CN104353655B - 清洁设备及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了清洁设备及其控制方法和装置。所述清洁设备的控制方法的一具体实施方式包括：获取历史清洁数据；根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间；当达到所述启动时间，进行清洁。该实施方式实现了清洁设备根据历史清洁数据确定清洁启动时间的目的，提高了清洁设备的智能化水平。

Description

清洁设备及其控制方法和装置

技术领域

本申请涉及电子设备领域，具体涉及清洁设备领域，尤其涉及清洁设备及其控制方法和装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的电子设备走入人们的日常生活，帮助人们便捷高效地处理生活琐事。清洁设备作为一种新兴的电子设备，可以代替人力完成地面和窗户等室内外区域的清洁工作，节约了人们的时间成本和体力成本，因此被越来越多的被应用于各种场所。在现有技术中，人们可以自行预约清洁设备的启动时间，使得清洁设备在达到该时间时，自行启动进行清洁操作。

发明内容

本申提供了一种清洁设备及其控制方法和装置。

第一方面，本申请提供了一种清洁设备的控制方法，该方法包括：获取历史清洁数据；根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间；当达到所述启动时间，进行清洁。

在某些实施方式中，所述历史清洁数据包括：历史清洁时间和相应的历史清洁物重量。

在某些实施方式中，所述根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间包括：根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间。

在某些实施方式中，所述根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间包括：将预定的清洁周期进行时间分段；统计每个时间段的历史清洁物重量并进行排序；根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间。

在某些实施方式中，所述统计每个时间段的历史清洁物重量包括：将所述历史清洁物重量分配到所述历史清洁时间对应的时间段内；计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。

在某些实施方式中，当所述历史清洁时间对应多个所述时间段时，所述分配包括平均分配或按比例分配。

在某些实施方式中，所述根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间包括：根据所述排序的结果选取至少一个所述时间段；根据所述至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。

第二方面，本申请提供了一种清洁设备的控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取历史清洁数据；确定模块，用于根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间；清洁模块，当达到所述启动时间，进行清洁。

在某些实施方式中，所述历史清洁数据包括：历史清洁时间和相应的历史清洁物重量。

在某些实施方式中，所述确定模块具体用于根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间。

在某些实施方式中，所述确定模块包括：分段单元，用于将预定的清洁周期进行时间分段；统计单元，用于统计每个时间段的历史清洁物重量并进行排序；确定单元，用于根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间。

在某些实施方式中，所述统计单元包括：分配子单元，用于将所述历史清洁物重量分配到所述历史清洁时间对应的时间段内；计算子单元，用于计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。

在某些实施方式中，当所述历史清洁时间对应多个所述时间段时，所述分配包括平均分配或按比例分配。

在某些实施方式中，所述确定单元包括：选取子单元，用于根据所述排序的结果选取至少一个所述时间段；确定子单元，用于根据所述至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。

第三方面，本申请提供了一种清洁设备，该清洁设备包括本申请第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的控制装置。

本申请提供的清洁设备的控制方法，可以根据获取的历史清洁数据确定清洁启动时间，然后在达到清洁启动时间时进行清洁。通过对历史清洁数据的分析，可以自动设定恰当的清洁启动时间并进行清洁，不需要用户进行手动设置，提高了清洁设备的智能化水平。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请清洁设备的控制方法的一个实施例的流程图；

图2是本申请根据历史清洁物的分时段重量确定清洁启动时间的一个实施例的流程图；

图3是本申请清洁设备的控制装置的一个实施例的结构示意图；

图4是本申请清洁设备的控制装置的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了清洁设备的控制方法的一个实施例的流程100。本领域技术人员可以理解，该清洁设备可以包括但不限于吸尘机器人、擦地机器人和擦窗机器人等。

如图1所示，在步骤101中，获取历史清洁数据。

在本实施例中，历史清洁数据可以是指清洁设备以往的清洁记录。清洁设备在每次清洁完成后，都会将与该次清洁相关的数据信息保存在本机或外部设备上，以形成清洁记录。这样，当清洁设备获取历史清洁数据时，在一种可能的实现方式中，可以从自身的存储空间读取历史清洁数据。在另一种可能的实现方式中，清洁设备可以通过各种有线或无线的方式从外部设备获取历史清洁数据。在本实施例中，无线连接方式可以包括但不限于3G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接或者其它未来将开发的无线连接方式。外部设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、穿戴式设备或者服务器等。

