CN204195199U - 键盘中轴自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘中轴自动安装设备，包括支撑台、设于支撑台上且可沿支撑台旋转的回转台，机器人和用于运送键盘中轴的上料装置，及用于压合键盘中轴的压合装置；机器人的活动端设有抓取键盘中轴并将其嵌入键盘底板内的夹具结构，夹具结构包括与机器人活动端连接的联接座，及设于联接座下端且可沿联接座轴线方向移动的滑台气缸和设于滑台气缸活动端的手指气缸；手指气缸的下端设有抓取键盘中轴的夹头，手指气缸控制夹头的开和闭。它的优点是提高了键盘中轴安装的工作效率和质量，减少了安装成本。

Description

键盘中轴自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及键盘中轴安装结构，尤其是一种键盘中轴自动安装设备。

背景技术

现在很多厂商在生产键盘时，大多采用单一安装方式，这种安装方式需要大量的人工成本，安装效率低下，同时键盘中轴安装不够牢固。为此发明人设计了一种键盘中轴自动安装设备，减少了大量的人工成本，提高了安装效率和质量。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种键盘中轴自动安装设备。

本实用新型的技术方案：

一种键盘中轴自动安装设备，包括支撑台、设于支撑台上且可沿支撑台旋转的回转台，机器人和用于运送键盘中轴的上料装置，及用于压合键盘中轴的压合装置；机器人的活动端设有抓取键盘中轴并将其嵌入键盘底板内的夹具结构，夹具结构包括与机器人活动端连接的联接座，及设于联接座下端且可沿联接座轴线方向移动的滑台气缸和设于滑台气缸活动端的手指气缸；手指气缸的下端设有抓取键盘中轴的夹头，手指气缸控制夹头的开和闭；回转台上表面设有用于固定键盘底板的键盘底板治具，在回转台旋转过程中，键盘底板治具依次对应有键盘工位，键盘工位依次包括上 料工位、安装工位和压合工位，安装工位与机器人对应，压合工位与压合装置对应。

一种优选方案是压合装置包括固定于支撑台上的机架、与机架固定连接的下压气缸和与下压气缸的活动端固定连接的压板。

一种优选方案是压合装置还包括用于支撑回转台的顶升气缸，顶升气缸位于回转台下方，且与压板正对应。 

一种优选方案是安装工位为2个；上料装置和机器人的数量分别为2个，且2个上料装置位于支撑台相邻的两侧，每个机器人对应一个上料装置。

一种优选方案是键盘底板治具均匀分布于回转台表面，上料工位、2个安装工位和压合工位对应相应的键盘底板治。

一种优选方案是上料装置包括两个振动上料器，两个振动上料器位于机器人的两侧；振动上料器的内侧设有螺旋的键盘中轴运送轨道，键盘中轴运送轨道的出口处设有键盘中轴定位槽。

一种优选方案是上料装置还包括用于固定2个键盘中轴定位槽的定位支架。

一种优选方案是夹具结构的滑台气缸为2个。

上述技术方案具有如下有益效果：两台机器人分别对旋转过来键盘底板同时作业，各个机器人作业互不影响，提高了工作效率；在压板和顶升气缸的作用下，使得键盘底板内的键盘中轴按压时受力均匀；同时两台机器人和压合装置位于回转台四周，节省设了备占用的空间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用 新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实用新型中夹具结构的立体图；

图4是本实用新型中键盘压合时的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图4所示，一种键盘中轴自动安装设备，包括支撑台40、设于支撑台40上且可沿支撑台40旋转的回转台30，机器人10和用于运送键盘中轴204的上料装置20，及用于压合键盘中轴204的压合装置50。回转台30上表面设有固定键盘底板302的键盘工位，机器人10的活动端设有抓取键盘中轴204并将其嵌入键盘底板302内的夹具结构60，夹具结构60包括与机器人10连接的联接座601，及设于联接座601下端且可沿联接座601轴线方向移动的滑台气缸602和设于滑台气缸602活动端的手指气缸603，手指气缸603的下端设有抓取键盘204中轴的夹头604，手指气缸603控制夹头604的开和闭。回转台30上表面设有用于固定键盘底板302的键盘底板治具，在回转台旋转过程中，键盘底板治具依次对应有键盘工位，键盘工位依次包括上料工位301、安装工位303和压合工位305，安装工位与机器人10对应，压合工位305与压合装置50对应。

机器人10包括第一旋转臂101、第二旋转臂102和第三旋转臂103，机器 人10可在六个方向旋转，机器人10控制夹具结构60从上料装置20内抓取键盘中轴204，并将键盘中轴204嵌入键盘底板302内，装有键盘中轴204的键盘底板302随回转台30一起旋转至压合装置50的正下方，压合装置50将键盘中轴204压入键盘底板302内并固定。

压合装置50包括固定于支撑台40上的机架502、与机架502固定连接的下压气缸501和与下压气缸501的活动端固定连接的压板503。压合装置50还包括用于支撑回转台30的顶升气缸504，顶升气缸504位于回转台30下方，且与压板503对应，当装有键盘中轴204的键盘底板302转至压合装置50的正下方时，下压气缸501推动压板503将键盘中轴204和回转台30往下压，顶升气缸504支撑着回转台30，使得键盘中轴204和回转台30受力平衡。

