CN114524146B - 输液器中包udi赋码机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了输液器中包UDI赋码机,属于输液器包装袋生产技术领域,提供一种结构简单且不会出现漏码的输液器中包UDI赋码机,具体包括机架,还包括依次设置在机架上的储料上料机构、赋码机构吸尘机构等,输液器包装袋的半成品未未裁切、未封口且成卷得设置在储料上料机构上,并用牵引装置等机械结构将半成品成条拉出后通过赋码机上的各个机构;通过赋码机构对每个包装袋进行赋码,再通过吸尘装置对包装袋表面进行吸尘,通过先赋码后进行其他工序,从而能防止赋码漏码的情况出现。
Description
技术领域
本发明输液器包装生产技术领域,特指一种输液器中包UDI赋码机。
背景技术
输液器中包是用于放置输液器的外包装袋,而随着对医疗器械制造行业的规范,对输液器的包装也要赋予一对一的UDI码,但是传统的输液针中包是先将包装袋裁切、一侧封口及冲孔后堆叠在一起,再通过吸盘式机械臂对包装袋进行吸附后通过赋码装置对包装袋进行赋码,后进行输液器的包装,然而由于包装袋的质量较轻,而包装袋表面会有一些静电,从而容易使得吸盘式机械臂吸附起两个或者多个包装袋,从而容易照成一些包装袋漏码的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单且不会出现漏码的输液器中包UDI赋码机。
本发明的目的是这样实现的:一种输液器中包UDI赋码机,包括机架,还包括依次设置在机架上的
储料上料机构,储料上料机构设置在机架的一侧,
赋码机构,赋码机构对储料上料机构送来的包装袋进行赋码,
吸尘机构,吸尘机构对赋码的包装袋表面进行吸尘。
输液器包装袋的半成品未未裁切、未封口且成卷得设置在储料上料机构上,并用牵引装置等机械结构将半成品成条拉出后通过赋码机上的各个机构;通过输送对每个包装袋进行赋码,再通过吸尘装置对包装袋表面进行吸尘,通过先赋码后进行其他工序,从而能防止赋码漏码的情况出现。
本发明进一步设置为:还包括依次设置在机架上的:
封口机构,封口机构位于吸尘机构的一侧,用于对包装袋进行封口,
冲孔机构,冲孔机构对包装袋进行冲孔,
切断机构,切断机构用于对包装袋进行切断形成成品所需的尺寸,
拉料机构,拉料机构对切断后的包装袋进行拉料放置,
存料流水线,存料流水线用于存放拉料机构送来的包装袋后将包装袋输送出。
封口机构在成条的未裁切的包装袋半成品上每隔一个包装袋的距离进行封口,从而对包装袋一侧进行封口;冲孔机构在成对条的未裁切的包装袋半成品上每隔一个包装袋的距离进行冲孔,从而冲出包装袋上的气孔;切断机构同于在成条的未裁切的包装袋半成品上每隔一个包装袋的距离进行裁切,从而裁切出一个包装袋成品,而裁切的位置位于封口位置的外侧;拉料机构对成条的未裁切的包装袋半成品进行牵引,拉料机构每次拉料均为一个包装袋的距离,同时在出料上料机构的配合下为前面的赋码、吸尘、封口等工序上的包装袋半成品提高牵引力,且拉料机构先从切断机构上拉出一个包装袋再通过切断机构对其进行裁切;而存放流水线用于放置拉料机构牵引出的经过裁切的包装袋,直至包装袋堆放至移动高度够再将包装袋送出赋码机。
本发明进一步设置为:所述储料上料机构包括
传动柜,传动柜设置在机架的一侧,传动柜内部设置有电机,
张紧轴,张紧轴设置在传动柜的一侧并由传动柜内的电机带动旋转,
承接辊,所述的承接辊可自由转动得设置在传动柜上且位于张紧轴靠机架的一侧上,
包胶滚轴组,包胶滚轴组设置在机架的一侧上,包括滚轴支撑架及设置在滚轴支撑架上且可自由转动的上滚轴及下滚轴,包装袋从上滚轴与下滚轴之间穿过。
