CN112045956A - 一种蛋糕勺全自动包装用送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，属于蛋糕勺包装设备领域，包括带式输送机、安装架、落料及产品分离结构、旋转主动力结构、产品吸附夹持结构，所述带式输送机安装于安装架下部，所述落料及产品分离结构固定安装于安装架下部且位于带式输送机进料端上方，所述旋转主动力结构安装于安装架上部，所述产品吸附夹持结构安装于安装架旋转主动结构外端。本发明通过安装架上的旋转主动力结构提供动力，进而带动旋转主动力结构上的产品吸附夹持结构运动，实现对蛋糕勺产品的取出和转运吗，并且与落料及产品分离结构相配合将产品中的废料和产品本身进行分离，最终落在带式输送机上，然后通过带式输送机输送到包装机内对产品进行包装。

Description

一种蛋糕勺全自动包装用送料装置

技术领域

本发明涉及蛋糕勺包装设备领域，特别是一种蛋糕勺全自动包装用送料装置。

背景技术

蛋糕勺是用于蛋糕的餐饮工具，常与蛋糕配套进行出售，现有蛋糕勺通常由模具生产出来后通过人工方式取出，然后对多个蛋糕勺组合成的模具压制后的成品进行拆分和包装，若采用人工方式进行操作，需要多人配合进行工作，且劳动量大；

现有技术中有用于蛋糕勺的包装机械，但是其利用多个电气动力部件实现蛋糕勺模具压制后的组合体的取出送料，整体的动作程序较为复杂，动作的步骤较多，进而加大了控制器例如PLC的控制难度；且现有的包装机械在对蛋糕勺的组合体的进行搬运时需要分开对蛋糕勺的组合体上的蛋糕勺本身和用于浇注蛋糕勺的胶口进行排料，进而增加了包装机械的运输部件的运动行程，也因此增加了设备的体积，因此需要一种解决上述问题的蛋糕勺全自动包装用送料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种蛋糕勺全自动包装用送料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，包括带式输送机、安装架、落料及产品分离结构、旋转主动力结构、产品吸附夹持结构，所述带式输送机安装于安装架下部，所述落料及产品分离结构固定安装于安装架下部且位于带式输送机进料端上方，所述旋转主动力结构安装于安装架上部，所述产品吸附夹持结构安装于安装架旋转主动结构外端；

所述落料及产品分离结构包括托盘、落料槽、废料筒、转动盘、盛放槽、动力电机、动力齿轮、废料导槽，所述托盘固定安装于安装架下部，所述落料槽开于托盘外侧且位于带式输送机正上方，所述废料筒固定插装于托盘中部，所述转动盘可转动套装于废料筒上部且放置于托盘上方，多个所述盛放槽呈环形阵列状分布开于转动盘上且于落料槽形状大小相同，所述转动盘侧面为环状分布的齿状结构，所述动力电机固定安装于安装架上，所述动力齿轮固定安装于动力电机输出轴上且于转动盘侧面的齿状结构咬合，所述废料导槽固定安装于托盘下表面上，所述废料导槽为自内向外逐渐向下倾斜的槽状结构；

所述旋转主动力结构包括导向柱、导向条、转动块、安装环、动力气缸、一号弹簧，所述导向柱横向固定安装于安装架上部，所述导向条固定安装于导向柱外表面上，所述导向条为自外向内朝向由水平状态逐渐转向为竖直状态的扭曲状条状结构，所述转动块滑动套装于导向柱上且与导向条滑动咬合，所述安装环可转动套装于转动块外，两个所述动力气缸固定安装于安装架上部且位于导向柱两侧，所述动力气缸的伸缩端滑动插装于安装环上且从安装环外侧伸出，所述一号弹簧套于动力气缸的伸缩端上、且其一端与动力气缸伸缩端外端固定连接另一端与安装环外表面连接；

