CN205199840U - 三轴联动灌胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了三轴联动灌胶机,包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、控制箱和混合装置,X轴运动机构安装于机柜上,工作台滑动设于X轴运动机构上,机柜的两侧设有支撑架,Y轴运动机构固定于支撑架,Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上,混合装置安装于Z轴运动机构,胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方,胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。本实用新型结构简单,科学合理,利用采用X、Y、Z三轴运动机构,来实现对灌胶位置的精确定位,通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料,在使用时现配现用,减少了原料的浪费,实现了自动灌胶,提高了灌胶的效率,减少了工人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶处理设备技术领域,更具体涉及三轴联动灌胶机。
背景技术
生产制造完相关产品后,有些零部件产品需要对其进行注胶,固定其内部器件。在产品进行注胶之前,需要将胶水与固化剂进行混合,并且按照一定的比例进行混合使用。目前,都是通过人工按照配比进行混合,容易导致混合不均,而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量,由于胶水容易凝固属于一次性使用,如果配多了使用不完,会造成浪费,如果配少了,需要另外再配,浪费时间。灌胶时,也都需要借助人工完成,无法实现自动化。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种能够实现现用现配,剂量准确、混合均匀、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的三轴联动灌胶机。
根据本实用新型的一个方面,提供了三轴联动灌胶机,其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、控制箱和混合装置,X轴运动机构安装于机柜上,工作台滑动设于X轴运动机构上,机柜的两侧设有支撑架,Y轴运动机构固定于支撑架,Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上,混合装置安装于Z轴运动机构,胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方,胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接。由此,该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构,工作台在X轴运动机构的作用下可沿X轴方向移动,混合装置在Y轴运动机构和Z轴运动机构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动,从而实现对灌胶位置进行精确定位;胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置,混合装置将胶水和固化剂混合均匀后,对待灌胶产品进行灌胶,实现了全自动灌胶,对灌胶位置能够准确定位,配胶时能够混合均匀。
在一些实施方式中,胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此,胶水料筒中盛放胶水,由于胶水粘稠,使用时需要不断的搅拌,以防止胶水沉淀。
在一些实施方式中,混合装置包括混合管和两个吐胶阀,胶水料筒、固化剂料筒分别通过两根供料管与两个吐胶阀相接,两个吐胶阀与混合管相接。由此,胶水料筒中的胶水和固化剂料筒中的固化剂分别输送至吐胶阀,吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭,吐胶阀能够对剂量进行准确控制,然后胶水和固化剂在混合管内混合。
在一些实施方式中,工作台上放置有载具,载具设有定位槽。由此,将待灌胶产品放置于载具的定位槽中,在灌胶胶过程中,产品不会移位。
在一些实施方式中,工作台上设置有水平仪。由此,水平仪能够检测机柜是否放置平稳,如果机柜放置不平稳,辅助操作人员将机柜调节至水平位置。
在一些实施方式中,吐胶阀为回吸式吐胶阀。
本实用新型的优点是:本实用新型结构简单,科学合理,利用采用X、Y、Z三轴运动机构,来实现对灌胶位置的精确定位,通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料,在使用时现配现用,混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费,实现了自动灌胶,提高了灌胶的效率,减少了工人成本。
附图说明
图1是本实用新型三轴联动灌胶机的一实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型的载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1和2所示,本实用新型所述一实施方式的三轴联动灌胶机,包括机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶水料筒6、固化剂料筒7、控制箱8和混合装置9。
