CN106516635A - 一种纺织工件自动装载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织工件自动装载装置，其包括机架，其特征在于：机架内水平设置有一连接板，连接板的一侧设置有滑道组件，滑道组件的两端分别连接有入料机构和出料机构，滑道组件的一侧设置有震动盘，连接板上设置有装载组件，装载组件设置于震动盘的一侧，装载组件包括一竖板，竖板邻近震动盘的一侧面设置有上下并列的两组支撑座，每组支撑座之间均水平设置有旋转丝杆，两旋转丝杆上共同连接有滑动板，滑动板的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨，导轨上连接一“L”形机械臂，机械臂的前端垂直设置有机械夹爪，机械夹爪的顶端连接有一气泵。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体为一种纺织工件自动装载装置。
背景技术
纺织工业是生产织物和生产制成织物的纤维、纱、线和其他原料，将自然纤维和人造纤维原料加工成各种纱、丝、线、绳、织物及其染整制品的工业部门。随着社会和科技的发展，纺织业中出现了越来越多的纺织用机械、设备等用来作业，一些设备工件需要批量的制作和加工，而现在的车间基本均是进行人工装载，效率低下，影响生产的进度，且浪费了人力物力，影响企业的发展。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种纺织工件自动装载装置。
本发明的技术方案是提供一种纺织工件自动装载装置，其包括机架，其特征在于：所述机架内水平设置有一连接板，所述连接板的一侧设置有滑道组件，所述滑道组件的两端分别连接有入料机构和出料机构，所述滑道组件的一侧设置有震动盘，所述连接板上设置有装载组件，所述装载组件设置于所述震动盘的一侧，所述装载组件包括一竖板，所述竖板邻近震动盘的一侧面设置有上下并列的两组支撑座，每组所述支撑座之间均水平设置有旋转丝杆，两旋转丝杆上共同连接有滑动板，所述滑动板的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨，所述导轨上连接一“L”形机械臂，所述机械臂的前端垂直设置有机械夹爪，所述机械夹爪的顶端连接有一气泵。
优选的，所述震动盘包括盘体及连接所述盘体的传送轨道，所述传送轨道与所述滑道组件相互垂直设置。
优选的，所述滑道组件包括连接所述连接板的支架，所述支架的顶部对应设置有两条平行的滑轨。
优选的，所述入料机构包括有外仓，所述外仓的两侧面均垂直设置有第一丝杆，所述第一丝杆之间水平连接有入料仓，所述入料仓内等距设置有若干等距的隔板，所述隔板上均放置有空置的工件载具，所述入料仓为前后连通设置，所述外仓于所述入料仓的后部设置有一推杆。
优选的，所述出料机构包括有外盒，所述外盒的两侧面均垂直设置有第二丝杆，所述第二丝杆之间水平连接有出料仓，所述出料仓的两侧板对应设置有若干等距设置的条形槽，所述条形槽之间用于放置装载好的工件载具。
优选的，所述工件载具包括一载板，所述载板上划分有若干格子形的放置槽。
优选的，所述机械夹爪上设置有感应器。
本发明的有益效果是：本发明的纺织工件自动装载装置在机架内设置有震动盘、装载组件、滑道组件、入料机构和出料机构，震动盘用于将待装载的工件进行震动排序，而后将排列好的工件通过传送轨道进行传输，入料机构用于放置和输送空置的工件载具，出料机构用于存放装载好工件的工件载具，滑道组件用于传输工件载具及用于支承工件载具的装载过程，装载组件用于将工件从传送轨道中装载于工件载具中，本发明通过各类机构的设置能够自动的将工件进行装载，免去人工装载，具有效率高，节约人力等优点。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的入料机构的结构示意图；
