CN104443539B - 一种制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制袋灌封机，包括机架，还包括膜材供给机构，用于将膜材以竖直状态向后输送；一个环形传送组件，沿传送方向依次设置有制袋机构、灌封机构和输出机构；所述制袋机构，用于将输送至此的处于竖直状态的所述膜材制成袋口朝上的袋子；所述灌封机构，用于向输送至此的所述袋子灌装药剂并封口；所述输出机构，用于将所述袋子输出。如此，膜材供给机构将膜材以竖直状态送出至制袋机构，使得制袋机构可以加工出袋口朝上的袋子，且在后续传送过程中，袋子的袋口始终朝上，从而能够最大程度减少袋口工作面以上的机构，避免干扰确保工作区域洁净度的层流，进而能够实现大容量袋装非最终灭菌制剂的生产。

Description

一种制袋灌封机

技术领域

本发明涉及医疗制药包装技术领域，特别是涉及一种制袋灌封机。

背景技术

通常，在医药领域，将成品后再灭菌的制剂称为最终灭菌制剂，相对地，无法在成品后灭菌的制剂称为非最终灭菌制剂。

现有的非PVC膜大容量袋装制剂均属于最终灭菌制剂，也就是说，均是在袋装成品后再进行灭菌。

现有的制袋灌封机均用于生产袋装最终灭菌制剂产品，其膜材供给机构将膜材(形成袋子主体的材料)以水平状态(即膜面与水平方向平行)，送至制袋机构进行袋子成形，制袋机构的相关模具及结构位于膜材的上下侧，位于膜材上方的结构会对确保生产区域洁净度的层流造成干扰，无法满足洁净度的需求，唯有在后续灌装药液并封装成品后，再进行灭菌。

由于制袋机构之前，膜材处于水平状态，只能制成袋口水平的袋子，灌装药剂时，需要袋子的袋口朝上，从而，在制袋机构之前的各相关机构需要一传送组件配合，灌封机构之后的各相关机构需要另一传送组件配合，且在两个传送组件之间还需设置翻转结构将袋子翻转，以便灌装药剂。前述要求使得现有的制袋灌封机结构复杂，导致可靠性低，故障率高。

对于不适合高温灭菌的制剂而言，因制成袋装产品后无法进行灭菌，所以市场上还没有生产这种产品的制袋灌封机。虽然，目前市场上有小容量瓶装非最终灭菌制剂的生产设备，但仅限于生产安瓿类产品，并不适用于大容量袋装非最终灭菌制剂的生产。

这里，大容量指的是容量大于等于50ml的制剂产品，小容量指的是容量小于30ml的制剂产品。

随着制药行业的发展，对于大容量袋装非最终灭菌制剂的需求越来越多，亟需设计一种制袋灌封机，能够确保整个生产环境的清洁无菌，实现大容量袋装非最终灭菌制剂的生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种制袋灌封机，该制袋灌封机能够生产大容量袋装非最终灭菌制剂产品。

为解决上述技术问题，本发明提供一种制袋灌封机，包括机架，还包括：

膜材供给机构，用于将膜材以竖直状态向后输送；

一个环形传送组件，沿传送方向依次设置有制袋机构、灌封机构和输出机构；

所述制袋机构，用于将输送至此的处于竖直状态的所述膜材制成袋口朝上的袋子；

所述灌封机构，用于向输送至此的所述袋子灌装药剂并封口；

所述输出机构，用于将所述袋子输出。

本发明提供的制袋灌封机，膜材供给机构将膜材以竖直状态送出至制袋机构，使得制袋机构可以加工出袋口朝上的袋子，且在后续传送过程中，袋子的袋口始终朝上，也就是说，生产过程中，袋子的袋口始终位于最高点，从而能够最大程度减少袋口工作面以上的机构，避免干扰确保工作区域洁净度的层流，进而能够实现大容量袋装非最终灭菌制剂的生产。

另外，该制袋灌封机也可用于生产大容量袋装最终灭菌制剂的生产，由于从膜材供给机构送出的膜材在各个工位均保持竖直状态，从而各个工位可以依操作顺序顺次设置于一个环形传送组件，避免背景技术中两个环形传送组件及两者之间转换结构的设计，简化了结构，提高了制袋灌封机的可靠性和稳定性。

