CN104018925B - 用于监控氧化氮‑存储催化器的方法和装置 - Google Patents
用于监控氧化氮‑存储催化器的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104018925B CN104018925B CN201410070816.1A CN201410070816A CN104018925B CN 104018925 B CN104018925 B CN 104018925B CN 201410070816 A CN201410070816 A CN 201410070816A CN 104018925 B CN104018925 B CN 104018925B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nitrogen oxide
- catalytic converter
- accumulator
- type catalytic
- gradient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 102
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 36
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims abstract description 5
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 123
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 62
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 claims description 3
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 abstract description 30
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 5
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 4
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- MRIWRLGWLMRJIW-UHFFFAOYSA-N benzyl(trimethyl)silane Chemical compound C[Si](C)(C)CC1=CC=CC=C1 MRIWRLGWLMRJIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 1
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000706 filtrate Substances 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 150000002829 nitrogen Chemical class 0.000 description 1
- QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N nitrogen(.) Chemical compound [N] QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1614—NOx amount trapped in catalyst
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于监控至少有时稀薄运行的内燃机的废气通道中的氧化氮‑存储催化器的方法,在内燃机稀薄运行时由氧化氮‑存储催化器存储氧化氮,在催化器再生阶段期间内燃机浓稠地运行,且由此去除存储在催化器中的氧化氮,且表示着再生曲线特征的废气成分或废气特征参数在再生阶段期间借助于废气探头来检测。根据本发明,借助在λ<1的区域中氧化氮‑存储催化器前面的随时间能够变化的λ曲线的变化将氧化氮‑存储催化器后面的λ‑梯度曲线中的一些变化或者从其中推导出的数值的变化评定为用于监控所述氧化氮‑存储催化器的特征,并借助这些数值对用于氧化氮‑存储催化器的氧化氮的存储能力进行诊断。本发明还涉及一种用于执行本方法的装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对于至少有时稀薄地运行的内燃机的废气通道中的氧化氮-存储催化器(NSC)进行监控的方法,其中,在内燃机的稀薄地运行期间由所述氧化氮-存储催化器存储来自所述废气的氧化氮,其中,在所述氧化氮-存储催化器的再生阶段期间内燃机浓稠地运行,并且通过此措施去除被存储在氧化氮-存储催化器中的氧化氮,并且其中,在所述再生阶段期间借助于废气探测器对于表示着所述再生的曲线的特征的废气成分或者废气特征参数进行检测。
此外,本发明还涉及一种用于执行所述根据本发明的方法的装置,特别是一种诊断单元。
背景技术
为了减少燃油消耗,曾在汽油发动机领域中研制出所谓的稀薄燃烧发动机,这种稀薄燃烧发动机在部分载荷运行时以稀薄的空气/燃油混合物来运行。这种混合物含有与用于燃油完全燃烧所需要的相比更高的氧气浓度。然后在废气中,所述氧化性的成分、如氧气(O2)和/或氧化氮相对于还原性的废气成分、如一氧化碳(CO)、氢(H2)和/或碳氢化合物(HC)过剩。相反地,柴油发动机通常在运行条件下以大超化学计量的空气/燃油混合物运行。
为了能减少稀薄地运行的内燃机的氧化氮的排放,已知在所述废气通道中设置NOx-存储-催化器(Nitrogen Oxide Storage Catalyst-NSC)。NOx-存储-催化器存储来自所述废气的氧化氮,而内燃机以过剩的空气、也就是以λ>1的超化学计量的空气/燃油比来运行。
为了保持NOx-存储-催化器的存储能力,必须随时去除所存储的氧化氮。为了进行所述NOx-存储-催化器的这样一种再生,已知对于还原性的排放气氛进行调节,其中将存储的氧化氮转换为氮气。为此,内燃机变得浓稠,也就是以λ<1的低化学计量的空气/燃油比来运行。在这种再生之后,所述NSC重新能接收氧化氮。
在欧洲和美国的用于车载诊断(On-Borad-Diagnose(OBD))的实际有效的规定要求在其减少排放的对于氧化氮(NO2)的作用方面对于氧化氮-存储催化器进行监控。
在EP 1 831 509 B1中公开了一种在具有稀薄燃烧发动机的汽车的废气净化装置中用于对于用作起动催化器的氧化氮-存储催化器的氧化氮存储能力进行监控的方法,所述废气净化装置包括由起动催化器和也设计为氧化氮-存储催化器的主催化器所构成的催化器***。在这种情况中,在所述催化器***正常运行时,当对于所述主催化器***后面的氧化氮-隐藏(Schlupf)的分析计算超过一种再生标准时,总是通过将发动机短时地从稀薄运行转换为浓稠运行来完成催化器***的全部再生。在这种情况中规定,为了检查所述起动催化器的氧化氮存储能力,给整个催化器***加载氧化氮,直到达到所述再生标准,并且然后进行所述催化器***的部分再生,所述部分再生只由所述起动催化器的再生构成。为此,所述浓稠运行结束,并且当在起动催化器和主催化器之间记录到浓稠的废气的穿透时,返回接通到所述稀薄运行,并且为此,在所述返回接通到稀薄运行之后,将直到重新超过催化器***后面的再生标准的持续时间作为起动催化器的氧化氮存储能力的标准来测量。
在此,坚固的OBD特别是意味着必须提供这样一种监控功能,即这种监控功能可以将一种无损伤的NSC—在立法意义上所谓的WPA模型(“Worst part acceptable(最差部分可接受的)”)与一种有故障的NSC—在立法意义上所谓的BPU模型(“best partunacceptable(最好部分不可接受的)”)区分开来。
所述NSC的损伤例如会引起在整个再生期间再生剂消耗的减少。这个参数能够借助于安装在所述NSC前面和后面的两个λ探头得到,这样,它们就可以用作为用于诊断所述NSC的监控特征。主要在该方法的耐用性和敏感度方面,对于还原剂消耗的监控特别是借助于所述两个废气探头来精确地确定所述λ-数值。
为了在BPU(“best part unacceptable”)和WPA(“worst part acceptable”)之间达到更好的分离,特别是只在一定的监控条件下执行可信度功能。