传统柜内设置的电机为张紧轴放料提高了动力,再配合拉料机构的设置对包装袋的移动提供了动力,从而防止张紧轴的阻力过大而照成包装袋的断裂;张紧轴的设置能便于成全的半成品的放置;承接辊在包装袋传动过程中起到了良好的承接作用,而包胶滚轴组的设置能限位进入赋码机的包装袋的高度。
本发明进一步设置为:所述的吸尘机构包括
物料通过框,物料通过框设置在包胶滚轴组远离储料上料机构的一侧,且包装袋从物料通过框的下侧通过,
吸尘装置,吸尘装置设置在物料通过框上,且位于远离包胶滚轴组的一侧。
物料通过框可以对包装袋进行限位,吸尘装置能对输出物料通过框的包装袋的表面进行吸尘。
本发明进一步设置为:所述的赋码机构包括:
赋码装置,赋码装置通过一个伺服升降架设置在物料通过框的上端,且赋码装置朝向物料通过框设置。
赋码装置可以为激光打码机、自动贴标机等,通过赋码装置对通过物料通过框的包装袋进行赋码,从而实现一袋一码。
本发明进一步设置为:封口机构包括:
热封装置,所述的热封装置设置在吸尘装置远离包胶滚轴组的一侧,包括热封支撑架,设置在热封支撑架下侧的下封口条,设置在热封支撑架上侧且由一个热封驱动缸带动的上封口条。 包装袋从下封口条与上封口条之间通过。
本发明进一步设置为:所述的冲孔机构包括
冲孔支撑架,冲孔支撑架设在机架上,
冲孔驱动缸,冲孔驱动缸设置在冲孔支撑架上端,且驱动端朝向,
冲压上承接板,冲压上承接板设置在冲压驱动缸的驱动端上,且由冲压驱动缸带动做上下移动,
上导柱,若干所述的上导柱均匀分布在冲压上承接板上,且上导柱贯穿冲孔支撑架的上端并与其滑动连接,并在冲压上承接板与机架之间设置有下导柱,
冲压座,若干所述的冲压座固定设置在冲压上承接板的下端,
冲压导柱,在每个所述的冲压座上均设置有两个互为对称设置的一端延伸出冲压座下端并与冲压座滑动连接的冲压导柱,
压板组件,所述的压板组件设置在冲压导柱延伸出冲压座的末端且由冲压导柱的导向下做上下运动,包括铁板压块及牛筋压块,
冲针组件,所述的冲针组件设置在冲压座与压板组件之间,包括冲压弹簧及冲压针,所述的冲压弹簧抵在冲压座与压板组件之间,所述的冲压针的一端固定在冲压座上,另一端在压板组件的运动下做穿过或缩回压板组件的动作,且在机架的上端设置有供冲压针穿过的冲针孔,
废料斗,所述的废料斗设置在机架的一侧并延伸至冲针孔的下端。
冲孔驱动缸驱动冲压座下移,直至压板组件抵在机架上且抵住机架上的包装袋,后再上导柱的作用使得冲压针穿过压板组件后对支架上的包装袋进行冲孔。
本发明进一步设置为:所述的切断机构包括:
切断支撑架,切断支撑架包括上支撑板、下支撑板及设置在上支撑板与下支撑板之间的切断导柱,
切断驱动缸,在切断支撑架的上支撑板上设置有驱动端朝下的切断驱动缸,
切断上承接板,切断上承接板设置切断驱动缸的驱动端上且由切断驱动缸带动做上下移动,
切断上压板,切断上压板设通过若干切断导柱设置在切断上承接板的下侧,
切刀,所述的切刀设置在切断上承接板远离冲孔机构的一侧,
切断底座,所述的切断底座设置在切刀的下侧,
切断下承接件,切断下承接件设置在切断支撑架的下侧设置,包括驱动端朝上的切断承接驱动缸及设置在切断承接驱动缸驱动端的下托板。
切刀用于裁切包装袋,上端上压板在切刀裁切时压住包装袋,从而能便于裁切,而切断下承接件能顶起包装袋从而便于拉料结构的拉取。
本发明进一步设置为:拉料机构包括
拉料支撑架,拉料支撑架架设在机架上,
拉料伺服滑台,在拉料支撑架上端设置有朝下设置的带托板的拉料伺服滑台,
拉料承接架,拉料承接架设置在拉料伺服滑台的托板上,且拉料承接架向下形成有两个互为对称设置的下固定板,
