CN104722443A

CN104722443A - 全自动双液双枪三轴灌胶机

Info

Publication number: CN104722443A
Application number: CN201310712736.7A
Authority: CN
Inventors: 温仁祥
Original assignee: Shenzhen Hengrenxing Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hengrenxing Technology Co Ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-06-24

Abstract

本发明涉及灌胶机技术领域，具体涉及一种全自动双液双枪三轴灌胶机，包括：料桶装置，其包括存放A料的A料桶、存放B料的B料桶；泵体装置，其包括用于输送A料的螺杆泵、用于输送B料的齿轮泵；数控三轴运动装置，其包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置；动态混合胶枪装置，其接收来自泵体装置输送的A料、B料，将A料、B料进行混合搅拌后，借助数控三轴运动装置灌入产品；清洗装置，包括自动清洗阀、用于给自动清洗阀施压的清洗压力桶，其用于清洗动态混合胶枪装置。本发明的一种全自动双液双枪三轴灌胶机具有A、B料混合比例精度高、搅拌性能好、胶量可控、位置数控、清洗成本低、生产效率高、自动化程度高等优点。

Description

全自动双液双枪三轴灌胶机

技术领域

本发明涉及灌胶机技术领域，具体涉及一种全自动双液双枪三轴灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴线形、弧形、圆形涂胶等。

现大多数灌胶机作业方式是利用电子称按比例称出A、B料，然后把称好的两种料都倒入一个容器中，通过人工或机械搅拌，将搅拌好的混合料静置，用另一个容器取出一部分逐个灌入产品中。但是这种作业方式存在诸多的技术缺陷：

1、比例精度问题。由电子称调料易造成A、B料量的偏差，引起混合后整体比例偏差。

2、搅拌均匀问题。人工或机械搅拌，由于搅拌速度低、搅拌速度不一，易造成局部比例偏差，搅拌不均匀。

3、胶量控制问题。生产中所需料的总量难以掌控，容易出现料过多而造成浪费，并且灌入产品的量是凭视觉判断液面高度，误差大。

4、清洗容器问题。利用天那水或丙铜清洗用过的容器，用量多。

5、生产效率问题。人工或机械搅拌勺具有一个过程，时间长，人工对点灌料慢，导致生产效率低。

因此，急需提出一种解决上述作业方式的自动灌胶机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动双液双枪三轴灌胶机，以克服现有技术中的灌胶机A、B料混合比例精度差、搅拌不均匀、胶量控制差、清洗成本高、生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，包括：料桶装置，其包括存放A料的A料桶、存放B料的B料桶；泵体装置，其包括用于输送A料的螺杆泵、用于输送B料的齿轮泵；数控三轴运动装置，其包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置；动态混合胶枪装置，其接收来自泵体装置输送的A料、B料，将A料、B料进行混合搅拌后，借助数控三轴运动装置灌入产品；清洗装置，包括自动清洗阀、用于给自动清洗阀施压的清洗压力桶，其用于清洗动态混合胶枪装置。

进一步地，所述动态混合胶枪装置包括用于控制A料的A枪阀、用于控制B料的B枪阀、动态混合管、搅拌叶轮、搅拌电机，所述搅拌电机驱动搅拌叶轮将A料、B料在所述动态混合管内混合搅均。

进一步地，所述搅拌电机设置有速度侦测器。

进一步地，所述X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置均由步进电机、丝杆组成。

进一步地，所述X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置的行程分别为1100mm、1250mm、150mm，速度均为130mm/s。

进一步地，所述A料桶设置有红外测液位仪。

进一步地，所述B料桶设置有非接触式电容液位传感器。

进一步地，所述A料桶、B料桶均为不锈钢桶。

采用上述结构后，本发明有益效果为：与现有技术相比，本发明的一种全自动双液双枪三轴灌胶机采用速度可调的泵体装置输送A料、B料，经过动态混合胶枪装置的混合搅拌后，借助数控三轴运动装置对产品进行灌胶，极大地减少了人工操作，并能精确地控制灌胶机中的A料、B料的输送、混合、输出，节约了成本，提高了生产效率；采用自动清洗装置，解决了用料完后混合管清洗难、清洗剂用量多的问题；另外，由于采用数控技术，每调试生产一款产品，冶具的定位标识和相应程序都被保留，极大地方便了下次的使用。本发明的一种全自动双液双枪三轴灌胶机具有A、B料混合比例精度高、搅拌性能好、胶量可控、位置数控、清洗成本低、生产效率高、自动化程度高等优点，解决了传动灌胶机作业过程中一系列不良的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

附图标记说明：

1、A料桶；11、红外测液位仪；2、B料桶；21、非接触式电容液位传感器；3、X轴移动装置；4、Y轴移动装置；5、Z轴移动装置；6、动态混合胶枪装置；61、动态混合管；62、搅拌电机；7、自动清洗阀；8、清洗压力桶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图。

如图1所示，本发明所述的全自动双液双枪三轴灌胶机，包括：料桶装置，泵体装置、数控三轴运动装置、动态混合胶枪装置6、清洗装置，动态混合胶枪装置6接收来自泵体装置输送的A料、B料，将A料、B料进行混合搅拌后，借助数控三轴运动装置灌入产品，清洗装置用于清洗动态混合胶枪装置6。

