CN105291835A - 一种汽车加速踏板防误踩***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车加速踏板防误踩控制***，包括加速踏板、制动踏板、位置传感器、整车控制器、制动控制器以及雷达；位置传感器设置在加速踏板上，雷达设置在汽车的前部，整车控制器分别与位置传感器、制动控制器以及雷达相连接，制动控制器连接并控制制动踏板。本实发明通过位置传感器检测加速踏板为过度加速的情况时，调用雷达检测汽车前方是否出现障碍物，若有，则使汽车加速失效并进行紧急制动，防止驾驶员在需要紧急刹车因紧张等而误踩加速踏板，造成重大交通事故的发生，雷达只有加速踏板为过度加速时，才进行判断检测，减小的能量的消耗，且采用装置均为汽车原有配置，结构简单，成本低廉。

Description

一种汽车加速踏板防误踩***及方法

技术领域

本发明及汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车加速踏板防误踩***及方法。

背景技术

现在汽车上，对于手动挡汽车，一般有三个踏板分别控制离合器、刹车和加速；对于自动挡汽车，一般有两个踏板，少了一个控制离合器的踏板。由于加速和刹车踏板都在脚底，就有可能发生误踩(尤其对于新手)，导致要紧急刹车反而加速，造成交通事故。

发明名称为“一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法”(申请号为201410245707.9，公开日为2014年06月04日)的中国专利申请中公开了一种基于DSP2812控制器的汽车油门误踩判断方法。该方法通过车载雷达一直检测和判断前端障碍物的信息，当检测到前方有障碍物，并且加速踏板的加速度超过一定值时，会直接使加速失效并调用汽车制动***来对汽车制动。上述技术需要在车上额外装一个DSP2812控制器来对汽车油门误踩进行判断，增加了制造成本。该技术在汽车行驶过程中一直工作，需要一直消耗能量；且程序需判断加速踏板的加速度、汽车速度和前方障碍物信息，较为复杂。

发明内容

本发明为解决上述技术问题为提供一种低能耗的，结构简单的，成本低廉的汽车加速踏板防误踩***。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车加速踏板防误踩控制***，包括加速踏板、制动踏板、位置传感器、整车控制器、制动控制器以及雷达；所述位置传感器设置在加速踏板上，所述雷达设置在汽车的前部，所述整车控制器分别与位置传感器、制动控制器以及雷达相连接，所述制动控制器连接并控制制动踏板。

本实发明有益效果是：通过位置传感器检测加速踏板为过度加速的情况时，调用雷达检测汽车前方是否出现障碍物，若有，则使汽车加速失效并通过制动控制器进行紧急制动，防止驾驶员在需要紧急刹车因紧张等而误踩加速踏板，造成重大交通事故的发生，雷达只有加速踏板为过度加速时，才进行判断检测，减小的能量的消耗，且采用装置均为汽车原有配置，结构简单，成本低廉。

作为本发明的一种优选结构，为了改善雷达可能进行误判的问题，本发明还包括设置在汽车前部的摄像头以及显示模块，所述整车控制器分别与摄像头以及显示模块相连接，所述显示模块设置在车辆中控***处。如此，通过摄像头和显示模块的显示，可以对前方真实情况进行判断，确定是否是雷达被遮挡后进行的误判，若是误判，则做出相应措施。

作为本发明的一种优选结构，为了改善突发状况时无法控制汽车方向的问题，本发明还包括方向盘转角传感器以及转向器，所述方向盘转角传感器设置在方向盘上，并与整车控制器相连接；所述转向器与方向盘相连接，并用于控制车轮的转向，所述整车控制器连接并控制转向器。如此，通过方向盘转角传感器检测到方向盘转向的信息，整车控制器可以根据前方真实情况，分析并控制转向器，使汽车正确转向躲避前方的障碍物，防止紧张中乱打方向盘的情况。

作为本发明的一种优选结构，为了改善无法进行报警提示的问题，本发明还包括报警器，所述整车控制器与报警器相连接。如此，通过报警器就可以提醒驾驶者加速踏板误踩，或者方向盘打错了，并及时提醒驾驶者作出相应措施。

作为本发明的一种优选结构，为了改善车辆无法避免将要撞上前方障碍物的问题，本发明还包括气囊以及气体发生器，所述气体发生器与气囊相连接，所述气囊设置在汽车的前部，所述整车控制器连接并控制气体发生器。如此，可以通过气体发生器对气囊进行充气，气囊对汽车进行保护，降低车辆无法避免将要撞上前方障碍物时产生的损失。

为解决上述技术问题，本发明还提供了汽车加速踏板防误踩控制方法，包括以下步骤：

整车控制器通过位置传感器对加速踏板的行程进行存储，并判断驾驶者踩下加速踏板的行程是否大于全部行程的95％；

若驾驶者踩下加速踏板的行程大于全部行程的95％，则整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测；

整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于预设的距离；

若汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离，则整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动。