在本实施例的一个可选实现方式中，历史清洁数据包括：历史清洁时间和相应的历史清洁物重量。在本实施例中，当用户主动启用清洁设备进行清洁时，清洁设备可以自动的记录下清洁时间和相应的清洁物的重量作为历史清洁数据。具体地，清洁设备记录的清洁时间可以包括每次清洁的开始时间和结束时间，并且清洁设备还可以随时通过重力传感器获得清洁物重量。用清洁结束时的清洁物重量减去清洁开始时的清洁物重量，就可以得到与本次清洁时间所对应的清洁物重量。

需要说明的是，清洁设备在获取历史清洁数据的时候，可以选择一定时间周期内(例如一年或一个月)记录的清洁数据作为历史清洁数据，也可以将所有能获得的清洁数据都作为历史清洁数据。具体可以根据实际情况由用户自行设定。

继而，在步骤102中，根据历史清洁数据确定清洁启动时间。

在本实施例中，当在上述步骤101中获得历史清洁数据后，就可以对历史清洁数据进行分析统计，然后根据预定规则从分析结果中确定清洁启动时间。例如，当历史清洁数据包括每次清洁的开始时间时，清洁设备可以统计出在全部历史开始时间中出现次数最多的那个开始时间，并将其作为清洁启动时间。

在本实施例的一个可选实现方式中，根据历史清洁数据确定清洁启动时间包括：根据历史清洁物的分时段重量确定清洁启动时间。在本实施例中，清洁设备获取的历史清洁数据可以包括历史清洁时间和相应的历史清洁物重量。清洁设备在确定清洁启动时间时，可以以预设的时间段为单位，分配历史清洁物的重量，然后通过各时段的历史清洁物重量确定清洁启动时间。

最后，在步骤103中，当达到启动时间，进行清洁。

在本实施例中，当在上述步骤102中获得清洁启动时间之后，清洁设备可以通过定时检测功能，不断地检测是否达到清洁启动时间。当达到时，就可以自行启动去执行清洁操作。

本申请的上述实施例提供的清洁设备的控制方法，清洁设备的控制方法，可以根据获取的历史清洁数据确定清洁启动时间，然后在达到清洁启动时间时进行清洁。通过对历史清洁数据的分析，可以自动设定恰当的清洁启动时间并进行清洁，不需要用户进行手动设置，提高了清洁设备的智能化水平。

进一步参考图2，其示出了根据历史清洁物的分时段重量确定清洁启动时间的一个实施例的流程200。

如图2所示，在步骤201中，将预定的清洁周期进行时间分段。

在本实施例中，可以预先为清洁设备设置清洁周期。这样，清洁设备在确定清洁启动时间时，可以首先将一个清洁周期内的时间分为数段。例如，当清洁周期以天为单位时，可以将一天平均分为4个时间段(即00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00和18:00-24:00)；当清洁周期以周为单位时，可以将一周中的每一天平均分为4个时间段，这样一周就可以被划分为28个时间段(即周一到周日的00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00和18:00-24:00)。

在本实施例的一个可选实现方式中，在对预定的清洁周期进行时间分段时，也可以采取非均匀的分段方式。由于在深夜和凌晨进行清扫的几率较小，可以对该段时间进行粗分；而在白天进行清扫的几率较大，可以对该段时间进行细分。例如，可以将一天分为5个时间段时，具体为：00:00-8:00、8:00-12:00、12:00-16:00、16:00-20:00和20:00-24:00。需要说明的是，清洁周期的选择以及分段的具体方法都可以根据实际情况，由用户自行设定，本申请对此不做限定。

继而，在步骤202中，统计每个时间段的历史清洁物重量并进行排序。

在本实施例中，当在上述步骤201中对清洁周期进行时间分段之后，可以得到数个时间段。由于在获取的历史清洁数据中，清洁物的重量是与清洁时间相对应的，因此可以根据清洁的开始时间和结束时间来确定相应的清洁物重量所属于的时间段。然后对每个时间段的历史清洁物重量进行数据统计，并根据重量值的大小对所有时间段进行排序。

