CN106516624A - 一种全自动的纺织工件用双列移载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其包括机架，机架内水平设置有一连接板，连接板的中部水平设置有滑道组件，滑道组件的两侧分别设置有第一震动盘和第二震动盘，滑道组件的上部邻近出料机构设置有第一装载组件，滑道组件的上部邻近入料机构设置有第二装载组件，第一装载组件和第二装载组件均包括有一倒“U”形支撑板，支撑板均横跨于滑道组件，支撑板之间设置有上下并列的两组支撑座，每组支撑座之间均水平设置有旋转丝杆，两旋转丝杆上共同连接有滑动板，滑动板的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨，第一装载组件的导轨上连接有第一机械臂，第二装载组件的导轨上连接有第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的前端均垂直设置有机械夹爪。

Description

一种全自动的纺织工件用双列移载设备

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种全自动的纺织工件用双列移载设备。

背景技术

纺织工业是生产织物和生产制成织物的纤维、纱、线和其他原料，将自然纤维和人造纤维原料加工成各种纱、丝、线、绳、织物及其染整制品的工业部门。随着社会和科技的发展，纺织业中出现了越来越多的纺织用机械、设备等用来作业，一些设备工件需要批量的制作和加工，而现在的车间基本均是进行人工装载，效率低下，影响生产的进度，且浪费了人力物力，影响企业的发展。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种全自动的纺织工件用双列移载设备。

本发明的技术方案是提供一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其包括机架，其特征在于：所述机架内水平设置有一连接板，所述连接板的中部水平设置有滑道组件，所述滑道组件的两端分别连接有入料机构和出料机构，所述滑道组件的两侧分别设置有第一震动盘和第二震动盘，所述滑道组件的上部邻近所述出料机构设置有第一装载组件，所述滑道组件的上部邻近所述入料机构设置有第二装载组件，所述第一装载组件和第二装载组件均包括有一倒“U”形支撑板，所述支撑板均横跨于所述滑道组件，所述支撑板包括两竖板及设置于竖板之间的顶板，两竖板之间设置有上下并列的两组支撑座，每组所述支撑座之间均水平设置有旋转丝杆，两旋转丝杆上共同连接有滑动板，所述滑动板的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨，所述第一装载组件的导轨上连接有第一机械臂，所述第二装载组件的导轨上连接有第二机械臂，所述第一机械臂靠近所述第一震动盘，所述第二机械臂靠近所述第二震动盘，所述第一机械臂和第二机械臂的前端均垂直设置有机械夹爪，所述机械夹爪的顶端连接有一气泵。

优选的，所述第一震动盘和第二震动盘均包括有盘体及连接所述盘体的传送轨道，所述传送轨道与所述滑道组件相互垂直设置。

优选的，所述滑道组件包括连接所述连接板的支架，所述支架的顶部对应设置有两条平行的滑轨。

优选的，所述入料机构包括有外仓，所述外仓的两侧面均垂直设置有第一丝杆，所述第一丝杆之间水平连接有入料仓，所述入料仓内等距设置有若干等距的隔板，所述隔板上均放置有空置的工件载具，所述入料仓为前后连通设置，所述外仓于所述入料仓的后部设置有一推杆。

优选的，所述出料机构包括有外盒，所述外盒的两侧面均垂直设置有第二丝杆，所述第二丝杆之间水平连接有出料仓，所述出料仓的两侧板对应设置有若干等距设置的条形槽，所述条形槽之间用于放置装载好的工件载具。

优选的，所述工件载具包括一载板，所述载板上划分有若干格子形的放置槽。

优选的，所述机械夹爪上均设置有感应器。

本发明的有益效果是：本发明的全自动的纺织工件用双列移载设备在机架内设置有滑道组件，滑道组件用于传输工件载具及用于支承工件载具的装载过程，滑道组件的两端分别设置入料机构和出料机构，入料机构用于放置和输送空置的工件载具，出料机构用于存放装载好工件的工件载具，滑道组件的两侧面分别设置的第一震动盘和第二震动盘均是用于将待装载的工件进行震动排序，而后将排列好的工件通过传送轨道进行传输，本发明设置有两个震动盘，可以同时进行工件的排序，大大提高了纺织工件的装载效率，滑道组件上设置有第一装载组件和第二装载组件，两个装载组件均是用于将工件从传送轨道中装载于工件载具中，第一装载组件用于装载第一震动盘内的纺织工件，第二装载组件用于装载第二震动盘内的纺织工件，在工作中，两个装载组件同时工作，大大提高了工作效率，本发明通过多个机构的组合设置能够自动的将工件进行装载，免去人工装载，具有效率高，节约人力等优点。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的入料机构的结构示意图；

