CN110509872A - 车辆控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆控制方法及车辆。所述车辆控制方法包括：获取目标生物体的动作；判断所述动作是否与预设动作模型匹配；若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式。所述车辆控制方法保障了车辆的正常驾驶，提高了车辆驾驶的安全性。

Description

车辆控制方法及车辆

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

背景技术

随着车辆的普及，越来越多的家庭都具备车辆。很多情况下，成人都会带着儿童驾驶车辆一起出行。由于儿童比较好动，会作出一些比较危险的行为，如儿童用手触控电子手刹、将手伸出窗外等，而车内的成人有可能因为疏忽没有及时制止儿童的这些比较危险的行为，这种情形下会存在极大的安全隐患。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法及车辆。所述车辆控制方法保障了车辆的正常驾驶，提高了车辆驾驶的安全性。

一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

获取目标生物体的动作；

判断所述动作是否与预设动作模型匹配；

若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

进一步地，在“获取目标生物体的动作”之前，所述车辆控制方法还包括：

获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征；

确定所述待匹配生物特征与预设生物特征是否匹配；

若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。

进一步地，所述“若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式”包括：

获取后排车窗的状态；

判断所述后排车窗状态是否为开启状态；

若所述后排车窗状态为开启状态，关闭后排车窗。

进一步地，所述“获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征”包括：

获取车辆的速度；

检测所述车辆的速度是否满足预设阈值；

若是，则获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

进一步地，所述预设动作模型包括靠近车窗的动作模型，所述“若所述动作与预设动作模型匹配时，开启安全提醒模式”包括：

若所述动作与靠近车窗的动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

另一方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括：

摄像头，所述摄像头用于获取目标生物体的动作；

处理器，所述处理器用于判断所述动作是否与预设动作模型匹配；

功能组件，所述功能组件用于若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

进一步地，所述车辆包括：

所述摄像头还用于获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征；

所述处理器还用于确定所述待匹配生物特征与预设生物特征是否匹配；

所述功能组件还用于若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。

进一步地，所述车辆包括：

传感器，所述传感器用于获取后排车窗的状态；

所述处理器还用于判断所述后排车窗状态是否为开启状态；

所述功能组件还用于若所述后排车窗状态为开启状态，执行关闭后排车窗指令。

进一步地，所述车辆包括：

所述传感器还用于获取车辆的速度；

所述处理器还用于检测所述车辆的速度是否满足预设阈值；

所述摄像头还用于若是，则获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

进一步地，所述预设动作模型包括靠近车窗的动作模型，所述车辆包括：

所述功能器件还用于若所述动作与靠近车窗的动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

附图说明

图1为本申请一实施方式提供的车辆控制方法。

图2为本申请又一实施方式提供的车辆控制方法。

图3为本申请又一实施方式提供的车辆控制方法。

图4为本申请又一实施方式提供的车辆控制方法。

图5为本申请一实施方式提供的车辆结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1，图1为本申请一实施方式提供的车辆控制方法。在本实施方式中，所述车辆控制方法应用于车辆，车辆内部配置有摄像头，所述摄像头用于对车内的生物体进行拍摄，以获取车内的生物体的生物特征和动作。所述车辆控制方法包括S100、S200、S300，S100、S200、S300详细介绍如下。

S100：获取目标生物体的动作；

可以理解地，所述目标生物体指的是在车辆行进过程中，有可能会对车辆正常驾驶带来安全隐患的生物体。其中，所述目标生物体包括儿童、无民事行为能力人、醉酒者、危险分子、宠物等。具体地，本申请以所述目标生物体为儿童为例进行说明。为了获取儿童的动作，先获取车内图像数据；按照时间采集先后顺序将所述车内图像数据分解成N帧图像；解析所述N帧图像以得到多个预设特征点；确定所述每个预设特征点分别在所述N帧图像中N个位置；根据所述每个特征点对应的所述N个位置计算每个特征点的位置变化轨迹；根据所述每个特征点的位置变化轨迹确定所述儿童的动作。

S200：判断所述动作是否与预设动作模型匹配。

可以理解地，所述预设动作模型指的是能够执行预设动作的模型，其中，预设动作指的是在车辆行进过程中，有可能会对车辆正常驾驶带来安全隐患的动作。所述预设动作模型不限于从服务器、终端、车辆内的存储器中获取。

S300：若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

所述安全提醒模式指的是用于提醒车内人员车内存在预设动作的模式。当获取到儿童的动作，且所述儿童的动作与预设动作模型匹配时，则表示儿童正在实施预设的动作。而儿童正在实施的所述预设的动作往往会对车辆的正常驾驶带来安全隐患。此时，执行安全提醒模式，及时提醒车内人员。

