CN204527174U - 误踩油门自动刹车装置 - Google Patents

误踩油门自动刹车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204527174U
CN204527174U CN201520106803.5U CN201520106803U CN204527174U CN 204527174 U CN204527174 U CN 204527174U CN 201520106803 U CN201520106803 U CN 201520106803U CN 204527174 U CN204527174 U CN 204527174U
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
accelerator pedal
mis
man
accelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520106803.5U
Other languages
English (en)
Inventor
邓涛
徐彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jiaotong University
Original Assignee
Chongqing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jiaotong University filed Critical Chongqing Jiaotong University
Priority to CN201520106803.5U priority Critical patent/CN204527174U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204527174U publication Critical patent/CN204527174U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种误踩油门自动刹车装置，包括控制器、用于获取油门踏板行程的油门踏板位置传感器、用于获取车速的车速传感器、用于获取汽车与前方或后方障碍物之间距离的雷达测距传感器、用于驱使汽车刹车***动作的驱动器Ⅰ及用于控制汽车节气门开度的驱动器Ⅱ；所述油门踏板位置传感器检测到油门踏板行程超出预设值时，所述控制器通过车速传感器获取的车速信号及雷达测距传感器获取的距离信号综合判断油门的误踩情况，并向驱动器Ⅰ及驱动器Ⅱ发出动作信号；本实用新型能够在出现驾驶者把油门误当刹车的紧急情况时启动刹车控制，减少或最大程度地避免此类交通事故的发生，保证驾车者及他人的生命财产安全。