所述产品吸附夹持结构包括安装杆、安装块、滑动杆、安装板、二号弹簧、供气管、伸缩管、吸附块、吸附软管、吸盘、三号弹簧、废料夹持结构、吸附块运动引导结构，所述安装杆横向固定安装于转动块外表面上，所述安装块固定安装于安装杆外端，两根所述滑动杆对称滑动插装于安装块两侧，所述安装板固定安装于滑动杆外端，两个所述二号弹簧套于滑动杆上且位于安装块和安装板之间，所述供气管固定插装于安装块中部且穿过安装板，所述伸缩管固定安装于供气管中部，所述吸附块固定安装于供气管外端，多个所述吸附软管呈环状阵列分布固定安装于吸附块外表面上，所述吸盘固定安装于吸附软管外端，多个所述三号弹簧分别套于吸附软管外、且其一端固定于吸附块外表面上另一端固定于吸盘内表面上，所述废料夹持结构安装于吸附块中部且与供气管连通，所述吸附块运动引导结构安装于安装环上。

进一步的，所述废料夹持结构包括气缸、活塞、一号连杆、四号弹簧、扩张爪、二号连杆，所述气缸固定嵌装于吸附块中部，所述活塞滑动安装于气缸内，所述一号连杆滑动插装于气缸上且与活塞连接，所述四号弹簧固定套于一号连杆外、且其一端与活塞固定连接另一端与气缸内外端固定连接，两个所述扩张爪可转动铰接于气缸外端，两个所述二号连杆的一端可转动铰接于一号连杆外端另一端分别可转动铰接于两个扩张爪内侧。

进一步的，所述吸附块运动引导结构包括引导架、转动轴、引导轨、引导柱、矩形导轨、滑动块、导向槽、引导块，所述引导架固定安装于安装环下部，所述转动轴可转动插装于引导架下端，两个所述引导轨固定套装于转动轴上且位于安装板两侧，所述引导柱固定安装于安装板两侧，所述矩形导轨固定横向安装于引导架上，所述滑动块固定滑动套装于矩形导轨外切其上端与动力气缸外端固定连接，所述导向槽开于转动轴上，所述导向槽为自外向内向上倾斜曲线槽状结构，所述引导块滑动套装于转动轴上且与导向槽可滑动咬合，所述引导块上端与滑动块下端固定连接。

进一步的，所述吸附软管为伸缩管式结构。

进一步的，所述引导轨为半径小于安装板距离导向柱圆心的长度的圆弧状条状结构。

进一步的，所述转动块与安装环之间的可转动连接方式为通过轴承可转动连接。

进一步的，所述活塞位于气缸外侧时，二号连杆与一号连杆的夹角为锐角。

进一步的，所述四号弹簧为拉簧。

进一步的，多个所述吸附软管与供气管通过管路连通。

有益效果：

本发明通过其结构设计，利用旋转主动力结构带动产品吸附夹持结构运动，配合外接的负压气压源，实现了对蛋糕勺产品的取出，转运、和放置于落料及产品分离结构上进而实现对蛋糕勺出模具后的产品的中部的胶口废料和蛋糕勺本身进行分离，进而利用相对较少的动力输出和动作步骤，实现了现有复杂设备实现的功能；

通过落料及产品分离结构的设计，实现了将蛋糕勺的产品和胶口废料的同时处理，利用中部的废料筒可将蛋糕勺的胶口通过废料导槽向外排放，进而解决了现有设备需要将蛋糕勺产品的胶口和蛋糕勺本身分开进行处理的问题，减少了设备的运行行程和动作步骤，且由于行程的减少相应的可减小本装置的体积；

通过产品吸附夹持结构的设计，利用伸缩管的可伸缩性，在通过供气管提供负压时，供气管同时对吸附软管上的吸盘进行负压提供进而便于吸盘对蛋糕勺产品进行吸附，且同时由于负压和吸盘与蛋糕勺接触密闭将供气管密闭，进而伸缩管受到大气压强压缩，进而带动安装板和供气管外端向内收缩，进而将模具内的蛋糕勺产品从模具内取出，解决了现有的设备需要单独的动作动力和步骤来提供将产品取出而增加了设备的复杂程度的问题；