本实发明有益效果是：通过对驾驶者踩下加速踏板行程的95％，来判断是否驾驶者为将踏板一踩踩到底的情况，踩到底情况才开始调用雷达进行车辆前方障碍物的检测，若雷达检测到前方预设距离内有障碍物的出现，则判断为误踩，则使加速信号失效并进行紧急制动，防止意外的出现，无需雷达一直进行检测。

作为本发明的一种优选结构，为了改善雷达可能进行误判的问题，在所述整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测之前，还包括：

整车控制器调用汽车前部的摄像头，将汽车前方的行驶情况显示在设置在车辆中控***处的显示模块。

如此，先通过摄像头和显示模块的显示，可以对前方真实情况进行判断，防止雷达被遮挡后进行的误判的出现。

作为本发明的一种优选结构，为了改善无法进行报警提示的问题，在所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之前，还包括：

整车控制器通过报警器对汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离进行报警提示。

如此，通过报警器就可以提醒驾驶者加速踏板误踩，或者方向盘打错了，并及时提醒驾驶者作出相应措施。

作为本发明的一种优选结构，为了改善车辆无法避免将要撞上前方障碍物的问题，所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之后，还包括：

整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于1米的距离；

若汽车与前方障碍物的距离小于1米距离，则整车控制器控制气体发生器对汽车前部的气囊进行充气。

如此，通过气体发生器对气囊进行充气，气囊对汽车进行保护，降低车辆无法避免将要撞上前方障碍物时产生的损失。

进一步的，所述预设的距离为10米。

附图说明

图1为本发明汽车加速踏板防误踩***的结构示意图；

图2为本发明汽车加速踏板防误踩控制方法的流程图。

标号说明：

101、加速踏板；102、制动踏板；103、位置传感器；

104、整车控制器；105、制动控制器；106、雷达。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明汽车加速踏板防误踩***包括加速踏板101、制动踏板102、位置传感器103、整车控制器104、制动控制器105、雷达106、摄像头、显示模块、方向盘转角传感器、转向器、报警器、气囊以及气体发生器位置传感器103设置在加速踏板101上，雷达106和摄像头设置在汽车的前部横梁处，雷达106用于检测汽车与前方障碍物的距离，摄像头用于拍摄汽车前方的真实情况，整车控制器104分别与位置传感器103、制动控制器105、雷达106、摄像头、显示模块、方向盘转角传感器以及报警器相连接。制动控制器105连接并控制制动踏板102。通过位置传感器103检测加速踏板101为过度加速的情况时，调用雷达106检测汽车前方是否出现障碍物，若有，则使汽车加速失效并通过制动控制器104进行紧急制动，防止驾驶员在需要紧急刹车因紧张等而误踩加速踏板，造成重大交通事故的发生，雷达106只有加速踏板101为过度加速时，才进行判断检测，减小的能量的消耗，且采用装置均为汽车原有配置，结构简单，成本低廉。

位置传感器103将驾驶踏板位置信号通过CAN总线传给整车控制器104，整个加速踏板101有一个行程，整车控制器104会预先存储全部行程的数据，当踩下超过加速踏板101行程的95％，整车控制器104就会调用雷达106，整车控制器104与雷达106之间通过CAN总线进行信息交流，通过CAN总线进行调用雷达来检测前方10米内是否有障碍物，在10米内有障碍物，整车控制器104使加速信号失效，并调用制动控制器，紧急制动，整车控制器104需要紧急制动时，整车控制器104会调用ABS防抱死制动***来进行紧急制动。整车控制器104也是通过CAN总线与ABS防抱死制动***进行信息交流。

显示模块设置在车辆中控***处。如此，通过摄像头和显示模块的显示，可以对前方真实情况进行判断，确定是否是雷达被遮挡后进行的误判，若是误判，则做出相应措施。方向盘转角传感器设置在方向盘上，并与整车控制器相连接；转向器与方向盘相连接，并用于控制车轮的转向，整车控制器连接并控制转向器。如此，通过方向盘转角传感器检测到方向盘转向的信息，整车控制器可以根据前方真实情况，分析并控制转向器，使汽车正确转向躲避前方的障碍物，防止紧张中乱打方向盘的情况。整车控制器与报警器相连接。如此，通过报警器就可以提醒驾驶者加速踏板误踩，或者方向盘打错了，并及时提醒驾驶者作出相应措施。气体发生器与气囊相连接，气囊设置在汽车的前部，整车控制器连接并控制气体发生器。如此，可以通过气体发生器对气囊进行充气，气囊对汽车进行保护，降低车辆无法避免将要撞上前方障碍物时产生的损失。

请参阅图2，本发明实施方式还提供了一种加速踏板防误踩控制方法，包括以下步骤：

S1、整车控制器通过位置传感器对加速踏板的行程进行存储，并判断驾驶者踩下加速踏板的行程是否大于全部行程的95％；

S2、若驾驶者踩下加速踏板的行程大于全部行程的95％，则整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测；