拉料卡爪,在每个所述的下固定板上设置有爪口朝向切断机构的拉料卡爪。
本发明进一步设置为:所述的存料流水线包括
下支撑架,下支撑架设置在拉料支撑架的下端,
下升降电机,在下支撑架上设置有下升降电机,下升降电机上带有由其带动做上下位移的升降齿条,
存放承接架,存放承接架包括设置在升降齿条的上端且由其带动的存放承接板,存放承接板的周沿设置有导向套筒,导向套筒套设在一个存放导向柱上且可在存放导向柱上做上下滑动,
输送线,一个由电机驱动的输送线设置在存放承接架的上端。输送线上用与存放裁切好的包装袋,而下升降电机在包装袋堆叠的厚度变化时移动存放承接板的位置,后当包装袋堆叠到一定厚度后驱动输送线将包装袋送出赋码机。
附图说明
图1是本发明第一个视角的结构示意图;
图2是本发明第二个视角的结构示意图;
图3是本发明第三个视角的结构示意图;
图4是本发明中切断机构的结构示意图;
图5是本发明中冲孔机构的结构示意图;附图中标记及相应的部件名称:1-机架、2-传动柜、3-张紧轴、4-承接辊、5-包胶滚轴组、6-物料通过框、7-吸尘装置、8-赋码装置、9-热封装置、10-冲孔支撑架、11-冲孔驱动缸、13-冲压上承接板、14-上导柱、15-冲压座、16-冲压导柱、17-压板组件、18-冲针组件、19-废料斗、20-切断支撑架、21-切断驱动缸、22-切断上承接板、23-切断上压板、24-切刀、25-切断下承接件、26-拉料支撑架、27-拉料伺服滑台、28-拉料承接架、29-拉料卡爪、30-下支撑架、31-下升降电机、32-存放承接架、33-输送线。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述,参见图1—5:
实施例一
一种输液器中包UDI赋码机,包括机架1,还包括依次设置在机架1上的
储料上料机构,储料上料机构设置在机架1的一侧,
赋码机构,赋码机构对储料上料机构送来的包装袋进行赋码,
吸尘机构,吸尘机构对赋码的包装袋表面进行吸尘。
输液器包装袋的半成品未未裁切、未封口且成卷得设置在储料上料机构上,并用牵引装置等机械结构将半成品成条拉出后通过赋码机上的各个机构;通过输送对每个包装袋进行赋码,再通过吸尘装置7对包装袋表面进行吸尘,通过先赋码后进行其他工序,从而能防止赋码漏码的情况出现。
实施例二
在实施例一的基础上进一步:还包括依次设置在机架1上的:
封口机构,封口机构位于吸尘机构的一侧,用于对包装袋进行封口,
冲孔机构,冲孔机构对包装袋进行冲孔,
切断机构,切断机构用于对包装袋进行切断形成成品所需的尺寸,
拉料机构,拉料机构对切断后的包装袋进行拉料放置,
存料流水线,存料流水线用于存放拉料机构送来的包装袋后将包装袋输送出。
封口机构在成条的未裁切的包装袋半成品上每隔一个包装袋的距离进行封口,从而对包装袋一侧进行封口;冲孔机构在成对条的未裁切的包装袋半成品上每隔一个包装袋的距离进行冲孔,从而冲出包装袋上的气孔;切断机构同于在成条的未裁切的包装袋半成品上每隔一个包装袋的距离进行裁切,从而裁切出一个包装袋成品,而裁切的位置位于封口位置的外侧;拉料机构对成条的未裁切的包装袋半成品进行牵引,拉料机构每次拉料均为一个包装袋的距离,同时在出料上料机构的配合下为前面的赋码、吸尘、封口等工序上的包装袋半成品提高牵引力,且拉料机构先从切断机构上拉出一个包装袋再通过切断机构对其进行裁切;而存放流水线用于放置拉料机构牵引出的经过裁切的包装袋,直至包装袋堆放至移动高度够再将包装袋送出赋码机。
实施例三
在实施例二的基础上进一步:所述储料上料机构包括