在本实施例的一个可选实现方式中，统计每个时间段的历史清洁物重量包括：将历史清洁物重量分配到历史清洁时间对应的时间段内；计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。在本实施例中，当清洁设备统计每个时间段的历史清洁物重量时，可以根据清扫的开始时间和结束时间，确定清扫时间所对应的时间段。如果清扫的开始时间和结束时间都在同一个时间段内，就可以将本次清扫的清洁物重量都作为该时间段的清洁物重量。例如，在将一天平均分为4个时间段的情况下，若一次清扫起止时间为8:30-8:50，则此次清扫时间对应的时间段则只有一段即6:00-12:00，那么本次清洁的清洁物重量就可以直接记为上述时间段的清洁物重量。如果清扫从开始时间到结束时间跨越了多个时间段，就可以将本次清扫的清洁物重量分配到上述多个时间段中。可选地，当历史清洁时间对应多个时间段时，上述分配包括平均分配或按比例分配。例如，在将一天平均分为4个时间段的情况下，如果一次清扫的起止时间为11:30-12:30，则本次清洁数据对应两个时间段，即第一段11:30-12:00对应时间段6:00-12:00，而第二段12:00-12:30对应时间段12:00-18:00。在一种可能的实现方式中，可以将本次清洁物重量200g平均分为两部分，即上述两个时间段各100g。在另一种可能的实现方式中，可以按预设比例分配本次清洁物的重量，例如，可以将两个时间段的比重设置为2:3，则时间段6:00-12:00的清洁物重量为80g，而时间段12:00-18:00的清洁物重量为120g。

需要说明的是，若某次清洁的起止时间跨越两天(例如，23:50-00:02)时，可以先将此次清洁的数据平均或按预设比例分配到两天中，然后再按照上述分配方法分别处理每天的清洁数据。若在某一个时间段内进行了多次清扫，则可以将多次清扫的清洁物重量相加作为该时间段对应的清洁物重量。

在将每一次的清扫物重量都按照时间段进行分配之后，可以进一步计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。由于获取的历史清洁数据可以包括多个清洁周期的清洁数据，因此对于清洁周期内的某一个时间段来说，也可以获得多个历史清洁物重量。例如，当获取的历史数据为一年的清洁数据，而清洁周期以周为单位时，就可以得到52个清洁周期的历史清洁数据。对于清洁周期内的一个时间段来说，理论上应该可以得到52个历史清洁物重量。但是在实际情况中，很有可能并不是每周的该时间段都会进行清洁操作。因此，当在某周的该时间段不存在清洁记录时，就可以将其相应的清洁物重量记为0。这样，在统计一年内每个时间段的历史清洁物重量时，就可以将该时间段对应的52个清洁物重量相加得到历史清洁物总重量，也可以进一步将总重量除以52得到历史清洁物的平均重量。

最后，在步骤203中，根据排序的结果确定清洁启动时间。

在本实施例中，当在上述步骤202中对每个时间段的历史清洁物重量进行排序之后，清洁设备就可以得到按一定顺序排列的时间段序列。然后再根据预定的确定规则，从这个时间段序列中确定清洁启动时间。

在本实施例的一个可选实现方式中，根据排序的结果确定清洁启动时间包括：根据排序的结果选取至少一个时间段；根据至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定清洁启动时间。在本实施例中，每个时间段已经按照历史清洁物的重量值的大小进行了排序。历史清洁物的重量值越大，说明在该时间段内产生的待清洁物越多，也就可以认为该时间段需要进行清洁操作的概率越大；反之，历史清洁物的重量值越小，说明在该时间段内产生的待清洁物越少，也就可以认为该时间段需要进行清洁操作的概率越小。因此，可以首先从排序后的时间段中，选择重量值最大的一个或多个时间段作为确定清洁启动时间的依据。然后再根据被选中的时间段的起始时间和/或结束时间确定清洁启动时间。在一种可能的实现方式中，清洁设备可以直接将起始时间或结束时间作为清洁启动时间。在另一种可能的实现方式中，清洁设备可以将起始时间或结束时间之前或之后的一个时间点作为清洁启动时间。在又一种可能的实现方式中，清洁设备可以将起始时间和结束时间之间的某一个时间点作为清洁启动时间。例如，当被选中的时间段为周一(6:00-12:00)，(12:00-18:00)，周日(18:00-24:00)时，可以将每个时间段的中间时刻，即周一的9:00、15:00以及周日的21:00作为清洁启动时间。需要说明的是，根据排序的结果选取的时间段的数量可以由用户根据实际情况自行设定，本申请对此不做限制。

