CN202213573U - 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制*** - Google Patents

汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN202213573U
CN202213573U CN2011200083608U CN201120008360U CN202213573U CN 202213573 U CN202213573 U CN 202213573U CN 2011200083608 U CN2011200083608 U CN 2011200083608U CN 201120008360 U CN201120008360 U CN 201120008360U CN 202213573 U CN202213573 U CN 202213573U
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
cpu
accelerator
emergency
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011200083608U
Other languages
English (en)
Inventor
陈红岩
邱亚楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Jiliang University
Original Assignee
China Jiliang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Jiliang University filed Critical China Jiliang University
Priority to CN2011200083608U priority Critical patent/CN202213573U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202213573U publication Critical patent/CN202213573U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

一种汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***，包括：电信号采集放大电路等数据接收电路(1)、微波雷达测距传感器(2)、转速传感器(3)、加速度传感器(4)、信号处理器及CPU(5)、辅助制动装置(6)和喷油器电源(7)。微波雷达测距传感器测量的距离信号、转速传感器测得的汽车速度信号、加速度传感器测得的油门踏板加速度信号传输到信号处理电路和CPU后，在CPU中采用模糊控制技术进行判定，再给出相应信号—即如果判定是紧急情况下的误踩油门，则启动辅助制动装置并切断喷油器电源。这样就可以达到紧急情况下的自动刹车，避免或降低了生命财产的损失。

Description

汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***
技术领域
本实用新型涉及汽车智能制动安全控制领域；具体涉及紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***。
背景技术
随着机动车的不断增多，汽车在带给人类便捷的同时，也给人类生活带来了公共安全的隐患，而交通事故更是造成人类生命财产的非必要损失。现代的汽车设计通常将刹车踏板和油门踏板都设置在右脚边。当面临紧急情况时，驾驶员却很容易因意识混乱产生错误动作，将油门误踩为刹车，使得恶***通事故频频发生。因此研制紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***，对减少或最大程度的避免汽车安全交通事故的发生有很大的意义。
发明内容
本实用新型的目的是解决紧急情况下驾驶员将油门踏板误踩为刹车踏板的问题，避免因此而导致不必要的交通安全事故。
这个目的通过下列技术特征达到：
一、由雷达传感器、车速传感器和加速度传感器获取车辆前方的障碍物信息和是否有误踩油门动作的信息，获取的信息经过信号转换送入处理单元；若检测到前方障碍物在行车临界安全距离之内，且捕获到误踩油门的信号，则处理单元送出切断喷油电路、启动辅助制动装置的信号，使汽车自动刹车。
二、建立合理的行车临界安全车间距离模型。根据该距离模型和汽车的速度测算行车临界安全车间距离，当雷达检测到与车辆前方的障碍物的距离小于临界行车距离前方有障碍物时，且有误踩油门动作时，启动防误踩油门辅助制动装置。
三、采用毫米波雷达探测与车辆前方的障碍物的距离，将毫米波雷达传感器的两个探头安装在汽车的前部；采用霍尔传感器测量汽车的转速，即将霍尔传感器的主体固定变速器输出轴上；在油门踏板某处安装加速度传感器，获取驾驶员误踩油门踏板的信号——在紧急情况下，驾驶员踩踏刹车踏板的加速度会比一般情况下的加速度大很多。
四、处理单元采用模糊控制技术来处理信号。
附图说明
图一示意性地说明了本实用新型的总体结构。
图二示意性的说明了本实用新型的辅助制动装置结构。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型。
本实用新型紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***，如图一所示，包括：电信号采集放大电路等数据接收电路(1)、微波雷达测距传感器(2)、转速传感器(3)、加速度传感器(4)、信号处理器及CPU(5)、辅助制动装置(6)和喷油器电源(7)。其特征在于：微波雷达测距传感器(2)获取汽车与前方障碍物的距离，转速传感器(3)获取汽车的即时速度，加速度传感器(4)获取误踩油门踏板动作的信号，三者获取的信号送入电信号采集放大电路等数据接收电路(1)，再送入信号处理器及CPU(5)。在CPU中编程建立合理的行车安全距离模型，根据即时车速估算行车的临界安全距离。若汽车与前方障碍物的距离小于行车的临界安全距离且捕获到误踩油门的动作，则信号处理器及CPU(5)送出信号，启动辅助制动装置(6)并切断喷油器电源(7)。
附图二是本实用新型的辅助制动装置(6)的结构示意图。包括：改进刹车齿条推杆(8)、齿轮(9)、升降部件(10)、电机(11)、升降台(12)、刹车踏板(13)、真空助力器(14)。此处，刹车推杆被改造成齿条状。一旦判断到紧急情况下的误踩油门动作，信号处理器及CPU(5)送出信号，启动辅助制动装置(6)并切断喷油器电源(7)。此时，升降部件(10)上升，使得齿轮随着升降台上升，齿轮(9)和刹车齿条推杆(8)啮合，再启动电机(11)，则齿轮(9)带动刹车齿条推杆(8)推动真空助力器(14)。这样，自动刹车的目的就达到了。升降部件的启动和电机启动的顺序由CPU给出信号控制。

Claims (2)

