KR20080050954A - 청소 장치 및 그 운영 방법 - Google Patents

청소 장치 및 그 운영 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원격 제어가 가능한 청소 장치에 관한 것이다. 본 발명은 통신망을 통하여 제어신호를 수신하는 청소기; 및 상기 통신망을 통하여 상기 청소기를 제어하는 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치를 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면 인터넷에 연결된 어떠한 원격지 데스크탑 컴퓨터를 통해서도 청소기능을 구동하거나 청소상태를 모니터링할 수 있으며, 이러한 기능을 통해 가정에서 무인 청소로봇의 기능을 수행할 수 있고, 단순히 청소로봇을 원격지에서 이동 조작하는 기능뿐만 아니라 청소예약정보를 청소로봇에 전송할 수 있으며, 청소로봇으로부터 전달되는 영상을 통해 가정의 상태를 모니터링 하면서 원격지에 청소기를 작동시킬 수 있다.
청소 로봇, 인터넷

Description

청소 장치 및 그 운영 방법{CLEANING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING CLEANING DEVICE}
도 1은 본 발명에 따른 청소 장치의 일실시예를 모식적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 청소 장치의 운영 방법의 일실시예를 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 청소기 110 : 데이터 처리부
120 : 영상 획득 장치 130 : 동작 프로그램
140 : 청소 수단 150 : 주행 수단
200 : 단말기 210 : 제어신호 처리부
220 : 디스플레이 장치
본 발명은 청소 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 청소기를 원격 제어하는 장치에 관한 것이다.
초고속 네트워크의 발달로 사회 구성원들의 가치관과 판단 기준, 생활 방식이 급속하게 변모하고 있다. 그리고, 유비쿼터스 시대가 도래함에 따라 사람이 접하고 있는 모든 분야에서 정보 혁명이 가속화되고 있는 추세이다.
로봇 분야에서는, 기존에 산업현장에 국한되어 있던 기술들이 가정 또는 회사에서 누구나 손쉽게 접할 수 있는 서비스 로봇 기술로 변모하고 있다. 이러한 변화에 편승하여 지능형 서비스 로봇은, 가전기기처럼 일반인들이 가전판매점을 통해 손쉽게 구입하고 사용할 수 있는 기술로 발전하고 있다. 이러한 변화의 중심에 서있는 가장 큰 예가 가정용 청소로봇이다. 청소로봇은 서비스 로봇의 "killer App"이라 불릴 만큼 파급효과가 크고, 앞으로 정보서비스와 결합하여 성장 가능성이 큰 분야라고 할 수 있다.
일반적으로 청소로봇은 가정에서 사용되는 청소기의 기능과 지능형 서비스 로봇의 기능들인 자율 주행과 자동 충전 등의 기능을 동시에 갖추고 있는 로봇을 말한다. 따라서 청소로봇은 스스로 청소한 구역과 청소하지 않은 구역을 판별하여 정해진 구역을 스스로 이동할 수 있으며, 이동중에 장착된 청소 기기를 구동하여 청소기능을 수행한다.
상술한 바와 같이 종래의 청소로봇은 네트워크를 통한 원격지 제어의 기능이 없다. 따라서 가정 내에 사람이 없는 경우, 원격지에서 청소로봇의 청소 상태 파악 및 청소명령을 전달할 수 없다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래에 리모컨 만으로 로컬에서만 청소기능의 구동이 가능한 청소로봇에 인터넷을 통한 원격구동과 예약정보 및 영상데이터 등의 데이터를 송수신할 수 있도록 기능을 추가하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 종래의 청소로봇이 갖는 한계성 (네트워크를 통한 원격제어)을 극복하여, 이를 통해 종래의 청소로봇을 단순히 로컬뿐만 아니라 원격지 상의 PC에서 구동하거나 로봇상태 정보를 모니터링할 수 있는 기능을 부여하고자 하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 통신망을 통하여 제어신호를 수신하는 청소기 및 상기 통신망을 통하여 상기 청소기를 제어하는 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치를 제공한다.
여기서, 청소기는 단말기의 신호를 수신하여 처리하는 데이터 처리부를 더 포함하여 이루어진다.
그리고, 청소기는 영상획득장치를 더 포함하고, 상기 데이터 처리부는 상기 영상획득장치에서 획득한 영상 데이터를 상기 단말기로 송신한다.
또한, 단말기는, 상기 제어신호를 처리하는 제어신호 처리부 및 상기 영상 데이터를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하여 이루어진다.
또한, 청소기는 제어신호에 의하여 또는 내장 프로그램에 의하여 동작된다.
또한, 청소기는 청소 수단과 주행 수단을 더 포함하여 이루어지고, 상기 제어 신호는 TCP/IP 또는 UDP를 통하여 수신된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 단말기로부터 제어신호를 수신하는 단계; 및 상기 제어 신호에 따라 주변 공간을 청소하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치의 운영방법을 제공한다.
여기서, 상기 청소 장치의 운영방법은 주변 공간의 영상 정보를 획득하여, 상기 단말기로 송신하는 단계를 더 포함하고, 송신된 영상 정보를 상기 단말기에서 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 청소 장치의 운영방법은 단말기에서 제어 신호를 청소기로 송신하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.
여기서, 제어 신호는, 상기 표시된 영상 정보에 따라 상기 단말기의 사용자가 설정한 청소 방법인 것을 특징으로 한다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
종래와 동일한 구성 요소는 설명의 편의상 동일 명칭 및 동일 부호를 부여하며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서 제시하는 원격구동이 가능한 청소로봇은 인터넷과 연결하여 데스트탑 컴퓨터와 통신 기능을 수행하면서 자신의 상태정보를 송수하거나, 청소기능 및 구동부를 가동하기 위한 제어 명령을 송신하여 해당 기능 수행한다. 여기서, 데스크 탑 외에 노트북 컴퓨터, PDA 및 휴대폰 등의 다른 단말기가 사용될 수 있음은 자명하다. 그리고, 인터넷에 연결과 데스크탑 컴퓨터는 청소로봇에 접속하여 로봇의 위치, 청소상태, 배터리 잔량, 현재 구동중인 기능 등의 정보를 수신하고 사용자에게 화면으로 알려준다.