图4是本发明的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明的一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其包括机架1，其特征在于：机架1内水平设置有一连接板11，连接板11的中部水平设置有滑道组件2，滑道组件2的两端分别连接有入料机构3和出料机构5，滑道组件2的两侧分别设置有第一震动盘8和第二震动盘80，滑道组件2的上部邻近出料机构5设置有第一装载组件6，滑道组件2的上部邻近入料机构3设置有第二装载组件60，第一装载组件6和第二装载组件60均包括有一倒“U”形支撑板61，支撑板61均横跨于滑道组件2，支撑板61包括两竖板及设置于竖板之间的顶板，两竖板之间设置有上下并列的两组支撑座62，每组支撑座62之间均水平设置有旋转丝杆63，两旋转丝杆63上共同连接有滑动板64，滑动板64的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨65，第一装载组件6的导轨65上连接有第一机械臂7，第二装载组件60的导轨65上连接有第二机械臂70，第一机械臂7靠近第一震动盘8，第二机械臂70靠近第二震动盘80，第一机械臂7和第二机械臂70的前端均垂直设置有机械夹爪71，机械夹爪71的顶端连接有一气泵72。

本发明一个较佳实施例中，第一震动盘8和第二震动盘80均包括有盘体81及连接盘体81的传送轨道82，传送轨道82与滑道组件2相互垂直设置。

本发明一个较佳实施例中，滑道组件2包括连接连接板11的支架21，支架21的顶部对应设置有两条平行的滑轨22。

本发明一个较佳实施例中，入料机构3包括有外仓31，外仓31的两侧面均垂直设置有第一丝杆32，第一丝杆32之间水平连接有入料仓33，入料仓33内等距设置有若干等距的隔板34，隔板34上均放置有空置的工件载具4，入料仓33为前后连通设置，外仓31于入料仓33的后部设置有一推杆35。

本发明一个较佳实施例中，出料机构5包括有外盒51，外盒51的两侧面均垂直设置有第二丝杆52，第二丝杆52之间水平连接有出料仓53，出料仓53的两侧板对应设置有若干等距设置的条形槽54，条形槽54之间用于放置装载好的工件载具4。

本发明一个较佳实施例中，工件载具4包括一载板41，载板41上划分有若干格子形的放置槽42。

本发明一个较佳实施例中，机械夹爪71上均设置有感应器73。

本发明的有益效果是：本发明的全自动的纺织工件用双列移载设备在机架1内设置有滑道组件2，滑道组件2用于传输工件载具4及用于支承工件载具4的装载过程，滑道组件2的两端分别设置入料机构3和出料机构5，入料机构3用于放置和输送空置的工件载具4，出料机构5用于存放装载好工件的工件载具4，滑道组件2的两侧面分别设置的第一震动盘8和第二震动盘80均是用于将待装载的工件进行震动排序，而后将排列好的工件通过传送轨道82进行传输，本发明设置有两个震动盘，可以同时进行工件的排序，大大提高了纺织工件的装载效率，滑道组件2上设置有第一装载组件6和第二装载组件60，两个装载组件均是用于将工件从传送轨道82中装载于工件载具4中，第一装载组件6用于装载第一震动盘8内的纺织工件，第二装载组件60用于装载第二震动盘80内的纺织工件，在工作中，两个装载组件同时工作，大大提高了工作效率，本发明通过多个机构的组合设置能够自动的将工件进行装载，免去人工装载，具有效率高，节约人力等优点。

第一震动盘8和第二震动盘80均包括盘体81及连接盘体81的传送轨道82，盘体81用于将工件震动而后将工件整齐的移动至传送轨道82上，便于机械夹爪71的夹取；滑道组件2包括连接于连接板11的支架21，支架21的顶部对应设置有两条平行的滑轨22，工作时，工件载具4便从入料机构3内移动到两滑轨22之间，通过滑轨22移动到指定位置，而后接收工件的装载，装载完毕后，工件载具4再依靠滑轨22移动至出料机构5，完成装载的工作。

第一装载组件6和第二装载组件60均包括横跨于滑道组件2上的支撑板61，支撑板61包括的两竖板之间设置有两组支撑座62，两组支撑座62为上下并列设置，每组支撑座62均设置有两个支撑座62，每组支撑座62之间水平连接有旋转丝杆63，两组支撑座62之间设置的旋转丝杆63上共同连接有滑动板64，滑动板64通过旋转丝杆63的正反转动能够左右往复的移动，滑动板64的一侧面左右两端均垂直设置的导轨65，第一装载组件6的导轨65上设置有第一机械臂7，第一机械臂7靠近第一震动盘8的传送轨道82，第二装载组件60的导轨65上设置有第二机械臂70，第二机械臂70靠近第二震动盘80的传送轨道82，两个导轨65的连接使两个机械臂设置的更为稳固，第一机械臂7和第二机械臂70均可随导轨65上下往复移动，机械臂设置为“L”形，其前端设置有开孔，开孔内垂直设置的机械夹爪71用于抓取传送轨道82上的工件，而后移载到工件载具4内，从而达到工件装载的目的，气泵72用于驱动机械夹爪71的开合，机械夹爪71上设置的感应器73用于感应机械夹爪71的工作状态，在工作中，第一机械臂7和第二机械臂70同时进行工作，来抓取工件放入同一个工件载具4内，第一机械臂7负责工件载具4的一半区域的装载，第二机械臂70负责工件载具4的另一半区域的装载，同时装载，大大提高了装载的效率。