图4是本发明的出料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明的一种纺织工件自动装载装置，其包括机架1，其特征在于：机架1内水平设置有一连接板11，连接板11的一侧设置有滑道组件2，滑道组件2的两端分别连接有入料机构3和出料机构5，滑道组件2的一侧设置有震动盘7，连接板11上设置有装载组件6，装载组件6设置于震动盘7的一侧，装载组件6包括一竖板61，竖板61邻近震动盘7的一侧面设置有上下并列的两组支撑座62，每组支撑座62之间均水平设置有旋转丝杆63，两旋转丝杆63上共同连接有滑动板64，滑动板64的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨65，导轨65上连接一“L”形机械臂66，机械臂66的前端垂直设置有机械夹爪67，机械夹爪67的顶端连接有一气泵68。
本发明一个较佳实施例中，震动盘7包括盘体71及连接盘体71的传送轨道72，传送轨道72与滑道组件2相互垂直设置。
本发明一个较佳实施例中，滑道组件2包括连接连接板11的支架21，支架21的顶部对应设置有两条平行的滑轨22。
本发明一个较佳实施例中，入料机构3包括有外仓31，外仓31的两侧面均垂直设置有第一丝杆32，第一丝杆32之间水平连接有入料仓33，入料仓33内等距设置有若干等距的隔板34，隔板34上均放置有空置的工件载具4，入料仓33为前后连通设置，外仓31于入料仓33的后部设置有一推杆35。
本发明一个较佳实施例中，出料机构5包括有外盒51，外盒51的两侧面均垂直设置有第二丝杆52，第二丝杆52之间水平连接有出料仓53，出料仓53的两侧板对应设置有若干等距设置的条形槽54，条形槽54之间用于放置装载好的工件载具4。
本发明一个较佳实施例中，工件载具4包括一载板41，载板41上划分有若干格子形的放置槽42。
本发明一个较佳实施例中，机械夹爪67上设置有感应器69。
本发明的有益效果是：本发明的纺织工件自动装载装置在机架1内设置有震动盘7、装载组件6、滑道组件2、入料机构3和出料机构5，震动盘7用于将待装载的工件进行震动排序，而后将排列好的工件通过传送轨道72进行传输，入料机构3用于放置和输送空置的工件载具4，出料机构5用于存放装载好工件的工件载具4，滑道组件2用于传输工件载具4及用于支承工件载具4的装载过程，装载组件6用于将工件从传送轨道72中装载于工件载具4中，本发明通过各类机构的设置能够自动的将工件进行装载，免去人工装载，具有效率高，节约人力等优点。
震动盘7和装载组件6设置于滑道组件2的同侧便于装载组件6从传送轨道72内拿取工件，方便工件的装载，震动盘7包括盘体71及连接盘体71的传送轨道72，盘体71用于将工件震动而后将工件整齐的移动至传送轨道72上，便于机械夹爪67的夹取；滑道组件2包括连接于连接板11的支架21，支架21的顶部对应设置有两条平行的滑轨22，工作时，工件载具4便从入料机构3内移动到两滑轨22之间，通过滑轨22移动到指定位置，而后接收工件的装载，装载完毕后，工件载具4再依靠滑轨22移动至出料机构5，完成装载的工作。
装载组件6包括垂直设置于连接板11上的竖板61，竖板61邻近震动盘7的一垂直侧面设置有两组支撑座62，两组支撑座62为上下并列设置，每组支撑座62均左右设置有两个支撑座62，每组支撑座62之间水平连接有旋转丝杆63，两组支撑座62之间设置的旋转丝杆63上共同连接有滑动板64，滑动板64通过旋转丝杆63的正反转动能够左右往复的移动，滑动板64邻近震动盘7的一侧面左右两端均垂直设置的导轨65用于连接机械臂66，两个导轨65的连接使机械臂66设置的更为稳固，机械臂66可随导轨65上下往复移动，机械臂66设置为“L”形，其前端设置有开孔，开孔内垂直设置的机械夹爪67用于抓取传送轨道72上的工件，而后移载到工件载具4内，从而达到工件装载的目的，气泵68用于驱动机械夹爪67的开合，机械夹爪67上设置的感应器69用于感应机械夹爪67的工作状态。
