CN205183069U - 自清洁灌胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自清洁灌胶机,包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、清洁液料筒、混合装置和控制箱,X轴运动机构安装于机柜上,工作台滑动设于X轴运动机构上,机柜的两侧设有支撑架,Y轴运动机构固定于支撑架,Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上,混合装置安装于Z轴运动机构,胶水料筒、固化剂料筒和清洁液料筒均设于控制箱的上方,清洁液料筒设置有压力泵,清洁液料筒设有第一出液口和第二出液口,固化剂料筒设有第三出液口,胶水料筒设有第四出液口,第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与混合装置相连通,第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与混合装置相连通。本设备自动清洁、现配现用、自动灌胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶处理设备技术领域,更具体涉及自清洁灌胶机。
背景技术
生产制造完相关产品后,有些零部件产品需要对其进行注胶,固定其内部器件。在产品进行注胶之前,需要将胶水与固化剂进行混合,并且按照一定的比例进行混合使用。目前,都是通过人工按照配比进行混合,容易导致混合不均,而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量,由于胶水容易凝固属于一次性使用,如果配多了使用不完,会造成浪费,如果配少了,需要另外再配,浪费时间。灌胶时,也都需要借助人工完成,无法实现自动化。传统的灌胶机在使用后,灌胶机内会有残留胶水,如果灌胶机长时间不使用,这些残留的胶水会凝固,严重的会造成灌胶机的损坏。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种具有清洁功能、能够实现现用现配、剂量准确、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的自清洁灌胶机。
根据本实用新型的一个方面,提供了自清洁灌胶机,其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、清洁液料筒、混合装置和控制箱,X轴运动机构安装于机柜上,工作台滑动设于X轴运动机构上,机柜的两侧设有支撑架,Y轴运动机构固定于支撑架,Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上,混合装置安装于Z轴运动机构,胶水料筒、固化剂料筒和清洁液料筒均设于控制箱的上方,清洁液料筒设置有压力泵,清洁液料筒设有第一出液口和第二出液口,固化剂料筒设有第三出液口,胶水料筒设有第四出液口,第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与混合装置相连通,第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与混合装置相连通。由此,该自清洁灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构,工作台在X轴运动机构的作用下可沿X轴方向移动,混合装置在Y轴运动机构和Z轴运动机构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动,从而实现对灌胶位置进行精确定位;胶水料筒中放置有胶水,固化剂料筒中放置有固化剂,清洁液料筒中放置有清洁液;当灌胶时,第一切换阀切换至供胶状态,第二切换阀切换至供固化剂状态,胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置,混合装置将胶水和固化剂混合均匀后,对待灌胶产品进行灌胶;当需要清洁时,第一切换阀切换至供清洁液状态,第二切换阀也切换至供清洁液状态,启动压力泵,清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗。
在一些实施方式中,胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此,胶水料筒中盛放胶水,由于胶水粘稠,使用时需要不断的搅拌,以防止胶水沉淀。