可选地，还包括送接口机构，用于将接口沿所述环形传送组件竖向传送至所述制袋机构前，并将所述接口送入所述膜材的两层薄膜之间。

可选地，所述送接口机构包括：

接口供给机构，用于将所述接口竖向供给至所述环形传送组件的夹具；所述夹具能够沿所述环形传送组件的传送方向在导轨上滑行；

分膜部件，位于所述制袋机构前，用于将所述膜材的两层薄膜分隔开。

可选地，所述导轨的外周设置有副轨，其辅助所述夹具将所述接口送入所述膜材的两层薄膜之间。

可选地，所述副轨始于所述接口供给机构前，止于所述制袋机构前；

所述副轨的首端具有上升斜段，末端具有下降斜段，所述下降斜段位于所述分膜部件的上方；

所述夹具在副轨段能够沿所述副轨滑行。

可选地，所述分膜部件的上方还设置有推接口板和推接口气缸；所述推接口板在所述推接口气缸的驱动下，能够推动接口进入所述膜材的两层薄膜之间。

可选地，所述接口供给机构包括夹取接口组件和翻转组件；

所述夹取接口组件能够从接口滑道夹取处于水平状态的所述接口；

所述翻转组件能够带动所述夹取接口组件翻转，以使所述接口处于竖直状态。

可选地，所述翻转组件包括翻转座、可转动地插装于所述翻转座的翻转轴、固设于所述翻转轴的连杆，以及与所述连杆连接的翻转气缸；

所述翻转气缸能够拉动所述连杆转动；

所述夹取接口组件固设于所述翻转轴。

可选地，所述膜材供给机构包括上膜机构和拉膜机构；所述上膜机构包括：

轴线水平设置的送膜滚筒，用于将膜材以水平状态送出；

换向滚筒，用于将输送至此的水平状态的膜材转换为竖直状态；

所述拉膜机构用于将输送至此的竖直状态的所述膜材拉送至制袋灌封机的制袋机构。

可选地，所述换向滚筒包括两个贴合的水平换向滚筒和两个贴合的竖直换向滚筒；

所述送膜滚筒送出的所述膜材水平穿过两个所述水平换向滚筒，再竖向穿过两个所述竖直换向滚筒。

可选地，所述水平换向滚筒和所述竖直换向滚筒之间的水平距离保持预定值。

可选地，所述制袋机构包括热合成袋机构，所述热合成袋机构的热合模具具有支撑所述膜材的托膜部。

可选地，所述热合模具的两个热合部中，一者设置有支撑所述膜材的凸台，另一者开设有供所述凸台***的凹槽。

可选地，所述制袋机构还包括设置于所述热合成袋机构后的整形撕边机构，其包括撕边部，以撕下所述袋子的废边。

可选地，所述撕边部包括撕边夹手、撕边气缸和直线驱动部；所述撕边气缸能够驱动所述撕边夹手夹持所述废边；所述直线驱动部能够带动所述撕边气缸竖直移动。

可选地，所述撕边部还包括压紧件，以便所述撕边夹手撕除所述废边时，能够将靠近所述废边的袋肩压紧。

附图说明

图1为本发明所提供制袋灌封机一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中环形传送组件的结构示意图；

图3为图2中所示副轨的首端的A-A向视图；

图4为图2中所示副轨的末端的B-B向视图；

图5为图1中所示夹具的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图1中所示上膜机构的结构简示图；

图9为图1中所示拉膜机构的结构示意图；

图10为图9中所示拉膜支架的C-C向视图；

图11为图1中所示接口供给机构的结构示意图；

图12为图11中接口供给机构的翻转组件的结构示意图；

图13为图11中接口供给机构的翻转组件的另一状态示意图；

图14为图1中所示接口预热机构的结构示意图；

图15为图1中所示热合成袋机构的结构示意图；

图16为图1中所示焊接机构的结构示意图；

图17为成形袋子的结构示意图；

图18为图1中所示整形撕边机构的结构示意图；

图19为图18中所示整形部的结构示意图；

图20为图19中所示撕边部的结构示意图；

图21为图1中所示灌装机构的结构示意图；

图22为图1中所示封盖机构的结构示意图；

图23为图1中所示贴标机构的结构示意图；

图24为图1中所示输出机构的结构示意图。

图1至24中：

膜材1′，接口2′，袋子3′，袋肩3′1，废边3′2，盖子4′；

机架11，配电柜12，环形传送组件13，导轨131，副轨132，上升斜段132a，下降斜段132b；

夹具14，夹板141，导向轴142，限位块143，中间轴144，弹簧145，滑块146，连接板147；

上膜机构21，送膜滚筒211，导向滚筒212，缓冲滚筒213，水平换向滚筒214，竖直换向滚筒215；

拉膜机构22，直线驱动单元221，拉膜支架222，拉膜支架主体2221，压膜气缸2222，压膜板2223，连接支架223，夹膜气爪224，拉膜夹手225，分模板226，推接口气缸227，推接口板228；

接口供给机构31，接口滑道311，接口夹手312，接口气爪313，送接口气缸314，翻转座315，翻转轴316，翻转气缸317，连杆318，支座319；

接口预热机构32，预热气爪321，预热模具322，预热连接板323，隔热板324；

热合成袋机构41，护板411，热合气缸412，热合模具413，凸台4131，支撑部件414，导向部件415，辅助导向部件416；

焊接机构42，焊接气缸421，焊接模具422，焊接连接板423，焊接固定板424，焊接限位件425；

整形撕边机构51，整形气缸511，整形模具512，撕边夹手513，撕边气爪514，整形连接板515，整形限位件516，直线驱动部518，压紧件519；

灌装机构61，灌装头611，灌装管路612，推动气缸613，灌装升降部614，升降气缸615，固定座616；

封盖机构71，吸盖管711，封盖升降部712，推送气缸713，导向部715，送盖滑道716，连接架717；

贴标机构81，贴标滚筒811，标签膜812，推板气缸813，推板814，顶板弹簧815，顶板816；

输出机构91，输出夹手911，输出气爪912，输出气缸913。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种制袋灌封机，该制袋灌封机能够生产大容量袋装非最终灭菌制剂产品。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明所提供制袋灌封机一种具体实施方式的结构示意图。

该实施例中，所述制袋灌封机包括机架11、配电柜12和安装于机架11的环形传送组件13。

机架11上设置有生产大容量袋装非最终灭菌制剂产品的各机构，具体包括膜材供给机构、送接口机构、制袋机构、灌封机构以及输出机构91。其中，制袋机构、灌封机构和输出机构沿环形传送组件13的传送方向设置。

具体地，制袋机构包括沿传送方向设置的热合成袋机构41、焊接机构42和整形撕边机构51，灌封机构包括灌装机构61、封盖机构71和贴标机构81。

其中，机架11为金属机架；配电柜12用于对整个设备进行供电和控制；环形传送组件13安装于机架11，用于将接口2′或成形的袋子3′传送至各机构所在工位进行相应的操作。

