CN203220998U - 一种全自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指一种全自动点胶机，混胶装置包括安装于机架上的料桶、双液阀、静态混合管，自动供料装置包括点胶装置、送料轨道装置，点胶装置包括X向移动轨道、机械手Y移动轨道、机械手Z移动轨道，机械手Z移动轨道上设有点胶阀，自动供料装置包括可调节放料槽、夹料固定装置、放料升降装置，架体上有操作控制器、罩体、电控箱，其结构设计简单科学，缩短点胶的行程，速度更快，自动完成产品所需要完成的路径，即省胶水又做的产品精确，还省人工，使胶水的流动性更好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指一种全自动点胶机。
背景技术：
点胶机是专门对液体进行控制，并将液体灌注、涂摸、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水及其他液体的混合、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。
现有的点胶机主要包括手动点胶机和自动点胶机。手动点胶机是通过在胶水供应***的胶管上安装开关，人工实现点胶，操作者能必须及时地控制开关才可以实现比较精确地控制胶量。自动点胶机是利用自动控制***，控制操作点胶机械装置吐胶和断胶，并配合送料夹具从而实现自动点胶工艺。例如，中国专利就公开了一种自动点胶机，该自动点胶机包括料桶、气缸、机架、进胶管、供胶***、进胶电磁气动阀、启动开关、气动控制***；该自动点胶机是利用气动***作为动力源、人工将灌胶的产品放在固定夹具里，按下启动按钮再配合自动控制***来实现点胶，然后将做好的产品从固定夹具里拿走。
现有技术所公开的点胶机，存在如下的技术问题没有效解决：一是经常出现吐出来的胶体里纯在气泡、胶阀断胶不干净、出胶量不一致、流速过慢、容易造成出胶胶管堵塞、浪费胶水，清洗不易 等状况，二是存在工艺复杂、容易出现封不均匀、影响产品性能、效率低下、成品率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种全自动点胶机，其结构设计简单科学，缩短点胶的行程，速度更快，自动完成产品所需要完成的路径，即省胶水又做的产品精确，还省人工，使胶水的流动性更好；采用点胶阀，保证设备充分吐胶、断胶；采用全自动清洗装置，保证作业结束后能彻底的清洗出管道残留的胶水。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括架体、点胶装置、自动供料装置、混胶装置、电控箱，架体上设有点胶装置、自动供料装置、混胶装置，混胶装置包括安装于机架上的料桶、双液阀、静态混合管，自动供料装置包括点胶装置、送料轨道装置，点胶装置包括X向移动轨道、机械手Y移动轨道、机械手Z移动轨道，机械手Z移动轨道上设有点胶阀，自动供料装置包括可调节放料槽、夹料固定装置、放料升降装置，架体上有操作控制器、罩体、电控箱。
所述的料桶上设有电机、真空加料装置、高低位液位装置、加热装置，料桶上设有管道相互连接。
所述的送料轨道装置包括轨道、夹紧装置与松开装置、驱动机构。
本实用新型有益效果为：混胶装置包括安装于机架上的料桶、 双液阀、静态混合管，自动供料装置包括点胶装置、送料轨道装置，点胶装置包括X向移动轨道、机械手Y移动轨道、机械手Z移动轨道，机械手Z移动轨道上设有点胶阀，自动供料装置包括可调节放料槽、夹料固定装置、放料升降装置，,其结构设计简单科学，缩短点胶的行程，速度更快，自动完成产品所需要完成的路径，即省胶水又做的产品精确，还省人工，使胶水的流动性更好；采用点胶阀，保证设备充分吐胶、断胶；采用全自动清洗装置，保证作业结束后能彻底的清洗出管道残留的胶水。
附图说明：
图1是本实用新型的内部结构示意图。
图2是本实用新型送料轨道装置的结构示意图。
图3是本实用新型点胶装置的结构示意图。
图4是本实用新型自动供料结构示意图。
图5是本实用新型料桶结构示意图。
图6是本实用新型的结构示意图。
图7是本实用新型的料桶一种实施方式结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图7所示：本实用新型包括架体1、点胶装置2、自动供料装置3、混胶装置4、电控箱10，架体1上设有点胶装置2、自动供料装置3、混胶装置4，混胶装置4包括安装于机架6上的料桶41、双液阀42、静态混合管43，自动供料装置3包括点胶装置2、送料轨道装置5，点胶装置2包括X向移动轨道21、机械手Y移动 轨道22、机械手Z移动轨道23，机械手Z移动轨道23上设有点胶阀24，自动供料装置3包括可调节放料槽31、夹料固定装置32、放料升降装置33，架体1上有操作控制器8、罩体9、电控箱10。
