位的产品，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种往复式人与机械手协同作业的工艺，由工作台前段设有可移动的第一载具、第二载具来实现的，工作台后段安装有机械手，工人在工作台前作业，工作台两侧设有第一送料机构、第二送料机构,其特征在于，该工艺包括以下工艺步骤：
A.作业员放置工件到第一载具,第一载具移送到机械手工作位，机械手从第一送料机构取料并转至工作位进行作业;
B.然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态;
C.第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具，同时第二载具移送到机械手工作位，机械手从第二送料机构取料并转至工作位进行作业;
D.第二载具的工件作业完成后，第二载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具;
再转至步骤A,循环往复。
本发明的进一步改进为，所述第一送料机构、第二送料机构都采用振动盘送料。
相较于现有技术，本发明采用工作台前段设有可移动的第一载具和第二载具,工作台后段设有机械手，工人在工作台前作业，机械手分别从第一送料机构和第二送料机构取料向第一载具和第二载具作业，完全实现了人与机械手往复式协同作业;本发明能处理多任务工位的产品，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。
附图说明
图1是本发明的往复式人与机械手协同作业的自动化设备的结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—工作台;
2—第一载具;
3—第二载具;
4—机械手;
5—第一送料机构;
6—第二送料机构。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
当前商品向个性化、客户定制化方向发展，批量小，不适合大量生产。目前需要多任务处理工位的产品，自动化设备的机械手集成的难度大，成本高，且不适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间长，作业效率低。
为解决上述问题，如图1所示，本发明提供了一种往复式人与机械手协同作业的自动化设备，该设备包括工作台1、第一载具2、第二载具3、机械手4、第一送料机构5、第二送料机构6，第一载具2、第二载具3分别由气缸驱动滑动安装于工作台1前段，机械手4安装于工作台1后段，工人在工作台1前作业，机械手4分别从第一送料机构5和第二送料机构6取料向第一载具和第二载具作业。所述第一送料机构5、第二送料机构6都采用振动盘送料。
本发明还提供了一种往复式人与机械手协同作业的自动化设备的工艺，由工作台1前段设有可移动的第一载具2、第二载具3来实现的，工作台1后段安装有机械手4，工人在工作台前作业，工作台4两侧设有第一送料机构5、第二送料机构6,该工艺包括以下工艺步骤：
A.作业员放置工件到第一载具2,第一载具2移送到机械手4工作位，机械手4从第一送料机构5取料并转至工作位进行作业;
B.然后作业员放置下一工件到第二载具3，第二载具3处于待作业状态;
C.第一载具2的工件作业完成后，第一载具2退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具2，同时第二载具3移送到机械手4工作位，机械手4从第二送料机构6取料并转至工作位进行作业;
D.第二载具3的工件作业完成后，第二载具3退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具3;
再转至步骤A,循环往复。
本发明相对于现有技术的有益效果：本发明减少了机械手集成的难度，将机械手难以完成作业交给人来完成;简单重复的作业交给机械手完成减少人的作业强度;由一台机械手完成多工位作业内容，适合目前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式;减少换线停工时间，使作业效率提升了50%;同时降低自动化设备投资。此工艺非常适合当前制造业的机器换人自动化改造。
本发明的优点在于，本发明采用工作台前段设有可移动的第一载具和第二载具,工作台后段设有机械手，工人在工作台前作业，机械手分别从第一送料机构和第二送料机构取料向第一载具和第二载具作业，完全实现了人与机械手往复式协同作业;本发明能处理多任务工位的产品，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种往复式人与机械手协同作业的工艺，由工作台前段设有可移动的第一载具、第二载具来实现的，工作台后段安装有机械手，工人在工作台前作业，工作台两侧设有第一送料机构、第二送料机构,其特征在于，该工艺包括以下工艺步骤：
作业员放置工件到第一载具,第一载具移送到机械手工作位，机械手从第一送料机构取料并转至工作位进行作业;
然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态;
第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具，同时第二载具移送到机械手工作位，机械手从第二送料机构取料并转至工作位进行作业;
第二载具的工件作业完成后，第二载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具;
再转至步骤A,循环往复。
2.根据权利要求1所述的往复式人与机械手协同作业的工艺，其特征在于：所述第一送料机构、第二送料机构都采用振动盘送料。
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