下面就制袋灌封机的各机构进行详细说明。

膜材供给机构用于将膜材1′送至热合成袋机构41，以备与接口2′进行装配，形成袋子3′。

该方案中，膜材供给机构包括上膜机构21和拉膜机构22。

请一并参考图8理解，图8为图1中所示上膜机构的结构示意图。

该方案中，上膜机构21包括送膜滚筒211、导向滚筒212和换向滚筒。

通常，膜材1′以膜卷的形式存在，即膜材1′卷绕在塑料芯上形成膜卷，另外，膜材1′包括两层贴合的薄膜。

膜卷外套于送膜滚筒211，送膜滚筒211在送膜电机的驱动下旋转，可将膜材1′从膜卷中送出，膜材1′从膜卷中送出后绕经导向滚筒212和换向滚筒后，被送至拉膜机构22。

拉膜机构22不断拉取膜材1′，以便将膜材1′送至热合成袋机构41。

通常，送膜滚筒211每次送出的膜材1′是定量的，拉膜机构22每次拉取的膜材1′是等量的；可以理解，膜卷的直径随着膜材1′的送出是逐渐减小的，要实现送膜和拉膜量同步较为困难。

为了避免因送膜量和拉膜量不同步，造成膜材1′卷曲，影响成品质量，上膜机构21还设置有缓冲滚筒213。

具体的方案中，导向滚筒212设置为两个，缓冲滚筒213设置于两个导向滚筒212之间。

送膜滚筒211、导向滚筒212和缓冲滚筒213均水平设置，即滚筒的轴线水平。也就是说，膜材1′是以水平状态被送膜滚筒211送出。

其中，缓冲滚筒213可在竖直方向上移动。

具体地，可在缓冲滚筒213的两端设置竖直方向的滑道，缓冲滚筒213的两端可插装于所述滑道内，如此，可为缓冲滚筒213的上下移动提供导向，避免移动中歪斜而影响膜材1′的送出。

当然，实际设置时，也可仅在缓冲滚筒213的一端设置竖直方向的滑道，缓冲滚筒213相应端***该滑道内，同样能够起到导向作用。

每一循环，送膜电机驱动送膜滚筒211送出膜材1′时，缓冲滚筒213在自身重力作用下拉动膜材1′下移，然后，拉膜机构22动作，拉动膜材1′前行，在该拉力作用下，缓冲滚筒213随着膜材1′的行进再上移，为下一循环的送膜做准备。

如此，即使送模量和拉模量存在偏差，也会因缓冲滚筒213的上下移动而抵消，从而使得送出的膜材1′始终处于张紧状态，能够平滑顺畅地行进，不会卷曲。

从导向滚筒212送出的膜材1′处于水平状态，即膜面平行于水平方向，经换向滚筒后转换为竖直状态。

所述换向滚筒包括水平换向滚筒214和竖直换向滚筒215，两者均设置为两个。其中，水平换向滚筒214的轴线为水平方向，竖直换向滚筒215的轴线为竖直方向。

膜材1′从缓冲滚筒213后面的导向滚筒212拉出后，进入两个水平换向滚筒214之间，两个水平换向滚筒214之间的间距很小，可以对膜材1′施加较小的压力；当膜材1′被拉动时，两个水平换向滚筒214随着转动，为膜材1′的行进提供导向。

膜材1′从两个水平换向滚筒214之间拉出后，扭转角度进入两个竖直换向滚筒215之间，由于两个竖直换向滚筒215的轴线为竖直方向，膜材1′从两个竖直换向滚筒215拉出后，即处于竖直状态，膜面与竖直方向平行。

可以理解，膜材1′是在水平换向滚筒214和竖直换向滚筒215之间实现换向，为了确保膜材1′在水平换向滚筒214和竖直换向滚筒215之间的过渡平滑，不会发生弯折、褶皱等现象，水平换向滚筒214和竖直换向滚筒215之间的水平距离要保持一定的预设值，如可以设置为1m～1.2m；当然，实际设置时，可以根据需要来确定该预设值，并不局限于给出的范围值。

进一步地，水平换向滚筒214和竖直换向滚筒215的中点在一条水平线上；如此，可以使膜材1′在水平换向滚筒214和竖直换向滚筒215之间的扭转较为平顺，降低褶皱出现的机率。

更进一步地，膜材1′处于水平状态时的中心线与水平换向滚筒214、竖直换向滚筒215的中点连线重合；如此设计，可以确保换向时，膜材1′两边受到的拉力大小相等，既可以避免对膜材1′产生额外的损伤，又可以防止膜材1′位置跑偏，影响后续操作。

进一步地，前述各滚筒上均设置有限位件，以限制膜材1′在各滚筒的轴向位置；如此设计，既可以确定膜卷的安装位置，又能防止膜材1′在行进过程中沿滚筒的轴向偏移。

限位件可以有多种形式，如可以为卡环，或沿滚筒径向伸出的凸台等结构，只要能够限定膜材1′在滚筒上的轴向位置即可。

实际设置时，限位件最好可以沿滚筒的轴向移动，以适应不同尺寸的膜材1′，从而生产出不同容量的袋装制剂产品。

膜材1′经导向滚筒成功换向后，由拉膜机构22拉动至热合成袋机构41。

请一并参考图9理解，图9为图1中所示拉膜机构的结构示意图。

该方案中，拉膜机构22包括拉膜夹手225和驱动拉膜夹手225动作的拉膜气爪224。

膜材1′从竖直导向滚筒215送出后，由拉膜夹手225夹持。拉膜夹手225可水平移动，从而拉动膜材1′行进。

具体的方案中，拉膜夹手225设置有多个，且分置于膜材1′的上下两边，以使膜材1′行进时处于舒展状态，避免卷曲。

图9中示例性地示出了三个拉膜夹手225的结构，其中一个拉膜夹手225夹持膜材1′的上边，两个拉膜夹手225夹持膜材1′的下边；应当理解，实际设置时，可以根据需要设置拉膜夹手225的数量，及在膜材1′上下两边的个数，只要能够确保膜材1′行进的稳定性即可。