通过吸附块引导结构的引导架的导向作用，在对蛋糕勺产品进行取出时，通过引导柱运动到朝向蛋糕勺产品是会从引导架脱出，进而使得安装板和供气管外端向外运动，进而使得吸盘与蛋糕勺接触，且在蛋糕勺产品的蛋糕勺产品本身和胶口废料进行分离时，利用滑动块在气缸的带动下运动，进而利用转动轴上的导向槽配合引导块实现转动轴转动，进而导向轨向下转动使得吸盘向下运动，进而使得吸盘上的产品落在落料及产品分离结构内，且向下推动使得产品的胶口与蛋糕勺分离，进而实现了产品胶口与产品本身同时处理分离的目的。

附图说明

图1是本发明所述蛋糕勺全自动包装用送料装置的结构示意图；

图2是本发明所述吸附块部位的局部左视结构示意图；

图3是本发明所述吸附块部位运动到转动盘上方位置时的局部侧视结构示意图；

图4是本发明所述转动盘部位的俯视结构示意图；

图5是本发明所述托盘的俯视结构示意图；

图6是本发明所述滑动块部位的局部结构示意图；

图7是本发明图2所示A部的放大结构示意图；

图8是本发明所述引导柱从引导轨脱出状态下配合模具的结构示意图；

图9是本发明所述引导柱从引导轨脱出后对蛋糕勺产品吸附后伸缩管处于收缩状态下配合模具的结构示意图；

图10是本发明所述蛋糕勺产品的结构示意图；

图11是本发明所述扩张爪部位的结构示意图；

图12是本发明所述扩张爪配合蛋糕勺产品对蛋糕勺产品的胶口进行夹持的结构示意图；

图13是本发明所述吸附软管部位的结构示意图。

图中，1、带式输送机；2、安装架；3、托盘；4、落料槽；5、废料筒；6、转动盘；7、盛放槽；8、动力电机；9、动力齿轮；10、废料导槽；11、导向柱；12、导向条；13、转动块；14、安装环；15、动力气缸；16、一号弹簧；17、安装杆；18、安装块；19、滑动杆；20、安装板；21、二号弹簧；22、供气管；23、伸缩管；24、吸附块；25、吸附软管；26、吸盘；27、三号弹簧；28、气缸；29、活塞；30、一号连杆；31、四号弹簧；32、扩张爪；33、二号连杆；34、引导架；35、转动轴；36、引导轨；37、引导柱；38、矩形导轨；39、滑动块；40、导向槽；41、引导块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，包括带式输送机1、安装架2、落料及产品分离结构、旋转主动力结构、产品吸附夹持结构，带式输送机1安装于安装架2下部，落料及产品分离结构固定安装于安装架2下部且位于带式输送机1进料端上方，旋转主动力结构安装于安装架2上部，产品吸附夹持结构安装于安装架2旋转主动结构外端，其中，带式输送机1的出料端输送至蛋糕勺包装机，带式输送机1的运行速度与本装置同步；

落料及产品分离结构包括托盘3、落料槽4、废料筒5、转动盘6、盛放槽7、动力电机8、动力齿轮9、废料导槽10，托盘3固定安装于安装架2下部，落料槽4开于托盘3外侧且位于带式输送机1正上方，废料筒5固定插装于托盘3中部，转动盘6可转动套装于废料筒5上部且放置于托盘3上方，多个盛放槽7呈环形阵列状分布开于转动盘6上且于落料槽4形状大小相同，转动盘6侧面为环状分布的齿状结构，动力电机8固定安装于安装架2上，动力齿轮9固定安装于动力电机8输出轴上且于转动盘6侧面的齿状结构咬合，废料导槽10固定安装于托盘3下表面上，废料导槽10为自内向外逐渐向下倾斜的槽状结构，其中，动力电机8选用步进电机，动力电机8的转动速度与带式输送机1同步；