1.一种汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***，包括：电信号采集放大电路等数据接收电路(1)、微波雷达测距传感器(2)、转速传感器(3)、加速度传感器(4)、信号处理器及CPU(5)、辅助制动装置(6)和喷油器电源(7)，其特征是：微波雷达测距传感器(2)、转速传感器(3)和加速度传感器(4)都和电信号采集放大电路等数据接收电路(1)相连，电信号采集放大电路等数据接收电路(1)又与信号处理器及CPU(5)相连接，信号处理器及CPU(5)与辅助制动装置(6)连接，与喷油器电源(7)连接。
2.根据权利要求1所述汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***，其特征是：辅助制动装置，包括：改进刹车齿条推杆(8)、齿轮(9)、升降部件(10)、电机(11)、升降台(12)、刹车踏板(13)、真空助力器(14)，一旦给出工作信号，升降部件(10)上升，齿轮随着升降台上升，使得齿轮(9)和刹车齿条推杆(8)啮合，再启动电机(11)，则齿轮(9)带动刹车齿条推杆(8)推动真空助力器(14)，则实现自动刹车，且升降部件的启动和电机启动的顺序由CPU给出信号控制。 
CN2011200083608U 2011-01-10 2011-01-10 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制*** Expired - Fee Related CN202213573U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200083608U CN202213573U (zh) 2011-01-10 2011-01-10 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200083608U CN202213573U (zh) 2011-01-10 2011-01-10 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202213573U true CN202213573U (zh) 2012-05-09

Family

ID=46012841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200083608U Expired - Fee Related CN202213573U (zh) 2011-01-10 2011-01-10 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202213573U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826078A (zh) * 2012-08-20 2012-12-19 浙江经济职业技术学院 汽车自动刹车***及其控制方法
CN103587489A (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 蔡浩 一种汽车防碰撞装置
CN103837876A (zh) * 2014-03-24 2014-06-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车倒车雷达***及其控制方法
CN104002676A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 温州大学 一种基于dsp2812控制器的汽车油门误踩判断方法
CN104002677A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 温州大学 一种汽车油门防误踩装置
CN104002678A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 温州大学 一种汽车油门误踩判断方法
CN104527423A (zh) * 2014-12-04 2015-04-22 南京工程学院 一种汽车防误踩油门***
CN105172598A (zh) * 2015-08-13 2015-12-23 杭州纬恩电子科技有限公司 一种考虑个体反应时间的智能汽车碰撞预警装置及方法
CN105291835A (zh) * 2015-11-13 2016-02-03 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车加速踏板防误踩***及方法
CN105946578A (zh) * 2016-05-13 2016-09-21 乐视控股（北京）有限公司 油门踏板控制方法、装置及车辆
CN108928236A (zh) * 2018-07-05 2018-12-04 潘子奇 汽车油门意外主动安全***
CN110920586A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 清友(苏州)汽车技术有限公司 一种人工智能车辆感应***
CN112208507A (zh) * 2020-11-06 2021-01-12 湘潭大学 一种紧急情况下的汽车制动装置及方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102826078A (zh) * 2012-08-20 2012-12-19 浙江经济职业技术学院 汽车自动刹车***及其控制方法
CN103587489A (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 蔡浩 一种汽车防碰撞装置
CN103837876A (zh) * 2014-03-24 2014-06-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车倒车雷达***及其控制方法
CN104002676A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 温州大学 一种基于dsp2812控制器的汽车油门误踩判断方法
CN104002677A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 温州大学 一种汽车油门防误踩装置
CN104002678A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 温州大学 一种汽车油门误踩判断方法
CN104527423A (zh) * 2014-12-04 2015-04-22 南京工程学院 一种汽车防误踩油门***
CN105172598A (zh) * 2015-08-13 2015-12-23 杭州纬恩电子科技有限公司 一种考虑个体反应时间的智能汽车碰撞预警装置及方法
CN105291835A (zh) * 2015-11-13 2016-02-03 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车加速踏板防误踩***及方法
CN105946578A (zh) * 2016-05-13 2016-09-21 乐视控股（北京）有限公司 油门踏板控制方法、装置及车辆
CN108928236A (zh) * 2018-07-05 2018-12-04 潘子奇 汽车油门意外主动安全***
CN110920586A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 清友(苏州)汽车技术有限公司 一种人工智能车辆感应***
CN112208507A (zh) * 2020-11-06 2021-01-12 湘潭大学 一种紧急情况下的汽车制动装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202213573U (zh) 汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制***
CN201941749U (zh) 一种防止误踩油门当刹车的智能辅助控制***
CN101214816B (zh) 误踩油门自动制动装置
CN103121405B (zh) 一种防止误踩油门的自动控制***
CN203920440U (zh) 一种汽车油门防误踩***
CN201833882U (zh) 电子智能式油门防误踩***
CN102897155B (zh) 一种电动汽车的防撞***及自动刹车方法
CN203920441U (zh) 一种汽车油门防误踩装置
CN102826078A (zh) 汽车自动刹车***及其控制方法
CN101817343B (zh) 智能型刹车***
CN106515686B (zh) 制动踏板控制器、制动踏板信号处理方法及制动踏板
CN103318176A (zh) 一种客车自适应巡航***及其控制方法
CN202345675U (zh) 汽车多信号防误踩油门智能制动装置
CN207510403U (zh) 一种车辆自动刹车装置
CN104002677A (zh) 一种汽车油门防误踩装置
CN202669799U (zh) 一种车辆紧急刹车防误操作的控制装置
CN203344935U (zh) 一种汽车主动安全***
CN104760502B (zh) 油门误操作保护***及车辆
CN105150841A (zh) 智能汽车误踩加速踏板辅助制动***
CN110696612A (zh) 一种避免汽车油门误踏控制方法和***
CN104002676A (zh) 一种基于dsp2812控制器的汽车油门误踩判断方法
CN202743224U (zh) 一种汽车自动刹车***
CN202071829U (zh) 一种误踩油门自动刹车改进装置
CN106976459A (zh) 车辆自动控制***及其预防油门误操作的控制装置和方法
CN203580653U (zh) 一种近车距油门控制***及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120509

Termination date: 20150110

EXPY Termination of patent right or utility model