为此,在废气再处理领域中,这些监控通常是为下述参数中的一个或者多个参数模拟或者测量,限制在一定的数值范围。这些参数例如是:任意部位的废气温度、废气质量流、废气容积、运行点(转速、喷射量)、汽车速度、环境压力、环境温度、信号值—例如氧-、氮-、碳氢化合物-或者一氧化碳含量、废气回流率(AGR)、发动机运行类型、发动机状态、发动机运行时间和/或发动机停用时间。
此外,由于相同的原因,这些监控通常是在(类似)静态的条件下进行的,所述条件能够借助于前述参数中的一个或者多个来确定。
发明内容
本发明的任务是,提供一种用于氧化氮-存储催化器的坚固耐用的监控方法。
此外,本发明的任务还在于,提供一种用于执行根据本发明的方法的相应的装置。
本发明的公开内容
本发明的涉及这种方法的任务通过下述措施得以完成,即借助于在λ<1范围中的在所述氧化氮-存储催化器前面的能够随时间变化的λ曲线的变化将所述氧化氮-存储催化器(NSC)后面的λ-梯度曲线中的变化或者从中推导出的参数的变化作为用于监控所述氧化氮-存储催化器的特征来进行分析,并且借助于这些数值对于用于所述氧化氮-存储催化器的氧化氮的存储能力进行诊断。在这种情况中是如此地评估所述NSC的能力的,即滤出在浓稠区域(λ<1)中所述NSC前面的λ数值的变化(梯度),这样,所述NSC后面的λ信号只显示少量的变化(梯度)。当NSC受损时,用于梯度-阻尼的能力被减小,因此在所述NSC的后面出现了提高的λ-梯度。本方法能将所述监控特征与绝对的λ数值尽可能地解耦。设计为λ探头的废气探头的绝对值-公差对于所述监控特征没有影响,或者只有少量的影响。这使得用于所述氧化氮-存储催化器的坚固耐用的监控方法成为可能。
在所述NSC后面的所述λ-梯度曲线能够用作一种新的监控特征的基础。因为原则上正的和负的梯度同样能够适用于评估,正如本方法所规定的一种优选的方法改型方案那样,所以在所述氧化氮-存储催化器后面的λ-梯度曲线的数值或者平方的λ-梯度曲线也可以用于诊断。因为用此方法可以消除正负符号的变更,所以能够简化随后的分析步骤。
为了消除所述λ信号的起干扰作用的高频波动,使用滤波器、例如一种PT-1-滤波器,无论对于λ原信号(Rohsignal)还是对于所求得的λ-梯度来说通常都证明是有利的。因此,一种其它的方法改型方案规定,借助于一种过滤功能在时间上对于所述氧化氮-存储催化器后面的λ-梯度曲线进行平整。
若借助于所述平方的λ-梯度曲线的积分来计算一种梯度特征数值、并且将监控时段结束时的所述梯度特征数值的终值和故障阈值进行比较、并且借助于这个结果探测出损坏的或者完好的氧化氮存储催化器,则能够实现对于有故障的、或者仍然完好的氧化氮-存储催化器的可靠的诊断。在这种情况中可以规定,积分持续时间相应于所述监控时段。特别是由此能够实现牢固耐用的车载诊断(On-Board-Diagnose:OBD),并且因此能够提供监控功能,这种监控功能可以将完好的NSC—在立法意义上即所谓的WPA模型(“Worst Partacceptable”(最差部分可接受的))和已损坏的NSC—在立法意义上即所谓的BPU模型(“best part unacceptable”(最好部分不可接受的))可靠地区分开来。
在这种情况中,在一种优选的方法改型方案中规定,根据用于所述氧化氮-存储催化器的环境条件(例如催化器温度、废气质量流)和/或内燃机的运行状态而使用所述故障阈值。这种适配的故障阈值使得更加准确地探测不再能被接受的氧化氮-存储催化器成为可能。
利用λ-动力-激发而在所述NSC的上游起动所述梯度监控。这就是说,在浓稠区域中、也就是在λ<1时必须产生一种随时间变化的λ曲线。为此,例如能够使用一种从稀薄区域到浓稠区域的简单的过渡。通过所述发动机使用的一种相应的转换,就能够达到这一点。例如能够在起动所述NSC-再生运行时实现这样一种到浓稠运行的转换。在这种情况中,在催化器的入口侧产生了一种高的负λ-梯度,所述高的负λ-梯度能够用作用于所述梯度监控的λ-动力-激发。代替在一种NSC-再生开始时对于稀薄-浓稠-跃变的评估的做法,也能够使用在一种NSC-再生结束时的浓稠-稀薄-跃变。除了这些用于采用已产生的λ-浓稠-梯度的这些被动的措施以外,还有一些通过明确地用于监控目的的主动措施来产生这样一些λ-梯度的可行方案。因此,在根据本发明的监控方法中规定,在探测λ-浓稠-动力时起动所述诊断,或者为了提供一种被激发的λ-浓稠-动力,利用使得合适的发动机运行得以活化的这种措施来起动所述诊断。
