CN105102728A - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够高精度地对发动机与排气处理单元进行对位的液压挖掘机。液压挖掘机具备发动机、排气处理单元、前方左柱部(71)和后方左柱部(72)、多个支承部(51～54)以及中央框架(12)。排气处理单元对发动机的排气进行处理。多个支承部(51～54)支承排气处理单元。中央框架(12)搭载发动机。中央框架(12)具有纵板(18)。在纵板(18)上固定有两个支承部(51、52)。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及液压挖掘机。

背景技术

在液压挖掘机中搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，例如存在柴油微粒捕集过滤装置(DieselParticulateFilter)、柴油氧化催化装置(DieselOxidationCatalyst)以及选择性催化还原装置(SelectiveCatalyticReduction)等。尤其是选择性催化还原装置通过对排气中的氮氧化物进行还原来净化排气。

在日本特许第5501534号(专利文献1)中，公开了在回转框架上设置有车身框架且在车身框架上安装有排气处理装置的结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5501534号

发明内容

发明要解决的技术问题

液压挖掘机的发动机的重量较大。因此，将发动机搭载在回转框架中的强度较高的中央框架上。专利文献1中所记载的构成车身框架的柱构件从中央框架偏离地配置。因此，有可能导致发动机与排气处理装置的对位精度下降。

本发明的目的在于提供一种能够高精度地对发动机与排气处理单元进行对位的液压挖掘机。

用于解决技术问题的手段

本发明所涉及的液压挖掘机具备工作装置、发动机、排气处理单元、多个柱部、至少两个支承部以及中央框架。排气处理单元对发动机的排气进行处理。多个柱部支承排气处理单元。至少两个支承部均具有供柱部固定的上表面。中央框架搭载发动机。中央框架具有纵板。在纵板上形成有成为工作装置的转动轴的销用的孔。至少两个支承部固定于纵板。

根据本发明的液压挖掘机，在中央框架的纵板上固定有至少两个支承部。至少两个支承部均具有上表面，支承排气处理单元的柱部固定于支承部的上表面。因此，能够高精度地对搭载于中央框架的发动机与经由支承部以及柱部被纵板支承的排气处理单元进行对位。

在上述的液压挖掘机中，至少两个支承部固定于纵板的侧表面。至少两个支承部也可以经由连结部固定于纵板的侧表面。通过在纵板的侧表面固定支承部，从而能够高精度地对发动机与排气处理单元进行对位。

在上述的液压挖掘机中，柱部在下端具有固定板部。通过将固定板部固定于支承部的上表面，从而柱部被二维地固定于支承部的上表面。因此，能够更加牢固地将柱部固定于支承部的上表面。

在上述的液压挖掘机中，柱部形成为剖面U字形状。通过将具有剖面U字形状的柱部固定于支承部的上表面，从而柱部被二维地固定于支承部的上表面。因此，能够更加牢固地将柱部固定于支承部的上表面。

上述的液压挖掘机具备位于中央框架的侧方的台面框架。在台面框架上固定有多个柱部中的至少一个柱部。通过将多个柱部中的至少两个柱部固定于中央框架的纵板，并且将多个柱部中的至少一个柱部固定于台面框架，从而能够更稳定地支承排气处理单元。

在上述的液压挖掘机中，中央框架具有供发动机搭载的多个发动机架部。在中央框架上固定有支架构件。对支架构件的上部表面进行划分而得到的一部分构成多个发动机架部中的一个发动机架部。对支架构件的上部表面进行划分而得到的另一部分构成至少两个支承部中的一个支承部。由于是支承部和发动机架部共用一个构件的上部表面的结构，因此能够高精度地对搭载于发动机架部的发动机与被支承部支承的排气处理单元进行对位。

在上述的液压挖掘机中，至少两个支承部在车辆前后方向上隔开距离地配置。由于在沿车辆前后方向分离的两处位置进行排气处理单元相对于中央框架的对位，因此能够高精度地对搭载于中央框架的发动机与排气处理单元进行对位。

在上述的液压挖掘机中，中央框架具有第二纵板。第二纵板在车辆左右方向上与上述纵板隔开距离地配置。至少两个支承部从上述纵板与第二纵板之间偏离地配置。通过将支承部配置在从一对纵板之间偏离的位置处，从而能够避免支承部妨碍发动机的配置。

在上述的液压挖掘机中，纵板具有与第二纵板对置的第一面以及与第一面相反侧的第二面。至少两个支承部固定于第二面。由此，能够容易地实现从一对纵板之间偏离地配置支承部的结构。

在上述的液压挖掘机中，至少两个支承部在高度方向上位于相同的高度位置。这样，能够容易地加工支承部。

在上述的液压挖掘机中，排气处理单元具有支承构件。支承构件的长度方向为车辆左右方向。这样，能够稳定地支承在车辆左右方向上具有宽度的排气处理单元。

在上述的液压挖掘机中，至少两个支承部中的一个支承部对支承构件的车辆左右方向上的中央部分进行支承。这样，能够稳定地支承在车辆左右方向上具有宽度的排气处理单元。

在上述的液压挖掘机中，排气处理单元具有在车辆左右方向上并置的两台排气处理装置。这样，能够稳定地支承在车辆左右方向上并置的这两台排气处理装置。

发明效果

根据本发明的液压挖掘机，能够高精度地对发动机与排气处理单元进行对位。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的液压挖掘机的结构的侧视图。