Description

误踩油门自动刹车装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车智能安全控制装置，特别涉及一种误踩油门自动刹车装置。
背景技术
近几年来，随着人们物质生活的极大改善，私家车拥有量急剧增加，“马路杀手”数量也随之不断增加；由于现在汽车上的刹车和油门都由右脚控制，一旦遇到突发事件，慌乱中把油门误当刹车是经常发生的，这也是导致交通事故发生的主要原因之一。因此，为减少或最大程度地避免此类交通事故的发生，研制一种紧急情况下误踩油门自动刹车装置就变得十分必要。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种误踩油门自动刹车装置，能够在出现驾驶者把油门误当刹车的紧急情况时启动刹车控制，减少或最大程度地避免此类交通事故的发生，保证驾车者及他人的生命财产安全。
本实用新型的误踩油门自动刹车装置，包括控制器、用于获取油门踏板行程的油门踏板位置传感器、用于获取车速的车速传感器、用于获取汽车与前方或后方障碍物之间距离的雷达测距传感器、用于驱使汽车刹车***动作的驱动器Ⅰ及用于控制汽车节气门开度的驱动器Ⅱ；所述油门踏板位置传感器、车速传感器、雷达测距传感器、驱动器Ⅰ及驱动器Ⅱ均与控制器相连；所述油门踏板位置传感器检测到油门踏板行程超出预设值时，所述控制器通过车速传感器获取的车速信号及雷达测距传感器获取的距离信号综合判断油门的误踩情况，并向驱动器Ⅰ及驱动器Ⅱ发出动作信号。
进一步，该装置还包括用于给各用电单元供电的电源模块，所述电源模块与处理器相连。
进一步，所述电源模块为车载电源。
进一步，该装置还包括用于显示油门踏板行程信息、车速信息及汽车与障碍物之间距离信息的显示器，所述显示器与处理器相连。
进一步，所述油门踏板位置传感器检测到油门踏板行程超出总行程的1/3、1/2或2/3时，所述控制器通过车速传感器获取的车速信号及雷达测距传感器获取的距离信号综合判断油门的误踩情况。
进一步，所述驱动器Ⅰ为用于推动刹车总泵产生制动功能的驱动电机。
进一步，所述驱动器Ⅱ为用于控制具有电子油门结构的汽车的节气门开度的驱动电机。
进一步，该装置还包括用于启闭喷油器的喷油器开关，所述喷油器开关与控制器相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型的误踩油门自动刹车装置，通过油门踏板位置传感器获取油门踏板行程信息、车速传感器获取实时车速信息、雷达测距传感器获取汽车与前方或后方障碍物之间的距离信息并将这些信息输至控制器，控制器按照预设程序判断是否出现驾驶者把油门误当刹车的紧急情况，若该情况出现，控制器立即向驱动器Ⅰ及驱动器Ⅱ发出动作信号，驱动器Ⅰ驱使汽车刹车***动作，驱动器Ⅱ关闭汽车节气门，以实现刹车控制，减少或最大程度地避免此类交通事故的发生，保证驾车者及他人的生命财产安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构框图，如图所示：本实施例的误踩油门自动刹车装置，包括控制器1、用于获取油门踏板行程的油门踏板位置传感器2、用于获取车速的车速传感器3、用于获取汽车与前方或后方障碍物之间距离的雷达测距传感器4、用于驱使汽车刹车***动作的驱动器Ⅰ5及用于控制汽车节气门开度的驱动器Ⅱ6；所述油门踏板位置传感器2、车速传感器3、雷达测距传感器4、驱动器Ⅰ5及驱动器Ⅱ6均与控制器1相连；所述油门踏板位置传感器2检测到油门踏板行程超出预设值时，所述控制器1通过车速传感器3获取的车速信号及雷达测距传感器4获取的距离信号综合判断油门的误踩情况，并向驱动器Ⅰ5及驱动器Ⅱ6发出动作信号；控制器1为微处理器，可以集成在汽车的ECU中，也可以单独设置；油门踏板位置传感器2、车速传感器3及雷达测距传感器4的位置可根据需要而设，其位置并不唯一，例如，油门踏板位置传感器2可设在油门踏板下方，车速传感器3可固定在变速器输出轴上，雷达测距传感器4可设在汽车前部和/或后部，只要能实现相关检测功能即可；驱动器Ⅰ5可为用于推动刹车总泵产生制动功能的驱动电机，驱动器Ⅱ6可为用于控制具有电子油门结构的汽车的节气门开度的驱动电机；通过油门踏板位置传感器2获取油门踏板行程信息、车速传感器3获取实时车速信息、雷达测距传感器4获取汽车与前方或后方障碍物之间的距离信息并将这些信息输至控制器1，控制器1按照预设程序判断是否出现驾驶者把油门误当刹车的紧急情况，若该情况出现，控制器1立即向驱动器Ⅰ5及驱动器Ⅱ6发出动作信号，驱动器Ⅰ5驱使汽车刹车***动作，驱动器Ⅱ6关闭汽车节气门，以实现刹车控制，减少或最大程度地避免此类交通事故的发生，保证驾车者及他人的生命财产安全。
本实施例中，该装置还包括用于给各用电单元供电的电源模块8，所述电源模块8与处理器相连；电源模块提供电力支持；电源模块8可以是独立的离子充电电池或镍氢充电电池或太阳能充电电池，当然，优选为车载电源，以简化***布置，使结构紧凑。