代替地,人们能够通过与用于NSC前面的所述λ-梯度曲线的相应数值形成比例(Verhältnisbildung)的做法而将用于NSC后面的λ-梯度-曲线的数值计算成一种梯度比例数(Gradienten-Verhältniszahl)。为此规定,借助于沿着废气的流动方向在所述氧化氮-存储催化器前面的、设计为λ探头的废气探头来确定一种激发侧的λ数值或者λ-梯度数值,并且将所述氧化氮-存储催化器后面的λ-梯度曲线标准化。通过这一措施,能够更好地考虑在所述激发侧的λ-梯度的变化或者干扰,并且在所述诊断时予以补偿。
在另一种替代于此的方法改型方案中可以规定,模型化地确定所述激发侧的λ数值或者λ-梯度数值。通过这一措施能够减少硬件使用费用。能够将这些类型的模型数值根据运行阶段的情况存储在组合特性曲线存储器中,或者从发动机参数中计算出,所述发动机参数在上一级的发动机控制器中被确定或者被存储在那里。
一种优选的监控功能规定,在多个步骤中进行所述氧化氮-存储催化器的所述监控或者诊断,其中,在第一步骤中在识别出一种动力的λ-激发之后起动所述诊断,在第二步骤中计算所述梯度-特征值,在第三步骤中检查是否满足已确定的坚固耐用条件,在第四步骤中检查所述梯度特征数值是否低于故障阈值,并且在满足这些条件时检测出完好的氧化氮-存储催化器,并且在超过所述故障阈值时检测出有故障的氧化氮-存储催化器,并且结束所述诊断阶段,其中,在未满足所述坚固耐用条件时中断所述诊断,并且在以后的时间点进行重复。对于坚固耐用条件进行检查具有如下优点,即借助于这个结果能够进行评估,诊断结果的品质是否足够的高,或者是否需要提前中断所述诊断,以避免错误诊断。例如所述NSC的热状态或者所述λ-浓稠-动力的品质能够被用作坚固耐用的条件。
本发明的涉及装置的任务通过下述措施得以完成,即诊断单元具有用于执行按照前面所述的方法特征的监控方法的装置,如比较器、组合特征曲线存储器和一些用于从所述氧化氮-存储催化器后面的λ-梯度曲线中计算一种梯度特征数值的计算单元。在这种情况中,采用软件办法能够在诊断单元中实现所述监控方法的功能性。所述诊断单元可以设计为独立的单元,或者可以是上一级的发动机控制器的整体的组成部件,其中能够将诊断结果存储在所述发动机控制器的故障存储器中,和/或在探测出一种有故障的NSC时接通发动机控制灯。
在一种优选的装置改型方案中规定,将所述氧化氮-存储催化器后面的废气探头设置在废气通道中,并且将其设计为λ-探头。关于前面已述的、在所述NSC后面的λ-梯度曲线的标准化问题能够任选地规定,另一设计为λ-探头的废气探头被设置在所述氧化氮-存储催化器的前面,能够由所述诊断单元来分析它们的信号。原则上讲,也可以使用其它的传感器,采用这些传感器能够确定废气中的氧气含量。
附图说明
下面借助于一种在附图中示出的实施例对于本发明进行更加详细的说明。附图示出:
图1:根据本发明的方法的技术环境的实施例;
图2:对于完好的氧化氮-存储催化器的信号曲线图表;
图3:对于损坏的氧化氮-存储催化器的信号曲线图表;
图4:所述监控方法的一种改型方案的流程图表。
具体实施方式
图1作为实施例示出了技术环境,在所述技术环境中能够使用根据本发明的方法。在附图中以简图示出一种设计为柴油机的内燃机1,其中,废气气流20从发动机组件10在废气通道30中被引入到废气净化装置中。在所示出的实施例中,所述废气净化装置由柴油-颗粒过滤器(DPF)40和沿着所述废气的流动方向设置在后面的氧化氮-存储催化器(NSC)60组成。
在所示出的实施例中,采用一种在氧化氮-存储催化器60前面设计为λ探头的废气探头50以及一种设置在这个氧化氮-存储催化器后面的、且同样设计为λ探头的废气探头70来确定在所述氧化氮-存储催化器的前面和后面的λ数值,并且将信号输送到一种诊断单元81中,所述诊断单元能够设计为上位的发动机控制器80的组成的构件。在诊断单元81中对废气探头50、70的信号进行处理。在故障检测功能的情况下或者在诊断有故障的氧化氮-存储催化器60的情况下,将故障存储器82中的相应的记录输入到发动机控制器80中。其它的部件、例如用于确定NOX的其它的废气探头或者还有颗粒传感器在图1中没有示出。
例如也在设计为汽油发动机的稀薄燃烧发动机中产生类似的结构,在这种汽油发动机中为了减少氧化氮的成分设置有氧化氮-存储催化器60(NSC)。代替所述柴油-颗粒过滤器(DPF)40,为了废气的净化能够设置其它一些部件。
借助于在图2和图3中示出的信号曲线图表100对于用来探测一种损坏的氧化氮-存储催化器60的、根据本发明的诊断方法进行说明,其中,图2示出了用于完好的氧化氮-存储催化器60的信号曲线,并且图3示出了用于损坏的氧化氮-存储催化器的信号曲线。