旋转主动力结构包括导向柱11、导向条12、转动块13、安装环14、动力气缸15、一号弹簧16，导向柱11横向固定安装于安装架2上部，导向条12固定安装于导向柱11外表面上，导向条12为自外向内朝向由水平状态逐渐转向为竖直状态的扭曲状条状结构，转动块13滑动套装于导向柱11上且与导向条12滑动咬合，安装环14可转动套装于转动块13外，两个动力气缸15固定安装于安装架2上部且位于导向柱11两侧，动力气缸15的伸缩端滑动插装于安装环14上且从安装环14外侧伸出，一号弹簧16套于动力气缸15的伸缩端上、且其一端与动力气缸15伸缩端外端固定连接另一端与安装环14外表面连接，其中，动力气缸15的动作周期与动力电机8带动转动盘6转动一周的时间相同，进而在转动盘6转动一周后，旋转主动力结构带动产品吸附夹持结构及时对转动盘6进行补料；

产品吸附夹持结构包括安装杆17、安装块18、滑动杆19、安装板20、二号弹簧21、供气管22、伸缩管23、吸附块24、吸附软管25、吸盘26、三号弹簧27、废料夹持结构、吸附块运动引导结构，安装杆17横向固定安装于转动块13外表面上，安装块18固定安装于安装杆17外端，两根滑动杆19对称滑动插装于安装块18两侧，安装板20固定安装于滑动杆19外端，两个二号弹簧21套于滑动杆19上且位于安装块18和安装板20之间，供气管22固定插装于安装块18中部且穿过安装板20，伸缩管23固定安装于供气管22中部，吸附块24固定安装于供气管22外端，多个吸附软管25呈环状阵列分布固定安装于吸附块24外表面上，吸盘26固定安装于吸附软管25外端，多个三号弹簧27分别套于吸附软管25外、且其一端固定于吸附块24外表面上另一端固定于吸盘26内表面上，废料夹持结构安装于吸附块24中部且与供气管22连通，吸附块运动引导结构安装于安装环14上，其中，供气管22与外接气源连接，外接气源可选用带有电磁控制阀的真空泵。

本发明中，废料夹持结构包括气缸28、活塞29、一号连杆30、四号弹簧31、扩张爪32、二号连杆33，气缸28固定嵌装于吸附块24中部，活塞29滑动安装于气缸28内，一号连杆30滑动插装于气缸28上且与活塞29连接，四号弹簧31固定套于一号连杆30外、且其一端与活塞29固定连接另一端与气缸28内外端固定连接，两个扩张爪32可转动铰接于气缸28外端，两个二号连杆33的一端可转动铰接于一号连杆30外端另一端分别可转动铰接于两个扩张爪32内侧，废料夹持结构工作时，在供气管22上接通负压气源时，气缸28内的活塞29收到负压作用进而使得活塞29向内运动，进而活塞29向内运动带动一号连杆30向内运动，一号连杆30向内运动带动二号连杆33向外推动扩张爪32，进而扩张爪32扩张利用扩张力对蛋糕勺产品的胶口进行夹持，当供气管22上的负压气源撤除时，在四号弹簧31的作用下气缸28内的活塞29复位，扩张爪32收回，进而不再对胶口进行扩张夹持。

本发明中，吸附块运动引导结构包括引导架34、转动轴35、引导轨36、引导柱37、矩形导轨38、滑动块39、导向槽40、引导块41，引导架34固定安装于安装环14下部，转动轴35可转动插装于引导架34下端，两个引导轨36固定套装于转动轴35上且位于安装板20两侧，引导柱37固定安装于安装板20两侧，矩形导轨38固定横向安装于引导架34上，滑动块39固定滑动套装于矩形导轨38外切其上端与动力气缸15外端固定连接，导向槽40开于转动轴35上，导向槽40为自外向内向上倾斜曲线槽状结构，引导块41滑动套装于转动轴35上且与导向槽40可滑动咬合，引导块41上端与滑动块39下端固定连接，工作时，通过动力气缸15的伸缩端带动滑动块39在起到导向作用的矩形导轨38上滑动进而滑动块39带动引导块41在转动轴35上的导向槽40的作用下带动转动轴35在引导架34上转动，进而转动轴35转动带动引导轨36转动；通过引导柱37在引导轨36上滑动，进而实现引导轨36对引导柱37的导向。