进一步地，拉膜机构22还包括与拉膜夹手225连接的拉膜支架222，拉膜支架222位于拉膜夹手225和竖直换向滚筒215之间，可与拉膜夹手225一起水平移动，且在拉动膜材1′时，拉膜支架222能够夹紧膜材1′。

拉膜支架222的设置，可使膜材1′在行进中受力均匀，避免仅两端受力，而发生褶皱、拉破等现象。

显然，拉膜支架222和拉膜夹手225之间拉开一定距离，具体可根据实际需要来设置。

具体地，拉膜支架222与拉膜夹手225通过连接支架223连接，拉膜支架222设置于连接支架223的一端，拉膜夹手225设置于连接支架223的另一端。

具体地，拉膜支架222与拉膜夹手225可由直线驱动单元221驱动实现水平移动。

一并结合图10理解，图10为图9中所示拉膜支架的C-C向视图。

如图所示，拉膜支架222包括拉膜支架主体2221、压膜气缸2222及压膜板2223。

膜材1′穿过拉膜支架主体2221内侧，压膜气缸2222可以推动压膜板2223，使其将膜材1′压紧在拉膜支架主体2221上。

拉膜时，先使压膜气缸2222动作，推动压膜板2223，膜材1′被压紧于拉膜支架主体2221上，同时拉膜夹手225在拉膜气爪224的作用下夹持于膜材1′的适当位置，然后直线驱动单元221驱动拉膜支架222行进，从而带动膜材1′行进，将膜材1′送至热合成袋机构41。

热合成袋机构41用于将膜材1′加工成袋子3′的形状，另外，在此之前还需要装配接口2′，以方便后续向袋子3′内灌装药剂。

下面介绍送接口机构。

请参考图2并结合图1，图2为图1中环形传送组件的结构示意图。

环形传送组件13包括导轨131，导轨131呈环形，其上设置有夹具14。

在动力装置的驱动下，夹具14可以沿导轨131滑行，夹具14从接口供给机构31夹取接口2′后，可将接口2′传送至热合成袋机构41前，并将接口2′送入膜材1′的两层薄膜之间，以便在热合成袋机构41处初步形成袋子3′的结构，再将袋子3′传送至后续各机构以进行相应的操作。

该方案中，根据各机构的布置位置，夹具14沿导轨131逆时针运行。当然，实际设置时，也可以使夹具14沿导轨131顺时针，相应地，改变各机构的布置位置即可。

为了将接口2′送入膜材1′的两层薄膜之间，还需要分膜部件将膜材1′的两层薄膜分开。

参考图1和图9理解，具体的方案中，分膜部件为分膜板226，其位于热合成袋机构41前，设置于拉膜机构22的拉膜支架222和拉膜夹手225之间。

分膜板226的前端具有尖端，后端具有一定的宽度，且顶部具有容纳接口2′的开口。安装时，分模板226的尖端位于两层薄膜的中心。

膜材1′行进至分膜板226位置时，首先与分模板226的尖端接触，被分模板226的尖端分隔开，继续行进，被分模板226分隔开一定距离，以便接口2′能够从分膜板226的开口进入两层薄膜之间。

为了使接口2′在夹具14的带动下能够顺利被送入膜材1′的两层薄膜之间，环形传送组件13还设置有副轨132，以对夹具14进行导向，并辅助夹具14实现升降功能。

副轨132设置于导轨131的外周，始于接口供给机构31前，止于热合成袋机构41前。

请一并参考图3至图4；图3为图2中所示副轨的首端的A-A向视图；图4为图2中所示副轨的末端的B-B向视图。

从图中可以看出，副轨132的首端具有上升斜段132a，末端具有下降斜段132b。

这里首、末、上升和下降均是以夹具14的运行方向为基准定义，以清楚描述技术方案，应当理解，不应限制本申请请求的保护范围。

其中，副轨132的下降斜段132b的位置与分膜板226的位置对应，位于分膜板226的上方。

需要说明的是，副轨132的设置应当使夹具14运行至接口供给机构31已经完成上升动作，使夹具14运行至热合成袋机构41时已经完成下降动作。下文具体说明。

请一并参考图5至图7；图5为图1中所示夹具的结构示意图；图6为图5的右视图；图7为图5的俯视图。

夹具14包括夹板141、导向轴142、套装于导向轴142的限位块143、中间轴144，以及套设于中间轴144的弹簧145。

具体地，导向轴142为两个，其与中间轴144均设置于两个安装板147之间，位于安装板147的一侧；其中，中间轴144位于两个导向轴142之间；导向轴142和中间轴144均穿过夹板141，夹板141上具有开口，可以夹持接口2′；安装板147的另一侧固接有滑块146，其与导轨131配合，使得夹具14可以沿导轨131运行。