图2是图1所示的液压挖掘机所包含的回转框架的立体图。

图3是回转框架的俯视图。

图4是表示在回转框架上搭载了发动机的状态的第一立体图。

图5是表示在回转框架上搭载了发动机的状态的第二立体图。

图6是表示在回转框架上搭载了排气处理单元的状态的第一立体图。

图7是表示在回转框架上搭载了排气处理单元的状态的第二立体图。

图8是表示用于支承排气处理单元的结构的第一立体图。

图9是表示用于支承排气处理单元的结构的第二立体图。

图10是表示用于支承排气处理单元的结构的后视图。

图11是表示用于支承排气处理单元的结构的侧视图。

图12是表示用于支承排气处理单元的结构的正视图。

图13是示意性地表示还原剂的路径以及从发动机开始的排气路径的功能图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。

首先，对能够应用本发明的技术思想的液压挖掘机的结构进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的液压挖掘机1的结构的侧视图。如图1所示，本实施方式所涉及的液压挖掘机1主要具备行驶体2、回转体3以及工作装置4。液压挖掘机主体主要由行驶体2和回转体3构成。

行驶体2构成为通过一对履带旋转而能够自由行使。回转体3以能够相对于行驶体2向任意方向回转的方式搭载在行驶体2上。回转体3包含供液压挖掘机1的操作员乘降的作为操作室的驾驶室7。回转体3在后方侧包含发动机室5以及配重6。

回转体3包含回转框架10。回转框架10包含于液压挖掘机主体。回转框架10配置在行驶体2的上方。回转框架10被设置为相对于行驶体2向任意方向回转自如。工作装置4、驾驶室7以及配重6搭载在回转框架10上，并且配置在回转框架10的上表面。

进行砂土挖掘等作业的工作装置4在上下方向上动作自如地装配于回转体3的前方侧。驾驶室7配置在回转体3的前方左侧。工作装置4以使搭乘在驾驶室7中的操作员观察到工作装置4的前端部的方式相对于驾驶室7而言设置在右侧。工作装置4构成为由液压缸驱动。

配重6是为了在挖掘时等保持车身的平衡而配置在回转体3的后部的重物。在回转体3的后部的发动机室5内收容有发动机9。发动机9搭载在回转框架10上。

需要说明的是，在本实施方式中，将在驾驶员就座于驾驶室7内的状态下的驾驶员的前方侧(正面侧)设为回转体3的前方侧，将就座状态下的驾驶员的后方侧设为回转体3的后方侧，将就座状态下的驾驶员的左侧设为回转体3的左侧，将就座状态下的驾驶员的右侧设为回转体3的右侧。在以下的说明中，回转体3的前后左右分别与液压挖掘机1的前后左右一致。

前后方向是指液压挖掘机1的前后方向。前后方向是从就座于驾驶室7内的驾驶员观察到的前后的方向。左右方向是指液压挖掘机1的车宽方向。左右方向是从就座于驾驶室7内的驾驶员观察到的左右的方向。在附图中，以X轴表示前后方向，以Y轴表示左右方向，以Z轴表示上下方向。

图2是图1所示的液压挖掘机1所包含的回转框架10的立体图。图3是回转框架的俯视图。如图2以及图3所示，回转框架10具有中央框架12、左台面框架30以及右台面框架40。

中央框架12位于回转框架10的左右方向上的中央。中央框架12具有底板14和一对纵板16、18。底板14是在前后方向上延伸并且在左右方向上延伸的板状的构件。在底板14上形成有沿厚度方向贯穿底板14的开口20。

纵板16、18沿着前后方向配置。左侧的纵板16在底板14的左侧边缘的附近固定于底板14。右侧的纵板18在底板14的右侧边缘的附近固定于底板14。纵板16、18在车辆的宽度方向上隔开间隔地配置。

纵板16、18由沿上下方向竖立的板构成。纵板16、18设置为相对于底板14正交，并且在车辆左右方向上相互隔开距离地配置。

板状的纵板16具有左表面16a和右表面16b。板状的纵板18具有右表面18a和左表面18b。纵板18的左表面18b与纵板16的右表面16b对置。纵板18的右表面18a是与左表面18b相反侧的面，未与纵板16对置。作为一对纵板16、18中的一个纵板的纵板18具有与作为一对纵板16、18中的另一纵板的纵板16对置的对置面、即左表面18b。纵板18具有未与纵板16对置的非对置面、即右表面18a。

在纵板16的前端部形成有侧视下呈三角形状的支承部24。在纵板18的前端部形成有侧视下呈三角形状的支承部25。一对支承部24、25通过连结板26相连结。由一对支承部24、25以及连结板26构成支承工作装置4的基端部的中央托架28。在一对支承部24、25上形成有能够使工作装置4在上下方向上动作的动臂座架销用的孔。

中央托架28支承图1所示的液压挖掘机1的工作装置4。工作装置4装配在一对纵板16、18之间。工作装置4在能够沿上下方向动作的状态下固定于中央托架28。左右一对纵板16、18从中央托架28向后方延伸。纵板16、18以其上下方向上的尺寸随着远离中央托架28而减小的方式倾斜。