入料机构3设置于滑道组件2的一侧用于装载和输出空置的工件载具4，入料机构3包括的外仓31用于连接入料仓33，入料仓33通过第一丝杆32的连接能够在外仓31内上下移动，入料仓33内设置的隔板34用于工件载具4的放置，推杆35用于推送隔板34上的工件载具4至滑道组件2上，在实际工作中，推杆35将最顶部隔板34上的工件载具4推送至滑道组件2上，在此工件载具4在滑道组件2上装载工件时，入料仓33在第一丝杆32的驱动下向上移动，方便推杆35推动下一层隔板34上的工件载具4，如此循环，完成工件载具4的推送。
在工件载具4装载满后，工件载具4通过滑道组件2移动至出料机构5，出料机构5包括的出料仓53通过条形槽54的设置方便了工件载具4的装载，工件载具4通过滑道组件2移动至条形槽54内完成工作，而后出料仓53通过第二丝杆52的驱动上移，使下一个空置的条形槽54对准滑道组件2，准备接受下一个工件载具4的进入，如此循环，完成工件载具4的装载工作。
在工作中，工人将纺织用的工件放置到震动盘7内，通过震动盘7的震动，工件整齐的通过盘体71移动至传送轨道72上，在此同时，一个空置的工件载具4从入料机构3内移动至滑道组件2上的指定位置，而后装载组件6的机械夹爪67通过旋转丝杆63的横向移动和导轨65的纵向移动而移动至传送轨道72的前端上方，而后机械夹爪67在气泵68的驱动下将位于传送轨道72最前端的工件逐个夹取再移动至工件载具4的放置槽42内进行装载，如此循环，直至一个工件载具4装载满，而后工件载具4通过滑道组件2移动至出料机构5内，通过条形槽54逐个搁置到出料仓53内，完成工件的装载。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种纺织工件自动装载装置，其包括机架，其特征在于：所述机架内水平设置有一连接板，所述连接板的一侧设置有滑道组件，所述滑道组件的两端分别连接有入料机构和出料机构，所述滑道组件的一侧设置有震动盘，所述连接板上设置有装载组件，所述装载组件设置于所述震动盘的一侧，所述装载组件包括一竖板，所述竖板邻近震动盘的一侧面设置有上下并列的两组支撑座，每组所述支撑座之间均水平设置有旋转丝杆，两旋转丝杆上共同连接有滑动板，所述滑动板的一侧面的左右两端均垂直设置有一导轨，所述导轨上连接一“L”形机械臂，所述机械臂的前端垂直设置有机械夹爪，所述机械夹爪的顶端连接有一气泵。
2.根据权利要求1所述的一种纺织工件自动装载装置，其特征在于：所述震动盘包括盘体及连接所述盘体的传送轨道，所述传送轨道与所述滑道组件相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种纺织工件自动装载装置，其特征在于：所述滑道组件包括连接所述连接板的支架，所述支架的顶部对应设置有两条平行的滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种纺织工件自动装载装置，其特征在于：所述入料机构包括有外仓，所述外仓的两侧面均垂直设置有第一丝杆，所述第一丝杆之间水平连接有入料仓，所述入料仓内等距设置有若干等距的隔板，所述隔板上均放置有空置的工件载具，所述入料仓为前后连通设置，所述外仓于所述入料仓的后部设置有一推杆。
5.根据权利要求1所述的一种纺织工件自动装载装置，其特征在于：所述出料机构包括有外盒，所述外盒的两侧面均垂直设置有第二丝杆，所述第二丝杆之间水平连接有出料仓，所述出料仓的两侧板对应设置有若干等距设置的条形槽，所述条形槽之间用于放置装载好的工件载具。
6.根据权利要求1所述的一种纺织工件自动装载装置，其特征在于：所述工件载具包括一载板，所述载板上划分有若干格子形的放置槽。
7.根据权利要求1所述的一种纺织工件自动装载装置，其特征在于：所述机械夹爪上设置有感应器。
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