本实施例中，键盘底板治具均匀分布于回转台30表面，上料工位301、2个安装工位和压合工位305对应相应的键盘底板治。上料装置20和机器人10的数量分别为2个，且2个上料装置20位于支撑台40相邻的两侧，每个机器人10对应每个上料装置20。压合装置50与上料装置20相邻。上料装置20包括两个对称的振动上料器201，振动上料器201的内侧设有螺旋的键盘中轴204运送轨道202，键盘中轴204运送轨道202的出口处设有键盘中轴定位槽203。上料装置20还包括用于固定2个键盘中轴定位槽203的定位支架205。键盘中轴204运送到中轴键盘中轴定位槽203内，夹具结构60将键盘中轴204移动至键盘底板302内。机器人10位于两个振动上料器201之间，夹具结构60包括2个滑台气缸602和手指气缸603，滑台气缸602与手指气缸603固定连接，滑台气缸602控制手指气缸603沿联接座601轴线方向移动，手指气缸603下端设有夹头604，用于控制夹头604的开和闭，因此机器人10可控制夹头 604抓取键盘中轴204，并将其固定于键盘底板302内。每个手指气缸603上的夹头604可同时或分别抓取键盘中轴204，提高了工作效率和灵活度。

本实施例中，回转台30沿支撑台40顺时针转动，(为了便于描述，把2个安装工位分为第一安装工位和第二安装工位。上料工位301、第一安装工位303、第二安装工位304和压合工位305依次均布在回转台30四周，即相邻两个部件之间的夹角为90度)下面描述一下本实用新型的工作步骤：

第一步，通过人工或其它机械手将键盘底板302放置于上料工位301(在回转台上均匀设置有四个用于固定键盘底板的键盘底板治具)，安装完之后，回转台30旋转90度；

第二步，键盘底板位于第一安装工位，第一安装工位的机器人10开始将键盘中轴204安装于位于第一安装工位的键盘底板302内(第一部分的键盘中轴)，第一安装工位内的键盘底板302安装了部分键盘中轴204之后，回转台30继续旋转90度；

第三步，键盘底板302在第二安装工位304，第二安装工位304对应的机器人10开始将键盘中轴204安装至位于第二安装工位302的键盘底板302内(第二部分的中轴)；位于第二安装工位内的键盘底板302内的键盘中轴204安装完成后，回转台30继续旋转90度；

第四步，此时，完成了全部键盘中轴204***的键盘底板302旋转至压合装置50的正下方，压板503在下压气缸501地带动下往下压，顶升气缸504支撑着回转台30，使得回转台30和键盘底板302内的键盘中轴204在按压的过程中受力均匀，按压完成，回转台30继续旋转90度；

压合完成的键盘底板302从压合工位305旋转至上料工位301，操作人员 或机械手从上料工位301将已安装好键盘中轴204的键盘底板302取出，同时再放一个新的键盘底板302至上料工位301的键盘底板治具内，进入下一个安装循环。

本实用新型的优点是两台机器人分别对旋转过来的键盘底板302同时作业，各个机器人作业互不影响，提高了工作效率；同时在压板503和顶升气缸504的作用下，使得键盘底板302内的键盘中轴204按压时受力均匀。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种键盘中轴自动安装设备，其特征在于，包括支撑台、设于支撑台上且可沿支撑台旋转的回转台，机器人和用于运送键盘中轴的上料装置，及用于压合键盘中轴的压合装置；所述机器人的活动端设有抓取键盘中轴并将其嵌入键盘底板内的夹具结构，所述夹具结构包括与机器人活动端连接的联接座，及设于联接座下端且可沿联接座轴线方向移动的滑台气缸和设于滑台气缸活动端的手指气缸；所述手指气缸的下端设有抓取键盘中轴的夹头，所述手指气缸控制所述夹头的开和闭；所述回转台上表面设有用于固定键盘底板的键盘底板治具，在回转台旋转过程中，键盘底板治具依次对应有键盘工位，所述键盘工位依次包括上料工位、安装工位和压合工位，所述安装工位与所述机器人对应，所述压合工位与所述压合装置对应。

2.如权利要求1所述的键盘中轴自动安装设备，其特征在于，所述压合装置包括固定于支撑台上的机架、与机架固定连接的下压气缸和与下压气缸的活动端固定连接的压板。

3.如权利要求2所述的键盘中轴自动安装设备，其特征在于，所述压合装置还包括用于支撑回转台的顶升气缸，所述顶升气缸位于回转台下方，且与所述压板正对应。

4.如权利要求1所述的键盘中轴自动安装设备，其特征在于，所述安装工位为2个；所述上料装置和机器人的数量分别为2个，且2个上料装置位于支撑台相邻的两侧，每个机器人对应一个上料装置。

5.如权利要求4所述的键盘中轴自动安装设备，其特征在于，所述键盘底板治具均匀分布于回转台表面，所述上料工位、2个安装工位和压合工位对应相应的键盘底板治。

6.如权利要求1或4所述的键盘中轴自动安装设备，其特征在于，所述上料装置包括两个振动上料器，两个振动上料器位于机器人的两侧；所述振动上料器的内侧设有螺旋的键盘中轴运送轨道，所述键盘中轴运送轨道的出口处设有键盘中轴定位槽。

7.如权利要求6所述的键盘中轴自动安装设备，其特征在于，所述上料装置还包括用于固定2个键盘中轴定位槽的定位支架。

8.如权利要求1所述的键盘中轴自动安装设备，其特征在于，所述夹具结构的滑台气缸为2个。