左台面框架30位于中央框架12的左侧。左台面框架30通过焊接而固定于中央框架12，与中央框架12形成为一体结构。左台面框架30具有在前后方向上延伸的侧板34。

右台面框架40位于中央框架12的右侧。右台面框架40通过焊接而固定于中央框架12，与中央框架12形成为一体结构。右台面框架40具有在前后方向上延伸的侧板44。

在一对纵板16、18之间设置有第一横梁61和第二横梁62。第一横梁61以及第二横梁62在左右方向上延伸。第一横梁61的左方端以及第二横梁62的左方端通过焊接而固定于纵板16的右表面16b。第一横梁61的右方端以及第二横梁62的右方端通过焊接而固定于纵板18的左表面18b。第一横梁61以及第二横梁62在车辆前后方向上隔开距离地配置。第一横梁61配置在比第二横梁62靠前侧的位置。第二横梁62配置在比第一横梁61靠后侧的位置。

在第一横梁61的上部表面上设置有发动机架部63。发动机架部63具有矩形柱状的形状。发动机架部63从第一横梁61的上部表面向上方突出。发动机架部63的上表面与底板14平行地形成。发动机架部63的上表面与XY平面平行。

在第二横梁62的上部表面上设置有发动机架部64。发动机架部64具有矩形柱状的形状。发动机架部64从第二横梁62的上部表面向上方突出。发动机架部64的上表面与底板14平行地形成。发动机架部64的上表面与XY平面平行。

在比纵板18靠右的位置处配置有发动机架部65和发动机架部66。在纵板18的右表面18a固定有连结部67。发动机架部65固定于连结部67。发动机架部65经由连结部67固定于纵板18的右表面18a。在纵板18的右表面18a固定有连结部56。发动机架部66固定于连结部56。发动机架部66经由连结部56固定于纵板18的右表面18a。

发动机架部65、66的上表面与中央框架12的底板14平行地形成。发动机架部65、66的上表面与XY平面平行。

在比纵板18靠右的位置处配置有支承部51和支承部52。在纵板18的右表面18a固定有连结部55。支承部51固定于连结部55。支承部51经由连结部55固定于纵板18的右表面18a。支承部52固定于连结部56。支承部52经由连结部56固定于纵板18的右表面18a。支承部51、52固定于构成中央框架12的纵板18。支承部51、52从一对纵板16、18之间的区域向右方偏离地配置。

支承部51和支承部52在车辆前后方向上隔开距离地配置。支承部51配置在比支承部52靠前侧的位置。支承部52配置在比支承部51靠后侧的位置。

支承部51、52的上表面与中央框架12的底板14平行地形成。支承部51、52的上表面与XY平面平行。

支承部52和发动机架部66形成一体结构。利用与底板14平行配置的一个板状的构件来形成支承部52和发动机架部66。一个板状的构件的一部分构成支承部52，另一部分构成发动机架部66。

构成支承部52以及发动机架部66的板状的构件与支承该板状的构件的连结部56构成支架构件59。支架构件59固定于中央框架12。由于将连结部56固定于纵板18的右表面18a，因此支架构件59被固定于纵板18的右表面18a。

支承部52和发动机架部66通过对支架构件59的上部表面进行划分而形成。假设将支架构件59所包含的板状的构件的、与XY平面平行的上部表面沿左右方向划分。对支架构件59的上部表面进行划分而得到的左侧的一方构成发动机架部66。对支架构件59的上部表面进行划分而得到的右侧的一方构成支承部52。

在右台面框架40的侧板44上设置有支承部53和支承部54。支承部53、54固定于右台面框架40。支承部53、54的上表面与中央框架12的底板14平行地形成。支承部53、54的上表面与XY平面平行。

支承部53和支承部54在车辆前后方向上隔开距离地配置。支承部53配置在比支承部54靠前侧的位置。支承部54配置在比支承部53靠后侧的位置。

支承部51、52与支承部53、54在车辆左右方向上隔开距离地配置。支承部51、52固定于中央框架12的纵板18。支承部53、54固定于右台面框架40的侧板44。因此，支承部51、52配置在比支承部53、54靠左侧的位置。支承部53、54配置在比支承部51、52靠右侧的位置。支承部53、54配置在回转框架10的右侧边缘的附近。

图4是表示在回转框架10上搭载了发动机9的状态的第一立体图。图5表示在回转框架10上搭载了发动机9的状态的第二立体图。液压挖掘机1具备发动机9。发动机9是用于驱动图1所示的行驶体2以及工作装置4的动力源。

发动机9搭载于回转框架10中的、位于左右方向上的中央的中央框架12的后部。考虑到与安装于上述中央托架28的工作装置4之间的重量平衡，将重量较大的发动机9配置在远离中央托架28且靠近配重6(图1)的回转框架10的后方端。收纳发动机9的发动机室5(图1)设置在回转体3的后部。

发动机9搭载于参照图2、3说明过的多个发动机架部63～66。发动机架部63～66全部固定在回转框架10中的中央框架12上。发动机9经由发动机架部63～66搭载于中央框架12。

如图4、5所示，以从发动机9的主体部分向侧方突出的方式设置有多个突出部9a。发动机9具有与发动机架部63～66相同数量的四个突出部9a。多个突出部9a分别载置在发动机架部63～66的上表面上。在各个发动机架部63～66上设置有固定构件69。固定构件69在厚度方向上贯穿突出部9a而固定于各个发动机架部63～66。利用固定构件69，将发动机9固定于发动机架部63～66。