本方法是以对于λ-梯度进行分析为基础的,其中,在微型设计中在NSC的后面存在一种λ探头(图1中的废气探头70)。根据时间上的推导,这个探头将NSC后面的λ-梯度作为相应的输入数值来进行提供,以确定监控特征。
NSC前面的另一λ探头(图1中的废气探头50)是任选的,并且为了在激发侧能求得λ-数值和λ-梯度是有利的。这些λ探头能够用于将NSC后面的λ-梯度标准化,或者也用于评估激发侧的λ-梯度的资格(坚固耐用标准)。在这种情况中,能够借助于和NSC前面的λ-梯度形成比例来完成所述标准化。可替换的是,也能够通过模型数值来代替NSC前面的λ探头的信号,所述模型数值能够从用于内燃机1的不同运行阶段的发动机参数存储在诊断单元81中,或者以组合特征曲线的形式存储在发动机控制器80中。
在这两个附图中,在信号曲线图表100的上部分中示出了λ数值101与时间105的关系。NSC 106前面的λ曲线(虚线)描述的是在所述氧化氮-存储催化器60前面的废气探头50的输出信号的时间曲线。NSC 107后面的λ曲线(实线)描述的是在所述氧化氮-存储催化器60后面的废气探头70的输出信号的时间曲线。
按照根据本发明的λ-梯度-方法,在起动所述NSC-再生阶段时利用所述富油动力阶段或者说浓稠动力阶段。在图2和图3中的两个信号曲线图表100中分别用阴影线的形式示出了所述监控时段112。
在NSC的上游利用一种λ-动力-激发来起动所述梯度监控。也就是说,在浓稠区域或者说富油区域中,也就是λ<1,必须产生随时间变化的λ曲线。为此,例如能够采用从稀薄区域到浓稠区域的简单过渡。通过发动机使用的相应转换能够达到这一点。例如在起动所述NSC再生运行时,能够实现到浓稠运行的这种转换。
在这种情况中,在催化器的进入侧产生了高的负λ-梯度,能够将所述高的负λ-梯度用作用于所述梯度监控的λ-动力-激发。
代替在开始一种NSC再生时对稀薄-浓稠-跃变进行评估的做法,也能够采用在结束一种NSC再生时的浓稠-稀薄-跃变的做法。除了这些利用已有的λ-浓稠-梯度的被动的方案之外,也能够明确地为了监控的目的,通过一些主动的措施来产生这样一些λ-梯度。
图2和图3示例性地在信号曲线图表的上段中示出了在起动所述NSC再生运行时的被动的λ-动力-激发的情况。
在图2和图3中的信号曲线图表100的中间段中在图表的左纵坐标上示出了以1/s为单位的λ-梯度值102,并且在图表的右纵坐标上示出了以(1/s)2为单位的平方的λ-梯度值104。λ-梯度曲线108描述的是,在λ<1时的浓稠区域中用于未加工的信号(点线)的NSC107后面的λ曲线的时间导数。经滤波的λ-梯度曲线109示出的是在NSC 107后面的λ曲线的梯度的PT-1-滤波的信号用的时间曲线(实线)。此外,在图表中间段的下部分中示出了梯度平方的曲线110。
所建议的功能利用了这样的原理,即NSC根据它的损坏程度减小了进入侧的λ-浓稠-梯度。完整的NSC由于它在氧化性的成分—如氧和/或氧化氮方面的存储能力,通过还原性的废气成分的几乎充分的化学转化而在出口侧示出了接近在λ=1时的λ数值,这就是说,λ-梯度与催化器-进口侧相比较有强烈的变化。与之相比有损坏的NSC则具有快速的浓稠气体-突入,这就是说,NSC后面的λ-数值101能够明显地位于λ=1以下,这样,λ-梯度数值102也可以呈现出更大的数值。
在图2和图3中的信号曲线图表100的下段中,利用特征值曲线111(实线)示出了梯度特征数值103与时间105的关系。这个数值由平方的以及经过滤波的λ-梯度曲线108的积分所构成。在监控时段112期间进行积分,这样,在监控时段112结束时存在用于梯度特征数值103的终值113。分别使用黑点来标记出在监控时段112结束时所述梯度特征数值103的这个终值113。最后将这个终值与能够自由规定的故障阈值114进行比较。在图2和图3中这个故障阈值作为虚线示出在相应的信号曲线图表100的下段中。当数值位于所述故障阈值114以下时,则将NSC识别为“完好”,否则将该NSC识别为“损坏”。此外,由于催化器的活性与环境条件、如催化器温度以及废气质量流的依赖关系,有意义的是,根据这些环境条件来定义用于识别一种损坏了的催化器的故障阈值114。
图4在流程图表200中示出了以梯度方法为基础的NSC监控的可能的过程。