在一些实施方式中,混合装置包括混合管和第一吐胶阀、第二吐胶阀,第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与第一吐胶阀相连通,第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与第二吐胶阀相连通,第一吐胶阀、第二吐胶阀均与混合管相接。由此,当需要灌胶时,将第一切换阀切换至供胶状态,第二切换阀切换至供固化剂状态,胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂分别经过第一吐胶阀、第二吐胶阀输送至混合管,吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭,吐胶阀能够对剂量进行准确控制,混合管将胶水和固化剂混合均匀后,对待灌胶产品进行灌胶;当需要清洁时,第一切换阀切换至供清洁液状态,第二切换阀也切换至供清洁液状态,启动压力泵,清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗。
在一些实施方式中,工作台上放置有载具,载具设有定位槽。由此,将待灌胶产品放置于载具的定位槽中,在灌胶胶过程中,产品不会移位。
在一些实施方式中,第一切换阀和第二切换阀均为三通电磁阀。
在一些实施方式中,胶水料筒设有第一进液口,固化剂料筒设有第二进液口,清洁液料筒设有第三进液口。由此,当胶水料筒中需要加胶水时,通过第一进液口注入;当固化剂料筒需要加固化剂时,通过第二进液口注入;当清洁液料筒需要加清洁液时,通过第三进液口注入。
本实用新型的优点是:本实用新型实现了自动灌胶,提高了灌胶的效率,减少了工人成本,利用采用X、Y、Z三轴运动机构,来实现对灌胶位置的精确定位,通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料,在使用时现配现用,混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费;通过高压清洁液将混合装置内残留胶水进行清洁,延长了设备的使用寿面。
附图说明
图1是本实用新型自清洁灌胶机的一实施方式的结构示意图;
图2是本实用新型的载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1和2所示,本实用新型所述一实施方式的自清洁灌胶机,包括机柜1、工作台2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶水料筒6、固化剂料筒7、清洁液料筒8、混合装置9和控制箱10。
X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜1的上,工作台2滑动设于X轴运动机构3上,机柜1的两侧安装有支撑架11,Y轴运动机构4固定于支撑架11,Z轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上,混合装置9通过固定板14安装于Z轴运动机构5。X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构,工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动,混合装置9在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动,从而实现对灌胶位置进行精确定位。
胶水料筒6、固化剂料筒7和清洁液料筒8均采用真空储液罐,胶水料筒6中放置有胶水,固化剂料筒7中放置有固化剂,清洁液料筒8中放置有清洁液。胶水料筒6、固化剂料筒7和清洁液料筒8均设于控制箱10的上方。清洁液料筒8设置有压力泵81,清洁液料筒8设有第一出液口82和第二出液口83,固化剂料筒7设有第三出液口71,胶水料筒7设有第四出液口61,第四出液口61和第二出液口83通过第一切换阀12与混合装置9相连通,第三出液口71和第一出液口82通过第二切换阀13与混合装置9相连通。第一切换阀12和第二切换阀13均为三通电磁阀。
胶水料筒6的顶部设有搅拌电机62。胶水料筒6中盛放胶水,由于胶水粘稠,使用时需要不断的搅拌,以防止胶水沉淀。
混合装置9包括混合管91、第一吐胶阀92和第二吐胶阀93。第一吐胶阀92和第二吐胶阀93均为回吸式吐胶阀。第四出液口61和第二出液口83通过第一切换阀12与第一吐胶阀92相连通,第三出液口71和第一出液口82通过第二切换阀13与第二吐胶阀93相连通,第一吐胶阀92、第二吐胶阀93均与混合管91相接。当需要灌胶时,将第一切换阀12切换至供胶状态,第二切换阀13切换至供固化剂状态,胶水料筒6和固化剂料筒7内的胶水、固化剂分别经过第一吐胶阀92、第二吐胶阀93输送至混合管91,吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭,吐胶阀能够对剂量进行准确控制,混合管91将胶水和固化剂混合均匀后,该自清洁式旋转灌胶机对待灌胶产品进行灌胶;当需要清洁时,第一切换阀12切换至供清洁液状态,第二切换阀13也切换至供清洁液状态,启动压力泵81,清洁液料筒8通过高压清洁液对混合装置9进行清洗。