图6是表示在回转框架10上搭载了排气处理单元的状态的第一立体图。图7是表示在回转框架10上搭载了排气处理单元的状态的第二立体图。液压挖掘机1在发动机室5(图1)内具备用于对从发动机9排出的排气进行处理而将其净化的排气处理单元。需要说明的是，在图6、7中省略了发动机9的图示。

排气处理单元具有两台排气处理装置102、104、中继连接管113以及排气筒115。如图6、7所示，排气处理单元相对于发动机9而言配置在右侧。在发动机9上直接连结有由发动机9驱动而移送液压油的未图示的液压泵。液压泵与发动机9相邻地配置在发动机9的右侧，排气处理单元配置在液压泵的上方。

排气处理装置102通过后述的排气管111(图13)与发动机9连接。排气处理装置104通过中继连接管113与排气处理装置102连接。从发动机9排出的排气依次通过排气处理装置102、104而从排气筒115排出到大气中。相对于来自发动机9的排气的流动而言，排气处理装置102配置在发动机9的下游，排气处理装置104配置在排气处理装置102的下游。

排气处理装置102对从发动机9排出的排气中的粒子状物质进行捕集，使排气中的粒子状物质的浓度下降。排气处理装置102例如为柴油微粒捕集过滤装置。

排气处理装置104通过与还原剂的反应而将排气中包含的氮氧化物还原，将氮氧化物化学转化为无害的氮气，从而使排气中的氮氧化物的浓度下降。排气处理装置104例如为选择性催化还原式的脱硝装置。作为还原剂，例如优选使用尿素水，但并不局限于此。需要说明的是，在本说明书中，将还原剂以及还原剂的前体统称为“还原剂”。

在中继连接管113设置有用于向中继连接管113内喷射还原剂的喷嘴128(图13)。中继连接管113具有作为向排气喷射还原剂并使它们混合的混合管的功能。

排气处理装置102、104以各自的长度方向沿着回转框架10的前后方向的方式配置。两台排气处理装置102、104在车辆左右方向上并置。在来自发动机9的排气的流动中，上游侧的排气处理装置102配置在比排气处理装置104靠右侧的位置。排气处理装置102配置在比排气处理装置104远离发动机9的位置。在车辆左右方向上，从左朝向右依次排列有发动机9、排气处理装置104、排气处理装置102。从回转框架10的左右方向上的中心朝向右端依次排列有排气处理装置104、排气处理装置102。

排气处理装置102、104被托盘状的托架90支承。托架90通过多个柱部而支承于回转框架10。多个柱部具有前方左柱部71、后方左柱部72、前方右柱部73、后方右柱部74。柱部在上下方向上延伸。柱部经由托架90相对于回转框架10在四个位置支承排气处理装置102、104。柱部作为在其延伸方向上担负压缩负荷的柱而发挥功能。由此，重量较大的排气处理装置102、104被牢固地支承在回转框架10上。

前方左柱部71配置在比前方右柱部73靠车身内侧的位置。后方左柱部72配置在比后方右柱部74靠车身内侧的位置。前方右柱部73配置在比前方左柱部71靠车身外侧的位置。后方右柱部74配置在比后方左柱部72靠车身外侧的位置。

排气处理装置102、104向上方远离回转框架10地配置。相对于支承排气处理装置102、104的托架90而言，上述的液压泵配置在下方。

前方左柱部71固定于支承部51。后方左柱部72固定于支承部52。前方右柱部73固定于支承部53。后方右柱部74固定于支承部54。排气处理单元被多个支承部51～54支承。前方左柱部71以及后方左柱部72分别经由支承部51、52固定于中央框架12。前方右柱部73以及后方右柱部74分别经由支承部53、54固定于右台面框架40。

图8是表示用于支承排气处理单元的结构的第一立体图。图9是表示用于支承排气处理单元的结构的第二立体图。图10是表示用于支承排气处理单元的结构的后视图。图8示出从右前方观察到的支承排气处理装置102、104的托架90和多个柱部的立体图。图9示出从左前方观察到的支承排气处理装置102、104的托架90和多个柱部的立体图。图10示出从后方观察到的支承排气处理装置102、104的托架90和多个柱部的图。

需要说明的是，在图8～10以及后述的图11、12中，省略了发动机9以及排气处理装置102、104的图示。托架90具有收容排气处理装置102的收容部92和收容排气处理装置104的收容部94。

前方左柱部71形成为剖面U字形状。前方左柱部71的U字形的敞开的一侧朝向前方。前方左柱部71具有背面部71B、右侧部71R以及左侧部71L。背面部71B、右侧部71R以及左侧部71L分别呈板状的形状。右侧部71R与背面部71B的沿上下方向延伸的边的一个边连结。左侧部71L与背面部71B的沿上下方向延伸的边的另一个边连结。

背面部71B的延伸方向与右侧部71R的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。背面部71B的延伸方向与左侧部71L的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。右侧部71R与左侧部71L相互平行地延伸。背面部71B沿上下方向延伸且沿左右方向延伸。右侧部71R和左侧部71L沿上下方向延伸且沿前后方向延伸。