传动柜2,传动柜2设置在机架1的一侧,传动柜2内部设置有电机,
张紧轴3,张紧轴3设置在传动柜2的一侧并由传动柜2内的电机带动旋转,
承接辊4,所述的承接辊4可自由转动得设置在传动柜2上且位于张紧轴3靠机架1的一侧上,
包胶滚轴组5,包胶滚轴组5设置在机架1的一侧上,包括滚轴支撑架及设置在滚轴支撑架上且可自由转动的上滚轴及下滚轴,包装袋从上滚轴与下滚轴之间穿过。
传统柜内设置的电机为张紧轴3放料提高了动力,再配合拉料机构的设置对包装袋的移动提供了动力,从而防止张紧轴3的阻力过大而照成包装袋的断裂;张紧轴3的设置能便于成全的半成品的放置;承接辊4在包装袋传动过程中起到了良好的承接作用,而包胶滚轴组5的设置能限位进入赋码机的包装袋的高度。
实施例四
在实施例三的基础上进一步:述的吸尘机构包括
物料通过框6,物料通过框6设置在包胶滚轴组远离储料上料机构的一侧,且包装袋从物料通过框6的下侧通过,
吸尘装置7,吸尘装置7设置在物料通过框6上,且位于远离包胶滚轴组的一侧。
物料通过框6可以对包装袋进行限位,吸尘装置7能对输出物料通过框6的包装袋的表面进行吸尘。
实施例五
在实施例四的基础上进一步:所述的赋码机构包括:
赋码装置8,赋码装置8通过一个伺服升降架设置在物料通过框6的上端,且赋码装置8朝向物料通过框6设置。
赋码装置8可以为激光打码机、自动贴标机等,通过赋码装置8对通过物料通过框6的包装袋进行赋码,从而实现一袋一码。
实施例六
在实施例五的基础上进一步:封口机构包括:
热封装置9,所述的热封装置9设置在吸尘装置7远离包胶滚轴组的一侧,包括热封支撑架,设置在热封支撑架下侧的下封口条,设置在热封支撑架上侧且由一个热封驱动缸带动的上封口条。 包装袋从下封口条与上封口条之间通过。
实施例七
在实施例六的基础上进一步:所述的冲孔机构包括
冲孔支撑架10,冲孔支撑架设在机架1上,
冲孔驱动缸11,冲孔驱动缸11设置在冲孔支撑架10上端,
冲压上承接板13,冲压上承接板13设置在冲压驱动缸的驱动端上,且由冲压驱动缸带动做上下移动,
上导柱14,若干所述的上导柱14均匀分布在冲压上承接板13上,且上导柱14贯穿冲孔支撑架的上端并与其滑动连接,并在冲压上承接板13与机架1之间设置有下导柱,
冲压座15,若干所述的冲压座15固定设置在冲压上承接板的下端,
冲压导柱16,在每个所述的冲压座15上均设置有两个互为对称设置的一端延伸出冲压座15下端并与冲压座15滑动连接的冲压导柱16,
压板组件17,所述的压板组件17设置在冲压导柱16延伸出冲压座15的末端且由冲压导柱16的导向下做上下运动,包括铁板压块及牛筋压块,
冲针组件18,所述的冲针组件18设置在冲压座与压板组件17之间,包括冲压弹簧及冲压针,所述的冲压弹簧抵在冲压座与压板组件17之间,所述的冲压针的一端固定在冲压座15上,另一端在压板组件17的运动下做穿过或缩回压板组件17的动作,且在机架1的上端设置有供冲压针穿过的冲针孔,
废料斗19,所述的废料斗19设置在机架1的一侧并延伸至冲针孔的下端。
冲孔驱动缸11驱动冲压座15下移,直至压板组件17抵在机架1上且抵住机架1上的包装袋,后再上导柱14的作用使得冲压针穿过压板组件17后对支架上的包装袋进行冲孔。
实施例八
在实施例七的基础上进一步:所述的切断机构包括:
切断支撑架20,切断支撑架20包括上支撑板、下支撑板及设置在上支撑板与下支撑板之间的切断导柱,
切断驱动缸21,在切断支撑架20的上支撑板上设置有驱动端朝下的切断驱动缸21,
切断上承接板22,切断上承接板22设置切断驱动缸21的驱动端上且由切断驱动缸21带动做上下移动,