所述安全提醒模式包括语音提醒。所述语音提醒指的是在车内播放安全提醒语音。在一实施方式中，所述语音提醒包括第一语音和第二语音，所述第一语音用于提醒车内驾驶室的人员，所述第二语音用于提醒车内乘客室的人员，所述第二语音的音量大于所述第一语音的音量。由于在乘客室内播放的第二语音的音量大于驾驶室内播放的第一音量，使得提醒乘客室内的人员的强度大于提醒驾驶室内的人员，便于提醒乘客室内的人员及时制止儿童的危险动作；第一语音的音量相比第二语音的音量要小，使得在驾驶室内播放的安全提醒语音能够及时提醒驾驶室内的人员的同时，避免了驾驶内播放的安全提醒语音的音量过大而影响驾驶室内的人员驾驶车辆。

在本实施方式中，在判断目标生物体的的动作与预设动作模型匹配时，则执行安全提醒模式，以及时提醒车内人员，让车内人员意识到目标生物体的动作可能会影响车辆的正常驾驶，保障了车辆的正常驾驶，提高了车辆驾驶的安全性。

在一实施方式中，所述预设动作模型包括靠近车窗的动作模型，“S300：若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式”包括：

S310：若所述动作与靠近车窗的动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

当所述生物体的动作与靠近车窗的动作模型匹配时，则判断所述生物体靠近车窗，此时执行安全提醒模式，以及时提醒车内人员。

在另一实施方式中，所述预设动作模型还包括靠近驾驶室的动作模型。当所述生物体的动作与靠近驾驶室的动作模型匹配时，则判断所述生物体靠近驾驶室，此时执行安全提醒模式，以及时提醒车内人员。

在又一实施方式中，所述预设动作模型还包括靠近控制按钮的动作模型，其中，所述控制按钮包括车辆的电子手刹、车辆的挡把等。当所述生物体的动作与靠近控制按钮的动作模型，则判断所述生物体靠近所述控制按钮，此时执行安全提醒模式，以及时提醒车内人员。

请一并参阅图2，图2为本申请又一实施方式提供的车辆控制方法。本实施方式中，所述车辆控制方法包括但不仅限于包括S100～S300，S100～S300请参阅前面相关描述。在“S100，获取目标生物体的动作”之前，所述车辆控制方法还包括S10、S20、S30，S10、S20、S30详细介绍如下。

S10：获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

所述预设区域指的是车辆内的预设区域，所述预设区域包括驾驶室和乘客室。所述生物体指的是车内的具有生命的物体。所述待匹配生物特征指的是用于匹配的生物特征，其中，所述待匹配生物特征包括虹膜、面相、外形等。

S20：确定所述待匹配生物特征与预设生物特征是否匹配。

所述预设生物特征不限于从服务器、终端、车辆内的存储器汇中获取。

S30：若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。

所述安全控制模式指的是用于用于确保行车安全的模式。当获取的待匹配生物特征与预设生物特征匹配时，将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。具体地，当获取生物体的待匹配生物特征，且所述待匹配生物特征与预设儿童特征匹配时，确认所述生物体为儿童，并且执行安全控制模式。在本实施方式中，当确认了目标生物体之后就执行安全控制模式，保障了车辆的正常驾驶。可以理解地，在本实施方式中，所述S30在所述S100之前执行，在另一实施方式中，所述S30在所述S100～S300中的任一个步骤之后执行；在又一实施方式所述S30与所述S100～S300中的任一个步骤同时进行。

在另一实施方式中，若否，则所述生物体不是目标生物体，判断出所述生物体不是目标生物体，则所述生物体不会对车辆正常驾驶带来安全隐患，此时不执行安全控制模式。

请一并参阅图3，图3为本申请又一实施方式提供的车辆控制方法。本实施方式中，所述车辆控制方法包括但不仅限于包括S10～S30、S100～S300，S10～S30、S100～S300请参阅前面相关描述。在“S10，获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征”包括S101、S102、S103，S101、S102、S103详细介绍如下。

S101：获取车辆的速度。

S102：检测所述车辆的速度是否满足预设阈值。

S103：若是，则获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

当所述车速满足所述预设阈值时，才获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。具体地，以所述预设阈值为0进行说明，当所述车辆的速度大于0，则表明车辆已经处于行进状态，此时便获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征，以便对所述待匹配生物特征进行匹配。

请参阅图4，图4为本申请又一实施方式提供的车辆控制方法。本实施方式中，所述车辆控制方法包括但不仅限于包括S10～S30、S100～S300，S10～S30、S100～S300请参阅前面相关描述。所述“S30：若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式”包括S301、S302、S303，S301、S302、S303详细介绍如下。

