CN202963291U - 一种金属罐自动冲压生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属罐自动冲压生产线,该生产线包括升降台车、单臂机械手、送料装置、冲床和下料输送带;升降台车放置于送料装置一侧,单臂机械手设于送料装置上方,送料装置的输出端设有冲床;下料输送带设于冲床的输出端。其送料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮;丝杆传送组件架设于工作台上;定位气缸组件架设于丝杆传送组件两侧,定位气缸组件包括定位气缸和矫正式导轮;夹爪、导向轮和支撑滚轮架设于丝杆传送组件上。整个生产线的结构紧凑,自动化程度高,占地面积小,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压生产线,特别是涉及一种金属罐自动冲压生产线。
背景技术
随着金属罐行业的发展,金属罐的加工生产已经成为该行业的首要问题,而在金属罐加工最常用的机器是冲床。冲床是机械加工中一种常用的设备,主要用于冲压加工金属板材或卷材,直接获得根据模型成型的产品。
此前国内的冲压生产线,使用的冲床性能较低,生产线中很多工序都需要人工来操作,普遍存在劳动强度大、安全性差,非自动化生产、生产率低,生产质量不稳定,占用场地面积大的问题。
目前国内在一些五金冲压多工序领域里,使用多台冲床,通过模具和控制***等联合在一起进行自动化冲压,但此种***存在使用冲床较多、分散、机构庞大,而且占地面积大和生产效率相对较低的问题依然得不到解决。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种结构紧凑、占地面积小,生产效率高的金属罐自动冲压生产线。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种金属罐自动冲压生产线,该金属罐自动冲压生产线包括升降台车、单臂机械手、送料装置、冲床和下料输送带,其中升降台车放置于送料装置一侧,用于放置片料;单臂机械手设于送料装置上方,用于将升降台车上的片料移送至送料装置;送料装置的输出端设有冲床,该送料装置用于将片料输送至冲床,该冲床用于对片料进行冲压加工;下料输送带设于冲床的输出端,用于把成品输送到人工收料处。
上述技术方案中,送料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮;丝杆传送组件架设于工作台上,作为送料装置的动力装置,用于推送片料;定位气缸组件架设于丝杆传送组件两侧,定位气缸组件包括定位气缸和矫正式导轮,用于定位片料;夹爪、导向轮和支撑滚轮架设于丝杆传送组件上,夹爪用于夹紧固定定位后的片料,导向轮用于在传送片料过程中进行导向,支撑滚轮用于在传送过程中对片料的支撑承托。
上述技术方案中,冲床为一双轴冲床,包括模具工作台、拉料组件、多工位加工台和多工位机械手;拉料组件设于模具工作台侧,多工位机械手设于多工位加工台上。拉料组件用于把冲压剩余废料拉出模具工作台,多工位机械手用于把冲压好的片料经过多工位加工台进行加工,在完成各种加工后,再由多工位机械手把成品搬到下料输送带。
上述技术方案中,多工位机械手的手部设有缓冲吸嘴用于更好地吸附片料。
本实用新型的有益效果是:上述构造的一种金属罐自动冲压生产线,把送料装置、冲床和下料输送带有机地结合起来,结构紧凑、自动化程度高、占地面积小,其中还采用一台进口的双轴冲床,此类冲床加工工位多、换装模具快、易调试,加工精度高、稳定性好,生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1沿图1中A-A线的剖视图。
图3是图1沿图1中B-B线的剖视图。
图中,1、片料;2、升降台车;3、单臂机械手;4、送料装置;5、冲床;6、下料输送带;41、工作台;42、丝杆传送组件;43、定位气缸组件;44、夹爪;45、导向轮;46、支撑滚轮;51、模具工作台;52、拉料组件;53、多工位加工台;54、多工位机械手;431、定位气缸;432、矫正式导轮;541、缓冲吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、图2和图3所示,该金属罐自动冲压生产线包括升降台车2、单臂机械手3、送料装置4、冲床5和下料输送带6;升降台车2放置于送料装置4一侧,用于放置片料1;单臂机械手3设于送料装置4上方,用于从升降台车2上搬运片料1到送料装置4上;送料装置4的输出端设有冲床5,该送料装置4用于将片料1输送至冲床5,该冲床5用于对片料1进行冲压加工;下料输送带6设于冲床5的输出端,用于把成品送由人工收料。