사용자는 화면에 표시된 상태정보를 통해 로봇을 모니터링할 수 있다. 또한, 원격지의 사용자는 데스크탑 컴퓨터를 통해 청소로봇에 청소할 시간을 예약할 수 있으며, 예약된 정보는 인터넷을 통해 로봇으로 전달된다. 전달된 청소시간 정보는 청소로봇내부의 청소기능 처리부를 통해 저장되고, 해당 시간이 되었을 때 청소기능을 가동하게 된다. 이 때, 청소로봇은 자율이동 기능을 통해 청소구역을 이동하면서 청소기능을 수행하게 된다.
또한, 원격지 사용자는 데스크탑 컴퓨터를 통해 청소로봇으로부터 전달되는 영상을 보면서 청소기능을 가동한 상태에서 수동으로 청소로봇을 이동시키면서 청소기능을 수행할 수 있다. 원격지 사용자에게는 화면을 통해 로봇이 청소한 영역과 청소하지 않은 영역이 표시되며, 이를 통해 사용자는 청소로봇의 청소상태를 모니터링할 수 있다. 또한, 예약된 청소정보들이 제대로 수행되었는지 여부를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 청소 장치의 일실시예를 모식적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 청소 장치의 운영 방법의 일실시예를 나타낸 흐름도이다. 이하에서, 도 1 및 2를 참조하여 본 발명에 따른 청소 장치 및 그 운영방법의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에 따른 청소장치는 청소기(100)와 단말기(200)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 상기 청소기(100)와 단말기(200)는 TCP/IP 또는 UDP 등으로 연결되어 있다. 여기서, 청소기(100)는 데이터 처리부(110)와 영상 획득 장치(120)와 동작 프로그램(130)과 청소 수단(140) 및 주행 수단(150) 등으로 이루어진다. 그리고, 단말기(200)는 제어신호 처리부(210)와 디스플레이 장치(220)를 포함하여 이루어진다.
청소기(100)는 인터넷을 통해 원격구동을 위한 단말기(200)와 연결되어 있으며, 사용자는 단말기를 통하여 청소기를 구동하거나 상태정보를 모니터링한다.
청소기(100)의 청소방식에는 시스템에 의해서 미리 정해진 구역을 자율이동하면서 자동으로 청소하는 "자율이동청소"와 사용자에 의해 청소할 구역을 입력 받고 해당 구역만을 청소하는 "맞춤청소지역"와 청소기능을 가동한 채 수동이동을 통해 청소기능을 수행하는 "수동이동청소"의 세 가지가 있다.
또한, 청소기(100)의 청소기능의 가동 방식은 리모컨과 원격지의 사용자에 의한 "수동시작"과 예약된 시간이 되었을 때 자동으로 가동되는 "자동시작"으로 구분된다. 또한, 청소기(100)는 청소기능의 가동 방식과 무관하게 "자율이동청소" 또 는 "맞춤지역청소"시에 청소를 "반복"해서 할 것인지, "한 번"만 할 것인지를 결정할 수 있다.
상술한 기능을 갖는 청소기(100)에 원격지의 사용자는 단말기(200)를 통해 "자동시작"을 위한 청소예약정보를 청소로봇에 전송할 수 있다. 이때 청소기(100)로 전달되는 예약정보는 청소방식, 청소시간, 청소횟수 등이다.
도 2에 도시된 바와 같이 청소기(100)는, 인터넷을 통하여 단말기와 데이터를 수신할 수 있는데, 데이터 처리부(110)에서 상술한 기능이 수행된다. 그리고, 카메라 등의 영상 획득 장치(120)에서 영상 데이터를 촬영하여 단말기로 송신한다. 또한, 예약 청소시간을 검사하거나, 주행수단(150)을 통해 위치 측위와 자율이동의 기능을 이용하여 청소수단(140)을 구동할 수 있다.
단말기는 청소기(100)로부터 데이터를 수신하거나, 청소기로 예약정보 또는 제어명령을 송신하는 제어신호 처리부(210)와, 영상 데이터 등을 사용자에게 표시하는 디스플레이 장치(220)를 포함하여 이루어진다. 또한, 청소예약시간의 중복 검사 및 사용자로부터 청소예약 정보를 입력 받아서 청소로봇으로 전달하는 청소예약 정보 처리부, 수동이동의 경우 사용자로부터 입력받은 수동이동 명령을 실시간으로 청소기로 전달하는 원격제어 처리부 및 청소된 구역과 청소로봇의 배터리상태, 현재 구동중인 기능의 정보를 사용자에게 표시하는 청소구역 화면 처리부 등을 더 포함할 수도 있다.
상술한 청소 장치의 운영방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 데이터 처리부에서 영상 정보를 수신하여 단말기로 송신한다(S210). 또한, 단말기는 TCP/IP 또는 UDP를 통해 청소기로부터 원격구동 명령, 예약정보 송신, 청소로봇의 상태정보를 주기적으로 수신한다. 또한, 청소예약정보 처리부에서 "맞춤지역정보" 기능을 예약할 때는 청소기로부터 전달받은 청소기의 위치정보와 지도정보를 바탕으로 청소할 구역을 사용자가 지정할 수 있다. 또한, 상술한 정보들은 상술한 예약정보와 더불어 청소기로 전달된다.
그리고, 단말기는 수신한 영상 정보를 표시한다(S220). 구체적으로, 영상 데이터 송신부에서 청소기의 카메라 영상을 320 x 240 크기의 JPEG 정지 영상으로 제작하여, 주기적으로 원격 단말기에 전송한다. 그리고, 단말기는 전달받은 영상 정보를 디스플레이 장치에서 표시한다. 그리고, 단말기의 사용자는 상술한 디스플레이 정보를 관찰한 후, 청소기로 제어신호를 송신한다(S230). 그리고, 청소기는 상기 제어신호에 따라서 청소기를 구동한다(S240). 구체적으로, 청소기는 청소수단을 구동하면서, 주행 수단으로부터 전달받은 청소로봇의 위치정보를 기반으로 청소된 구역과 청소할 구역 정보를 관리한다. 또한, 단말기는 상술한 청소된 구역과 청소할 구역 정보를 주기적으로 전송받은 후, 이를 검사하여 예약된 청소를 수행하는 기능을 수행한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능해도 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
상술한 본 발명에 따른 청소 장치 및 그 운영방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 인터넷에 연결된 어떠한 원격지 데스크탑 컴퓨터를 통해서도 청소기능을 구동하거나 청소상태를 모니터링할 수 있으며, 이러한 기능을 통해 가정에서 무인 청소로봇의 기능을 수행할 수 있다.
둘째, 단순히 청소로봇을 원격지에서 이동 조작하는 기능뿐만 아니라 청소예약정보를 청소로봇에 전송할 수 있으며, 청소로봇으로부터 전달되는 영상을 통해 가정의 상태를 모니터링 하면서 원격지에 청소기를 작동시킬 수 있다.