所述的料桶41上设有电机44、真空加料装置45、高低位液位装置46、加热装置47，料桶41上设有管道7相互连接。
所述的送料轨道装置5包括轨道51、夹紧装置与松开装置52、驱动机构53。
本实用新型工倣有原理如下：由人工把需要点胶的产品叠起来放在料架的可调节放料槽31里面→供料处放料升降装置33将所需要一次点胶产品的数量自动分配好放在平台上→送料夹具打开滑动过来夹紧装置与松开装置52自动将料夹住→送到点胶工位→点胶装置2上的机械手Z移动轨道23带动点胶阀24自动点胶→（点胶完成）送料夹具打开再回到落料架处→夹具夹紧→把料架出的盖送到点胶工位，同时将点好胶的盖推到流水线→循环的工作。
本实用新型设备精密齿轮泵计量技术，准确计量环氧树脂主剂与硬化剂的比例；采用静态混合，保证环氧树脂能充分的混合，使胶水充分的固化；配置有电机44搅拌和加热装置47，采用点胶装置2包括X向移动轨道21、机械手Y移动轨道22、机械手Z移动轨道23，机械手Z移动轨道23上设有点胶阀24，外壳不动丝而杆动的方式，缩短点胶的行程，速度更快，自动完成产品所需要完成的路径，即省胶水又做的产品精确，还省人工，使胶水的流动性更好；采用点胶阀24，保证设备充分吐胶、断胶；采用全自动清洗装置，保证 作业结束后能彻底的清洗出管道残留的胶水。本实用新型所采用的气源是5Kg/cm2，单相220V，50HZ的电源，混胶装置4可以通过设定温控器的参数来设定混合体的温度，胶的主剂和固化剂料桶侧面分别装有高低位液位装置46和高位传感器，当料桶料在低位时，传感器分别给出模拟量信号，发出报警声，调节好触控屏操作控制器8、的比例参数就可以自动加料，通过触控屏输入参数给PLC，不需要停机，边工作边加料。
本实用新型的配比装置较佳的实施例采用如下的两种方式：
一、料桶41容积为60L，采用不锈钢材料，配备电动搅拌***，配备硅橡胶加热单元（控制模式为PID控制），2个液位传感器带有高低位液位装置46自动报警功能，1根特氟龙物料输送管道7，外覆不锈钢编织保护套管加热带，1个定量的精密齿轮泵，可以选配物料真空上料装置，其进料口配备过滤网，料桶41下料空有Y型过滤阀，防止异物进入泵体。
二、料桶41容积为40L，采用为不锈钢材料，配备电动搅拌***，硅橡胶加热单元（控制模式为PID控制），2个液位传感器，一个定量的精密齿轮泵，配备物料真空上料装置，进料口配备过滤网，料桶下料空有Y型过滤阀，防止异物进入泵体，1根特氟龙物料输送管道7，外覆不锈钢编织保护套管和加热带，1个定量齿轮泵，可以选配物料真空上料装置，进料口配备过滤网，料桶下料空有Y型过滤阀，防止异物进入泵体。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专 利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种全自动点胶机，其包括架体（1）、点胶装置（2）、自动供料装置（3）、混胶装置（4）、电控箱（10），其特征在于：架体（1）上设有点胶装置（2）、自动供料装置（3）、混胶装置（4），混胶装置（4）包括安装于机架（6）上的料桶（41）、双液阀（42）、静态混合管（43），自动供料装置（3）包括点胶装置（2）、送料轨道装置（5），点胶装置（2）包括X向移动轨道（21）、机械手Y移动轨道（22）、机械手Z移动轨道（23），机械手Z移动轨道（23）上设有点胶阀（24），自动供料装置（3）包括可调节放料槽（31）、夹料固定装置（32）、放料升降装置（33），架体（1）上有操作控制器（8）、罩体（9）、电控箱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述的料桶（41）上设有电机（44）、真空加料装置（45）、高低位液位装置（46）、加热装置（47），料桶（41）上设有管道（7）相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述的送料轨道装置（5）包括轨道（51）、夹紧装置与松开装置（52）、驱动机构（53）。
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