CN103260494A

CN103260494A - 控制清洁器的操作的装置和方法

Info

Publication number: CN103260494A
Application number: CN2011800618329A
Authority: CN
Inventors: 咸钟圭; 宋熙俊
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-12-19
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2031-12-19
Also published as: EP2654540A4; US9717384B2; EP2654540A2; EP2654540B1; US20120158915A1; WO2012086983A2; CN103260494B; KR20120070211A; KR101773163B1; WO2012086983A3

Abstract

一种用于控制清洁器的操作的装置。该装置包括：网络接口单元，用于通过外部网络接收关于外部状况的第一信息；以及控制器，用于基于所述第一信息设置所述清洁器的操作时间表。

Description

控制清洁器的操作的装置和方法

技术领域

本发明的一个或多个方面涉及控制清洁器的操作的装置和方法，并且更加具体来说，涉及通过使用外部状况信息和内部状况信息的组合状况信息来设置清洁器时间表或者清洁器的充电时间表，以控制清洁器的操作的装置和方法。

背景技术

如今的机器人清洁器包括清洁功能，诸如完全清洁、部分清洁、预约清洁等等。对于预约清洁来说，直到现在，机器人清洁器仅支持被动时间表，意味着它们在由用户被动排定了的特定时间开始自动清洁。机器人清洁器的智能集中于它多快和多仔细地运行来清洁给定空间。像传统清洁器那样，也根据常规性能评估机器人清洁器，诸如噪声级、吸气功率等等。传统机器人清洁器如果其充电级下降到预定级以下则返回到充电位置并且对自己重新充电。在这种情况下，机器人清洁器如何找到好的方式并停驻在充电位置也被考虑为待评估的性能。

因为机器人清洁器是组合了机器人和消费设施的用户友好的产品，所以不仅机器人工业而且消费电子工业都进入了机器人清洁器业务。而且，由于产品数量和各种使用的增加，机器人清洁器市场正在吸引越来越多消费者，并且被预期具有较高的生长潜力。

发明内容

为了处理现有技术的上述缺陷，基本目标是提供通过将信息技术（IT）应用于清洁器来设置清洁器的清洁和充电，以使得可以更主动和智能地使用清洁器的方法和装置。

附图说明

为了更加全面地理解本公开及其好处，现在结合附图参考以下描述，附图中相同的参考数字表示相同的部分：

图1示出根据本公开的基于清洁器的网络；

图2示出根据本公开控制清洁器的操作的装置；

图3示出根据本公开的、以小时为间隔的示范性实时计价（real-timepricing，RTP）等级；

图4示出根据本公开的、与外部状况信息相应的用户时间表信息；

图5示出根据本公开的实施例控制清洁器的操作的方法；以及

图6示出根据本公开的另一实施例控制清洁器的操作的方法。

最佳实施方式

根据本公开的一方面，提供一种控制清洁器的操作的装置，所述方法包括：网络接口单元，用于通过外部网络接收关于外部状况的第一信息；以及控制器，用于基于第一信息设置所述清洁器的操作时间表。

所述操作时间表可以包括清洁器的清洁时间表和充电时间表至少其中之一。

第一信息可以包括天气信息。

第一信息可以包括智能计量信息。

所述智能计量信息可以包括关于实时计价***的多个信息当中其他设备的用电量至少其中之一，基于所述实时计价***按小时改变电的价格。

第一信息可以包括用户时间表信息。

所述用于控制清洁器的操作的装置可以包括：内部信息收集器，用于检测与所述清洁器的内部信息相应的第二信息，其中所述控制器基于第一信息和第二信息至少其中之一设置所述清洁器的操作时间表。