Claims (11)

  1. 통신망을 통하여 제어신호를 수신하는 청소기; 및
    상기 통신망을 통하여 상기 청소기를 제어하는 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 청소기는,
    상기 단말기의 신호를 수신하여 처리하는 데이터 처리부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 청소기는 영상획득장치를 더 포함하고, 상기 데이터 처리부는 상기 영상획득장치에서 획득한 영상 데이터를 상기 단말기로 송신하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 단말기는,
    상기 제어신호를 처리하는 제어신호 처리부; 및
    상기 영상 데이터를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 청소기는,
    상기 제어신호에 의하여 또는 내장 프로그램에 의하여 동작하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소기는 청소 수단과 주행 수단을 더 포함하여 이루어지고, 상기 제어 신호는 TCP/IP 또는 UDP를 통하여 수신되는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
  7. 단말기로부터 제어신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제어 신호에 따라 주변 공간을 청소하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치의 운영방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 주변 공간의 영상 정보를 획득하여, 상기 단말기로 송신하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 청소 장치의 운영방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 송신된 영상 정보를 상기 단말기에서 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 청소장치의 운영 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 단말기에서 제어 신호를 청소기로 송신하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 청소 장치의 운영 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어 신호는,
    상기 표시된 영상 정보에 따라, 상기 단말기의 사용자가 설정한 청소 방법인 것을 특징으로 하는 청소 장치의 운영 방법.
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