结合图1至图3，当夹具14沿导轨131运行至副轨132的首端时，夹具14的夹板141可压接于副轨132，由于副轨132的首端具有上升斜段132a，从而，夹板141能够克服弹簧145的弹力，沿着导向轴142上移，当夹板141运行至接口供给机构31夹取接口2′后，继续沿着导轨131运行，至副轨132的末端时，由于下降斜段132b的设置，夹板141被推动向下运动，接口2′也随之向下运动。

分膜板226与下降斜段132b的位置对应，具体设置时，使得接口2′向下运动后可进入分膜板226的接口容纳部，而膜材1′的两层薄膜已被分模板226分隔开，从而接口2′在夹具14的带动下经副轨132导向后被送入膜材1′的两层薄膜之间。

其中，套设于中间轴144的弹簧145用以确保夹板141能够压紧于副轨132，套设于导向轴142的限位块143可以限制夹板141的升降范围。

为了避免夹具14在下降斜段132b处的下落受阻滞(可能由弹簧145弹力不足等原因引起)，导致接口2′无法顺利送入，在分膜板226的上方还设置有推接口组件。

具体地，推接口组件包括推接口板228和驱动推接口板228上下动作的推接口气缸227。

当接口2′运行至分模板226位置，无法顺利下落时，可操作推接口气缸227动作，驱动推接口板228将接口2′推入膜材1′的两层薄膜之间。

此外，即使接口2′可以顺利下落，也可使推接口组件动作，以保持接口2′高度的一致性，确保后续的焊接品质。

可以理解，实际设置时，副轨132大体呈环形也是可行的，只要其在接口供给机构31和热合成袋机构41之间的部分如前所述，其余部分高度保持一致即可。

可以理解，实际操作时，仅依靠推接口组件将接口2′直接推入膜材1′的两层薄膜之间也是可行的。

接口供给机构31的结构可参考图11理解。

接口2′由供料器提供，接口2′在供料器的作用下，以水平状态，即接口2′的轴线平行于水平方向，进入接口滑道311，被夹取接口组件夹取后，在翻转组件的作用下，夹取接口组件被翻转使接口2′处于竖直状态，以便被夹具14夹取后，传送至热合成袋机构41前与膜材1′装配。

具体的方案中，夹取接口组件包括夹取接口2′的接口夹手312、带动接口夹手312动作的接口气爪313，以及驱动接口气爪313的送接口气缸314。

一并结合图12和图13，其示出了翻转组件的两种工作状态。

翻转组件包括翻转座315、翻转轴316、翻转气缸317、连杆318以及支座319；支座319固设于机架11，翻转座315设置于支座319的一侧，翻转轴316可转动地插装于翻转座315；连杆318的一端与翻转轴316连接，另一端与翻转气缸317的活动端连接；翻转气缸317的固定端与支座319另一侧的安装块连接。

送接口气缸314与翻转轴316连接。

工作时，翻转组件处于图12所示状态，翻转气缸317的活动端伸出，使得夹取接口组件的轴线平行于竖直方向，处于图11中所示的位置S1。

送接口气缸314动作，带动接口气爪313和接口夹手312下落至接口滑道311的适当位置；接着，接口气爪313动作，使接口夹手312打开，此时接口夹手312与接口2′位置平齐，接口气爪313再动作使接口夹手312闭合以夹住接口2′；接着送接口气缸314动作，带动接口气爪313、接口夹手312以及被夹住的接口2′上移，至此完成接口2′的夹取。

夹取到接口2′后，翻转气缸317动作，其活动端收回，拉动连杆318，带动翻转轴316翻转，可设置限位结构，使翻转轴316刚好翻转90°，此时，翻转组件处于图13所示状态；由于夹取接口组件与翻转轴316连接，所以夹取接口组件也随翻转轴316翻转90°，处于图11所示位置S2，如此，被夹持的接口2′方向由原先的水平变为竖直。

翻转组件保持不动，送接口气缸314动作，将被夹持的接口2′推送到夹具14的夹板141上，由夹板141夹持，从而接口2′可随夹具14沿导轨131传送。

图11中的箭头示出了接口2′的传递过程。

由于接口2′的结构限制，不便采用竖直的输送方向(指接口2′以轴线平行于竖直方向的状态输送)，若为了适应膜材1′竖直方向的输送，使接口2′以竖直状态输送，则需要更改现有接口供料器及相关设备的结构，如此，改动较大，不易于实现，且会大幅增加生产成本。上述翻转组件的设置能够方便地将接口2′以竖直状态传送至夹具14，并且翻转组件的结构简单，易于实现。

当然，实际设置时，翻转组件也可采用其他方式，如利用圆形的角位移式气缸，只要能够将接口2′从水平状态转换为竖直状态，送入夹具14即可。

另外，为了便于接口2′和膜材1′后续的焊接，还可在副轨132的中段位置设置接口预热机构32，对接口2′进行预热。

参考图14，接口预热机构32包括预热气爪321、固定于预热气爪321的预热连接板323，以及固设于预热连接板323的预热模具322。

夹具14带动接口2′运行至此，可操作使预热气爪321动作，带动预热模具322闭合，对接口2′进行预加热。

可以理解，接口2′由原先的水平状态转换为竖直状态，所以在对其进行预热时，预热模具322的对合方向也相应地改变，由现有的竖直方向动作改变为水平方向动作，即对合的两预热模具322分别位于导轨131的内侧和外侧。