第二信息可以与每小时的吸尘率（dust uptake rate）相关。

所述用于控制清洁器的操作的装置可以包括：存储单元，用于存储预先建立的清洁时间表或者充电时间表，其中第二信息与存储在所述存储单元中的清洁时间表或者充电时间表相关。

第二信息可以与所述清洁器的剩余电池电量相关。

根据本公开的另一方面，提供一种控制清洁器的操作的方法，所述方法包括：通过外部网络接收关于外部状况的第一信息；以及基于接收到的第一信息设置所述清洁器的操作时间表。

具体实施方式

在着手以下具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文件使用的特定词和短语的定义也许有益：术语“包括”和“包含”以及其衍生词意指没有限制的包括；术语“或者”是包括性的，意指和/或；短语"与关联"和"与之关联"以及其衍生词，可以意指包括、包括在内、与之互连、包含、包含在内、连接到或者与之连接、耦接到或者与之耦接、可与之通信、与之合作、交织、并置、近似于、绑定到或者与之绑定、具有、具有属性等等之类；以及术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何设备、***或者其部分，这样的设备可以以硬件、固件或者软件或者其中至少两种的组合实施。应当注意，与任意特定控制器关联的功能可以是集中式或者分布式，不论是本地还是远程。提供对于贯穿本专利文件某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，如果不是多数实例，则在许多实例中，这些定义适用于这些已定义词和短语的在先以及将来的使用。

下面讨论的图1到图6以及本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例，仅是通过图例的方法并且无论如何不应当解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任一适当布置的基于清洁器的网络中实现。

图1示出根据本公开的基于清洁器的网络100。

参考图1，网络100包括清洁器110、外部网络120和经由外部网络120可接入清洁器110的可接入区域130。

外部网络120可以包括诸如因特网、移动通信网络、广播网络、有线电视网络和/或卫星网络之类的至少一种类型的网络，但是不受限于此。外部网络120也可以称为外部服务网络或者外部接入网络，但是不受限于此。

可接入区域130可以包括天气信息服务器131、能量信息服务器132和个人信息提供服务器133，但是不受限于此。天气信息服务器131、能量信息服务器132和个人信息提供服务器133可以分别称作提供外部状况信息的外部状况信息提供器。

外部状况信息指的是关于清洁器110周围的外部状况的整体信息。例如，外部状况信息包括天气信息、诸如智能计量信息这样的能量信息以及诸如用户时间表这样的个人信息。外部状况信息不限制于此，并且可以包括关于清洁器110的清洁操作或者充电操作的任意信息，其可以从清洁器110之外获得。天气信息服务器131为清洁器110提供天气信息，能量信息服务器132为清洁器110提供涉及能量的信息，诸如关于电力的信息，以及个人信息提供服务器133提供个人信息给清洁器110，诸如，用户时间表信息或者用户位置信息。随着诸如像

和

这样的智能电话的发展，几乎所有信息都可以通过使用智能电话访问。在本示例中，智能电话也可以变为外部状况信息提供器，或者可以是任何外部状况信息提供器131-133的中间信息提供器。包括在可接入区域130中的外部状况信息提供器131-133可以不限于充当外部状况信息提供器的角色，而是还可以指代并且充当服务提供器。

外部状况信息提供器131-133可以依清洁器110的请求提供外部状况信息。可替换地，当清洁器110连接到外部状况信息提供器131-133并且外部状况信息提供器131-133存储了关于清洁器110的接入信息时，外部状况信息提供器131-133可以周期性地或者每当一事件发生时为清洁器110提供信息。

外部状况信息提供器131-133还可以包括数据库。从清洁器110的视角来看，数据库可以称作外部数据库。如果可接入区域130包括数据库服务器（未示出），则数据库服务器还可以称为外部数据库。

这里，清洁器110不意指需要由用户手持并且驱动的被动设备，而是指根据程序或者时间表自动清洁并且对自己重新充电的自动设备。在本公开的当前实施例中，清洁器110可以是所谓的机器人清洁器。机器人清洁器也称作“机器人真空吸尘器”或者“自动家庭真空清洁器”。清洁器110可以经由外部网络120接入任一外部状况信息提供器130。清洁器110还可以包括收集清洁器110的内部信息的功能。

图2示出根据本公开的控制清洁器110的操作的装置。所述装置包含在图1的清洁器110中。

参考图2，用于控制清洁器110的操作的装置200包括网络接口单元210、控制器220、存储单元240和内部信息收集器230。

网络接口单元210提供用于在外部网络120与控制器220之间发送与接收数据的接口功能。将响应于装置200的状态通过接口单元210接收的数据包括外部状况信息。外部状况信息可以包括天气信息、涉及能量的信息和用户个人信息。