S3、整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于预设的距离；

S4、若汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离，则整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动。

如此，通过对驾驶者踩下加速踏板行程的95％，来判断是否驾驶者为将踏板一踩踩到底的情况，踩到底情况才开始调用雷达进行车辆前方障碍物的检测，若雷达检测到前方预设距离内有障碍物的出现，则判断为误踩，则使加速信号失效并进行紧急制动，防止意外的出现，无需雷达一直进行检测。

进一步的，上述加速踏板防误踩控制方法，在所述整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测之前，还包括：

整车控制器调用汽车前部的摄像头，将汽车前方的行驶情况显示在设置在车辆中控***处的显示模块。

如此，先通过摄像头和显示模块的显示，可以对前方真实情况进行判断，防止雷达被遮挡后进行的误判的出现。

进一步的，上述加速踏板防误踩控制方法，在所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之前，还包括：

整车控制器通过报警器对汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离进行报警提示。

如此，通过报警器就可以提醒驾驶者加速踏板误踩，或者方向盘打错了，并及时提醒驾驶者作出相应措施。

进一步的，上述加速踏板防误踩控制方法，所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之后，还包括：

整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于1米的距离；

若汽车与前方障碍物的距离小于1米距离，则整车控制器控制气体发生器对汽车前部的气囊进行充气。

如此，通过气体发生器对气囊进行充气，气囊对汽车进行保护，降低车辆无法避免将要撞上前方障碍物时产生的损失。

进一步的，所述预设的距离为10米。根据人体反应时间、车轮实际行驶速度以及车轮本身制动性能的好坏，可以选择不同的预设的距离，这里选择的预设距离为10米，通过对前方10米内障碍物的判定进行制动，满足大多数的情况。

使用过程中，一般驾驶员因紧张误踩踏板时都会使用全力，会将踏板一踩踩到底，故而本发明汽车加速踏板防误踩***及方法生效，位置传感器103将驾驶踏板位置信号通过CAN总线传给整车控制器104，整个加速踏板101有一个行程，整车控制器104会预先存储全部行程的数据，当踩下超过加速踏板101行程的95％，整车控制器104就会调用雷达106，整车控制器104与雷达106之间通过CAN总线进行信息交流，通过CAN总线进行调用雷达来检测前方10米内是否有障碍物，在10米内有障碍物，整车控制器104使加速信号失效，并调用制动控制器，紧急制动，防止意外的发生，并且本发明结构简单、成本低廉。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车加速踏板防误踩控制***，其特征在于：包括加速踏板、制动踏板、位置传感器、整车控制器、制动控制器以及雷达；

所述位置传感器设置在加速踏板上，所述雷达设置在汽车的前部，所述整车控制器分别与位置传感器、制动控制器以及雷达相连接，

所述制动控制器连接并控制制动踏板。

2.根据权利要求1所述的汽车加速踏板防误踩控制***，其特征在于：还包括设置在汽车前部的摄像头以及显示模块，所述整车控制器分别与摄像头以及显示模块相连接，所述显示模块设置在车辆中控***处。

3.根据权利要求2所述的汽车加速踏板防误踩控制***，其特征在于：还包括方向盘转角传感器以及转向器，所述方向盘转角传感器设置在方向盘上，并与整车控制器相连接；所述转向器与方向盘相连接，并用于控制车轮的转向，所述整车控制器连接并控制转向器。

4.根据权利要求3所述的汽车加速踏板防误踩控制***，其特征在于：还包括报警器，所述整车控制器与报警器相连接。

5.根据权利要求4所述的汽车加速踏板防误踩控制***，其特征在于：还包括气囊以及气体发生器，所述气体发生器与气囊相连接，所述气囊设置在汽车的前部，所述整车控制器连接并控制气体发生器。

6.一种汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

整车控制器通过位置传感器对加速踏板的行程进行存储，并判断驾驶者踩下加速踏板的行程是否大于全部行程的95％；

若驾驶者踩下加速踏板的行程大于全部行程的95％，则整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测；

整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于预设的距离；

若汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离，则整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动。

7.根据权利要求6所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，在所述整车控制器调用雷达进行车辆前方障碍物的检测之前，还包括：

整车控制器调用汽车前部的摄像头，将汽车前方的行驶情况显示在设置在车辆中控***处的显示模块。

8.根据权利要求6所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，在所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之前，还包括：

整车控制器通过报警器对汽车与前方障碍物的距离小于预设的距离进行报警提示。

9.根据权利要求6所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于，所述整车控制器使加速信号失效，并通过制动控制器控制制动踏板进行制动之后，还包括：

整车控制器通过雷达检测判断汽车与前方障碍物的距离是否小于1米的距离；

若汽车与前方障碍物的距离小于1米距离，则整车控制器控制气体发生器对汽车前部的气囊进行充气。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的汽车加速踏板防误踩控制方法，其特征在于：所述预设的距离为10米。