在前方左柱部71的下端设置有板状的固定板部71a。固定板部71a与背面部71B、右侧部71R以及左侧部71L的下端连结。在固定板部71a上形成有多个贯通孔。贯通孔在厚度方向上贯穿固定板部71a。以贯穿该贯通孔的方式设置有螺栓71b。利用螺栓71b将固定板部71a固定于支承部51。由此，前方左柱部71被固定于支承部51。

后方左柱部72形成为剖面U字形状。后方左柱部72的U字形的敞开的一侧朝向后方。后方左柱部72具有前面部72F、右侧部72R以及左侧部72L。前面部72F、右侧部72R以及左侧部72L分别具有板状的形状。右侧部72R与前面部72F的沿上下方向延伸的边的一个边连结。左侧部72L与前面部72F的沿上下方向延伸的边的另一个边连结。

前面部72F的延伸方向与右侧部72R的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。前面部72F的延伸方向与左侧部72L的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。右侧部72R和左侧部72L相互平行地延伸。前面部72F沿上下方向延伸且沿左右方向延伸。右侧部72R和左侧部72L沿上下方向延伸且沿前后方向延伸。

在后方左柱部72的下端设置有板状的固定板部72a。固定板部72a与前面部72F、右侧部72R以及左侧部72L的下端连结。在固定板部72a上形成有多个贯通孔。贯通孔在厚度方向上贯穿固定板部72a。以贯穿该贯通孔的方式设置有螺栓72b。利用螺栓72b将固定板部72a固定于支承部52。由此，后方左柱部72被固定于支承部52。

前方右柱部73形成为剖面U字形状。前方右柱部73的U字形的敞开的一侧朝向左方。前方右柱部73具有前面部73F、背面部73B以及右侧部73R。前面部73F、背面部73B以及右侧部73R分别具有板状的形状。前面部73F与右侧部73R的沿上下方向延伸的边的一个边连结。背面部73B与右侧部73R的沿上下方向延伸的边的另一个边连结。

右侧部73R的延伸方向与前面部73F的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。右侧部73R的延伸方向与背面部73B的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。前面部73F和背面部73B相互平行地延伸。右侧部73R沿上下方向延伸且沿前后方向延伸。前面部73F和背面部73B沿上下方向延伸且沿左右方向延伸。

在前方右柱部73的下端设置有板状的固定板部73a。固定板部73a与前面部73F、背面部73B以及右侧部73R的下端连结。在固定板部73a上形成有多个贯通孔。贯通孔在厚度方向上贯穿固定板部73a。以贯穿该贯通孔的方式设置有螺栓73b。利用螺栓73b将固定板部73a固定于支承部53。由此，前方右柱部73被固定于支承部53。

在侧板44上固定有加强部57。加强部57的上端与支承部53的下表面连结。

后方右柱部74形成为剖面U字形状。后方右柱部74的U字形的敞开的一侧朝向左方。后方右柱部74具有前面部74F、背面部74B以及右侧部74R。前面部74F、背面部74B以及右侧部74R分别具有板状的形状。前面部74F与右侧部74R的沿上下方向延伸的边的一个边连结。背面部74B与右侧部74R的沿上下方向延伸的边的另一个边连结。

右侧部74R的延伸方向与前面部74F的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。右侧部74R的延伸方向与背面部74B的延伸方向相互交叉，代表性地为相互正交。前面部74F和背面部74B相互平行地延伸。右侧部74R沿上下方向延伸且沿前后方向延伸。前面部74F和背面部74B沿上下方向延伸且沿左右方向延伸。

在后方右柱部74的下端设置有板状的固定板部74a。固定板部74a与前面部74F、背面部74B以及右侧部74R的下端连结。在固定板部74a上形成有多个贯通孔。贯通孔在厚度方向上贯穿固定板部74a。以贯穿该贯通孔的方式设置有螺栓74b。利用螺栓74b将固定板部74a固定于支承部54。由此，后方右柱部74被固定于支承部54。

在侧板44上固定有加强部58。加强部58的上端与支承部54的下表面连结。

在后方左柱部72的上端连结有支承构件80。支承构件80沿车辆左右方向延伸。支承构件80以其长度方向为车辆左右方向的方式设置。支承构件80具有相对于后方左柱部72向右侧延伸的部分和相对于后方左柱部72向左侧延伸的部分。

支承构件80具有梁部81。梁部81通过将托架90搭载在其上来支承托架90。梁部81作为将搭载于托架90的排气处理装置102、104的负荷向后方左柱部72传递的梁而发挥功能。

在托架90上设置有车辆后方侧的安装部96a、96b。在梁部81上设置有两处安装部86a、86b。托架90的安装部96a、96b分别安装于梁部81的两处安装部86a、86b，从而将托架90安装于梁部81。

托架90利用螺栓在安装部86a、86b处固定于梁部81。安装部86a设置在比后方左柱部72靠左侧的位置。安装部86b设置在比后方左柱部72靠右侧的位置。

梁部81利用螺栓82、83固定于后方左柱部72。螺栓82设置在比后方左柱部72靠左侧的位置。螺栓83设置在比后方左柱部72靠右侧的位置。在后方左柱部72的右侧部72R的右表面以及左侧部72L的左表面分别设置有连结部78。支承构件80经由连结部78固定于后方左柱部72。在相对于后方左柱部72而言的车辆左右方向上的两侧，螺栓82、83分别紧固于连结部78。由此，梁部81被固定于后方左柱部72。