控制器220包括用于控制装置200的整体功能的处理器（多个）或者微处理器（多个），但是不限于此。控制器220通过网络接口单元210接收外部状况信息，并且基于外部状况信息设置清洁器110的操作时间表。控制器220可以创建清洁器110的新的操作时间表或者更新存储在存储单元30中的现有操作时间表。清洁器110的操作时间表暗指清洁器110的清洁时间表或者充电时间表。

现在将详细描述装置200响应于外部状况信息的操作。

首先描述外部状况信息是天气信息的示例。

所述天气信息包括关于天气、温度、湿度、风速、光照量和空气污染等级，诸如黄沙等级的信息至少其中之一。除此之外，关于诸如黄沙等级这样的空气污染等级的信息是指示增加的清洁需求的信息。因此，当接收到关于这样的空气污染等级的信息时，控制器220设置操作时间表，具体来说，设置清洁器110的清洁时间表。

在表1中示出基于天气信息设置清洁器110的清洁时间表的示例。

表1

清洁开始时间	建立的清洁开始时间
		下午2:00	上午11:00
下午8:00	下午2:00
			下午5:00
	下午8:00

参考表1，当通过网络接口单元210从天气信息服务器131接收到空气污染信息时，控制器220通过增加执行的清洁次数并且重新建立清洁时间表，将预分配的清洁时间表——也就是说，每天在下午2点和8点清洁两次——改变为每天在上午11点、下午2点、5点和8点清洁4次。如果预先没有存储清洁时间表，那么可以新建立这样的一天4次的清洁时间表。可以由用户设置清洁小时和每一次清洁的空间。此外，控制器220还可以响应于天气信息设置清洁器110的充电时间表。表1只是一个示例，因此可以根据空气污染等级改变清洁的次数。

接下来，描述外部状况信息是能量信息的示例。根据本公开的实施例，能量信息可以是智能计量信息。智能电网是通过智能计量收集能量信息由此提高能量使用的经济效率的技术，能量信息诸如由各个设备消费的电力。智能计量是一项革命性的未来技术，其被开发用于克服当前集中式电源分布网络的限制并且便于抑制污染扩散和提高电源效率。智能计量信息可以包括关于根据其电力价格按小时变化的实时计价***的信息以及关于由其他设备消费的能量的信息。在实时计价（在下文中，称作RTP）***下，消费者基于已经由电力提供器（例如，韩国的KEPCO）设置的小时计价为他们消费的电力付账。

因此，当接收到包括在智能计量信息中的RTP信息时，控制器220可以基于预定准则安排清洁或者充电操作。例如，控制器220可以安排在较低计价小时期间执行清洁或者充电操作，避开较高计价小时。此外，控制器220可以基于预定准则从RTP信息设置RTP等级，以及因此安排清洁器110的清洁或者充电操作。与基于小时安排时间相比，通过设置RTP等级来安排时间可以简化安排程序并且给予安排程序更高的依赖。

图3示出根据本公开的、以小时为间隔的示范性实时计价（RTP）等级。

在图3中示出的示例中，横轴表示时间，而纵轴表示消费价格。具体地，沿横轴表示24小时，而沿纵轴表示每一千瓦时的电力的消费价格（韩元）。RTP等级1——较低计价等级，被分配给每一千瓦时价格<50的的消费价格；RTP等级2——中等计价等级，被分配给50<每一千瓦时价格<100的消费价格；RTP等级3——较高计价等级，被分配给100<每一千瓦时价格<150的消费价格；以及RTP等级4——最高价格等级，被分配给每一千瓦时价格>150的消费价格。随着RTP等级增加，电力价格也增加。在图3中，从1到8以及21到24的时区被分配给RTP等级1，从9到12以及19到20的时区被分配给RTP等级2，从12到18的时区被分配给RTP等级3，以及从13到17的时区被分配给RTP等级4。如果在属于RTP等级4的从13到17的时区期间用电的话，则以最高计价消费电力。电力提供器可以更改RTP，清洁器110的制造商或者用户也可以更改RTP等级。

