CN105363630A - 三轴联动灌胶机 - Google Patents

三轴联动灌胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN105363630A
CN105363630A CN201510885343.5A CN201510885343A CN105363630A CN 105363630 A CN105363630 A CN 105363630A CN 201510885343 A CN201510885343 A CN 201510885343A CN 105363630 A CN105363630 A CN 105363630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
barrel
curing agent
movement mechanism
axis motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510885343.5A
Other languages
English (en)
Inventor
胡清辉
高芬
胡建
柏云
杨明周
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangyin Lexu Optical Co Ltd
Original Assignee
Jiangyin Lexu Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangyin Lexu Optical Co Ltd filed Critical Jiangyin Lexu Optical Co Ltd
Priority to CN201510885343.5A priority Critical patent/CN105363630A/zh
Publication of CN105363630A publication Critical patent/CN105363630A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

本发明公开了三轴联动灌胶机，包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、控制箱和混合装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。本发明结构简单，科学合理，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，减少了原料的浪费，实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。

Description

三轴联动灌胶机
技术领域
本发明涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及三轴联动灌胶机。
背景技术
生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现自动化。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够实现现用现配，剂量准确、混合均匀、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的三轴联动灌胶机。
根据本发明的一个方面，提供了三轴联动灌胶机，其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、控制箱和混合装置，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。由此，该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台在X轴运动机构的作用下可沿X轴方向移动，混合装置在Y轴运动机构和Z轴运动机构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位；胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置，混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶，实现了全自动灌胶，对灌胶位置能够准确定位，配胶时能够混合均匀。
在一些实施方式中，胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此，胶水料筒中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
在一些实施方式中，混合装置包括混合管和两个吐胶阀，胶水料筒、固化剂料筒分别通过两根供料管与两个吐胶阀相接，两个吐胶阀与混合管相接。由此，胶水料筒中的胶水和固化剂料筒中的固化剂分别输送至吐胶阀，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，然后胶水和固化剂在混合管内混合。
在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测机柜是否放置平稳，如果机柜放置不平稳，辅助操作人员将机柜调节至水平位置。
在一些实施方式中，吐胶阀为回吸式吐胶阀。
本发明的优点是：本发明结构简单，科学合理，利用采用X、Y、Z三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费，实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。
附图说明
图1是本发明三轴联动灌胶机的一实施方式的结构示意图；
图2是本发明的载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1和2所示，本发明所述一实施方式的三轴联动灌胶机，包括机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶水料筒6、固化剂料筒7、控制箱8和混合装置9。
X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜1的上，工作台2滑动设于X轴运动机构3上，机柜1的两侧安装有支撑架11，Y轴运动机构4固定于支撑架11，Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上，混合装置9通过固定板10安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动，混合装置9在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位。
胶水料筒6和固化剂料筒7采用真空储液罐，胶水料筒6中盛放胶水,固化剂料筒7中盛放固化剂。胶水料筒6和固化剂料筒7设于控制箱8的上方，胶水料筒6和固化剂料筒7的进料口和出料口均内置于控制箱8内，胶水料筒6和固化剂料筒7的出料口均与混合装置8连接，需要添加胶水或固化剂时通过进料口进料。胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂均输送至混合装置9，混合装置9将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶，实现了全自动灌胶，配胶时能够混合均匀。
胶水料筒6的顶部设有搅拌电机61。胶水料筒6中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
混合装置9包括混合管91和两个吐胶阀92。吐胶阀92为回吸式吐胶阀。胶水料筒6、固化剂料筒7的出料口分别通过两根供料管93与两个吐胶阀92相接，两个吐胶阀92与混合管91相接。胶水料筒6中的胶水和固化剂料筒7中的固化剂分别输送至吐胶阀92，吐胶阀92用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀92能够对剂量进行准确控制，然后胶水和固化剂在混合管内均匀混合。
工作台2上放置有载具21，载具21设有定位槽211。将待灌胶产品放置于载具21的定位槽211中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
工作台上2设置有水平仪22，水平仪22能够检测机柜1是否放置平稳，如果机柜1放置不平稳，辅助操作人员将机柜调节至水平位置。
机柜1的面板前端设置有一控制面板13，用于控制X、Y、Z三轴运动机构的运动。机柜1的面板前端还设置有启动、急停按钮。