本发明中，吸附软管25为伸缩管式结构，进而吸附软管25在收到外界压力是可以收缩，便于在吸附软管25上的吸盘26在对蛋糕勺产品向落料及产品分离结构上放置时利用吸附软管25的收缩，便于废料夹持结构带动胶口继续下行进而使得蛋糕勺产品的胶口与蛋糕勺本身分离。

本发明中，引导轨36为半径小于安装板20距离导向柱11圆心的长度的圆弧状条状结构，进而导向柱11在引导轨36上运行时超频吸附夹持结构处于收缩状态。

本发明中，转动块13与安装环14之间的可转动连接方式为通过轴承可转动连接，通过轴承连接方式减小转动块13与安装环14间的转动阻力。

本发明中，活塞29位于气缸28外侧时，二号连杆33与一号连杆30的夹角为锐角，进而在活塞29向内运动时活塞29可带动一号连杆30运动使得二号连杆33向外扩张，进而将扩张爪32张开，利用张开力对胶口进行夹持。

本发明中，四号弹簧31为拉簧，进而利用四号弹簧31的拉力便有气缸28内的活塞29在不受到负压作用时向外运动复位，进而使得扩张爪32收回。

本发明中，多个吸附软管25与供气管22通过管路连通，进而利用供气管22为多个吸附软管25提供负压，便于吸附软管25上的吸盘26对蛋糕叉产品进行吸附。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明；本案中的气动元件的连接方式和元件本身属于现有技术，因此不再对气动元件的连接方式进行说明。

在本实施方案中：

本发明中蛋糕勺产品为中部为一个放射状结构放射状结构外圈为圆环状结构圆环状结构，上述结构为胶口部分，圆环状结构上放射性的连接有多个蛋糕勺；

工作时，首先蛋糕勺产品的注塑模具张开，同时注塑模具的内部顶针将蛋糕勺产品从模具内向外顶一端距离，然后动力气缸15工作，动力气缸15工作带动安装环18向外运动，进而安装环18带动转动块13外运动，转动块13向外运动时，受到导向柱11上的导向条12的作用发生偏转，由于导向条12逐渐偏转为水平位置，故转动块13亦逐渐偏转至水平状态，转动块13偏转至水平状态，转动块13偏转带动安装杆17和安装块18偏转，安装块18偏转朝向注塑模具中蛋糕勺产品，此时安装板20上的引导柱37正好从引导轨36上脱出，引导柱37在不受到引导轨36的限制作用后，受到二号弹簧21的作用，进而安装板20向外运动，其中滑动杆19起到导向作用，安装板20向外运动带动供气管22的外段向外运动进而带动吸附块24向外运动，进而使得吸附块24上的吸附软管25和吸盘26向外运动，进而吸盘26向外运动与模具内的蛋糕勺产品相抵；

然后，供气管22开始接通负压气源，进而供气管吸盘26开始对蛋糕勺产品进行吸附，同时废料夹持结构在负压作用下工作对蛋糕勺产品的胶口进行夹持，同时，由于吸盘26被蛋糕勺产品阻塞，其中吸盘26的位置与蛋糕勺产品的蛋糕勺部位对应，然后伸缩管23在负压作用下收缩，进而带动安装板20整体向内运动，进而带动吸盘26向内运动，进而吸盘26向内运动带动蛋糕勺产品向内运动，蛋糕勺产品向内运动从模具内脱出；