为此，控制器220可以根据如表2中的RTP等级设置清洁器110的清洁或者充电安排表。表2示出表示根据RTP等级是否执行清洁或者充电的安排表。

表2

操作	RTP等级1	RTP等级2	RTP等级3	RTP等级4
					清洁	O	O	X	X
充电	O	X	X	X

参考表2，每一列表示一RTP等级，每一行表示清洁操作或者充电操作，一列和一行交汇的各个表元表示是否执行清洁或者充电操作。当通过网络接口单元210从天气信息服务器131接收到RTP信息时，控制器220仅考虑在RTP等级1或者2处的清洁，而非RTP等级3或者4。控制器220仅考虑在RTP等级1处的充电，而非其余的RTP等级。应当注意，表2只是为了说明的目的的示例，并且是否根据RTP等级执行操作不限制于此。

而且，当接收到已经包括在智能计量信息中的、其他设备的用电信息时，控制器220可以根据预定准则安排清洁或者充电操作。例如，控制器220可以安排清洁器110在其他设备正在消费大量电力期间不执行清洁或者充电操作，而在其他设备消费较少电力期间执行清洁或者充电操作。

表3示出根据用电量安排清洁器110的清洁或者充电操作。

表3

参考表3，表示接收到的关于其他设备的电量消费或者用电的信息。控制器220可以基于预定准则确定是否允许清洁器110执行清洁或者充电操作。例如，控制器220可以安排如果其他设备的用电总量超出2000W（瓦特）则不执行清洁或者充电操作，并且否则安排清洁器110执行清洁或者充电操作。从表3中，可以看到，在冰箱、照明和空调正在消费电力并且用电总量到5350W的第一情况（表3的第二行）下，控制器220安排清洁器110不执行清洁或者充电操作，并且在洗衣机、冰箱、电视和照明正在消费电力但是用电总量到950W的第二情况（表3的第三行）下，控制器220安排清洁器110执行清洁或者充电操作。表3只是为了说明的目的的示例，并且其他设备的用电总量的准则不限制于此。

接下来，描述外部状况信息是个人信息的示例。

个人信息可以包括用户时间表信息或者用户位置信息，但是不限制于此。

用户时间表信息指的是个人信息管理***（PIMS）信息。例如，用户时间表信息可以是关于通过因特网搜索公司提供的日历（例如，Google日历）的时间表信息。

图4示出根据本公开的、与外部状况信息相应的用户时间表信息。

在图4中示出Google日历400的示例。关于Google日历400的信息包含用户每天的时间表。显示关于4月13日周二的项401，示出用户的时间表“在下午5点到6点之间回家”，显示关于4月14日周三的项402，示出用户的时间表“整天公务出差”。

当控制器220通过网络接口单元210从个人信息提供服务器133接收到这样的信息时，控制器220可以根据用户回家或者即将公务出差的时间表设置清洁器时间表。例如，因为假设用户在4月13日5点到6点之间的某个时间回家，那么控制器220可以为清洁器110设置在同天的下午4点开始清洁的时间表，而在4月14日，当用户的时间表包括“整天公务出差”时，控制器220可以为清洁器110设置那天不执行清洁的时间表。

控制器220可以通过利用诸如像Foursquare或者IM-in这样的社交网络服务信息来提取用户位置信息。

内部信息收集器230收集关于清洁器110的内部信息。所述内部信息指的是清洁器110在没有使用任何外部网络的条件下收集的信息。例如，内部信息包括现有清洁或者充电时间表以及存储在存储单元240中的电池剩余量信息，或者可以通过清洁器110使用某一传感器确定的吸尘率。现有清洁或者充电时间表变为清洁器110的操作基础，电池剩余量变为充电基础。此外，吸尘率变为额外清洁基础。

控制器220使用内部信息设置清洁器110的操作时间表。例如，如果每一小时的吸尘率高，由此产生额外清洁的需求，那么控制器220就设置清洁时间表增加执行清洁的次数，并且如果电池剩余量低，那么控制器220就设置充电时间表立即重新对清洁器110充电。

当然，控制器220可以考虑外部状况信息和内部状况信息两者来设置清洁器110的清洁或者充电时间表。

控制器220将从网络接口单元210和内部信息收集器230接收到的信息变换为公共场景数据（common context data）的形式。换句话说，控制器220将接收到的信息规一化为值0或者1。控制器220使用规一化信息来设置清洁器110的操作时间表。而且，控制器110可以将接收到的信息作为规一化信息值存储在存储单元240中，并且可以将所建立的操作时间表存储在存储单元240中。