从图2中可以看出，本实施例进一步详细描述了如何根据历史清洁物的分时段重量确定清洁启动时间的示例性实现方式。本实施例首先将清洁周期进行时间分段，然后根据每个时间段的历史清洁物重量的排序结果确定清洁启动时间，通过统计历史清洁物的重量获得最需要进行清洁的时间段，进一步提高了清洁设备的清洁效率。

进一步参考图3，其示出了清洁设备的控制装置的一个实施例的结构示意图。

如图3所示，本实施例的清洁设备的控制装置包括：获取模块310、确定模块320和清洁模块330。

获取模块310，用于获取历史清洁数据。

确定模块320，用于根据获取模块310获取的历史清洁数据确定清洁启动时间。

清洁模块330，用于当达到确定模块320确定的启动时间，进行清洁。

在本实施例的一个可选实现方式中，历史清洁数据包括：历史清洁时间和相应的历史清洁物重量。

在本实施例的一个可选实现方式中，确定模块320具体用于根据历史清洁物的分时段重量确定清洁启动时间。

进一步地，如图4所示，确定模块320包括：分段单元321、统计单元322和确定单元323。

分段单元321，用于将预定的清洁周期进行时间分段。

统计单元322，用于统计分段单元321得到的每个时间段的历史清洁物重量并进行排序。

确定单元323，用于根据统计单元322进行的排序的结果确定清洁启动时间。

在本实施例的一个可选实现方式中，统计单元322包括：分配子单元和计算子单元

分配子单元(图中未示出)，用于将历史清洁物重量分配到历史清洁时间对应的时间段内。

计算子单元(图中未示出)，用于计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。

在本实施例的一个可选实现方式中，当历史清洁时间对应多个时间段时，上述分配包括平均分配或按比例分配。

在本实施例的一个可选实现方式中，确定单元323包括：选取子单元和确定子单元。

选取子单元(图中未示出)，用于根据排序的结果选取至少一个时间段。

确定子单元(图中未示出)，用于根据选取子单元选取的至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定清洁启动时间。

应当理解，图3-4中记载的诸单元或模块与参考图1-2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于图3-4中的装置及其中包含的单元或模块，在此不再赘述。

本申请提供的清洁设备的控制装置，确定模块可以根据获取模块获取的历史清洁数据确定清洁启动时间，然后清洁模块在达到清洁启动时间时进行清洁。通过对历史清洁数据的分析，可以自动设定恰当的清洁启动时间并进行清洁，不需要用户进行手动设置，提高了清洁设备的智能化水平。

作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供一种清洁设备，该清洁设备包括：主体，用于沿着待清洁表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；探测器，用于探测主体周围的障碍物；清洁机构，通过吸尘、清扫、擦拭等方式来清洁待清洁表面上的异物；以及处理器，用于控制主体的启动时间。描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在清洁设备的处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、确定模块和清洁模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于获取历史清洁数据的模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的清洁设备的控制方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取历史清洁数据，所述历史清洁数据包括历史清洁时间和相应的历史清洁物重量；

根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间；

当达到所述启动时间，进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间包括：

根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间包括：

将预定的清洁周期进行时间分段；

统计每个时间段的历史清洁物重量并进行排序；

根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述统计每个时间段的历史清洁物重量包括：

将所述历史清洁物重量分配到所述历史清洁时间对应的时间段内；

计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述历史清洁时间对应多个所述时间段时，所述分配包括平均分配或按比例分配。

6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间包括：

根据所述排序的结果选取至少一个所述时间段；

根据所述至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。

7.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取历史清洁数据，所述历史清洁数据包括历史清洁时间和相应的历史清洁物重量；

确定模块，用于根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间；

清洁模块，当达到所述启动时间，进行清洁。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

分段单元，用于将预定的清洁周期进行时间分段；

统计单元，用于统计每个时间段的历史清洁物重量并进行排序；

确定单元，用于根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述统计单元包括：

分配子单元，用于将所述历史清洁物重量分配到所述历史清洁时间对应的时间段内；

计算子单元，用于计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述历史清洁时间对应多个所述时间段时，所述分配包括平均分配或按比例分配。

12.根据权利要求9至11任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

选取子单元，用于根据所述排序的结果选取至少一个所述时间段；

确定子单元，用于根据所述至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。

13.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括如权利要求7至12中任一项所述的装置。