本发明的运动过程：查看水平仪22，检测机柜1是否摆放平稳，机柜1摆放平稳后，将待灌胶的产品放置于载具21的定位槽211中，通过调整X、Y、Z三轴运动机构使得混合管91精确定位在待灌胶处的正上方，设定好胶水料筒6和固化剂料筒7的出液量，控制箱8控制胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂分别依次通过供料管93、吐胶阀92输送至混合管91，混合管91将胶水和固化剂混合均匀后，该三轴联动灌胶机对待灌胶产品进行灌胶。一处灌胶完成后再通过调整X、Y、Z三轴运动机构，移动混合管91至另一处待灌胶处的正上方，实现该灌胶处的灌胶操作，直至所有灌胶处都灌胶完毕。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.三轴联动灌胶机，其特征在于，包括机柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)、胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)、控制箱(8)和混合装置(9)，所述X轴运动机构(3)安装于机柜(1)上，所述工作台(2)滑动设于X轴运动机构(3)上，所述机柜(1)的两侧设有支撑架(11)，所述Y轴运动机构(4)固定于支撑架(11)，所述Z轴运动机构(5)滑动设于Y轴运动机构(4)上，所述混合装置(9)安装于Z轴运动机构(5)，所述胶水料筒(6)和固化剂料筒(7)设于控制箱(8)的上方，所述胶水料筒(6)和固化剂料筒(7)均与混合装置(9)连接。
2.根据权利要求1所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述胶水料筒(6)的顶部设有搅拌电机(61)。
3.根据权利要求2所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述混合装置(9)包括混合管(91)和两个吐胶阀(92)，所述胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)分别通过两根供料管(93)与两个吐胶阀(92)相接，所述两个吐胶阀(92)与混合管(91)相接。
4.根据权利要求3所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述工作台(2)上放置有载具(21)，所述载具(21)设有定位槽(211)。
5.根据权利要求4所述的三轴联动灌胶机，其特征在于，所述工作台(2)上设置有水平仪(22)。
6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述吐胶阀(92)为回吸式吐胶阀。
CN201510885343.5A 2015-12-04 2015-12-04 三轴联动灌胶机 Pending CN105363630A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510885343.5A CN105363630A (zh) 2015-12-04 2015-12-04 三轴联动灌胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510885343.5A CN105363630A (zh) 2015-12-04 2015-12-04 三轴联动灌胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105363630A true CN105363630A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55366542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510885343.5A Pending CN105363630A (zh) 2015-12-04 2015-12-04 三轴联动灌胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105363630A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106965465A (zh) * 2016-07-29 2017-07-21 深圳市欣音达科技有限公司 一种模块电源的灌封治具及具有该灌封治具的灌封设备
CN110429424A (zh) * 2019-08-28 2019-11-08 上海万卡信实业有限公司 密封型车灯线束
CN112024288A (zh) * 2020-09-01 2020-12-04 深圳市森阳智能制造装备有限公司 在线真空自动灌胶生产线
CN114392890A (zh) * 2021-12-30 2022-04-26 苏州悠远环境科技有限公司 一种v型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201791638U (zh) * 2010-09-17 2011-04-13 泰金宝光电(苏州)有限公司 自动点胶装置
CN203874961U (zh) * 2014-06-10 2014-10-15 福益精密模塑（上海）有限公司 自动灌胶机
CN204234274U (zh) * 2014-10-24 2015-04-01 杜洋 一种自动化点胶设备
CN104588263A (zh) * 2013-10-30 2015-05-06 浚丰太阳能(江苏)有限公司 一种光伏组件接线盒灌胶装置
CN104722443A (zh) * 2013-12-23 2015-06-24 深圳恒仁星科技有限公司 全自动双液双枪三轴灌胶机
CN205199840U (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 江阴乐圩光电股份有限公司 三轴联动灌胶机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201791638U (zh) * 2010-09-17 2011-04-13 泰金宝光电(苏州)有限公司 自动点胶装置
CN104588263A (zh) * 2013-10-30 2015-05-06 浚丰太阳能(江苏)有限公司 一种光伏组件接线盒灌胶装置
CN104722443A (zh) * 2013-12-23 2015-06-24 深圳恒仁星科技有限公司 全自动双液双枪三轴灌胶机
CN203874961U (zh) * 2014-06-10 2014-10-15 福益精密模塑（上海）有限公司 自动灌胶机
CN204234274U (zh) * 2014-10-24 2015-04-01 杜洋 一种自动化点胶设备
CN205199840U (zh) * 2015-12-04 2016-05-04 江阴乐圩光电股份有限公司 三轴联动灌胶机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106965465A (zh) * 2016-07-29 2017-07-21 深圳市欣音达科技有限公司 一种模块电源的灌封治具及具有该灌封治具的灌封设备
CN110429424A (zh) * 2019-08-28 2019-11-08 上海万卡信实业有限公司 密封型车灯线束
CN112024288A (zh) * 2020-09-01 2020-12-04 深圳市森阳智能制造装备有限公司 在线真空自动灌胶生产线
CN114392890A (zh) * 2021-12-30 2022-04-26 苏州悠远环境科技有限公司 一种v型过滤器自动化灌胶生产线及其生产工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105363630A (zh) 三轴联动灌胶机
CN205199840U (zh) 三轴联动灌胶机
CN206343344U (zh) 轻便式三维智能点胶机
CN201520893U (zh) 印染助剂自动配送***
CN203220998U (zh) 一种全自动点胶机
CN202778840U (zh) 一种自动灌胶机
CN105537061A (zh) 旋转式灌胶机
CN202238516U (zh) 一种自动灌胶机
CN203874961U (zh) 自动灌胶机
CN204019780U (zh) 互感器自动注料装置
CN205183069U (zh) 自清洁灌胶机
CN102909162B (zh) 洗衣机程控器封胶方法
CN205165096U (zh) 旋转式灌胶机
CN105381926A (zh) 自清洁灌胶机
CN202921508U (zh) 一种ab胶自动点胶设备
CN201933306U (zh) 用于印染的助剂配送站
CN108302314A (zh) 十字万向节同步注油脂设备及其方法
CN107930511A (zh) 一种自动配料和灌注装置
CN205570720U (zh) 一种具有定量控制功能的灌胶机
CN207888159U (zh) 摄像模组全自动底座锁付设备
CN103090190A (zh) 一种化学液分配***
CN205150303U (zh) 自清洁式旋转灌胶机
CN206064751U (zh) 一种用于led产品生产的封胶***
CN206199188U (zh) 浆纱机自动调浆***
CN105363647A (zh) 自清洁式旋转灌胶机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160302