然后，安装板20向内运动使得安装板20上的引导柱37运动到引导轨36内侧，然后动力气缸15动作收缩，进而动力气缸15收缩带动安装环14运动，安装环14运动带动转动块13向内运动，转动块13向内运动在导向条12的作用下使得转动块13带动安装块18逐渐转动至水平状态，当转动块13运动到最内端受到安装架2限制无法运动时，安装块18、安装板20的朝向正好向下，且吸盘26的位置刚好位于转动盘6上的盛放槽7上方，此时动力电机8暂时停转，动力气缸15伸缩端继续向内运动，进而动力气缸15伸缩端运动克服一号弹簧16的弹力带动滑动块39在矩形导轨38上向内运动，进而滑动块39带动引导块41向内运动，在转动轴35上的导向槽40的作用下，引导块41通过与导向槽40咬合而发生偏转趋势，引导块41偏转趋势在引导块41在滑动块39限制下无法偏转作用下转动轴35被动偏转，转动轴35偏转带动引导轨36偏转；

引导轨36偏转使得在一号弹簧16作用下的安装板20向下运动，进而间接带动吸盘26和吸盘26上的蛋糕勺产品向下运动，使得蛋糕勺产品的蛋糕勺落入到转动盘6上的盛放槽7内，然后引导轨36继续偏转，使得废料夹持结构进一步带动胶口下行，进而使得蛋糕勺产品的胶口与蛋糕勺分离，然后胶口落入废料筒5内从废料导槽10排出，然后动力气缸15开始重复伸出过程，动力气缸15伸出间接带动引导轨36向上转动，在此之前，胶口落料时供气管22上的负压已经断开，进而引导轨36向上运动带动引导柱37上升进而带动吸盘26和废料夹持结构整体上升，此时，动力电机8工作带动动力齿轮9转动，动力齿轮9转动带动转动盘6在托盘3上转动，转动盘6转动带动其上盛放槽7内的蛋糕勺转动，使得蛋糕勺一个一个落入到落料槽4内，然后通过落料槽4落入到带式输送机1上送到包装机进行包装；

然后动力气缸15的伸出过程重复上述过程，实现下一次送料过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种蛋糕勺全自动包装用送料装置，包括带式输送机（1）、安装架（2）、落料及产品分离结构、旋转主动力结构、产品吸附夹持结构，所述带式输送机（1）安装于安装架（2）下部，其特征在于，所述落料及产品分离结构固定安装于安装架（2）下部且位于带式输送机（1）进料端上方，所述旋转主动力结构安装于安装架（2）上部，所述产品吸附夹持结构安装于安装架（2）旋转主动结构外端；

所述落料及产品分离结构包括托盘（3）、落料槽（4）、废料筒（5）、转动盘（6）、盛放槽（7）、动力电机（8）、动力齿轮（9）、废料导槽（10），所述托盘（3）固定安装于安装架（2）下部，所述落料槽（4）开于托盘（3）外侧且位于带式输送机（1）正上方，所述废料筒（5）固定插装于托盘（3）中部，所述转动盘（6）可转动套装于废料筒（5）上部且放置于托盘（3）上方，多个所述盛放槽（7）呈环形阵列状分布开于转动盘（6）上且于落料槽（4）形状大小相同，所述转动盘（6）侧面为环状分布的齿状结构，所述动力电机（8）固定安装于安装架（2）上，所述动力齿轮（9）固定安装于动力电机（8）输出轴上且于转动盘（6）侧面的齿状结构咬合，所述废料导槽（10）固定安装于托盘（3）下表面上，所述废料导槽（10）为自内向外逐渐向下倾斜的槽状结构；

所述旋转主动力结构包括导向柱（11）、导向条（12）、转动块（13）、安装环（14）、动力气缸（15）、一号弹簧（16），所述导向柱（11）横向固定安装于安装架（2）上部，所述导向条（12）固定安装于导向柱（11）外表面上，所述导向条（12）为自外向内朝向由水平状态逐渐转向为竖直状态的扭曲状条状结构，所述转动块（13）滑动套装于导向柱（11）上且与导向条（12）滑动咬合，所述安装环（14）可转动套装于转动块（13）外，两个所述动力气缸（15）固定安装于安装架（2）上部且位于导向柱（11）两侧，所述动力气缸（15）的伸缩端滑动插装于安装环（14）上且从安装环（14）外侧伸出，所述一号弹簧（16）套于动力气缸（15）的伸缩端上、且其一端与动力气缸（15）伸缩端外端固定连接另一端与安装环（14）外表面连接；