本实施例中，该装置还包括用于显示油门踏板行程信息、车速信息及汽车与障碍物之间距离信息的显示器，所述显示器与处理器相连；显示器可为独立设置的LCD屏幕，也可集成于汽车控制台中，便于车内人员实时查看。
本实施例中，所述油门踏板位置传感器2检测到油门踏板行程超出总行程的1/3、1/2或2/3时，所述控制器1通过车速传感器3获取的车速信号及雷达测距传感器4获取的距离信号综合判断油门的误踩情况；例如，在预设值为总行程1/2的情况下，当油门踏板位置传感器2获取的油门踏板行程达到或者超出总行程的1/2时，控制器1通过车速传感器3传达的实时车速信息、雷达测距传感器4传达的汽车与前方或后方障碍物之间的距离信息来判断是否出现驾驶者把油门误当刹车的紧急情况：当在目前车速下最大减速度刹车时的距离小于雷达测距传感器4测得的距离时，控制器1立即向驱动器Ⅰ5及驱动器Ⅱ6发出动作信号，驱动器Ⅰ5驱使汽车刹车***动作，驱动器Ⅱ6关闭汽车节气门，以实现刹车控制：当在目前车速下最大减速度刹车时的距离大于雷达测距传感器4测得的距离，但小于这个车速下2s(当然也可以是其它合理时间，下同)内行驶的距离加上雷达测距传感器4测得的距离时，控制器1立即向驱动器Ⅰ5及驱动器Ⅱ6发出动作信号，驱动器Ⅰ5驱使汽车刹车***动作，驱动器Ⅱ6关闭汽车节气门，以实现刹车控制；当在目前车速下最大减速度刹车时的距离大于这个车速下2s内行驶的距离加上雷达测距传感器4测得的距离时，控制器1对驱动器Ⅰ5及驱动器Ⅱ6没有任何指令。
本实施例中，该装置还包括用于启闭喷油器的喷油器开关7，所述喷油器开关7与控制器1相连；若出现驾驶者把油门误当刹车的紧急情况，控制器1立即向喷油器开关发7出动作信号，喷油器开关7关闭喷油器，以提高刹车控制效果，进一步提高本装置的有效性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种误踩油门自动刹车装置，其特征在于：包括控制器、用于获取油门踏板行程的油门踏板位置传感器、用于获取车速的车速传感器、用于获取汽车与前方或后方障碍物之间距离的雷达测距传感器、用于驱使汽车刹车***动作的驱动器Ⅰ及用于控制汽车节气门开度的驱动器Ⅱ；所述油门踏板位置传感器、车速传感器、雷达测距传感器、驱动器Ⅰ及驱动器Ⅱ均与控制器相连；所述油门踏板位置传感器检测到油门踏板行程超出预设值时，所述控制器通过车速传感器获取的车速信号及雷达测距传感器获取的距离信号综合判断油门的误踩情况，并向驱动器Ⅰ及驱动器Ⅱ发出动作信号。
2.根据权利要求1所述的误踩油门自动刹车装置，其特征在于：该装置还包括用于给各用电单元供电的电源模块，所述电源模块与处理器相连。
3.根据权利要求2所述的误踩油门自动刹车装置，其特征在于：所述电源模块为车载电源。
4.根据权利要求1所述的误踩油门自动刹车装置，其特征在于：该装置还包括用于显示油门踏板行程信息、车速信息及汽车与障碍物之间距离信息的显示器，所述显示器与处理器相连。
5.根据权利要求1所述的误踩油门自动刹车装置，其特征在于：所述油门踏板位置传感器检测到油门踏板行程超出总行程的1/3、1/2或2/3时，所述控制器通过车速传感器获取的车速信号及雷达测距传感器获取的距离信号综合判断油门的误踩情况。
6.根据权利要求1所述的误踩油门自动刹车装置，其特征在于：所述驱动器Ⅰ为用于推动刹车总泵产生制动功能的驱动电机。
7.根据权利要求1所述的误踩油门自动刹车装置，其特征在于：所述驱动器Ⅱ为用于控制具有电子油门结构的汽车的节气门开度的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的误踩油门自动刹车装置，其特征在于：该装置还包括用于启闭喷油器的喷油器开关，所述喷油器开关与控制器相连。
CN201520106803.5U 2015-02-13 2015-02-13 误踩油门自动刹车装置 Expired - Fee Related CN204527174U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520106803.5U CN204527174U (zh) 2015-02-13 2015-02-13 误踩油门自动刹车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520106803.5U CN204527174U (zh) 2015-02-13 2015-02-13 误踩油门自动刹车装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204527174U true CN204527174U (zh) 2015-08-05