进一步地，预热模具322和预热连接板323之间可以设置隔热板324；隔热板324的设置可以避免对气动元件造成损伤，影响气动元件的使用寿命。

接口2′送入膜材1′后，再一起传送至热合成袋机构41处。

此时，膜材1′的行进仍由拉膜机构22来控制，接口2′的行进由环形传送组件13控制，两者的同步可通过程序控制来实现。

请参考图15，图15为图1中所示热合成袋机构的结构示意图。

如图所示，热合成袋机构41包括热合模具413和驱动热合模具413动作的热合气缸412；其中，热合模具413安装于支撑部件414。

接口2′和膜材1′运行至此，热合气缸412动作，带动支撑部件414动作，使热合模具413对合，对膜材1′进行加热，使膜材1′形成袋子3′的形状，由于接口2′之前被预热，此时接口2′与膜材1′初步焊接。

热合模具413上还设置有切刀结构，以便对膜材1′进行热合成形时，对袋子3′进行切割，为后续袋子3′的分离做准备。

为了确保焊接质量，支撑部件414还连接有导向部件415，导向部件415固设于护板411，护板411固设于机架11。

具体地，导向部件415可以为导向板，其上具有导向通道，支撑部件414与插装于导向通道的导向杆连接。当然，实际中也可以设置其他结构的导向部件。

由于膜材1′处于竖直状态，所以热合模具413在对合时的动作方向也由原先的竖直方向的动作改为水平方向的动作。

而，如此，热合模具413和支撑部件414的质量较大，为避免动作时，热合模具413和支撑部件414的整个质量都集中于导向部件415，使导向部件415受损伤，影响导向的效果，进一步还设置有辅助导向部件416。

具体地，辅助导向部件416位于热合模具413的下端，对热合模具413起到支撑作用。

具体的方案中，辅助导向部件416可以设置为导轨的结构，在热合模具413下端安装滑块，如此，可以避免热合模具413对合时，与导轨之间因摩擦产生磨损，另外，导轨和滑块的结构也可对热合模具413的动作起到导向作用。

由于膜材1′处于竖直状态，在热合成形时，为避免膜材1′掉落，影响质量，热合成袋机构41还设置有托膜部。

具体的方案中，热合模具413对合的两个热合部中，一者的下端设置凸台4131，该凸台4131的上表面与膜材1′的底端平齐，另一者设置有与该凸台4131位置对应的凹槽，当热合模具413对合时，凸台4131可以***所述凹槽内，避免影响热合成形。

拉膜机构22将膜材1′传送至此，该凸台4131可以对膜材1′起到支撑作用，还可以提供一定的导向，避免膜材1′掉落，影响后续膜材1′与接口2′的焊接。

在热合成袋机构41处，由于膜材1′已与接口2′初步焊接，形成袋子3′，所以后续传送时，仅靠夹具14夹取接口2′就可以实现接口2′与膜材1′的一同行进。

这里需要指出的是，设置时，可以使热合成袋机构41一次成形若干个袋子3′，相应地，袋子3′随夹具14运行至后续各机构时，各机构的设置也能够一次对该若干个袋子3′进行操作，当然，夹具14也以若干个为一组，以夹取与袋子3′数目对应的接口2′。

图示所给出的方案中，夹具14以两个为一组，热合成袋机构41一次可成形两个袋子3′。

需要说明的是，由于膜材1′以竖直状态传送，若是一次成形袋子3′数目过多，膜材1′在拉膜机构22处，可能会因夹取力不足而褶皱，实际设置时，可综合考虑一次成形袋子3′的数目。

请参考图16，图16为图1中所示焊接机构的结构示意图。

如图所示，焊接机构42包括焊接模具422和驱动焊接模具422动作的焊接气缸421；具体地，焊接连接板423固设于焊接气缸421的活动端，焊接连接板423固接有焊接固定板424，焊接模具422固设于焊接固定板424。

在热合成袋机构41处形成袋子3′的膜材1′和与其初步焊接的接口2′随夹具14运行至焊接机构42后，操作焊接气缸421动作，带动焊接模具422动作，对初步焊接的膜材1′和接口2′进行精确焊接，使得膜材1′与接口2′的连接处密封良好。

进一步地，为了避免焊接气缸421行程过大或过小(主要是避免气缸421行程过大)，影响焊接质量，还设置有焊接限位件425，以控制焊接气缸421的行程，防止焊接不牢或焊接过度。

精确焊接后，袋子3′的结构可参考图17理解，图中所示位置S即为膜材1′与接口2′的焊接位置，袋子3′具有袋肩3′1和废边3′2，为方便后续灌装药剂，需要将两个袋子3′分离，并撕除废边3′2，具体由整形撕边机构51操作。

需要指出的是，一次成形的若干个袋子3′有一个废边3′2。

请参考图18至图20；图18为图1中所示整形撕边机构的结构示意图；图19为图18中所示整形部的结构示意图；图20为图19中所示撕边部的结构示意图。

整形撕边机构51包括整形部和撕边部。

整形部包括整形模具512和驱动整形模具512动作的整形气缸511；整形模具512固设于整形连接板515，整形连接板515固设于整形气缸511的活动端。

撕边部包括撕边夹手513和驱动撕边夹手513动作的撕边气爪514，还包括直线驱动部518，可带动撕边夹手513和撕边气爪514在竖直方向上移动。

焊接好的袋子3′随夹具14运行至整形部后，操作整形气缸511动作，带动整形模具512动作，对袋子3′的接口位置进行加压整形，使袋子3′具有较好的外观，同时还可对刚刚焊接尚未冷却的接口位置起到冷却的作用。