所述料桶装置包括存放A料的A料桶1、存放B料的B料桶2，A料桶1、B料桶2均为不锈钢桶。

在本实用实施例中，优选地，所述A料桶1设置有红外测液位仪11，所述B料桶2设置有非接触式电容液位传感器21，二者监控A料桶1、B料桶2内的液位，并不受压力、物料材质的影响。

所述泵体装置包括用于输送A料的螺杆泵、用于输送B料的齿轮泵，螺杆泵、齿轮泵同步运转，用于同步输送A料、B料，为保证流量的稳定，可通过调节泵的转速来控制。

所述数控三轴运动装置包括X轴移动装置3、Y轴移动装置4、Z轴移动装置5，所述X轴移动装置3、Y轴移动装置4、Z轴移动装置5均由步进电机、丝杆组成，数控式的操作实现了精准定位，调机更为方便，并具有记忆保存功能，方便了下次同种产品相同步骤操作的使用。

在本发明实施例中，所述X轴移动装置3、Y轴移动装置4、Z轴移动装置5的行程分别为1100mm、1250mm、150mm，速度均为130mm/s。

所述动态混合胶枪装置6包括用于控制A料的A枪阀、用于控制B料的B枪阀、动态混合管61、搅拌叶轮、搅拌电机62，所述搅拌电机62驱动搅拌叶轮将A料、B料在所述动态混合管61内混合搅均。

在本发明实施例中，所述搅拌电机62设置有速度侦测器，确保了对搅拌叶轮良好地控制，使得搅拌更加均匀。

所述清洗装置包括自动清洗阀7、用于给自动清洗阀施压的清洗压力桶8，清洗装置具有清洗、吹干的功能，并直接在动态混合管61内清洗，清洗剂用量少，节约了清洗成本。

为了能更加形象地表明本发明的一种全自动双液双枪三轴灌胶机所具有的功能效果，下面列举水泵生产的案例：

在1200×1200mm 工装上放置六排冶具，每排冶具24个产品，共计144个水泵，水泵灌入环氧树脂，灌入量为25g/个。

产量对比：

传统作业方式：环氧树脂、固化剂按照重量比倒入一个桶内，并利用搅拌机混合5-6分钟，然后灌入一个漏斗，把装有胶的漏斗固定在一个简易的运动架子上，人工移动架子进行灌胶，这个过程需要2个员工操作，产量是1200个/时，合格率是85%。

本款灌胶机：一台机械，0人操作，产量是1750个/时，合格率是99.8%。

质量对比：

传统作业方式：大量的环氧树脂和固化剂在一起搅拌，搅拌速度低，容易造成局部比例偏差搅拌不均匀，产品干燥时间也长。并且作业人员凭视觉判断液面高度，液位高度不统一，作业人员移动架子的速度慢，产品质量差。

本款灌胶机：环氧树脂和固化剂配合比例精度高，搅拌均匀，胶量可控，位置数控，产品质量高。

本发明的一种全自动双液双枪三轴灌胶机采用速度可调的泵体装置输送A料、B料，经过动态混合胶枪装置的混合搅拌后，借助数控三轴运动装置对产品进行灌胶，极大地减少了人工操作，并能精确地控制灌胶机中的A料、B料的输送、混合、输出，节约了成本，提高了生产效率；采用自动清洗装置，解决了用料完后混合管清洗难、清洗剂用量多的问题；另外，由于采用数控技术，每调试生产一款产品，冶具的定位标识和相应程序都被保留，极大地方便了下次的使用。本发明的一种全自动双液双枪三轴灌胶机具有A、B料混合比例精度高、搅拌性能好、胶量可控、位置数控、清洗成本低、生产效率高、自动化程度高等优点，解决了传动灌胶机作业过程中一系列不良的问题。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

1.一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于，包括：

料桶装置，其包括存放A料的A料桶（1）、存放B料的B料桶（2）；

泵体装置，其包括用于输送A料的螺杆泵、用于输送B料的齿轮泵；

数控三轴运动装置，其包括X轴移动装置（3）、Y轴移动装置（4）、Z轴移动装置（5)；

动态混合胶枪装置（6)，其接收来自泵体装置输送的A料、B料，将A料、B料进行混合搅拌后，借助数控三轴运动装置灌入产品；

清洗装置，包括自动清洗阀（7)、用于给自动清洗阀施压的清洗压力桶(8)，其用于清洗动态混合胶枪装置（6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于：所述动态混合胶枪装置（6)包括用于控制A料的A枪阀、用于控制B料的B枪阀、动态混合管（61）、搅拌叶轮、搅拌电机（62），所述搅拌电机（62）驱动搅拌叶轮将A料、B料在所述动态混合管（61）内混合搅均。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于：所述搅拌电机（62）设置有速度侦测器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于：所述X轴移动装置（3）、Y轴移动装置（4）、Z轴移动装置（5)均由步进电机、丝杆组成。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于：所述X轴移动装置（3）、Y轴移动装置（4）、Z轴移动装置（5)的行程分别为1100mm、1250mm、150mm，速度均为130mm/s。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于：所述A料桶（1）设置有红外测液位仪（11）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于：所述B料桶（2）设置有非接触式电容液位传感器（21）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种全自动双液双枪三轴灌胶机，其特征在于：所述A料桶（1）、B料桶（2）均为不锈钢桶。