X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜1的上,工作台2滑动设于X轴运动机构3上,机柜1的两侧安装有支撑架11,Y轴运动机构4固定于支撑架11,Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上,混合装置9通过固定板10安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构,工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动,混合装置9在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动,从而实现对灌胶位置进行精确定位。
胶水料筒6和固化剂料筒7采用真空储液罐,胶水料筒6中盛放胶水,固化剂料筒7中盛放固化剂。胶水料筒6和固化剂料筒7设于控制箱8的上方,胶水料筒6和固化剂料筒7的进料口和出料口均内置于控制箱8内,胶水料筒6和固化剂料筒7的出料口均与混合装置8连接,需要添加胶水或固化剂时通过进料口进料。胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂均输送至混合装置9,混合装置9将胶水和固化剂混合均匀后,对待灌胶产品进行灌胶,实现了全自动灌胶,配胶时能够混合均匀。
胶水料筒6的顶部设有搅拌电机61。胶水料筒6中盛放胶水,由于胶水粘稠,使用时需要不断的搅拌,以防止胶水沉淀。
混合装置9包括混合管91和两个吐胶阀92。吐胶阀92为回吸式吐胶阀。胶水料筒6、固化剂料筒7的出料口分别通过两根供料管93与两个吐胶阀92相接,两个吐胶阀92与混合管91相接。胶水料筒6中的胶水和固化剂料筒7中的固化剂分别输送至吐胶阀92,吐胶阀92用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭,吐胶阀92能够对剂量进行准确控制,然后胶水和固化剂在混合管内均匀混合。
工作台2上放置有载具21,载具21设有定位槽211。将待灌胶产品放置于载具21的定位槽211中,在灌胶胶过程中,产品不会移位。
工作台上2设置有水平仪22,水平仪22能够检测机柜1是否放置平稳,如果机柜1放置不平稳,辅助操作人员将机柜调节至水平位置。
机柜1的面板前端设置有一控制面板13,用于控制X、Y、Z三轴运动机构的运动。机柜1的面板前端还设置有启动、急停按钮。
本实用新型的运动过程:查看水平仪22,检测机柜1是否摆放平稳,机柜1摆放平稳后,将待灌胶的产品放置于载具21的定位槽211中,通过调整X、Y、Z三轴运动机构使得混合管91精确定位在待灌胶处的正上方,设定好胶水料筒6和固化剂料筒7的出液量,控制箱8控制胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂分别依次通过供料管93、吐胶阀92输送至混合管91,混合管91将胶水和固化剂混合均匀后,该三轴联动灌胶机对待灌胶产品进行灌胶。一处灌胶完成后再通过调整X、Y、Z三轴运动机构,移动混合管91至另一处待灌胶处的正上方,实现该灌胶处的灌胶操作,直至所有灌胶处都灌胶完毕。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.三轴联动灌胶机,其特征在于,包括机柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)、胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)、控制箱(8)和混合装置(9),所述X轴运动机构(3)安装于机柜(1)上,所述工作台(2)滑动设于X轴运动机构(3)上,所述机柜(1)的两侧设有支撑架(11),所述Y轴运动机构(4)固定于支撑架(11),所述Z轴运动机构(5)滑动设于Y轴运动机构(4)上,所述混合装置(9)安装于Z轴运动机构(5),所述胶水料筒(6)和固化剂料筒(7)设于控制箱(8)的上方,所述胶水料筒(6)和固化剂料筒(7)均与混合装置(9)连接。
2.根据权利要求1所述的三轴联动灌胶机,其特征在于,所述胶水料筒(6)的顶部设有搅拌电机(61)。
3.根据权利要求2所述的三轴联动灌胶机,其特征在于,所述混合装置(9)包括混合管(91)和两个吐胶阀(92),所述胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)分别通过两根供料管(93)与两个吐胶阀(92)相接,所述两个吐胶阀(92)与混合管(91)相接。
4.根据权利要求3所述的三轴联动灌胶机,其特征在于,所述工作台(2)上放置有载具(21),所述载具(21)设有定位槽(211)。
5.根据权利要求4所述的三轴联动灌胶机,其特征在于,所述工作台(2)上设置有水平仪(22)。
6.根据权利要求5所述的三轴联动灌胶机,其特征在于,所述吐胶阀(92)为回吸式吐胶阀。
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CN105363630A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-02 | 江阴乐圩光电股份有限公司 | 三轴联动灌胶机 |
CN108405265A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-08-17 | 管庆芬 | 一种照明灯生产用点胶设备 |
CN112756210A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-07 | 邻家家居(广州)装饰材料有限公司 | 一种节能型蓄电池装配流水线 |
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