工作台2上放置有载具21,载具21设有定位槽211,将待灌胶产品放置于载具21的定位槽211中,在灌胶胶过程中,产品不会移位。工作台2上还设置有水平仪22,水平仪22能够检测机架1是否放置平稳,如果机架1放置不平稳,辅助操作人员将机架调节至水平位置。
机柜1的面板前端设置有一控制面板15,用于控制X、Y、Z三轴运动机构的运动。机柜1的面板前端还设置有启动、急停按钮。
胶水料筒6设有第一进液口63,固化剂料筒7设有第二进液口72,清洁液料筒8设有第三进液口84。当胶水料筒6中需要加胶水时,通过第一进液口63注入;当固化剂料7筒需要加固化剂时,通过第二进液口72注入;当清洁液料8筒需要加清洁液时,通过第三进液口84注入。
本实用新型的运动过程:查看水平仪22,检测机架1是否摆放平稳,机架1摆放平稳后,将待灌胶的产品放置于载具21的定位槽211中,通过调整X、Y、Z三轴运动机构使得混合管91精确定位在待灌胶处的正上方,设定好胶水料筒6和固化剂料筒7的出液量,将第一切换阀12切换至供胶状态,第二切换阀13切换至供固化剂状态,胶水料筒6的胶水依次通过第四出液口61、第一切换阀12、第一吐胶阀92输送至混合管91,固化剂料筒7内的固化剂依次通过第三出液口71、第二切换阀13、第二吐胶阀93输送至混合管91,混合管91将胶水和固化剂混合均匀后,该自清洁式旋转灌胶机对待灌胶产品进行灌胶。一处灌胶完成后再通过调整X、Y、Z三轴运动机构,移动混合管91至另一处待灌胶处的正上方,实现该灌胶处的灌胶操作,直至所有灌胶处都灌胶完毕。当灌胶结束需要清洁时,将第一切换阀12切换至供清洁液状态,第二切换阀13也切换至供清洁液状态,启动压力泵81,清洁液料筒8通过高压清洁液对混合装置9进行清洗。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.自清洁灌胶机,其特征在于,包括机柜(1)、工作台(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、Z轴运动机构(5)、胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)、清洁液料筒(8)、混合装置(9)和控制箱(10),所述X轴运动机构(3)安装于机柜(1)上,所述工作台(2)滑动设于X轴运动机构(3)上,所述机柜(1)的两侧设有支撑架(11),所述Y轴运动机构(4)固定于支撑架(11),所述Z轴运动机构(5)滑动设于Y轴运动机构(4)上,所述混合装置(9)安装于Z轴运动机构(5),所述胶水料筒(6)、固化剂料筒(7)和清洁液料筒(8)均设于控制箱(10)的上方,所述清洁液料筒(8)设置有压力泵(81),所述清洁液料筒(8)设有第一出液口(82)和第二出液口(83),所述固化剂料筒(7)设有第三出液口(71),所述胶水料筒(6)设有第四出液口(61),所述第四出液口(61)和第二出液口(83)通过第一切换阀(12)与混合装置(9)相连通,所述第三出液口(71)和第一出液口(82)通过第二切换阀(13)与混合装置(9)相连通。
2.根据权利要求1所述的自清洁灌胶机,其特征在于,所述胶水料筒(6)的顶部设有搅拌电机(62)。
3.根据权利要求2所述的自清洁灌胶机,其特征在于,所述混合装置(9)包括混合管(91)和第一吐胶阀(92)、第二吐胶阀(93),所述第四出液口(61)和第二出液口(83)通过第一切换阀(12)与第一吐胶阀(92)相连通,所述第三出液口(71)和第一出液口(82)通过第二切换阀(13)与第二吐胶阀(93)相连通,所述第一吐胶阀(92)、第二吐胶阀(93)均与混合管(91)相接。
4.根据权利要求3所述的自清洁灌胶机,其特征在于,所述工作台(2)上放置有载具(21),所述载具(21)设有定位槽(211)。
5.根据权利要求4所述的自清洁灌胶机,其特征在于,所述第一切换阀(12)和第二切换阀(13)均为三通电磁阀。
6.根据权利要求5所述的自清洁灌胶机,其特征在于,所述胶水料筒(6)设有第一进液口(63),所述固化剂料筒(7)设有第二进液口(72),所述清洁液料筒(8)设有第三进液口(84)。
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CN105381926A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-09 | 江阴乐圩光电股份有限公司 | 自清洁灌胶机 |
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