S301：获取后排车窗的状态。

S302：判断所述后排车窗状态是否为开启状态。

S303：若所述后排车窗状态为开启状态，关闭后排车窗。

所述后排车窗指的是乘客室的车窗。当判断所述后排车窗是开启状态时，关闭所述后排车窗，以防止所述生物体从车辆内部沿后排车窗爬出车辆外部，保证了车辆的正常驾驶。

在另一实施方式中，所述方法还包括S304：关闭所述后排控制后排车窗的权限。在启动所述安全控制模式后，关闭后排控制后排车窗的权限，防止所述生物体再次开启后排车窗。

在又一实施方式中，所述方法还包括S305：关闭所述后排控制后排车门的权限。通过关闭后排控制后排车门的权限，防止所述生物体开启所述后排车门，减少了汽车行进过程中的安全隐患。

上述详细阐述了本发明实施方式提供的方法，下面提供了本发明实施方式提供的相关装置。

请一并参阅图5，图5为本申请一实施方式提供的车辆结构示意图。所述车辆50包括：

摄像头501，所述摄像头501用于获取目标生物体的动作。

可以理解地，所述目标生物体指的是在车辆行进过程中，有可能会对车辆正常驾驶带来安全隐患的生物体。其中，所述目标生物体包括儿童、无民事行为能力人、醉酒者、危险分子、宠物等。具体地，本申请以所述目标生物体为儿童为例进行说明。为了获取儿童的动作，先获取车内图像数据；按照时间采集先后顺序将所述车内图像数据分解成N帧图像；解析所述N帧图像以得到多个预设特征点；确定所述每个预设特征点分别在所述N帧图像中N个位置；根据所述每个特征点对应的所述N个位置计算每个特征点的位置变化轨迹；根据所述每个特征点的位置变化轨迹确定所述儿童的动作。

处理器502，所述处理器502用于判断所述动作是否与预设动作模型匹配。

可以理解地，所述预设动作模型指的是能够执行预设动作的模型，其中，预设动作指的是在车辆行进过程中，有可能会对车辆正常驾驶带来安全隐患的动作。所述预设动作模型不限于从服务器、终端、车辆内的存储器中获取。

功能组件503，所述功能组件503用于若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

所述安全提醒模式指的是用于提醒车内人员车内存在预设动作的模式。所述摄像头501获取到儿童的动作，且所述处理器502判断出所述儿童的动作与预设动作模型匹配时，则表示儿童正在实施预设的动作。而儿童正在实施的所述预设的动作往往会对车辆的正常驾驶带来安全隐患。此时，功能组件503执行安全提醒模式，及时提醒车内人员。

所述安全提醒模式包括语音提醒。所述功能组件503指的是用于执行预设功能的组件。所述功能组件503包括扬声器、车窗控制按钮、车门控制按钮。具体地，所述功能组件503包括扬声器。所述语音提醒指的是在车内的扬声器播放安全提醒语音。在一实施方式中，所述语音提醒包括第一语音和第二语音，所述第一语音用于提醒车内驾驶室的人员，所述第二语音用于提醒车内乘客室的人员，所述第二语音的音量大于所述第一语音的音量。由于在乘客室内播放的第二语音的音量大于驾驶室内播放的第一音量，使得提醒乘客室内的人员的强度大于提醒驾驶室内的人员，便于提醒乘客室内的人员及时制止儿童的危险动作；第一语音的音量相比第二语音的音量要小，使得在驾驶室内播放的安全提醒语音能够及时提醒驾驶室内的人员的同时，避免了驾驶内播放的安全提醒语音的音量过大而影响驾驶室内的人员驾驶车辆。

在本实施方式中，在判断目标生物体的的动作与预设动作模型匹配时，则执行安全提醒模式，以及时提醒车内人员，让车内人员意识到目标生物体的动作可能会影响车辆的正常驾驶，保障了车辆的正常驾驶。

在一实施方式中，所述预设动作模型包括靠近车窗的动作模型，所述车辆包括：

所述功能器件503还应用于若所述动作与靠近车窗的动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

当所述生物体的动作与靠近车窗的动作模型匹配时，则判断所述生物体靠近车窗，此时所述功能组件503执行安全提醒模式，以及时提醒车内人员。

在另一实施方式中，所述预设动作模型还包括靠近驾驶室的动作模型。当所述生物体的动作与靠近驾驶室的动作模型匹配时，则判断所述生物体靠近驾驶室，此时所述功能组件503执行安全提醒模式，以及时提醒车内人员。

在又一实施方式中，所述预设动作模型还包括靠近控制按钮的动作模型，其中，所述控制按钮包括车辆的电子手刹、车辆的挡把等。当所述生物体的动作与靠近控制按钮的动作模型，则判断所述生物体靠近所述控制按钮，此时执行所述功能组件503安全提醒模式，以及时提醒车内人员。