入料机构3设置于滑道组件2的一侧用于装载和输出空置的工件载具4，入料机构3包括的外仓31用于连接入料仓33，入料仓33通过第一丝杆32的连接能够在外仓31内上下移动，入料仓33内设置的隔板34用于工件载具4的放置，推杆35用于推送隔板34上的工件载具4至滑道组件2上，在工作中，推杆35将最顶部隔板34上的工件载具4推送至滑道组件2上，在此工件载具4在滑道组件2上装载工件时，入料仓33在第一丝杆32的驱动下向上移动，方便推杆35推动下一层隔板34上的工件载具4，如此循环，完成工件载具4的推送。

在工件载具4装载满后，工件载具4通过滑道组件2移动至出料机构5，出料机构5包括的出料仓53通过条形槽54的设置方便了工件载具4的装载，工件载具4通过滑道组件2移动至条形槽54内完成工作，而后出料仓53通过第二丝杆52的驱动上移，使下一个空置的条形槽54对准滑道组件2，准备接受下一个工件载具4的进入，如此循环，完成工件载具4的装载工作。

在实际工作中，工人将纺织用的工件分别放置到第一震动盘8和第二震动盘80内，通过盘体81的震动，工件整齐的通过盘体81移动至传送轨道82上，在此同时，一个空置的工件载具4从入料机构3内移动至滑道组件2上的指定位置，而后第一装载组件6和第二装载组件60的机械夹爪71通过旋转丝杆63的横向移动和导轨65的纵向移动而移动至传送轨道82的前端上方，而后机械夹爪71在气泵72的驱动下将位于传送轨道82最前端的工件逐个夹取再移动至工件载具4的放置槽42内进行装载，如此循环，直至一个工件载具4装载满，而后工件载具4通过滑道组件2移动至出料机构5内，通过条形槽54逐个搁置到出料仓53内，完成工件的装载。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其包括机架，其特征在于：所述机架内水平设置有一连接板，所述连接板的中部水平设置有滑道组件，所述滑道组件的两端分别连接有入料机构和出料机构，所述滑道组件的两侧分别设置有第一震动盘和第二震动盘，所述滑道组件的上部邻近所述出料机构设置有第一装载组件，所述滑道组件的上部邻近所述入料机构设置有第二装载组件，所述第一装载组件和第二装载组件均包括有一倒“U”形支撑板，所述支撑板均横跨于所述滑道组件，所述支撑板包括两竖板及设置于竖板之间的顶板，两竖板之间设置有上下并列的两组支撑座，每组所述支撑座之间均水平设置有旋转丝杆，两旋转丝杆上共同连接有滑动板，所述滑动板的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨，所述第一装载组件的导轨上连接有第一机械臂，所述第二装载组件的导轨上连接有第二机械臂，所述第一机械臂靠近所述第一震动盘，所述第二机械臂靠近所述第二震动盘，所述第一机械臂和第二机械臂的前端均垂直设置有机械夹爪，所述机械夹爪的顶端连接有一气泵。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其特征在于：所述第一震动盘和第二震动盘均包括有盘体及连接所述盘体的传送轨道，所述传送轨道与所述滑道组件相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其特征在于：所述滑道组件包括连接所述连接板的支架，所述支架的顶部对应设置有两条平行的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其特征在于：所述入料机构包括有外仓，所述外仓的两侧面均垂直设置有第一丝杆，所述第一丝杆之间水平连接有入料仓，所述入料仓内等距设置有若干等距的隔板，所述隔板上均放置有空置的工件载具，所述入料仓为前后连通设置，所述外仓于所述入料仓的后部设置有一推杆。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其特征在于：所述出料机构包括有外盒，所述外盒的两侧面均垂直设置有第二丝杆，所述第二丝杆之间水平连接有出料仓，所述出料仓的两侧板对应设置有若干等距设置的条形槽，所述条形槽之间用于放置装载好的工件载具。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其特征在于：所述工件载具包括一载板，所述载板上划分有若干格子形的放置槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的纺织工件用双列移载设备，其特征在于：所述机械夹爪上均设置有感应器。