CN103737211A - 一种机器人自动焊接工装*** - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种机器人自动焊接工装***,包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具,焊接机器人上安装有焊接机器人控制***,焊接机器人控制***又连接有PLC控制单元,PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构。通过设置PLC控制单元将各种控制指令送到机器人控制***,并接收机器人的各种工作状态信号、指令及传感***。由控制***进行自动控制,与机器人协调动作。整个自动焊接***的状态由操作终端显示出来,并通过操作终端对各执行机构进行手动动作,以及进行工件规格的选择等。本发明结构简单,设计合理,使生产智能化,有效地提高了焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机器人领域,尤其涉及一种机器人自动焊接工装***。
背景技术
焊接机器人的应用,离不开与之配套的工装夹具等外部设备。由于焊接机器人对焊缝的自动焊接,是整个自动焊接工作循环的一个组成部分,故 PLC不仅要对焊接工装的执行机构进行控制 , 还要对焊接机器人进行控制,才能完成工件的自动焊接。因此设计一种机器人自动焊接工装***就显得十分必要了。
发明内容
本发明提供一种机器人自动焊接工装***,通过PLC控制单元控制并接收机器人控制***的各种信号,并且设置有双工位焊接夹具等,解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种机器人自动焊接工装***,包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具,焊接机器人上安装有焊接机器人控制***,焊接机器人控制***又连接有PLC控制单元,PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构,其中指令开关盒接近开关受PLC控制单元控制,而人机界面和PLC控制单元相互控制。
进一步改进在于:所述一个工位在焊接时,另一个工位可以进行装卸,每个工位的夹具要分别适用 3 种不同的工件规格。
进一步改进在于:所述执行机构包括夹具的各夹紧机构、卸料机构和定位装置等。
本发明的有益效果:通过设置PLC控制单元将各种控制指令送到机器人控制***,并接收机器人的各种工作状态信号、指令及传感***。由控制***进行自动控制,与机器人协调动作。整个自动焊接***的状态由操作终端显示出来,并通过操作终端对各执行机构进行手动动作,以及进行工件规格的选择等。本发明结构简单,设计合理,使生产智能化,有效地提高了焊接效率。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示,本实施例提供一种机器人自动焊接工装***,包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具,焊接机器人上安装有焊接机器人控制***,焊接机器人控制***又连接有PLC控制单元,PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构,其中指令开关盒接近开关受PLC控制单元控制,而人机界面和PLC控制单元相互控制。所述一个工位在焊接时,另一个工位可以进行装卸,每个工位的夹具要分别适用 3 种不同的工件规格。所述执行机构包括夹具的各夹紧机构、卸料机构和定位装置等。通过设置PLC控制单元将各种控制指令送到机器人控制***,并接收机器人的各种工作状态信号、指令及传感***。由控制***进行自动控制,与机器人协调动作。整个自动焊接***的状态由操作终端显示出来,并通过操作终端对各执行机构进行手动动作,以及进行工件规格的选择等。本发明结构简单,设计合理,有效地提高了焊接效率。
Claims (3)
1.一种机器人自动焊接工装***,包括焊接机器人和一个双工位的焊接夹具,其特征在于:焊接机器人上安装有焊接机器人控制***,焊接机器人控制***又连接有PLC控制单元,PLC控制单元又连接有人机界面、指令开关、接近开关和执行机构,其中指令开关盒接近开关受PLC控制单元控制,而人机界面和PLC控制单元相互控制。
2.如权利要求1所述一种机器人自动焊接工装***,其特征在于:所述一个工位在焊接时,另一个工位可以进行装卸,每个工位的夹具要分别适用 3 种不同的工件规格。
3.如权利要求1所述一种机器人自动焊接工装***,其特征在于:所述执行机构包括夹具的各夹紧机构、卸料机构和定位装置等。
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