在另一实施方式中，所述车辆包括：

所述摄像头501还用于获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

所述处理器502还用于确定所述待匹配生物特征与预设生物特征是否匹配；

所述功能组件503还用于若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。

所述预设区域指的是车辆内的预设区域，所述预设区域包括驾驶室和乘客室。所述生物体指的是车内的具有生命的物体。所述待匹配生物特征指的是用于匹配的生物特征，其中，所述待匹配生物特征包括虹膜、面相、外形等。

所述预设生物特征不限于从服务器、终端、车辆内的存储器汇中获取。

所述安全控制模式指的是用于用于确保行车安全的模式。当所述处理器502判断出所述获取的待匹配生物特征与预设生物特征匹配时，所述功能组件503将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。具体地，所述摄像头501获取生物体的待匹配生物特征，且所述处理器502判断出所述待匹配生物特征与预设儿童特征匹配时，确认所述生物体为儿童，所述功能组件503执行安全控制模式。在本实施方式中，当确认了目标生物体之后就执行安全控制模式，保障了车辆的正常驾驶。

在另一实施方式中，若否，则所述生物体不是目标生物体，所述处理器502判断出所述生物体不是目标生物体，则所述生物体不会对车辆正常驾驶带来安全隐患，此时所述功能组件503不执行安全控制模式。

在一实施方式中，所述车辆包括：

传感器504，所述传感器504用于获取后排车窗的状态；

所述处理器502还用于判断所述后排车窗状态是否为开启状态；

所述功能组件503还用于若所述后排车窗状态为开启状态，执行关闭后排车窗指令。

所述传感器504包括距离传感器、红外线传感器等，所述传感器504将采集到的信号转化为电信号传输至所述处理器502。所述后排车窗指的是乘客室的车窗。当所述处理器502判断所述后排车窗是开启状态时，所述功能组件503关闭所述后排车窗，以防止所述生物体从车辆内部沿后排车窗爬出车辆外部，保证了车辆的正常驾驶。

在另一实施方式中，所述处理器502还用于关闭所述后排控制后排车窗的权限。在启动所述安全控制模式后，关闭后排控制后排车窗的权限，防止所述生物体再次开启后排车窗。

在又一实施方式中，所述处理器502还用于关闭所述后排控制后排车门的权限。通过关闭后排控制后排车门的权限，防止所述生物体开启所述后排车门，减少了汽车行进过程中的安全隐患。

在一实施方式中，所述车辆包括：

所述传感器504还用于获取车辆的速度；

所述处理器502还用于检测所述车辆的速度是否满足预设阈值；

所述摄像头501还用于若是，则获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

所述传感器504包括速度传感器。当所述传感器504检测出所述车速满足所述预设阈值时，所述摄像头501才获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。具体地，以所述预设阈值为0进行说明，当所述车辆的速度大于0，则表明车辆已经处于行进状态，此时便获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征，以便对所述待匹配生物特征进行匹配。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

获取目标生物体的动作；

判断所述动作是否与预设动作模型匹配；

若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在“获取目标生物体的动作”之前，所述车辆控制方法还包括：

获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征；

确定所述待匹配生物特征与预设生物特征是否匹配；

若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述“若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式”包括：

获取后排车窗的状态；

判断所述后排车窗状态是否为开启状态；

若所述后排车窗状态为开启状态，关闭后排车窗。

4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述“获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征”包括：

获取车辆的速度；

检测所述车辆的速度是否满足预设阈值；

若是，则获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设动作模型包括靠近车窗的动作模型，所述“若所述动作与预设动作模型匹配时，开启安全提醒模式”包括：

若所述动作与靠近车窗的动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

摄像头，所述摄像头用于获取目标生物体的动作；

处理器，所述处理器用于判断所述动作是否与预设动作模型匹配；

功能组件，所述功能组件用于若所述动作与预设动作模型匹配时，执行安全提醒模式。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：

所述摄像头还用于获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征；

所述处理器还用于确定所述待匹配生物特征与预设生物特征是否匹配；

所述功能组件还用于若是，则将所述生物体确定为目标生物体，并执行安全控制模式。

8.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：

传感器，所述传感器用于获取后排车窗的状态；

所述处理器还用于判断所述后排车窗状态是否为开启状态；

所述功能组件还用于若所述后排车窗状态为开启状态，执行关闭后排车窗指令。

9.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括：

所述传感器还用于获取车辆的速度；

所述处理器还用于检测所述车辆的速度是否满足预设阈值；

所述摄像头还用于若是，则获取预设区域内的生物体的待匹配生物特征。

10.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述预设动作模型包括靠近车窗的动作模型，所述车辆包括：

所述功能器件还用于若所述动作与靠近车窗的动作模型匹配时，执行安全提醒模式。