在上述实施方案中,送料装置4包括工作台41、丝杆传送组件42、定位气缸组件43、夹爪44、导向轮45和支撑滚轮46;丝杆传送组件42架设于工作台41上,作为送料装置4的动力装置,用于片料1的推送传输;定位气缸组件43架设于丝杆传送组件42两侧,定位气缸组件43包括定位气缸431和矫正式导轮432,用于定位片料1;夹爪架设于丝杆传送组件42上用于夹紧固定定位后的片料1;丝杆传送组件42上架设有导向轮45,用于在传送片料1过程中进行导向;支撑滚轮46架设于丝杆传送组件42上,用于在传送过程中对片料1的支撑承托;送料装置4的输出端设有冲床5,用于对片料1进行冲压及各种加工。
在上述实施方式中,冲床5为一双轴冲床,包括模具工作台51、拉料组件52、多工位加工台53和多工位机械手54。拉料组件52设于模具工作台51侧,多工位机械手54设于多工位加工台53上。其中拉料组件52用于把冲压剩余废料拉出模具工作台51,多工位机械手54用于把冲压好的片料1经过多工位加工台53进行加工,在完成各种加工后,再由多工位机械手54把成品搬到下料输送带6。
在上述实施方式中,多工位机械手54的手部设有缓冲吸嘴551用于搬动片料1时更好地吸附固定片料1。
在使用本实用新型时,人工将片料1放置到升降台车2上,把升降台车2移动到送料装置4前并升到相应高度定位;启动生产线,单臂机械手3移动到升降台车2上方落下并固定片料1,然后把片料1搬到送料装置4的定位气缸组件43上,由支撑滚轮46支撑,经定位气缸组件43的定位气缸431调整后用矫正式导轮432进行精确定位,同时夹爪44将片料1边缘夹紧固定,并由丝杆传送组件42在支撑滚轮46的支撑下将片料1前部推送到模具工作台51上方进行冲压,在推送过程中由导向轮45进行导向;一块片料可冲压两次,第一次冲压后拉料组件52把片料1前部拉出模具工作台,同时后部被拉到模具工作台51上方进行第二次冲压,两次冲压后拉料组件52把完成冲压的剩余片料拉出处理,等待下轮冲压;同时多工位机械手54把冲压好的片料通过缓冲吸嘴541吸附并搬送到多工位加工台53进行各种成型加工,最后多工位机械手54把成品搬到下料输送带6上输出,并由人工收料。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种金属罐自动冲压生产线,其特征在于:包括升降台车、单臂机械手、送料装置、冲床和下料输送带;所述升降台车放置于送料装置一侧,用于放置片料;所述单臂机械手设于所述送料装置上方,用于将所述升降台车上的片料移送至所述送料装置;所述送料装置的输出端设有所述冲床,所述送料装置用于将片料输送至所述冲床,所述冲床用于对片料进行冲压加工;所述下料输送带设于所述冲床的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐自动冲压生产线,其特征在于:所述送料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮;所述丝杆传送组件架设于所述工作台上;所述定位气缸组件架设于所述丝杆传送组件两侧,所述定位气缸组件包括定位气缸和矫正式导轮,用于定位片料;所述夹爪、导向轮和支撑滚轮架设于所述丝杆传送组件上。
3.根据权利要求1所述的一种金属罐自动冲压生产线,其特征在于:所述冲床为双轴冲床,其中包括模具工作台、拉料组件、多工位加工台和多工位机械手,所述拉料组件设于所述模具工作台侧,所述多工位机械手设于所述多工位加工台上。
4.根据权利要求3所述的一种金属罐自动冲压生产线,其特征在于:所述多工位机械手的手部设有缓冲吸嘴。
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Legal Events
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CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20130605 |
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CX01 | Expiry of patent term |