如果网络接口单元210和内部信息收集器230接收到信息，则它们通过如事件形式的推送通知来通知控制器220关于变化的值。

存储单元240存储执行控制清洁器110的操作的方法——也即，安排清洁器110的操作的方法——所需要的程序和数据。所述程序可以加载到控制器220中并且由控制器220操作。数据包括根据本公开的实施例接收到的内部状况信息和外部状况信息，并且可以包括现有的操作时间表，也即，清洁器110的清洁和充电时间表。

图5示出根据本公开的实施例控制清洁器110的操作的方法。

参考图5，在操作510中，用于控制清洁器110的操作的装置200通过外部网络120接收外部状况信息。外部网络120可以包括因特网、移动通信网络、广播网络、有线电视网络和卫星网络至少其中之一，但是不限制于此。

外部状况信息指的是关于清洁器110周围的外部状况的整体信息。例如，外部状况信息包括诸如智能计量信息这样的天气信息、能量信息以及诸如用户时间表这样的个人信息。

所述天气信息包括关于天气、温度、湿度、风速、光照量和空气污染等级，诸如黄沙等级的信息至少其中之一。

智能电网是通过智能计量收集能量信息由此提高能量使用的经济效率的技术，能量信息诸如由各个设备消费的电力。智能计量信息可以包括关于根据其电力价格按小时变化的实时计价***的信息以及关于由其他设备消费的能量的信息。在实时计价（在下文中，称作RTP）***下，消费者基于已经由电力提供器（例如，韩国的KEPCO）设置的小时计价为他们消费的电力付账。

个人信息可以包括、但是不局限于用户时间表信息或者用户位置信息以及关于用户的任意其他信息。

用户时间表信息指的是个人信息管理***（PIMS）信息。例如，用户时间表信息可以是关于通过因特网搜索公司提供的日历（例如，Googlecalendar）的部分时间表信息。

这里，清洁器110不是指需要由用户手持并且驱动的被动设备，而是根据程序或者时间表自动清洁并且对自己重新充电的自动设备。在本公开的实施例中，清洁器110可以是所谓的机器人清洁器。

在操作520中，装置200基于外部状况信息设置清洁器110的操作时间表。换句话说，装置200可以基于外部状况信息新创建清洁器110的操作时间表，或者可以改变已存储的清洁器110的现有操作时间表。清洁器110的操作时间表指代清洁器110的清洁和充电时间表。

具体来说，关于诸如黄沙等级这样的空气污染等级的信息是指示增加的清洁需求的信息。因此，当控制器220接收到关于空气污染等级的信息时，它设置清洁器110的操作时间表，具体来说，清洁时间表。

当装置200接收到包括在智能计量信息中的RTP信息时，它可以基于预定准则安排清洁器110的清洁或者充电操作。例如，装置200可以安排清洁器110在较高计价小时期间不执行清洁或者充电，而在较低计价小时期间执行清洁或者充电。此外，装置200可以基于预定准则从RTP信息设置RTP等级，以及因此安排清洁器110的清洁或者充电操作。与基于小时安排时间相比，通过设置RTP等级来安排时间可以简化安排程序并且给予安排程序更高的依赖。

而且，如果装置200接收到关于其他设备的用电量的信息，则它可以基于预定准则安排清洁或者充电操作。例如，装置200可以安排清洁器110如果其他设备的用电量大于预定准则则不执行清洁或者充电，并且装置200可以安排清洁器110如果其他设备的用电量小于预定准则则执行清洁或者充电。

如果装置200接收到用户安排表信息，例如假设用户将公务出差2天的信息，则装置200可以通过例如取消现有清洁安排表来设置清洁器110的清洁或者充电时间表。

图6示出根据本公开的另一实施例控制清洁器110的操作的方法。

图6的操作610可以以类似于图5的操作510那样的方式来执行，因此为了简要起见这里将省去其描述。

在操作620中，装置200收集关于清洁器110的内部信息。所述内部信息指的是清洁器110在没有使用任何外部网络的条件下收集的信息。例如，内部信息包括存储在清洁器110中的现有清洁或者充电时间表以及电池剩余量信息，或者可以通过清洁器110使用某一传感器确定的吸尘率。现有清洁或者充电时间表变为清洁器110的操作基础，电池剩余量变为充电基础。此外，吸尘率变为额外清洁基础。