进一步地，为了确保整形效果，整形部还设置有整形限位件516，限制整形气缸511的行程大小，以避免整形不到位或整形过度。

当整形部将袋子3′压紧后，操作撕边部动作将废边3′2撕下。具体地，先控制撕边气爪514动作，使撕边夹手513闭合并夹持废边3′2的上端，再驱动直线驱动部518动作，带动撕边夹手513和撕边气爪514竖直下移，从而将废边3′2撕下。

进一步地，为避免撕除废边3′2时，扯坏袋子3′，还设置有压紧件519。

具体的方案中，压紧件519固设于整形连接板516，其位置与靠近废边3′2的袋肩3′1对应，可参考图19理解。

当整形气缸511驱动整形模具512动作压紧袋子3′时，也带动压紧件519将靠近废边3′2的袋肩3′1压紧。

当然，实际设置时，压紧件519也可单独设置一套驱动机构。

请参考图21，图21为图1中所示灌装机构的结构示意图。

如图所示，灌装机构61包括与药液连通的灌装管路612和连接于灌装管路612末端的灌装头611，灌装头611固设于推动气缸613活动端的固定座616，可在推动气缸613的推动下水平移动。

当整形撕边后的袋子3′随夹具14运行至灌装机构61后，推动气缸613动作，将灌装头611推出，使其***袋子3′的接口2′，从而可将药液通过灌装管路612灌装于袋子3′内。

显然，为实现药液的灌装，推动气缸613和灌装头611等相关部件位于袋子3′的工作面以上，非灌装状态下，为避免相关结构位于袋子3′的袋口工作面以上，影响层流，从而影响工作区域洁净度的控制，进而影响产品的质量，可设置升降组件使推动气缸613和灌装头611等相关部件在非灌装状态时位于袋口工作面以下。

可以理解，这里袋口工作面即为袋子3′的接口位置。

具体地，升降组件包括升降部614和驱动升降部614竖直移动的升降气缸615；推动气缸613设置于升降部614的顶端。

如此，推动气缸613将灌装头611推出至接口2′上方，升降气缸615驱动升降部614下落，将灌装头611***接口2′进行灌装；灌装结束后，升降气缸615驱动升降部614上升，将灌装头611拔出，推动气缸613带动灌装头611缩回，将灌装头611收离接口2′上方，完成一个灌装作业过程。

灌装结束后，还需将接口2′加盖密封，通过封盖机构71完成。

请参考图22，图22为图1中所示封盖机构的结构示意图。

如图所示，封盖机构71包括推送气缸713和升降组部712，升降组部712设置于推送气缸713活动端的连接架714，可在推送气缸713的驱动下水平移动。

升降组部712连接有吸盖管711，吸盖管711可在升降组部712的驱动下竖直移动，并可吸取从送盖滑道716上的盖子4′。

当灌装有药液的袋子3′随夹具14运行至封盖机构71后，推送气缸713动作，将升降组部712推出，升降组部712动作，带动吸盖管711下移吸取盖子4′后，继续带动吸盖管711下移，以将盖子4′压装到袋子3′的接口2′上，实现接口2′与盖子4′的焊接。焊接完成后，将升降组部712收回，准备下一封盖流程。

进一步地，连接架714的下方还设置有导向部715，导向部715可确保推送气缸713将升降组部712推送至正确的位置，从而保证设于升降组部712的吸盖管711与接口2′相对位置的精确，提高封盖质量，避免药液泄漏。

具体地，导向部715包括导轨和可在导轨上滑动的滑块，其中，滑块与连接架714连接。

封盖完成后，袋装制剂基本为成品，为了识别不同的药液产品，制袋灌封机还在封盖机构71后设置有贴标机构81，以对袋装制剂贴上标签。

请参考图23，图23为图1中所示贴标机构的结构示意图。

如图所示，贴标机构81包括贴标滚筒811和缠绕于贴标滚筒811的标签膜812；还包括推板814和驱动推板814动作的推板气缸813。

具体地，标签膜812张紧于两个贴标滚筒811之间，其位置与袋子3′待贴标的一面对应，推板814与标签膜812的位置对应，标签膜812位于袋子3′和推板814之间。

封盖完成的袋子3′随夹具14运行至贴标机构81后，推板气缸813动作，带动推板814朝标签膜812方向移动，将标签膜812压紧于袋子3′上，从而将标签膜812上的信息粘贴到袋子3′表面。

进一步地，贴标机构81还包括顶板816和顶板弹簧815，顶板816抵接于袋子3′未贴标签的另一面，顶板弹簧815的一端连接顶板816，另一端固设于机架11。

如此设置，当推板814将标签膜812压紧于袋子3′时，顶板816在顶板弹簧815的作用给袋子3′施加一个反力，以确保标签膜812上的信息能够很好地粘贴于袋子3′表面，提高成品质量。

贴标完成后的袋子3′已为成品，可以下线。

请参考图24，图24为图1中所示输出机构的结构示意图。

如图所示，输出机构91包括输出夹手911、带动输出夹手911动作的输出气爪912，以及驱动输出气爪912的输出气缸913。

成品袋子3′随夹具14运行至输出机构91后，先控制输出气缸913动作，推出输出气爪，并控制输出气爪912动作，使输出夹手911闭合，以夹紧成品袋子3′的接口位置，接着使输出夹手911保持闭合，控制输出气缸913动作，收回输出气爪912，将成品袋子3′从夹具14上取下，并控制输出气爪912动作，使输出夹手911打开，将成品袋子3′放置输送皮带，以进入后续流程。