支承构件80的车辆左右方向上的中央部分与后方左柱部72连结。后方左柱部72的下端固定于支承部52。后方左柱部72的上端固定于支承构件80。支承构件80经由后方左柱部72固定于支承部52。支承部52对支承构件80的车辆左右方向上的中央部分进行支承。

在前方左柱部71的上端连结有支承构件85。支承构件85沿车辆左右方向延伸。支承构件85以其长度方向为车辆左右方向的方式设置。支承构件85相对于前方左柱部71而言向右侧延伸。在前方左柱部71的右侧部71R的右表面以及左侧部71L的左表面分别设置有连结部77a、77a。支承构件85经由连结部77a固定于前方左柱部71。

支承构件85通过将托架90搭载在其上来支承托架90。在托架90上设置有包含安装部95b在内的车辆前方侧的安装部。托架90在安装部处固定于支承构件85。

支承构件85的车辆左右方向上的左端部与前方左柱部71连结。前方左柱部71的下端固定于支承部51。前方左柱部71的上端固定于支承构件85。支承构件85经由前方左柱部71固定于支承部51。支承部51对支承构件85的车辆左右方向上的左端部进行支承。

在前方左柱部71的右侧部71R的右表面设置有连结部75a。连结部75c跨设在前方右柱部73的前面部73F和背面部73B之间。连结部75a与连结部75c通过连结构件75b相连结。连结构件75b沿车辆左右方向延伸。连结构件75b的车辆左右方向上的左端部与连结部75a连结。连结构件75b的车辆左右方向上的右端部与连结部75c连结。前方左柱部71与前方右柱部73通过连结构件75b相连结。

在前方右柱部73的背面部73B的后表面设置有连结部76a。以从后方右柱部74的前面部74F向前方突出的方式设置有连结部76c。连结部76a与连结部76c通过连结构件76b相连结。连结构件76b沿车辆前后方向延伸。连结构件76b的车辆前后方向上的前端部与连结部76a相连结。连结构件76b的车辆前后方向上的后端部与连结部76c相连结。前方右柱部73和后方右柱部74通过连结构件76b相连结。

连结构件76b在车辆前后方向上观察呈L字状的形状。连结构件76b具有沿车辆前后方向延伸且与底板14平行地延伸的部分和沿车辆前后方向延伸且沿上下方向延伸的部分。在连结构件76b的沿上下方向延伸的部分连结有支承构件85。支承构件85在车辆左右方向上的右端部具有连结部85b。连结部85b固定于连结构件76b。支承构件85与前方左柱部71以及前方右柱部73这两方连结。

以从后方右柱部74向左方突出的方式设置有连结部79。在支承构件80的车辆左右方向上的右端部设置有连结部89。连结部89与连结部79连结。支承构件80的右端部被后方右柱部74支承。支承构件80与后方左柱部72以及后方右柱部74这两方连结。

图11是表示用于支承排气处理单元的结构的侧视图。图12是表示用于支承排气处理单元的结构的正视图。图12中示出从前方观察到的用于支承排气处理装置102、104的托架90和多个柱部的图。图11中示出从右方观察到的用于支承排气处理装置102、104的托架90和多个柱部中的前方左柱部71以及后方左柱部72的图。图11中图示出中央框架12，为了容易理解而省略右台面框架40的图示。

支承构件85在车辆左右方向上的左端部具有连结部85a。连结部85a固定于在前方左柱部71设置的连结部77a。

在图11、12中，以双点划线所示的线LN是与中央框架12的底板14平行地延伸的线。如图10、11所示，支承部51、52的上表面与底板14平行地延伸并处于同一平面上。支承部51、52的上表面在高度方向上处于相同的高度位置。

图13是示意性地表示还原剂的路径以及从发动机9开始的排气路径的功能图。如图13所示，从发动机9排出的排气依次经过排气管111、排气处理装置102、中继连接管113、排气处理装置104而从排气筒115向车外排出。在相对于排气处理装置104而言的排气的流动的上游侧的中继连接管113设置有喷嘴128。

在还原剂箱120的内部贮存有还原剂130。在还原剂箱120的内部配置有供从还原剂箱120流出的还原剂130流动的吸出管124。在吸出管124的前端连接有滤网(strainer)(过滤器(filter))126。吸出管124与供给配管121连结。被从还原剂箱120吸出的还原剂130由还原剂泵122移送，依次经由供给配管121以及输送配管125后到达喷嘴128。在排气处理中未使用的还原剂130从还原剂泵122经由返回配管123而返回到还原剂箱120。

喷嘴128具有将从还原剂箱120吸出的还原剂130向相对于排气处理装置104而言的排气的上游侧喷射的作为还原剂喷射装置的功能。通过喷嘴128，向在中继连接管113内流动的排气中供给还原剂130。在排气处理装置104中，排气中所含有的氮氧化物与还原剂130发生反应，从而排气中的氮氧化物的浓度减少。在还原剂130为尿素水的情况下，尿素水在中继连接管13内分解而转化为氨，氮氧化物与氨发生反应，从而氮氧化物被分解为无害的氮和氧。氮氧化物的量下降到了合适值的排气被从排气筒115排出。