在操作630中，装置200使用内部状况信息和外部状况信息设置清洁器110的操作时间表。装置200可以通过仅使用内部状况信息来设置清洁器110的操作时间表。例如，如果每小时的吸尘率高，由此增加额外清洁的需要，那么装置200就设置清洁时间表增加执行清洁的次数，并且如果电池剩余量低，那么装置200就设置充电时间表立即重新对清洁器110充电。装置200可以考虑外部状况信息和内部状况信息两者来设置清洁或者充电时间表。

尽管在图5和图6中未示出，但是装置200将内部状况信息和外部状况信息变换为公共场景数据的形式。换句话说，装置200将接收到的信息规一化为值0或者1。装置200使用规一化信息来设置清洁器110的操作时间表。而且，装置200可以将接收到的信息作为规一化信息值存储，并且可以存储所建立的操作时间表。此外，如果装置200接收到信息，那么它就通过作为事件形式通知改变的值来设置清洁器110的操作时间表。

根据本公开的实施例，各种IT信息用于安排清洁器的操作，由此给予清洁器更多智能，从而清洁器可以用作优化的消费设施。此外，智能电网环境内的智能计量信息用于对清洁器自动且有效的充电时间安排，由此形成绿色设施的基础。

用于执行本公开的示范性实施例的程序可以实施为计算机可读存储介质上的计算机可读代码。计算机可读存储介质的示例包括能够通过计算机***读取的所有种类的存储器设备。计算机可读存储介质包括，例如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、光盘（CD-ROM）、磁带、软盘、光数据存储器设备等等。计算机可读存储介质也能够分配给连接至网络的计算机***，以便作为计算机可读程序代码存储和运行。

虽然已经通过示范性实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开意图包含这些落入所附权利要求范围内的改变和修改。

Claims

1.一种用于控制清洁器的操作的装置，所述方法包括：

网络接口单元，被配置为通过外部网络接收关于外部状况的第一信息；以及

控制器，被配置为基于所述第一信息设置所述清洁器的操作时间表。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述操作时间表包括所述清洁器的清洁时间表和充电时间表至少其中之一。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一信息包括天气信息。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一信息包括智能计量信息。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述智能计量信息包括关于实时计价***的多个信息当中其他设备的用电量至少其中之一，基于所述实时计价***按小时改变电的价格。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一信息包括用户时间表信息。

7.如权利要求1所述的装置，还包括：

内部信息收集器，被配置为检测与所述清洁器的内部信息相应的第二信息，

其中所述控制器还被配置为基于第一信息和第二信息至少其中之一来设置所述清洁器的操作时间表。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二信息与每小时的吸尘率相关。

9.如权利要求7所述的装置，还包括：

存储单元，被配置为存储预先建立的清洁时间表和充电时间表至少其中之一，

其中，所述第二信息与存储在所述存储单元中的清洁时间表和充电时间表至少其中之一相关。

10.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二信息与所述清洁器的剩余电池电量相关。

11.一种用于控制清洁器的操作的方法，所述方法包括：

通过外部网络接收关于外部状况的第一信息；以及

基于所述第一信息设置所述清洁器的操作时间表。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述操作时间表包括所述清洁器的清洁时间表和充电时间表至少其中之一。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一信息包括天气信息。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一信息包括智能计量信息。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述智能计量信息包括关于实时计价***的多个信息当中其他设备的用电量至少其中之一，基于所述实时计价***按小时改变电的价格。

16.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一信息包括用户时间表信息。

17.如权利要求11所述的方法，还包括：

检测与所述清洁器的内部信息相应的第二信息，

其中，所述设置所述清洁器的操作时间表包括：基于第一信息和第二信息至少其中之一来设置所述清洁器的操作时间表。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述第二信息与每小时的吸尘率相关。

19.如权利要求17所述的方法，其中，所述第二信息与预先存储的清洁时间表和充电时间表至少其中之一相关。

20.如权利要求17所述的方法，其中，所述第二信息与所述清洁器的剩余电池电量相关。

21.一种具有程序记录于其上的计算机可读存储介质，所述程序执行用于控制清洁器的操作的方法，所述方法包括：

通过外部网络接收关于外部状况的第一信息；以及

基于接收到的第一信息设置所述清洁器的操作时间表。