本发明提供的制袋灌封机，膜材供给机构将膜材以竖直状态送出至制袋机构，使得制袋机构可以加工出袋口朝上的袋子，且在后续传送过程中，袋子的袋口始终朝上，也就是说，生产过程中，袋子的袋口始终位于最高点，从而能够最大程度减少袋口工作面以上的机构，避免干扰确保工作区域洁净度的层流，进而能够实现大容量袋装非最终灭菌制剂的生产。

另外，该制袋灌封机也可用于生产大容量袋装最终灭菌制剂的生产，由于从膜材供给机构送出的膜材在各个工位均保持竖直状态，从而各个工位可以依操作顺序顺次设置于一个环形传送组件，避免背景技术中两个环形传送组件及两者之间转换结构的设计，简化了结构，提高了制袋灌封机的可靠性和稳定性。

以上对本发明所提供的一种制袋灌封机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种制袋灌封机，包括机架(11)，其特征在于，还包括：

膜材供给机构，用于将膜材(1′)以竖直状态向后输送；

一个环形传送组件(13)，沿传送方向依次设置有制袋机构、灌封机构和输出机构(91)；

所述制袋机构，用于将输送至此的处于竖直状态的所述膜材(1′)制成袋口朝上的袋子(3′)；

所述灌封机构，用于向输送至此的所述袋子(3′)灌装药剂并封口；

所述输出机构(91)，用于将所述袋子(3′)输出；

还包括送接口机构，用于将接口(2′)沿所述环形传送组件(13)竖向传送至所述制袋机构前，并将所述接口(2′)送入所述膜材(1′)的两层薄膜之间；

所述送接口机构包括：

接口供给机构(31)，用于将所述接口(2′)竖向供给至所述环形传送组件(13)的夹具(14)；所述夹具(14)能够沿所述环形传送组件(13)的传送方向在导轨(131)上滑行；

分膜部件，位于所述制袋机构前，用于将所述膜材(1′)的两层薄膜分隔开；

所述接口供给机构(31)包括夹取接口组件和翻转组件；

所述夹取接口组件能够从接口滑道(311)夹取处于水平状态的所述接口(2′)；

所述翻转组件能够带动所述夹取接口组件翻转，以使所述接口(2′)处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述导轨(131)的外周设置有副轨(132)，其辅助所述夹具(14)将所述接口(2′)送入所述膜材(1′)的两层薄膜之间。

3.根据权利要求2所述的制袋灌封机，其特征在于，所述副轨(132)始于所述接口供给机构(31)前，止于所述制袋机构前；

所述副轨(132)的首端具有上升斜段(132a)，末端具有下降斜段(132b)，所述下降斜段(132b)位于所述分膜部件的上方；

所述夹具(14)在副轨段能够沿所述副轨(132)滑行。

4.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述分膜部件的上方还设置有推接口板(228)和推接口气缸(227)；所述推接口板(228)在所述推接口气缸(227)的驱动下，能够推动接口(2′)进入所述膜材(1′)的两层薄膜之间。

5.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述翻转组件包括翻转座(315)、可转动地插装于所述翻转座(315)的翻转轴(316)、固设于所述翻转轴(316)的连杆(318)，以及与所述连杆(318)连接的翻转气缸(317)；

所述翻转气缸(317)能够拉动所述连杆(318)转动；

所述夹取接口组件固设于所述翻转轴(316)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的制袋灌封机，其特征在于，所述膜材供给机构包括上膜机构(21)和拉膜机构(22)；所述上膜机构(21)包括：

轴线水平设置的送膜滚筒(211)，用于将膜材(1′)以水平状态送出；

换向滚筒，用于将输送至此的水平状态的膜材(1′)转换为竖直状态；

所述拉膜机构(22)用于将输送至此的竖直状态的所述膜材(1′)拉送至制袋灌封机的制袋机构。

7.根据权利要求6所述的制袋灌封机，其特征在于，所述换向滚筒包括两个贴合的水平换向滚筒(214)和两个贴合的竖直换向滚筒(215)；

所述送膜滚筒(211)送出的所述膜材(1′)水平穿过两个所述水平换向滚筒(214)，再竖向穿过两个所述竖直换向滚筒(215)。

8.根据权利要求7所述的制袋灌封机，其特征在于，所述水平换向滚筒(214)和所述竖直换向滚筒(215)之间的水平距离保持预定值。

9.根据权利要求1至5任一项所述的制袋灌封机，其特征在于，所述制袋机构包括热合成袋机构(41)，所述热合成袋机构(41)的热合模具(413)具有支撑所述膜材(1′)的托膜部。

10.根据权利要求9所述的制袋灌封机，其特征在于，所述热合模具(413)的两个热合部中，一者设置有支撑所述膜材(1′)的凸台，另一者开设有供所述凸台***的凹槽。

11.根据权利要求9所述的制袋灌封机，其特征在于，所述制袋机构还包括设置于所述热合成袋机构(41)后的整形撕边机构(51)，其包括撕边部，以撕下所述袋子(3′)的废边(3′2)。

12.根据权利要求11所述的制袋灌封机，其特征在于，所述撕边部包括撕边夹手(513)、撕边气缸(514)和直线驱动部(518)；所述撕边气缸(514)能够驱动所述撕边夹手(513)夹持所述废边(3′2)；所述直线驱动部(518)能够带动所述撕边气缸(514)竖直移动。

13.根据权利要求12所述的制袋灌封机，其特征在于，所述撕边部还包括压紧件(519)，以便所述撕边夹手(513)撕除所述废边(3′2)时，能够将靠近所述废边(3′2)的袋肩(3′1)压紧。