接着，对本实施方式的作用效果进行说明。

如图1所示，本实施方式的液压挖掘机1具备工作装置4。另外，如图13所示，液压挖掘机1具备发动机9和对发动机9的排气进行处理的排气处理单元。另外，如图6、8、9所示，液压挖掘机1具备前方左柱部71和后方左柱部72。另外，如图2、3所示，液压挖掘机1具备中央框架12和支承部51、52。如图6、7所示，前方左柱部71以及后方左柱部72对排气处理单元进行支承。如图2、3以及图6、8所示，支承部51具有固定前方左柱部71的上表面。如图2、3以及图6、8所示，支承部52具有固定后方左柱部72的上表面。如图4、5所示，发动机9搭载在中央框架12上。如图2所示，中央框架12具有纵板18。在纵板18上形成有成为工作装置4的转动轴的动臂座架销用的孔。如图2、3所示，支承部51以及支承部52固定于中央框架12的纵板18。

右台面框架40与中央框架12分别独立地组装，然后将右台面框架40通过焊接固定于中央框架12。在用于支承排气处理单元的多个支承部安装在右台面框架40上的现有结构中，在将右台面框架40固定于中央框架12时，若右台面框架40相对于中央框架12的位置发生错位，则搭载在中央框架12上的发动机9和被支承部支承的排气处理单元的位置发生错位。其结果是，发动机9与排气处理单元的对位变得困难。

在纵板18上安装有搭载发动机9的发动机架部65、66，纵板18的强度较大。如本实施方式这样，通过在中央框架12的纵板18上固定至少两个支承部，将用于支承排气处理单元的柱部固定于支承部的上表面，从而能够高精度地确定支承部相对于中央框架12的配置。由此，能够在组装时，高精度地对搭载于中央框架12的发动机9与经由支承部以及柱部被纵板18支承的排气处理单元进行对位。因此，能够容易地安装将发动机9与排气处理装置102连接的排气管111。另外，在该纵板18上固定支承部51、52，由此，支承部51、52相对于纵板18而言能够通过机械加工形成，因此支承部51、52能够容易地形成在高精度的位置。

另外，如图2、3所示，支承部51、52固定于纵板18的侧表面。支承部51经由连结部55固定于纵板18的侧表面。支承部52经由连结部56固定于纵板18的侧表面。通过在纵板18的侧表面固定支承部51、52，从而能够高精度地对发动机9和排气处理单元进行对位。

另外，如图8、12所示，前方左柱部71在下端具有固定板部71a。如图10所示，后方左柱部72在下端具有固定板部72a。如图11、12所示，通过将固定板部71a固定于支承部51的上表面，从而前方左柱部71被二维地固定于支承部51的上表面。如图10、11所示，通过将固定板部72a固定于支承部52的上表面，从而后方左柱部72被二维地固定于支承部52的上表面。因此，能够更加牢固地将前方左柱部71以及后方左柱部72分别固定于支承部51、52的上表面。

另外，如图12所示，前方左柱部71形成为剖面U字形状。如图10所示，后方左柱部72形成为剖面U字形状。通过将具有剖面U字形状的前方左柱部71固定于支承部51的上表面，从而前方左柱部71被二维地固定于支承部51的上表面。通过将具有剖面U字形状的后方左柱部72固定于支承部52的上表面，从而后方左柱部72被二维地固定于支承部52的上表面。因此，能够更加牢固地将前方左柱部71以及后方左柱部72分别固定于支承部51、52的上表面。

另外，如图2、3所示，液压挖掘机1具备位于中央框架12的右方的右台面框架40。另外，如图6、8、9所示，液压挖掘机1具备前方右柱部73和后方右柱部74。如图6、7所示，前方右柱部73以及后方右柱部74对排气处理单元进行支承。如图9所示，前方右柱部73以及后方右柱部74固定于右台面框架40。通过将支承排气处理单元的多个柱部中的前方左柱部71和后方左柱部72固定于中央框架12的纵板18，并且将前方右柱部73以及后方右柱部74固定于右台面框架40，从而能够更稳定地支承排气处理单元。

另外，如图2、3所示，中央框架12具有搭载发动机9的多个发动机架部63～66。在中央框架12上固定有支架构件59。对支架构件59的上部表面进行划分而得到的一部分构成发动机架部66。对支架构件59的上部表面进行划分而得到的另一部分构成支承部52。通过在一个构件上设置发动机架部和支承部这两方，使支承部52和发动机架部66共用一个构件的上部表面，从而能够高精度地对搭载于发动机架部66的发动机9和被支承部52支承的排气处理单元进行对位。

作为固定于纵板18的两个支承部51、52中的一个的支承部51被设置为与发动机架部63～66不同的构件。作为两个支承部51、52中的另一个的支承部52与发动机架部66构成一体结构。在支承部51上担负由排气处理单元的重量产生的负荷，但不担负由发动机9的重量产生的负荷。在支承部52上担负由发动机9和排气处理单元这两方的重量产生的负荷。

另外，如图2、3所示，固定于中央框架12的两个支承部51、52在车辆前后方向上隔开距离地配置。由于在沿车辆前后方向分离的两处位置进行排气处理单元相对于中央框架12的对位，因此，能够高精度地对搭载于中央框架12的发动机9和排气处理单元进行对位。