切断上压板23,切断上压板23设通过若干切断导柱设置在切断上承接板22的下侧,
切刀24,所述的切刀24设置在切断上承接板远离冲孔机构的一侧,
切断底座,所述的切断底座设置在切刀24的下侧,
切断下承接件25,切断下承接件25设置在切断支撑架20的下侧设置,包括驱动端朝上的切断承接驱动缸及设置在切断承接驱动缸驱动端的下托板。
切刀24用于裁切包装袋,上端上压板在切刀24裁切时压住包装袋,从而能便于裁切,而切断下承接件25能顶起包装袋从而便于拉料结构的拉取。
实施例九
在实施例八的基础上进一步:拉料机构包括
拉料支撑架26,拉料支撑架26架设在机架1上,
拉料伺服滑台27,在拉料支撑架26上端设置有朝下设置的带托板的拉料伺服滑台27,
拉料承接架28,拉料承接架28设置在拉料伺服滑台27的托板上,且拉料承接架28向下形成有两个互为对称设置的下固定板,
拉料卡爪29,在每个所述的下固定板上设置有爪口朝向切断机构的拉料卡爪29。
实施例十
在实施例九的基础上进一步:所述的存料流水线包括
下支撑架30,下支撑架30设置在拉料支撑架26的下端,
下升降电机31,在下支撑架30上设置有下升降电机31,下升降电机上带有由其带动做上下位移的升降齿条,
存放承接架32,存放承接架32包括设置在升降齿条的上端且由其带动的存放承接板,存放承接板的周沿设置有导向套筒,导向套筒套设在一个存放导向柱上且可在存放导向柱上做上下滑动,
输送线33,一个由电机驱动的输送线33设置在存放承接架32的上端。
输送线33上用与存放裁切好的包装袋,而下升降电机31在包装袋堆叠的厚度变化时移动存放承接板的位置,后当包装袋堆叠到一定厚度后驱动输送线33将包装袋送出赋码机。上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种输液器中包UDI赋码机,包括机架(1),其特征是,还包括依次设置在机架(1)上的
储料上料机构,储料机构设置在机架(1)的一侧,
赋码机构,赋码机构对储料上料机构送来的包装袋进行赋码,
吸尘机构,吸尘机构对赋码的包装袋表面进行吸尘;
还包括依次设置在机架(1)上的:
封口机构,封口机构位于吸尘机构的一侧,用于对包装袋进行封口,
冲孔机构,冲孔机构对包装袋进行冲孔,
切断机构,切断机构用于对包装袋进行切断形成成品所需的尺寸,
拉料机构,拉料机构对切断后的包装袋进行拉料放置,
存料流水线,存料流水线用于存放拉料机构送来的包装袋后将包装袋输送出;
所述储料上料机构包括
传动柜(2),传动柜(2)设置在机架(1)的一侧,传动柜(2)内部设置有电机,
张紧轴(3),张紧轴(3)设置在传动柜(2)的一侧并由传动柜(2)内的电机带动旋转,
承接辊(4),所述的承接辊(4)可自由转动得设置在传动柜(2)上且位于张紧轴(3)靠机架(1)的一侧上,
包胶滚轴组(5),包胶滚轴组(5)设置在机架(1)的一侧上,包括滚轴支撑架及设置在滚轴支撑架上且可自由转动的上滚轴及下滚轴;
所述的吸尘机构包括
物料通过框(6),物料通过框(6)设置在包胶滚轴组远离储料上料机构的一侧,且包装袋从物料通过框(6)的下侧通过,
吸尘装置(7),吸尘装置(7)设置在物料通过框(6)上,且位于远离包胶滚轴组的一侧;
所述的赋码机构包括:
赋码装置(8),赋码装置(8)通过一个伺服升降架设置在物料通过框(6)的上端,且赋码装置(8)朝向物料通过框(6)设置;
封口机构包括:
热封装置(9),所述的热封装置(9)设置在吸尘装置(7)远离包胶滚轴组的一侧,包括热封支撑架,设置在热封支撑架下侧的下封口条,设置在热封支撑架上侧且由一个热封驱动缸带动的上封口条;