所述产品吸附夹持结构包括安装杆（17）、安装块（18）、滑动杆（19）、安装板（20）、二号弹簧（21）、供气管（22）、伸缩管（23）、吸附块（24）、吸附软管（25）、吸盘（26）、三号弹簧（27）、废料夹持结构、吸附块运动引导结构，所述安装杆（17）横向固定安装于转动块（13）外表面上，所述安装块（18）固定安装于安装杆（17）外端，两根所述滑动杆（19）对称滑动插装于安装块（18）两侧，所述安装板（20）固定安装于滑动杆（19）外端，两个所述二号弹簧（21）套于滑动杆（19）上且位于安装块（18）和安装板（20）之间，所述供气管（22）固定插装于安装块（18）中部且穿过安装板（20），所述伸缩管（23）固定安装于供气管（22）中部，所述吸附块（24）固定安装于供气管（22）外端，多个所述吸附软管（25）呈环状阵列分布固定安装于吸附块（24）外表面上，所述吸盘（26）固定安装于吸附软管（25）外端，多个所述三号弹簧（27）分别套于吸附软管（25）外、且其一端固定于吸附块（24）外表面上另一端固定于吸盘（26）内表面上，所述废料夹持结构安装于吸附块（24）中部且与供气管（22）连通，所述吸附块运动引导结构安装于安装环（14）上。

2.根据权利要求1所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述废料夹持结构包括气缸（28）、活塞（29）、一号连杆（30）、四号弹簧（31）、扩张爪（32）、二号连杆（33），所述气缸（28）固定嵌装于吸附块（24）中部，所述活塞（29）滑动安装于气缸（28）内，所述一号连杆（30）滑动插装于气缸（28）上且与活塞（29）连接，所述四号弹簧（31）固定套于一号连杆（30）外、且其一端与活塞（29）固定连接另一端与气缸（28）内外端固定连接，两个所述扩张爪（32）可转动铰接于气缸（28）外端，两个所述二号连杆（33）的一端可转动铰接于一号连杆（30）外端另一端分别可转动铰接于两个扩张爪（32）内侧。

3.根据权利要求1所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述吸附块运动引导结构包括引导架（34）、转动轴（35）、引导轨（36）、引导柱（37）、矩形导轨（38）、滑动块（39）、导向槽（40）、引导块（41），所述引导架（34）固定安装于安装环（14）下部，所述转动轴（35）可转动插装于引导架（34）下端，两个所述引导轨（36）固定套装于转动轴（35）上且位于安装板（20）两侧，所述引导柱（37）固定安装于安装板（20）两侧，所述矩形导轨（38）固定横向安装于引导架（34）上，所述滑动块（39）固定滑动套装于矩形导轨（38）外切其上端与动力气缸（15）外端固定连接，所述导向槽（40）开于转动轴（35）上，所述导向槽（40）为自外向内向上倾斜曲线槽状结构，所述引导块（41）滑动套装于转动轴（35）上且与导向槽（40）可滑动咬合，所述引导块（41）上端与滑动块（39）下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述吸附软管（25）为伸缩管式结构。

5.根据权利要求3所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述引导轨（36）为半径小于安装板（20）距离导向柱（11）圆心的长度的圆弧状条状结构。

6.根据权利要求1所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述转动块（13）与安装环（14）之间的可转动连接方式为通过轴承可转动连接。

7.根据权利要求2所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述活塞（29）位于气缸（28）外侧时，二号连杆（33）与一号连杆（30）的夹角为锐角。

8.根据权利要求2所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，所述四号弹簧（31）为拉簧。

9.根据权利要求1所述的蛋糕勺全自动包装用送料装置，其特征在于，多个所述吸附软管（25）与供气管（22）通过管路连通。

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