另外，如图2、3所示，中央框架12具有纵板16。纵板16与纵板18在车辆左右方向上隔开距离地配置。固定于中央框架12的两个支承部51、52从一对纵板16、18之间偏离地配置。在中央框架12上搭载有外形尺寸较大的发动机9。通过将支承部51、52配置在从纵板纵板16、18之间偏离的位置，从而支承部51、52不会妨碍发动机9的配置。另外，能够不与发动机9发生干涉地配置排气处理单元。

另外，如图2、3所示，纵板18具有与纵板16对置的左表面18b和与左表面18b相反侧的右表面18a。支承部51、52固定于纵板18的右表面18a。由此，能够容易地实现从一对纵板16、18之间偏离地配置支承部51、52的结构。

另外，如图11、12所示，固定于中央框架12的支承部51、52在高度方向上位于相同的高度位置。图11、12所示的线LN与底板14平行地延伸。通过对固定于中央框架12的构件沿着线LN进行机械加工而形成支承部51、52，从而使支承部51、52的上部表面与线LN一致。因此，容易实现在高度方向上位于相同的高度位置的支承部51、52。

另外，如图10所示，排气处理单元具有支承构件80。支承构件80的长度方向为车辆左右方向。这样，能够稳定地支承在车辆左右方向上具有宽度的排气处理单元。

另外，如图10所示，固定于中央框架12的支承部52对支承构件80的车辆左右方向上的中央部分进行支承。这样，排气处理单元的车辆左右方向上的重心位置被支承部52支承。因此，能够稳定地支承在车辆左右方向上具有宽度的排气处理单元。

另外，如图6、7所示，排气处理单元具有在车辆左右方向上并置的两台排气处理装置102、104。这样，能够稳定地支承在车辆左右方向上并置的两台排气处理装置102、104这两方。

排气处理装置102并置在右侧，排气处理装置104并置在左侧。发动机9的排气的流动中的上游侧的排气处理装置102配置在远离发动机9的位置。通过成为这样的配置，能够进一步增加将发动机9与排气处理装置102连接的排气管111(图13)的长度。

在上述的实施方式的说明中，对利用固定于中央框架12的支承部51、52支承两个排气处理装置102、104的结构进行了说明。本实施方式的支承部的结构也可以应用于单独对排气处理装置102或排气处理装置104的任意一个进行支承的支承部。被支承部支承的排气处理装置可以是任意的排气处理装置，或者也可以是组合多个任意的排气处理装置而成的排气处理单元。

应该认为此次公开的实施方式的全部方面均为例示，不是限制性的内容。本发明的范围通过权利要求书而非上述说明来示出，包括与权利要求书等同意义及范围内的全部变更。

附图标记说明

1液压挖掘机，4工作装置，9发动机，9a突出部，10回转框架，12中央框架，16、18纵板，16a、18b左表面，16b、18a右表面，40右台面框架，51、52、53、54支承部，55、56、67连结部，59支架构件，63、64、65、66发动机架部，69固定构件，71前方左柱部，71a、72a、73a、74a固定板部，72后方左柱部，73前方右柱部，74后方右柱部，80、85支承构件，90托架，102、104排气处理装置，111排气管。

Claims (14)

1.一种液压挖掘机，所述液压挖掘机具备：

工作装置；

发动机；

排气处理单元，所述排气处理单元对所述发动机的排气进行处理；

多个柱部，所述多个柱部支承所述排气处理单元；

至少两个支承部，所述至少两个支承部均具有供所述柱部固定的上表面；以及

中央框架，所述中央框架具有供所述至少两个支承部固定的纵板并且用于搭载所述发动机，在所述纵板上形成有成为所述工作装置的转动轴的销用的孔。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其中，

所述至少两个支承部固定于所述纵板的侧表面。

3.根据权利要求2所述的液压挖掘机，其中，

所述至少两个支承部经由连结部固定于所述纵板的侧表面。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述柱部在下端具有固定板部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述柱部形成为剖面U字形状。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述液压挖掘机具备台面框架，该台面框架位于所述中央框架的侧方，供所述多个柱部中的至少一个柱部固定。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述中央框架具有供所述发动机搭载的多个发动机架部，

在所述中央框架固定有支架构件，

对所述支架构件的上部表面进行划分而得到的一部分构成所述多个发动机架部中的一个发动机架部，对所述支架构件的上部表面进行划分而得到的另一部分构成所述至少两个支承部中的一个支承部。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述至少两个支承部在车辆前后方向上隔开距离地配置。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述中央框架具有在车辆左右方向上与所述纵板隔开距离地配置的第二纵板，

所述至少两个支承部从所述纵板与所述第二纵板之间偏离地配置。

10.根据权利要求9所述的液压挖掘机，其中，

所述纵板具有与所述第二纵板对置的第一面以及与所述第一面相反侧的第二面，

所述至少两个支承部固定于所述第二面。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述至少两个支承部在高度方向上位于相同的高度位置。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述排气处理单元具有支承构件，

所述支承构件的长度方向为车辆左右方向。

13.根据权利要求12所述的液压挖掘机，其中，

所述至少两个支承部中的一个支承部对所述支承构件的车辆左右方向上的中央部分进行支承。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的液压挖掘机，其中，

所述排气处理单元具有在车辆左右方向上并置的两台排气处理装置。