所述的冲孔机构包括
冲孔支撑架(10),冲孔支撑架设在机架(1)上,
冲孔驱动缸(11),冲孔驱动缸(11)设置在冲孔支撑架(10)上端,
冲压上承接板(13),冲压上承接板(13)设置在冲孔驱动缸(11)的驱动端上,且由冲压驱动缸带动做上下移动,
上导柱(14),若干所述的上导柱(14)均匀分布在冲压上承接板(13)上,且上导柱(14)贯穿冲孔支撑架(10)的上端并与其滑动连接,
冲压座(15),若干所述的冲压座(15)固定设置在冲压上承接板(13)的下端,
冲压导柱(16),在每个所述的冲压座(15)上均设置有两个互为对称设置且一端延伸出冲压座(15)下端并与冲压座(15)滑动连接的冲压导柱(16),
压板组件(17),所述的压板组件(17)设置在冲压导柱(16)延伸出冲压座(15)的末端且由冲压导柱(16)的导向下做上下运动,包括铁板压块及牛筋压块,
冲针组件(18),所述的冲针组件(18)设置在冲压座与压板组件(17)之间,包括冲压弹簧及冲压针,所述的冲压弹簧抵在冲压座与压板组件(17)之间,所述的冲压针的一端固定在冲压座(15)上,另一端在压板组件(17)的运动下做穿过或缩回压板组件(17)的动作,且在机架(1)的上端设置有供冲压针穿过的冲针孔,
废料斗(19),所述的废料斗(19)设置在机架(1)的一侧并延伸至冲针孔的下端。
2.根据权利要求1所述的输液器中包UDI赋码机,其特征是,所述的切断机构包括:
切断支撑架(20),切断支撑架(20)包括上支撑板、下支撑板及设置在上支撑板与下支撑板之间的切断导柱,
切断驱动缸(21),在切断支撑架(20)的上支撑板上设置有驱动端朝下的切断驱动缸(21),
切断上承接板(22),切断上承接板(22)设置在切断驱动缸(21)的驱动端上且由切断驱动缸(21)带动做上下移动,
切断上压板(23),切断上压板(23)通过若干切断导柱设置在切断上承接板(22)的下侧,
切刀(24),所述的切刀(24)设置在切断上承接板(22)远离冲孔机构的一侧,
切断底座,所述的切断底座设置在切刀(24)的下侧,
切断下承接件(25),切断下承接件(25)设置在切断支撑架(20)的下侧设置,包括驱动端朝上的切断承接驱动缸及设置在切断承接驱动缸驱动端的下托板。
3.根据权利要求2所述的输液器中包UDI赋码机,其特征是,拉料机构包括
拉料支撑架(26),拉料支撑架(26)架设在机架(1)上,
拉料伺服滑台(27),在拉料支撑架(26)上端设置有朝下设置的带托板的拉料伺服滑台(27),
拉料承接架(28),拉料承接架(28)设置在拉料伺服滑台(27)的托板上,且拉料承接架(28)向下形成有两个互为对称设置的下固定板,
拉料卡爪(29),在每个所述的下固定板上设置有爪口朝向切断机构的拉料卡爪(29)。
4.根据权利要求3所述的输液器中包UDI赋码机,其特征是,所述的存料流水线包括
下支撑架(30),下支撑架(30)设置在拉料支撑架(26)的下端,
下升降电机(31),在下支撑架(30)上设置有下升降电机(31),下升降电机上带有由其带动做上下位移的升降齿条,
存放承接架(32),存放承接架(32)包括设置在升降齿条的上端且由其带动的存放承接板,且存放承接板的周沿设置有导向套筒,导向套筒套设在一个存放导向柱上且可在存放导向柱上做上下滑动,
输送线(33),一个由电机驱动的输送线(33)设置在存放承接架(32)的上端。
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