Family

ID=53741212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520106803.5U Expired - Fee Related CN204527174U (zh) 2015-02-13 2015-02-13 误踩油门自动刹车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204527174U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105291835A (zh) * 2015-11-13 2016-02-03 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车加速踏板防误踩***及方法
CN105799683A (zh) * 2016-02-28 2016-07-27 商洛学院 一种用于车辆的机械电子液压制动***
CN106042924A (zh) * 2016-05-27 2016-10-26 樊美平 汽车防误踩加速踏板控制***及控制方法
CN106114414A (zh) * 2016-07-22 2016-11-16 北京新能源汽车股份有限公司 一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置
CN106476813A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 误踩油门踏板的处理方法
CN107187436A (zh) * 2017-05-22 2017-09-22 北京汽车集团有限公司 防止误踩油门的方法和装置
CN107399306A (zh) * 2017-08-02 2017-11-28 张天欣 一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备
CN108162753A (zh) * 2018-02-07 2018-06-15 缪保瑞 一种油门刹车控制***
CN109305166A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 上海汽车集团股份有限公司 一种防错踩油门制动方法及装置
CN109606107A (zh) * 2019-01-28 2019-04-12 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 具有防误踩功能的电子油门***
CN111319463A (zh) * 2020-04-07 2020-06-23 南京工业大学 一种误将油门当刹车的智能识别及控制***及方法
CN113276673A (zh) * 2021-05-18 2021-08-20 南京航空航天大学 一种驾驶员防误踩油门控制***及其控制方法
CN113734128A (zh) * 2021-11-02 2021-12-03 杭州富阳锋拓机械有限公司 新能源汽车配套用下压式制动装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106476813A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 误踩油门踏板的处理方法
CN105291835A (zh) * 2015-11-13 2016-02-03 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车加速踏板防误踩***及方法
CN105799683B (zh) * 2016-02-28 2018-05-04 商洛学院 一种用于车辆的机械电子液压制动***
CN105799683A (zh) * 2016-02-28 2016-07-27 商洛学院 一种用于车辆的机械电子液压制动***
CN106042924A (zh) * 2016-05-27 2016-10-26 樊美平 汽车防误踩加速踏板控制***及控制方法
WO2017201857A1 (zh) * 2016-05-27 2017-11-30 樊美平 汽车防误踩加速踏板控制***及控制方法
CN106114414A (zh) * 2016-07-22 2016-11-16 北京新能源汽车股份有限公司 一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置
CN106114414B (zh) * 2016-07-22 2018-07-31 北京新能源汽车股份有限公司 一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置
CN107187436A (zh) * 2017-05-22 2017-09-22 北京汽车集团有限公司 防止误踩油门的方法和装置
CN109305166A (zh) * 2017-07-26 2019-02-05 上海汽车集团股份有限公司 一种防错踩油门制动方法及装置
CN107399306A (zh) * 2017-08-02 2017-11-28 张天欣 一种汽车紧急制动***、方法、装置及微型电子设备
CN108162753A (zh) * 2018-02-07 2018-06-15 缪保瑞 一种油门刹车控制***
CN109606107A (zh) * 2019-01-28 2019-04-12 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 具有防误踩功能的电子油门***
CN111319463A (zh) * 2020-04-07 2020-06-23 南京工业大学 一种误将油门当刹车的智能识别及控制***及方法
CN111319463B (zh) * 2020-04-07 2024-05-31 南京工业大学 一种误将油门当刹车的智能识别及控制***及方法
CN113276673A (zh) * 2021-05-18 2021-08-20 南京航空航天大学 一种驾驶员防误踩油门控制***及其控制方法
CN113734128A (zh) * 2021-11-02 2021-12-03 杭州富阳锋拓机械有限公司 新能源汽车配套用下压式制动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204527174U (zh) 误踩油门自动刹车装置
CN102658817B (zh) 一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法
CN101214816B (zh) 误踩油门自动制动装置
CN203902308U (zh) 一种纯电动汽车的整车控制***及其整车结构
CN104015623B (zh) 一种纯电动汽车的整车控制***及其整车结构
CN103318176A (zh) 一种客车自适应巡航***及其控制方法
KR20140079158A (ko) 전기자동차의 타력 주행시 감속 제어 방법 및 시스템
CN106926710A (zh) 电动汽车的再生制动能量回收***和控制方法
CN203920441U (zh) 一种汽车油门防误踩装置
CN104590037A (zh) 一种纯电动车的能量回馈控制方法
CN108482186A (zh) 纯电动汽车动力驱动控制方法
CN207078011U (zh) 电动汽车的再生制动能量回收***
KR101712285B1 (ko) 하이브리드 자동차 또는 전기자동차의 회생제동 제어방법
CN104760502A (zh) 油门误操作保护***及车辆
CN202243011U (zh) 一种误踩油门踏板的辅助防护装置
CN202071829U (zh) 一种误踩油门自动刹车改进装置
CN206690910U (zh) 集成式整车控制***
CN202294510U (zh) 一种防止汽车油门踏板误踏的提醒装置
CN201736976U (zh) 智能型刹车***
CN205344877U (zh) 电动汽车选速调速装置
CN102806874B (zh) 纯电动汽车离合制动机构及能量回收***
KR100829515B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치 및 방법
CN107776403B (zh) 一种汽车油门防误踩***及方法
CN101580058A (zh) 机动车防碰撞的自动刹车装置
CN203332107U (zh) 一种客车自适应巡航***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150805

Termination date: 20160213

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee