CN104866968A - 一种公交车智能运营方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种公交车智能运营方法及***，利用上下客门台阶处的压力传感器能够监测包含乘客体重以及携带物品重量在内的乘客负载重量，公交车内负载检测更准确，避免了仅仅统计人数而造成的超载隐患，提高公交运行安全系数；同时利用被动式红外传感器检测人体高度，实现儿童与成人乘客的区分及给儿童让座的语音提示，并利用安装在公交车扶手上的让座呼叫按钮实现给老弱病残孕妇让座的语音提示，增强了乘客文明让座的意识，提高了公交车内的乘车文明；同时利用红外测距传感器检测人体厚度，并结合压力传感器采集的重量，实现了更佳准确地客流量的监控以及人数统计，为下一步的公交车运行优化提供了依据。

Description

一种公交车智能运营方法及***

技术领域

本发明涉及城市客运交通技术领域，尤其涉及一种公交车智能运营方法及***。

背景技术

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市人口急剧膨胀，私家车数量大幅度上升，城市拥堵现象十分严重，交通问题日益突出。为此，大力发展以公交车为主的城市客运交通，成为绿色出行、缓解交通压力、减少空气污染的主要手段之一。目前，城市及近郊的公交车，一般采用无人售票方式。通常是上客门上车，下客门下车，运行到站有语音提示，大大方便了乘客。但是，在实际的公交车运行中人们经常会遇到以下几个问题：一是，公交司机不能准确掌握车上乘客的人数及运载重量，大多数情况下司机按照公交站点依次停车，每个站点不限制地上客，能挤上多少乘客就让上多少乘客，完全忽略超载的情况。由此会造成在车站停靠等待时的时间和燃料的浪费、停靠车站上乘客在车门争抢拥挤时的***件以及超载运行的安全隐患。二是，当车内乘客密集时，公交司机无法及时掌握车内的文明乘车情况，进行精准的提醒控制，例如对于老弱病残孕等情况的让座需求提醒就无法做到有的放矢，目前一般是每次上车门开关后就自动乘客提醒给特殊人群让座，即没有特殊人群上车时也提醒，久而久之，乘客***；四是，现有的公交***中，往往仅仅监测公交车上的人数信息来确定是否超载，例如CN104183040A采用人体三个维度的尺寸实现客车乘客的检测的方法，利用布置的红外传感器测得了乘客的身高、身体厚度、身体宽度，结合统计学得到的人体身体尺寸参数，实现了对乘客通过车门的检测，较一般的***具有更高的准确性；CN104050810A根据在客车门上交叉对称设置的两个红外传感器通过相对设置在另一侧车门上的两反馈反射板反射的红外光被阻断的信息，依次开启相应的超声波传感器测量乘客占据车门的宽度，并通过设置在车门底部第一级台阶上的压电传感器组件的信息相互印证判断上或下车的乘客数量，而且还结合压电薄膜组件上检测到的乘客踏处的压力值进而获得若干连续的被压区域，将每一个连续的被压区域对应一个脚印，从而判断是否有两名乘客同时进行上或下车的动作，而由于车门的设置不可能有三名乘客同时通过车门，从而在多名乘客同时上或下车时，能够正确统计客车乘客数量，有效地消减客车超载现象，最大程度地保证乘客的生命和财产安全。然而乘客携带的货物也是造成车辆超载的重要原因之一，缺少对乘客携带货物重量的检测，势必会造成车辆超载的判断不准确。

因此，需要一种新的公交运营监测技术应用于公交客运上，能够解决现有公交车内负载检测不准确以及老弱病残孕妇让座提醒不精准等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交车智能运营方法及***，能够解决现有公交车内负载检测不准确以及老弱病残孕妇让座提醒不精准的问题。

为解决上述问题，本发明提出一种公交车智能运营方法，包括：

S1，对公交车停靠在其公交站点时乘客上下车过程中的超载情况进行监测：

S1.1，通过设置在公交车上、下客门台阶上的压力传感器，分别监控公交车停靠在其运行线路的公交站点时在所述公交站点上、下车的乘客负载重量，所述乘客负载重量包括乘客体重以及携带物品重量；

S1.2，根据在所述公交站点上、下车的乘客负载重量以及在所述公交站点乘客上下车前的公交车总负载重量，获得所述公交站点处乘客上下车过程中的公交车实时总负载重量：

其中，Μ_{实时总负载}为所述公交站点处乘客上下车过程中的公交车实时总负载重量，Μ_车内负载为在所述公交站点乘客上下车前的公交车总负载重量，为在所述公交站点上车的所有乘客负载重量之和，为在所述公交站点下车的所有乘客负载重量之和；

S1.3，将所述公交车实时总负载重量与一负载重量阈值比较，若大于等于所述负载重量阈值，则判断出公交车在其停靠的公交站点处已超载，并向所述公交车的司机提示公交超载情况；

S2，对公交车停靠在其公交站点时客流量信息进行监测：

S2.1，安装在公交上客门的红外测距传感器B、C感应进入其公交上客门处的感应范围的上车乘客厚度，安装在公交下客门的红外测距传感器D、E感应进入其公交下客门处的感应范围的下车乘客厚度，红外测距传感器B与C等高设置,红外测距传感器D与E等高设置；

S2.2，通过上客门处的压力传感器获得每次红外测距传感器B、C感应到乘客上车的时间段内的上客门台阶上的乘客负载重量，通过下客门处的压力传感器获得每次红外测距传感器D、E感应到乘客下车的时间段内的下客门台阶上的乘客负载重量；

S2.3，在上车乘客和下车乘客分别进入公交车上下客门的被动式红外传感器F、G的感应范围内后，根据公交上客门处每次感应到的上车乘客厚度及公交上客门处每次感应时间段内的上车乘客负载重量，判断出公交上客门处每次感应到的上车乘客数量，并将所述每次感应到的上车乘客数量累加到所述公交站点的上客统计数量中，同时根据公交下客门处每次感应到的下车乘客厚度及公交下客门处每次感应时间段内的下车乘客负载重量，判断出公交下客门处每次感应到的下车乘客数量，并将所述每次感应到的下车乘客数量累加到所述公交站点的下客统计数量中，由此获得所述公交站点的客流量信息；

S3，对公交车停靠在其公交站点时上车的儿童进行监测：

S3.1，在压力传感器采集到增大的压力时，安装于公交上客门框正上方且正对于第一个台阶阶面的被动式红外传感器A测量上客门处上车乘客的身高h＝h0-Xmin，其中，公交上客门第一个台阶阶面与被动式红外传感器A的垂直距离为h0，且当乘客站立于第一个台阶时被动式红外传感器A感应到乘客的距离为Xmin；

S3.2，当乘客身高h小于等于预设值h1时，判定上车乘客为儿童，向车内乘客语音提示，以给儿童让座。

S4，对公交车停靠在其公交站点时上车的老弱病残孕群体进行监测：

S4.1，在公交车内的扶手上安装让座呼叫按钮；

S4.2，在所述公交站点上车的属于老弱病残孕的乘客上车后，按下所述让座呼叫按钮，公交车记录让座呼叫按钮按下信息，并向车内乘客语音提示，以给属于老弱病残孕的乘客让座。

进一步的，在步骤S2.1中每次感应上车乘客厚度和下车乘客厚度的过程包括：

S2.1.1，安装在公交上客门的一扇门的红外测距传感器B感应到上车乘客进入其公交上客门处的感应范围的时刻记为T1，离开其公交上客门处的感应范围的时刻记为T2；安装在公交上客门的另一扇门的红外测距传感器C感应到上车乘客进入其公交上客门处的感应范围的时刻记为T3，离开其公交上客门处的感应范围的时刻记为T4；安装在公交下客门的一扇门的红外测距传感器D感应到下车乘客进入其公交下客门处的感应范围的时刻记为T5，离开其公交下客门处的感应范围的时刻记为T6；安装在公交下客门的另一扇门的红外测距传感器E感应到下车乘客进入其公交下客门处的感应范围的时刻记为T7，离开其公交下客门处的感应范围的时刻记为T8；

S2.1.2，根据红外测距传感器B和C在同一水平线上的距离K1以及T1、T2、T3、T4，获得在所述公交站点上车的乘客的上半身平均厚度δ1，根据红外测距传感器D和E在同一水平线上的距离K2以及T5、T6、T7、T8，获得在所述公交站点下车的乘客的上半身平均厚度δ2：

$\mathrm{\δ}1=\frac{K1*[(T2-T1)+(T4-T3)]}{(T4+T3)-(T2+\text{T1})}\text{;}$

$\mathrm{\δ}2=\frac{K2*[(T6-T5)+(T8-T7)]}{(T8+T7)-(T6+\text{T5})}\text{.}$

进一步的，在步骤S2.3中判断每次感应到的上车乘客数量和下车乘客数量的过程包括：

S2.3.1，根据每次感应获得的δ1和δ2以及设定的厚度阈值δ0，来判断每次乘客上、下车的姿态：

S2.3.2，根据上客门的压力传感器在每次感应的T1～T2时间段以及T3～T4时间段内采集的上车的乘客负载重量W11、W12，获得每次感应时上车的乘客负载重量平均值W1＝(W11+W12)/2；根据下客门的压力传感器在每次感应的T5～T6时间段以及T7～T8时间段内采集的下车的乘客负载重量W21、W22，获得每次感应时下车的乘客负载重量平均值W1＝(W21+W22)/2；分别计算W1、W2与设定的单人重量阈值W0的比值；

S2.3.3，当δ1<δ0时或者当δ1>δ0且W1/W0≥3时，所述每次感应到的上车乘客数量为1；当δ1>δ0且1≤W1/W0<3时，所述每次感应到的上车乘客数量为2；当δ2<δ0时或者当δ2>δ0且W2/W0≥3时，所述每次感应到的下车乘客数量为1；当δ2>δ0且1≤W2/W0<3时，所述每次感应到的下车乘客数量为2。

进一步的，所述S2还包括：

S2.4，根据所述公交站点的客流量信息获得公交车内的实时乘客总量，当公交车内乘客总量超过预设值时，在上客门处发出暂停乘客上车的提示。

进一步的，所述方法还包括S5：将所述公交车实时总负载重量、所述客流量信息以及所有的提示通过显示模块显示。

进一步的，所述预设值h1小于等于130cm；所述厚度阈值δ0为18cm；所述单人重量阈值W0为45kg～60kg。

进一步的，所述的公交车智能运营方法还包括：

S6，根据所述公交车实时总负载重量、所述客流量信息、监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，优化公交车的内部结构或发车频率；

S6.1，根据所述公交车实时总负载重量以及客流量信息，增加或减少储物空间；

S6.2，根据监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，增加或者减少老弱病残孕座椅的数量；

S6.3，根据监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，增加或降低公交车内的扶手数量；

S6.4，根据所述客流量信息调整公交车线路上的发车频率。

本发明还提出一种公交车智能运营***，包括：控制模块、显示模块、让座呼叫模块、传感器模块、A/D转换器、语音提示模块、供电模块组成；传感器模块与A/D转换器电连接，控制模块分别与显示模块、A/D转换器、语音提示模块、供电模块电连接；其中，传感器模块分为三个检测单元：乘客身高检测单元、乘客人数检测单元和负载重量检测单元，乘客身高检测单元主要由安装于公交车上客门处的被动式红外传感器A构成，乘客人数检测单元主要由六只红外测距传感器构成：两只安装于公交车上客门的左右两边上并等高的红外测距传感器B、C，两只安装于公交车下客门的左右两边上并等高的红外测距传感器D、E，一只安装于公交车上客门内侧的被动式红外传感器F以及一只安装于公交车下客门内侧的被动式红外传感器G；负载重量检测单元主要由嵌入公交车上、下客门的台阶踏板上的压力传感器H、I组成；让座呼叫模块包括安装于公交车的扶手上的让座呼叫按钮；供电模块给显示模块、传感器模块、A/D转换器、语音提示模块和让座呼叫模块供电。

进一步的，所述被动式红外传感器A安装于公交上客门框正上方与第一个台阶相对应；所述红外测距传感器B、C与公交车上客门的第一个台阶相对应，所述红外测距传感器D、E与公交车下客门的第一个台阶相对应，所述被动式红外传感器F、G分别安装于公交车上、下客门的右侧并与第二个台阶相对应；所述压力传感器H、I分别安装于公交车上、下客门的第二个台阶踏板上；所述让座呼叫按钮安装在与公交车上客门的第三个台阶相对应的公交车上客门扶手上。

进一步的，所述红外测距传感器B安装于公交车上客门的左扇门上，与公交车上客门的门框的水平距离为5厘米，与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述红外测距传感器C安装于公交车上客门的右扇门上，与公交车上客门的门框的水平距离为20厘米，与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述红外测距传感器D安装于公交车下客门的左扇门上，与公交车下客门的门框的水平距离为5厘米，与公交车下客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述红外测距传感器E安装于公交车下客门的右扇门上，与公交车下客门的门框的水平距离为20厘米，与公交车下客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述被动式红外传感器F、G分别安装于公交车上、下客门的右扇门上，分别与公交车上、下客门的第二台阶的阶面的垂直距离为110cm，分别与公交车上、下客门的门框的水平距离为30cm；所述压力传感器H、I分别安装于公交车上、下客门的第二个台阶表面上，并距离台阶外延5cm，平铺固定于塑料防滑垫下面；让座呼叫按钮安装于公交车上客门的扶手上，并与公交车上客门的第三个台阶的阶面的垂直距离为80cm。

进一步的，所述让座呼叫按钮上标注有让座提示语。

与现有技术相比，本发明提供的公交车智能运营方法及***，利用上下客门台阶处的压力传感器能够监测包含乘客体重以及携带物品重量在内的乘客负载重量，公交车内负载检测更准确，避免了仅仅统计人数而造成的超载隐患，提高公交运行安全系数；同时利用被动式红外传感器检测人体高度，实现儿童与成人乘客的区分及给儿童让座的语音提示，并利用安装在公交车扶手上的让座呼叫按钮实现给老弱病残孕妇让座的语音提示，增强了乘客文明让座的意识，提高了公交车内的乘车文明；同时利用红外测距传感器检测人体厚度，并结合压力传感器采集的重量，实现了更准确地乘客人数统计以及客流量信息，为下一步的公交车运行优化提供了依据。

附图说明

图1是本发明具体实施例的公交车智能运营***的构成框图；

图2A为本发明具体实施例的公交车上客门处压力传感器的安装示意图；

图2B为本发明具体实施例的公交车下客门处压力传感器的安装示意图；

图3A为本发明具体实施例的公交车上客门左侧红外传感器的安装示意图；

图3B为本发明具体实施例的公交车上客门右侧红外传感器的安装示意图；

图3C为本发明具体实施例的公交车下客门左侧红外测距传感器示意图；

图3D为本发明具体实施例的公交车下客门右侧红外测距传感器示意图；

图4为本发明具体实施例的公交车上客门处的被动式红外传感器A的安装示意图；

图5为本发明具体实施例的公交车上客门老弱病残孕让座呼叫按钮安装示意图；

图6为本发明具体实施例的公交车智能运营方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明，然而，本发明可以用不同的形式实现，不应只是局限在所述的实施例。

如图1所示，本发明提供一种公交车智能运营***，包括：控制模块、显示模块、让座呼叫模块、传感器模块、A/D转换器、语音提示模块、供电模块组成；传感器模块与A/D转换器电连接，控制模块分别与显示模块、A/D转换器、语音提示模块、供电模块电连接。

其中，供电模块用于给控制模块、显示模块、传感器模块、A/D转换器、语音提示模块和让座呼叫模块供电。供电模块可以为公交车原有的供电***。

控制模块用于控制其他模块的工作，可以选用单片机或者微控制器。

显示模块用于在控制模块的控制下显示相应信息，特别用于显示本发明的语音提示的内容，当然显示模块还可以现有技术中的一些信息，例如下一个公交车站点、公交车广告等等。显示模块可以为LED显示器。

本发明的传感器模块分为三个检测单元：乘客身高检测单元、乘客人数检测单元和负载重量检测单元。

请参考图1和图2A、2B，所述负载重量检测单元主要由嵌入公交车上、下客门的台阶踏板上的压力传感器H、I组成。压力传感器H、I优选为电阻式薄膜压力传感器，分别嵌入公交车上下客门台阶踏板上。根据对乘客上下车时踩踏台阶区域的统计，本实施例优选地，将电阻式薄膜压力传感器H、I分别安装于公交车上客门和下客门的第二个台阶表面上，并平铺固定于塑料防滑垫下面，压力传感器H、I距离台阶外延5cm，由此提高压力传感器H、I的采集准确性。当有乘客上车时会踩踏到压力传感器H的感测区，当有乘客下车时会踩踏到压力传感器器I的感测区，压力传感器H、I分别将经过它的乘客及其随时物品的总重量检测出来，每次压力传感器H、I感测到的总重量数据会经过A/D转换器传递给控制模块，控制模块可以据此实时统计出公交车的总负载重量，判断公交车是否超载，并在超载时控制语音提示模块向司机和乘客发出语音警告。因此本发明的超载监测，不仅仅限于乘客人数超过额定载客数的情况，还包括乘客人数未超过额定载客数但乘客体重与车内物品的重量之和已超过限定载重的情况，超载监测更加准确，提高了公交车运行的安全系数。

所述乘客人数检测单元主要由六只红外测距传感器构成：两只安装于公交车上客门的左右两边上并等高的红外测距传感器B、C，两只安装于公交车下客门的左右两边上并等高的红外测距传感器D、E，一只安装于公交车上客门内侧的被动式红外传感器F以及一只安装于公交车下客门内侧的被动式红外传感器G。本实施例中，请参考图1和图3A，红外测距传感器B安装于公交车上客门的左扇门上，并与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米，水平方向上与上客门的门框相距5厘米。请参考图1和图3B，红外测距传感器C与红外测距传感器B相向等高安装，即红外测距传感器C安装于公交车上客门的右扇门上，并与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米，水平方向上与上客门的门框相距20厘米，由此红外测距传感器B、C与门框水平方向上与门框距离的差异，使得两者可以配合检测出上车乘客是正常上车，还是侧身或者抱小孩上车。请参考图1和图3C、3D，公交车下客门的红外测距传感器D、E的安装与红外测距传感器B、C相类似，红外测距传感器D安装于公交车下客门的左扇门上，并与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米，水平方向上与下客门的门框相距5厘米；红外测距传感器E安装于公交车下客门的右扇门上，并与公交车下客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米，水平方向上与下客门的门框相距20厘米。请参考图1和图3A，被动式红外传感器F安装于公交车上客门的右扇门上，并与公交车上客门的第二台阶的阶面的垂直距离为110cm，水平方向与上客门的门框相距30cm。请参考图1和图3C，被动式红外传感器G安装于公交车下客门的右扇门上，并与公交车下客门的第二台阶的阶面的垂直距离为110cm，水平方向与上客门的门框相距30cm。需要说明的是，红外测距传感器B、C与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离以及红外测距传感器D、E与公交车下客门的第一个台阶的阶面的垂直距离，均不限于110cm，也可以是100cm～140cm中的其他数值，且红外测距传感器B、D可以不等高。

本发明的上车乘客的人数监测原理如下：

当上车乘客上车时，会从红外测距传感器B和C的感应范围内穿过，红外测距传感器B对此上车乘客的最早感应时刻记为T1(即上车乘客进入红外测距传感器B的感应范围)，测距传感器B对此上车乘客的最后感应时刻记为T2(即上车乘客离开红外测距传感器B的感应范围)；红外测距传感器C对此上车乘客的最早感应时刻记为T3，红外测距传感器C对此上车乘客最后感应时刻记为T4；

根据本实施例中，红外测距传感器B和红外测距传感器C在同一水平线上安装，可以得出两者错位距离为15cm，由此可以推导出乘客人体上半身平均厚度δ1的计算公式如下：

其中，δ1为上车乘客的人体上半身平均厚度。

接下来，可以通过δ1来判断上车乘客上车时的人体姿态是否正常(例如一个一个顺序上车，或是单人侧身上车或者拥挤着同时上车或者抱小孩上车)，从而获得简单、准确地对上车乘客的数量进行统计。取统计获得的单个人体平均厚度参考值δ0＝18cm，显然当上车乘客的身体厚度δ1小于等于18cm，可表示单人乘客正常上车，身体厚度δ1大于18cm，可表示上车乘客异常上车，存在单人侧身上车、拥挤着同时上车或者抱小孩上车等情况，需要进一步判断乘客数量。

此时，需要根据上客门的压力传感器在每次感应的T1～T2时间段以及T3～T4时间段内采集的上车的乘客负载重量W11、W12，获得每次感应时上车的乘客负载重量平均值W1＝(W11+W12)/2，计算W1与设定的单人重量阈值W0(可以取45kg～60kg)的比值，当δ1<δ0时或者当δ1>δ0且W1/W0≥3时，所述每次感应到的上车乘客数量为1；当δ1>δ0且1≤W1/W0<3时，所述每次感应到的上车乘客数量为2。

同理，本发明的下车乘客的人数监测可以按照与上述的上车乘客的人数监测相同的方法完成。

关于乘客总人数以及公交站点的客流量统计：当上、下车乘客分别进入公交车上、下客门的被动式红外传感器F、G的感应范围内后，被动式红外传感器F、G向外输出高电平，则控制模块的计数器单元相应增加或减去每次感应到的上、下车乘客数量，并对该公交站点的客流量进行统计(即上、下车乘客数量之和)，同时控制模块驱动显示模块显示当前公交车内实时乘客人数，即实现了公交乘客数量采集，当公交车内乘客数量超过规定乘客负载数量，则控制模块驱动显示模块，显示公交乘客人数超载，并驱动语音提示模块发出语音报警，语音提示公交人数超载，司机可以关闭上客门。

所述乘客身高检测单元主要由安装于公交车上客门处的被动式红外传感器A构成。请参考图1和图4，本实施例中，所述被动式红外传感器A安装于公交上客门的门框正上方且正对于第一个台阶阶面，假设公交前门第一个台阶阶面与被动式红外传感器A的垂直距离为h0(单位为cm，可以选择小于等于130cm)，且当上车乘客走到第一个台阶上时，默认为上车乘客位于被动式红外传感器A的正下方，此时被动式红外传感器A感应到上车乘客的距离为最小值，记为X_min(单位为cm)，则上车乘客的身高h_乘客＝h-X_min(单位为cm)；乘客身高h_乘客通过被动式红外传感器A测得之后，其模拟量信号通过A/D转换器将其转换成数字信号，输入到控制模块里，控制模块将其与内部程序的身高预设值h1做比较，h1小于等于130cm，优选为110cm，因此当h_乘客≤110cm，上车乘客为儿童(小孩)，语音提示“请给小孩让座”，反之不提示。

所述让座呼叫模块用于给老弱病残孕特殊乘客提供帮助，并统计他们的信息，其中包括让座呼叫按钮。请参考图1和5，本实施例的让座呼叫按钮J安装于上客门的扶手上，并与第三个台阶的阶面的垂直距离为80cm。在本发明的其他实施例中让座呼叫按钮也可以安装在公交车内的扶手上或者座椅顶部。该让座呼叫按钮上还设有老弱病残孕分类的按键，老弱病残孕妇等特殊人群上车时，只要按下按钮上相应的按键，按键信号就会通过A/D转换器传递给控制模块，控制模块控制语音提示模块播放相应的语音提示，例如“请给老弱病残孕让座”、“请给老人让座”、“请给孕妇让座”、“请给小孩让座”、“请给行动不便的乘客让座”，并驱动显示模块显示“请给老弱病残孕让座”、“请给老人让座”、“请给孕妇让座”、“请给小孩让座”、“请给行动不便的乘客让座”等相应的字样。

因此，本发明的公交智能运营***，利用布置于公交车上下客门的台阶踏板处的电阻式薄膜压力传感器实现乘客负载重量的检测；利用被动式红外传感器检测上车乘客的身高，实现乘客类别的区分及语音提示文明礼让；利用安装在公交车前门扶手的让座呼叫按钮实现语音提示给老弱病残孕妇让座，利用六只红外测距传感器检测上车乘客的厚度，并结合电阻式薄膜压力传感器的重量检测，实现精确的上下车人数统计。因此，该***实现了车上实载人数检测、乘客上下车姿态判断、老弱病残让座语音警示及车内负载重量检测，且结构简单，成本较低，一定程度上规避了公交车超负荷运载风险，提高公交运行安全系数，增强了乘客文明让座的意识，具有很高的应用价值。

请参考图6，本发明还提供一种公交智能运营方法，包括：

S1，对公交车停靠在其公交站点时乘客上下车过程中的超载情况进行监测：

S1.1，通过设置在公交车上、下客门台阶上的压力传感器，分别监控公交车停靠在其运行线路的公交站点时在所述公交站点上、下车的乘客负载重量，所述乘客负载重量包括乘客体重以及携带物品重量；

S1.2，根据在所述公交站点上、下车的乘客负载重量以及在所述公交站点乘客上下车前的公交车总负载重量，获得所述公交站点处乘客上下车过程中的公交车实时总负载重量：

其中，Μ_{实时总负载}为所述公交站点处乘客上下车过程中的公交车实时总负载重量，Μ_车内负载为在所述公交站点乘客上下车前的公交车总负载重量，为在所述公交站点上车的所有乘客负载重量之和，为在所述公交站点下车的所有乘客负载重量之和；

S1.3，将所述公交车实时总负载重量与一负载重量阈值比较，若大于等于所述负载重量阈值，则判断出公交车在其停靠的公交站点处已超载，并向所述公交车的司机语音提示公交超载情况；

S2，对公交车停靠在其公交站点时客流量信息进行监测：

S2.1，安装在公交上客门的红外测距传感器B、C感应进入其公交上客门处的感应范围的上车乘客厚度，安装在公交下客门的红外测距传感器D、E感应进入其公交下客门处的感应范围的下车乘客厚度，红外测距传感器B与C等高设置,红外测距传感器D与E等高设置：

S2.1.1，安装在公交上客门的一扇门的红外测距传感器B感应到上车乘客进入其公交上客门处的感应范围的时刻记为T1，离开其公交上客门处的感应范围的时刻记为T2；安装在公交上客门的另一扇门的红外测距传感器C感应到上车乘客进入其公交上客门处的感应范围的时刻记为T3，离开其公交上客门处的感应范围的时刻记为T4；安装在公交下客门的一扇门的红外测距传感器D感应到下车乘客进入其公交下客门处的感应范围的时刻记为T5，离开其公交下客门处的感应范围的时刻记为T6；安装在公交下客门的另一扇门的红外测距传感器E感应到下车乘客进入其公交下客门处的感应范围的时刻记为T7，离开其公交下客门处的感应范围的时刻记为T8；

S2.1.2，根据红外测距传感器B和C在同一水平线上的距离K1以及T1、T2、T3、T4，获得在所述公交站点上车的乘客的上半身平均厚度δ1，根据红外测距传感器D和E在同一水平线上的距离K2以及T5、T6、T7、T8，获得在所述公交站点下车的乘客的上半身平均厚度δ2：

$\mathrm{\&delta;}1=\frac{K1*[(T2-T1)+(T4-T3)]}{(T4+T3)-(T2+\text{T1})}\text{;}$

$\mathrm{\&delta;}2=\frac{K2*[(T6-T5)+(T8-T7)]}{(T8+T7)-(T6+\text{T5})}\text{;}$

S2.2，通过上客门处的压力传感器获得每次红外测距传感器B、C感应到乘客上车的时间段内的上客门台阶上的乘客负载重量，通过下客门处的压力传感器获得每次红外测距传感器D、E感应到乘客下车的时间段内的下客门台阶上的乘客负载重量；

S2.3，在上车乘客和下车乘客分别进入公交车上下客门的被动式红外传感器F、G的感应范围内后，根据公交上客门处每次感应到的上车乘客厚度及公交上客门处每次感应时间段内的上车乘客负载重量，判断出公交上客门处每次感应到的上车乘客数量，并将所述每次感应到的上车乘客数量累加到所述公交站点的上客统计数量中，同时根据公交下客门处每次感应到的下车乘客厚度及公交下客门处每次感应时间段内的下车乘客负载重量，判断出公交下客门处每次感应到的下车乘客数量，并将所述每次感应到的下车乘客数量累加到所述公交站点的下客统计数量中，由此获得所述公交站点的客流量信息；

S2.3.1，根据每次感应获得的δ1和δ2以及设定的厚度阈值δ0，来判断每次乘客上、下车的姿态：

S2.3.2，根据上客门的压力传感器在每次感应的T1～T2时间段以及T3～T4时间段内采集的上车的乘客负载重量W11、W12，获得每次感应时上车的乘客负载重量平均值W1＝(W11+W12)/2；根据下客门的压力传感器在每次感应的T5～T6时间段以及T7～T8时间段内采集的下车的乘客负载重量W21、W22，获得每次感应时下车的乘客负载重量平均值W1＝(W21+W22)/2；分别计算W1、W2与设定的单人重量阈值W0的比值；

S2.3.3，当δ1<δ0时或者当δ1>δ0且W1/W0≥3时，所述每次感应到的上车乘客数量为1；当δ1>δ0且1≤W1/W0<3时，所述每次感应到的上车乘客数量为2；当δ2<δ0时或者当δ2>δ0且W2/W0≥3时，所述每次感应到的下车乘客数量为1；当δ2>δ0且1≤W2/W0<3时，所述每次感应到的下车乘客数量为2；

S2.4，根据所述公交站点的客流量信息获得公交车内的实时乘客总量，当公交车内乘客总量超过预设值时，在上客门处发出暂停乘客上车的语音提示；

S3，对公交车停靠在其公交站点时上车的儿童进行监测：

S3.1，在压力传感器采集到增大的压力时，安装于公交上客门框正上方且正对于第一个台阶阶面的被动式红外传感器A测量上客门处上车乘客的身高h＝h0-Xmin，其中，公交上客门第一个台阶阶面与被动式红外传感器A的垂直距离为h0，且当乘客站立于第一个台阶时被动式红外传感器A感应到乘客的距离为Xmin；

S3.2，当乘客身高h小于等于预设值h1时，判定上车乘客为儿童，向车内乘客语音提示，以给儿童让座。

S4，对公交车停靠在其公交站点时上车的老弱病残孕群体进行监测：

S4.1，在公交车内的扶手上安装让座呼叫按钮；

S4.2，在所述公交站点上车的属于老弱病残孕的乘客上车后，按下所述让座呼叫按钮，公交车记录让座呼叫按钮按下信息，并向车内乘客语音提示，以给属于老弱病残孕的乘客让座；

S5：将所述公交车实时总负载重量、所述客流量信息以及所有的提示通过显示模块显示；

S6，根据所述公交车实时总负载重量、所述客流量信息、监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，优化公交车的内部结构或发车频率；

S6.1，根据所述公交车实时总负载重量以及客流量信息，增加或减少储物空间；

S6.2，根据监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，增加或者减少老弱病残孕座椅的数量；

S6.3，根据监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，增加或降低公交车内的扶手数量；

S6.4，根据所述客流量信息调整公交车线路上的发车频率。

其中步骤S1实现了精确的公交车负载总重量监测，能够给出更加精确的超载报警判断。下面结合图1、图2A、图2B和图6，对步骤S1进行详细地描述，具体如下：

S1.1，当公交车停靠在其运行线路的某个公交站点后，上、下车乘客分别踩在公交车上、下客门的第二个台阶上，会有压力作用于电阻式薄膜压力传感器H、I上，电阻式薄膜压力传感器H、I感应到压力，输出模拟电压信号，通过***的A/D转换器输入到控制模块里，控制模块将接收到的数字量信号进行处理，并且驱动内部的超载判断程序；

S1.2，公交上客门的电阻式薄膜压力传感器H负责检测上车乘客负载并累加上车乘客的负载重量，公交下客门电阻式薄膜压力传感器I负责检测下车乘客负载并从公交车总负载重量中减去下车乘客的负载重量，则公交车实时总负载重量计算公式为：

其中，Μ_{实时总负载}为所述公交站点处乘客上下车过程中的公交车实时总负载重量，Μ_车内负载为在所述公交站点乘客上下车前的公交车总负载重量，为在所述公交站点上车的所有乘客负载重量之和，为在所述公交站点下车的所有乘客负载重量之和；

S1.3：如S1.1和S 1.2所述，两电阻式薄膜压力传感器H、J分别检测到压力信号后，经过***A/D转换器将压力模拟量转换成数字量，输入到控制模块内，公交车上客门累计的上车乘客的负载重量与控制模块现存的公交车内乘客总负载相加，再去除公交车下客门累积的下车乘客的负载重量，就为公交车内实时总负载重量。控制模块内部程序执行公交车内实时总负载重量与设定的负载重量阈值作比较，判断是否超过负载重量阈值，若超过负载重量阈值，则控制模块驱动显示模块显示公交超载，并驱动语音提示模块对超载状况进行语音提示；进一步的，控制模块还可以在超载后直接关闭上客门，暂停乘客上车过程，待下客完成后在开启上客门继续乘客上车过程以及超载监测过程。

其中步骤S2实现了乘客上车或下车身体行为姿态及乘客数量精确检测的功能，能够利用较少的资源和成本实现更加精准的客流量统计以及公交车内人数统计。下面结合图1、图3A至3D和图6对步骤S2进行详细地描述，具体如下：

S2.1：当公交车停靠在某一公交站点，打开车门，公交站点等候的乘客陆续上车，车上的乘客陆续下车，上车乘客上车时会从红外测距传感器B和C的感应范围内穿过，红外测距传感器B对此上车乘客的最早感应时刻记为T1(即上车乘客进入红外测距传感器B的感应范围)，测距传感器B对此上车乘客的最后感应时刻记为T2(即上车乘客离开红外测距传感器B的感应范围)；红外测距传感器C对此上车乘客的最早感应时刻记为T3，红外测距传感器C对此上车乘客最后感应时刻记为T4；下车乘客下车时会从红外测距传感器D和E的感应范围内穿过，红外测距传感器D对此下车乘客的最早感应时刻记为T5(即下车乘客进入红外测距传感器D的感应范围)，测距传感器D对此下车乘客的最后感应时刻记为T6(即下车乘客离开红外测距传感器D的感应范围)；红外测距传感器E对此下车乘客的最早感应时刻记为T7，红外测距传感器E对此下车乘客最后感应时刻记为T8；根据本实施例中，红外测距传感器B和红外测距传感器C、在同一水平线上安装，可以得出两者错位距离为15cm，由此可以推导出乘客人体上半身平均厚度δ1的计算公式如下：

同时，红外测距传感器D和红外测距传感器E在同一水平线上安装，可以得出两者错位距离为15cm，由此可以推导出乘客人体上半身平均厚度δ2的计算公式如下：

$\mathrm{\&delta;}2=\frac{15*[(T6-T5)+(T8-T7)]}{(T8+T7)-(T6+\text{T5})}\text{;}$

可以通过δ1来判断上车乘客上车时的人体姿态是否正常、通过δ2来判断下车乘客下车时的人体姿态是否正常，但是不能准确判断出某些情况下上下车的具体人数，例如：单人侧身上车或者拥挤着同时上车或者抱小孩上车等情况，需要进一步借助压力传感器H、I采集的数据来判断。

S2.2,需要根据上客门的压力传感器在每次感应的T1～T2时间段以及T3～T4时间段内采集的上车的乘客负载重量W11、W12，获得每次感应时上车的乘客负载重量平均值W1＝(W11+W12)/2，计算W1与设定的单人重量阈值W0(可以取45kg～60kg)的比值，根据下客门的压力传感器在每次感应的T5～T6时间段以及T7～T8时间段内采集的下车的乘客负载重量W21、W22，获得每次感应时下车的乘客负载重量平均值W1＝(W21+W22)/2，计算W2与设定的单人重量阈值W0的比值；

S2.3，取统计获得的单个人体平均厚度参考值δ0＝18cm，显然当上车乘客的身体厚度δ1小于等于18cm，可表示单人乘客正常上车，身体厚度δ1大于18cm，可表示上车乘客异常上车，存在单人侧身上车、多人拥挤着同时上车或者抱小孩的乘客上车等情况；同理当下车乘客的身体厚度δ2小于等于18cm，可表示单人乘客正常下车，身体厚度δ2大于18cm，可表示下车乘客异常下车，存在单人侧身下车、多人拥挤着同时下车或者抱小孩的乘客下车等情况。取W0＝60kg，当δ1<18cm时或者当δ1>18cm且W1/W0≥3时，所述每次感应到的上车乘客数量为1；当δ1>18cm且1≤W1/W0<3时，所述每次感应到的上车乘客数量为2(现有公交车的上下车空间一般能够容许最多两个成人同时上车或下车)。当δ1<18cm时或者当δ1>18cm且W1/W0≥3时，所述每次感应到的上车乘客数量为1；当δ1>18cm且1≤W1/W0<3时，所述每次感应到的上车乘客数量为2。当δ2<18cm时或者当δ2>18cm且W2/W0≥3时，所述每次感应到的下车乘客数量为1；当δ2>18cm且1≤W2/W0<3时，所述每次感应到的下车乘客数量为2。

在上车乘客和下车乘客分别进入公交车上下客门的被动式红外传感器F、G的感应范围内后，被动式红外传感器F、G向外输出高电平脉冲，脉冲数与每次感应到的上车乘客数量和下车乘客数量相等，则控制模块的计数器单元根据被动式红外传感器F、G的高电平脉冲相应增加每次感应到的上车乘客数量或减去每次感应到的下车乘客数量，即计数器加1或加2或减1或减2，从而分别累积出该公交站点的客流总量(在该公交站点上车的乘客总数与下车的乘客总数之和)、公交车内的实时载客总数。

S2.4，控制模块驱动显示模块显示公交车内的实时载客总数，即实现了公交车在该公交站点上下客过程中以及上下客完成后的车内实载乘客数量统计，当公交车上下客过程中车内实载乘客数量超过规定的乘客负载数量(即一个额定载客总数预设值)，则控制模块驱动显示模块显示公交乘客人数超载，并驱动语音提示模块发出报警，语音提示公交人数超载。

其中步骤S3实现了公交乘客身高检测、乘客区分及语音提示给儿童让座的功能，能够实现一种更加文明的乘车文化。下面结合图1、图4和图6对步骤S2进行详细地描述，具体如下：

S3.1，公交上客门的门框正上方且正对于第一个台阶阶面，假设公交前门第一个台阶阶面与被动式红外传感器A的垂直距离为h0(单位为cm，可以选择小于等于130cm)，且当上车乘客走到第一个台阶上时，默认为上车乘客位于被动式红外传感器A的正下方，此时被动式红外传感器A感应到上车乘客的距离为最小值，记为X_min(单位为cm)，则上车乘客的身高h_乘客＝h-X_min(单位为cm)；

S3.2，乘客身高h_乘客通过被动式红外传感器A测得之后，其模拟量信号通过A/D转换器将其转换成数字信号，输入到控制模块里，控制模块将其与内部程序的身高预设值h1做比较，h1小于等于130cm，优选为110cm，因此当h_乘客≤110cm，上车乘客为儿童(小孩)，语音提示“请给小孩让座”，反之不提示。

其中步骤S4实现了对公交车老弱病残孕等特殊乘客的特殊照顾，让这些特殊乘客可以主动的寻求提示，避免没有特殊乘客时的播报声污染，使得让座提醒更加精准，能够实现一种更加文明的乘车文化。下面结合图1、图5和图6对步骤S4进行详细地描述，具体如下：当老弱病残孕妇等特殊人群上车时，只要按下按钮上相应的按键，按键信号就会通过A/D转换器传递给控制模块，控制模块控制语音提示模块播放相应的语音提示，例如“请给老弱病残孕让座”、“请给老人让座”、“请给孕妇让座”、“请给小孩让座”、“请给行动不便的乘客让座”，并驱动显示模块显示“请给老弱病残孕让座”、“请给老人让座”、“请给孕妇让座”、“请给小孩让座”、“请给行动不便的乘客让座”等相应的字样。同时控制模块可记录下按键对应的乘客类型以及累加各类型乘客的数量，以用于公交车内部结构的优化改装。

由上所述，本发明的公交车智能运营方法，通过简单的硬件设施，就可以相对精准的实现公交车内实载人数检测、乘客上下车姿态判断、老弱病残让座语音警示及包括乘客随时物品重量在内的车内总负载重量检测，更大程度上规避了公交车超负荷运载风险，提高公交运行安全系数，增强了乘客文明让座的意识。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种公交车智能运营方法，其特征在于，包括：

S1，对公交车停靠在其公交站点时乘客上下车过程中的超载情况进行监测：

S1.1，通过设置在公交车上、下客门台阶上的压力传感器，分别监控公交车停靠在其运行线路的公交站点时在所述公交站点上、下车的乘客负载重量，所述乘客负载重量包括乘客体重以及携带物品重量；

S1.2，根据在所述公交站点上、下车的乘客负载重量以及在所述公交站点乘客上下车前的公交车总负载重量，获得所述公交站点处乘客上下车过程中的公交车实时总负载重量：

其中，Μ_{实时总负载}为所述公交站点处乘客上下车过程中的公交车实时总负载重量，Μ_车内负载为在所述公交站点乘客上下车前的公交车总负载重量，为在所述公交站点上车的所有乘客负载重量之和，为在所述公交站点下车的所有乘客负载重量之和；

S1.3，将所述公交车实时总负载重量与一负载重量阈值比较，若大于等于所述负载重量阈值，则判断出公交车在其停靠的公交站点处已超载，并向所述公交车的司机语音提示公交超载情况；

S2，对公交车停靠在其公交站点时客流量信息进行监测：

S2.1，安装在公交上客门的红外测距传感器B、C感应进入其公交上客门处的感应范围的上车乘客厚度，安装在公交下客门的红外测距传感器D、E感应进入其公交下客门处的感应范围的下车乘客厚度，红外测距传感器B与C等高设置,红外测距传感器D与E等高设置；

S2.2，通过上客门处的压力传感器获得每次红外测距传感器B、C感应到乘客上车的时间段内的上客门台阶上的乘客负载重量，通过下客门处的压力传感器获得每次红外测距传感器D、E感应到乘客下车的时间段内的下客门台阶上的乘客负载重量；

S2.3，在上车乘客和下车乘客分别进入公交车上下客门的被动式红外传感器F、G的感应范围内后，根据公交上客门处每次感应到的上车乘客厚度及公交上客门处每次感应时间段内的上车乘客负载重量，判断出公交上客门处每次感应到的上车乘客数量，并将所述每次感应到的上车乘客数量累加到所述公交站点的上客统计数量中，同时根据公交下客门处每次感应到的下车乘客厚度及公交下客门处每次感应时间段内的下车乘客负载重量，判断出公交下客门处每次感应到的下车乘客数量，并将所述每次感应到的下车乘客数量累加到所述公交站点的下客统计数量中，由此获得所述公交站点的客流量信息；

S3，对公交车停靠在其公交站点时上车的儿童进行监测：

S3.1，在压力传感器采集到增大的压力时，安装于公交上客门框正上方且正对于第一个台阶阶面的被动式红外传感器A测量上客门处上车乘客的身高h＝h0-Xmin，其中，公交上客门第一个台阶阶面与被动式红外传感器A的垂直距离为h0，且当乘客站立于第一个台阶时被动式红外传感器A感应到乘客的距离为Xmin；

S3.2，当乘客身高h小于等于预设值h1时，判定上车乘客为儿童，向车内乘客语音提示，以给儿童让座。

S4，对公交车停靠在其公交站点时上车的老弱病残孕群体进行监测：

S4.1，在公交车内的扶手上安装让座呼叫按钮；

S4.2，在所述公交站点上车的属于老弱病残孕的乘客上车后，按下所述让座呼叫按钮，公交车记录让座呼叫按钮按下信息，并向车内乘客语音提示，以给属于老弱病残孕的乘客让座。

2.如权利要求1所述的公交车智能运营方法，其特征在于，在步骤S2.1中每次感应上车乘客厚度和下车乘客厚度的过程包括：

S2.1.1，安装在公交上客门的一扇门的红外测距传感器B感应到上车乘客进入其公交上客门处的感应范围的时刻记为T1，离开其公交上客门处的感应范围的时刻记为T2；安装在公交上客门的另一扇门的红外测距传感器C感应到上车乘客进入其公交上客门处的感应范围的时刻记为T3，离开其公交上客门处的感应范围的时刻记为T4；安装在公交下客门的一扇门的红外测距传感器D感应到下车乘客进入其公交下客门处的感应范围的时刻记为T5，离开其公交下客门处的感应范围的时刻记为T6；安装在公交下客门的另一扇门的红外测距传感器E感应到下车乘客进入其公交下客门处的感应范围的时刻记为T7，离开其公交下客门处的感应范围的时刻记为T8；

S2.1.2，根据红外测距传感器B和C在同一水平线上的距离K1以及T1、T2、T3、T4，获得在所述公交站点上车的乘客的上半身平均厚度δ1，根据红外测距传感器D和E在同一水平线上的距离K2以及T5、T6、T7、T8，获得在所述公交站点下车的乘客的上半身平均厚度δ2：

$\mathrm{\&delta;}1=\frac{K1*[(T2-T1)+(T4-T3)]}{(T4+T3)-(T2+T1)};$

$\mathrm{\&delta;}2=\frac{K2*[(T6-T5)+(T8-T7)]}{(T8+T7)-(T6+T5)}.$

3.如权利要求2所述的公交车智能运营方法，其特征在于，在步骤S2.3中判断每次感应到的上车乘客数量和下车乘客数量的过程包括：

S2.3.1，根据每次感应获得的δ1和δ2以及设定的厚度阈值δ0，来判断每次乘客上、下车的姿态：

S2.3.2，根据上客门的压力传感器在每次感应的T1～T2时间段以及T3～T4时间段内采集的上车的乘客负载重量W11、W12，获得每次感应时上车的乘客负载重量平均值W1＝(W11+W12)/2；根据下客门的压力传感器在每次感应的T5～T6时间段以及T7～T8时间段内采集的下车的乘客负载重量W21、W22，获得每次感应时下车的乘客负载重量平均值W1＝(W21+W22)/2；分别计算W1、W2与设定的单人重量阈值W0的比值；

S2.3.3，当δ1<δ0时或者当δ1>δ0且W1/W0≥3时，所述每次感应到的上车乘客数量为1；当δ1>δ0且1≤W1/W0<3时，所述每次感应到的上车乘客数量为2；当δ2<δ0时或者当δ2>δ0且W2/W0≥3时，所述每次感应到的下车乘客数量为1；当δ2>δ0且1≤W2/W0<3时，所述每次感应到的下车乘客数量为2。

4.如权利要求1所述的公交车智能运营方法，其特征在于，所述S2还包括：

S2.4，根据所述公交站点的客流量信息获得公交车内的实时乘客总量，当公交车内乘客总量超过预设值时，在上客门处发出暂停乘客上车的语音提示。

5.如权利要求1所述的公交车智能运营方法，其特征在于，所述方法还包括S5：将所述公交车实时总负载重量、所述客流量信息以及所有的提示通过显示模块显示。

6.如权利要求3所述的公交车智能运营方法，其特征在于，所述预设值h1小于等于130cm；所述厚度阈值δ0为18cm；所述单人重量阈值W0为45kg～60kg。

7.如权利要求1至6中任一项所述的公交车智能运营方法，其特征在于，还包括：

S6，根据所述公交车实时总负载重量、所述客流量信息、监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，优化公交车的内部结构或发车频率；

S6.1，根据所述公交车实时总负载重量以及客流量信息，增加或减少储物空间；

S6.2，根据监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，增加或者减少老弱病残孕座椅的数量；

S6.3，根据监测到的上车儿童信息以及记录的让座呼叫按钮按下信息，增加或降低公交车内的扶手数量；

S6.4，根据所述客流量信息调整公交车线路上的发车频率。

8.一种公交车智能运营***，包括：控制模块、显示模块、让座呼叫模块、传感器模块、A/D转换器、语音提示模块、供电模块组成；传感器模块与A/D转换器电连接，控制模块分别与显示模块、A/D转换器、语音提示模块、供电模块电连接；其特征在于，传感器模块分为三个检测单元：乘客身高检测单元、乘客人数检测单元和负载重量检测单元，乘客身高检测单元主要由安装于公交车上客门处的被动式红外传感器A构成，乘客人数检测单元主要由六只红外测距传感器构成：两只安装于公交车上客门的左右两边上并等高的红外测距传感器B、C，两只安装于公交车下客门的左右两边上并等高的红外测距传感器D、E，一只安装于公交车上客门内侧的被动式红外传感器F以及一只安装于公交车下客门内侧的被动式红外传感器G；负载重量检测单元主要由嵌入公交车上、下客门的台阶踏板上的压力传感器H、I组成；让座呼叫模块包括安装于公交车的扶手上的让座呼叫按钮；供电模块给显示模块、传感器模块、A/D转换器、语音提示模块和让座呼叫模块供电。

9.如权利要求8所述的公交车智能运营***，其特征在于，包括：所述被动式红外传感器A安装于公交上客门框正上方与第一个台阶相对应；所述红外测距传感器B、C与公交车上客门的第一个台阶相对应，所述红外测距传感器D、E与公交车下客门的第一个台阶相对应，所述被动式红外传感器F、G分别安装于公交车上、下客门的右侧并与第二个台阶相对应；，所述压力传感器H、I分别安装于公交车上、下客门的第二个台阶踏板上；所述让座呼叫按钮安装在与公交车上客门的第三个台阶相对应的公交车上客门扶手上。

10.如权利要求8或9所述的公交车智能运营***，其特征在于，所述红外测距传感器B安装于公交车上客门的左扇门上，与公交车上客门的门框的水平距离为5厘米，与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述红外测距传感器C安装于公交车上客门的右扇门上，与公交车上客门的门框的水平距离为20厘米，与公交车上客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述红外测距传感器D安装于公交车下客门的左扇门上，与公交车下客门的门框的水平距离为5厘米，与公交车下客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述红外测距传感器E安装于公交车下客门的右扇门上，与公交车下客门的门框的水平距离为20厘米，与公交车下客门的第一个台阶的阶面的垂直距离为110厘米；所述被动式红外传感器F、G分别安装于公交车上、下客门的右扇门上，分别与公交车上、下客门的第二台阶的阶面的垂直距离为110cm，分别与公交车上、下客门的门框的水平距离为30cm；所述压力传感器H、I分别安装于公交车上、下客门的第二个台阶表面上，并距离台阶外延5cm，平铺固定于塑料防滑垫下面；让座呼叫按钮安装于公交车上客门的扶手上，并与公交车上客门的第三个台阶的阶面的垂直距离为80cm。