要么在第一功能单元202中例如在起动所述NSC再生运行时利用对于一种λ-浓稠-动力进行探测来使所述功能得以起动(起动201),要么为了提供一种被激发的λ-浓稠-动力而利用使得一种合适的发动机运行得以活化的过程来使所述功能得以起动(起动201)。
作为下一步骤,是在第二功能单元203中进行梯度特征数值103的计算(请参见图2和图3)。当有结果时,借助于第一询问204来检查,在监控期间的条件—例如NSC的热状态、λ-浓稠-动力的品质是否有利,并且因此能够期待有坚固耐用的监控结果。若情况不是这样,则会出现中断(结束208),否则要进行故障检查。在这种情况中,借助于第二询问205将梯度特征数值103与故障阈值114进行比较(请见图2和图3)。当梯度特征数值113在故障阈值114以下时,则在第三功能单元206中探测到“完好的NSC”,并且该方法结束(结束208)。当情况不是这样时,则在第四功能单元207中识别到“损坏的NSC”,并且接下来本方法结束(结束208)。
所述监控阶段以对于λ-浓稠-动力的起动而开始、也就是在λ≤1的区域中开始。在本示例性的方案中,在这方面将NSC后面的λ信号作为准则来进行检查。例如所述监控的结束相当于λ-浓稠-动力的结束。能够将NSC前面的λ-梯度数值102用作用于结束的这样一种准则。例如也能够采用—从NSC前面的λ-信号中所确定的—一种最小的还原剂供应,在其达到之后就不再期待有λ-动力了。
Claims (11)
1.用于对于至少有时稀薄地运行的内燃机(1)的废气通道(30)中的氧化氮-存储催化器(60)进行监控的方法,其中,在内燃机(1)稀薄地运行期间由氧化氮-存储催化器(60)存储来自所述废气的氧化氮,其中,在所述氧化氮-存储催化器(60)的再生阶段期间内燃机(1)浓稠地运行,并且通过此措施去除被存储在氧化氮-存储催化器(60)中的氧化氮,并且其中,一种表示着再生曲线特征的废气成分或者废气特征参数在所述再生阶段期间借助于废气探头(70)进行检测,其特征在于,借助于在λ<1的区域中的在氧化氮-存储催化器(60)前面的随时间能够变化的λ曲线(106)的变化将氧化氮-存储催化器(60)后面的λ-梯度曲线(108)中的变化或者从其中推导出的参数的变化评定为用于监控所述氧化氮-存储催化器(60)的特征,并且借助于这些数值对于用于所述氧化氮-存储催化器(60)的氧化氮的存储能力进行诊断。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,将氧化氮-存储催化器(60)后面的λ-梯度曲线(108)的数值或者平方的λ-梯度曲线用于所述诊断。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,借助于滤波功能,在时间上对于氧化氮-存储催化器(60)后面的λ-梯度曲线(108)进行平整。
4.按照权利要求2所述的方法,其特征在于,借助于所述平方的λ-梯度曲线的积分来计算一种梯度特征数值(103),并且将监控时段(112)结束时的梯度特征数值(103)的终值(113)与一种故障阈值(114)进行比较,并且借助于这个结果探测出一种损坏的或者完好的氧化氮-存储催化器(60)。
5.按照权利要求4所述的方法,其特征在于,根据用于所述氧化氮-存储催化器(60)的环境条件和/或所述内燃机(1)的运行状态,使用所述故障阈值(114)。
6.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在探测λ-浓稠-动力时起动所述诊断,或者为了提供一种激发的λ-浓稠-动力而利用使得一种合适的发动机运行得以活化这样的措施来起动所述诊断。
7.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,借助于设计为λ探头的废气探头(50)沿着废气的流动方向在氧化氮-存储催化器(60)前面确定一种在激发侧的λ数值(101)或者λ-梯度数值(102),并且将氧化氮-存储催化器(60)后面的λ-梯度曲线(108)标准化。
8.按照权利要求7所述的方法,其特征在于,采用模型方式来确定所述在激发侧的λ数值(101)或者λ-梯度数值(102)。
9.按照权利要求4所述的方法,其特征在于,在多个步骤中对于所述氧化氮-存储催化器(60)进行监控或者诊断,在第一步骤中在识别出一种动力的λ-激发之后起动所诊断,在第二步骤中计算所述梯度特征数值(103),在第三步骤中检查是否满足了已确定的坚固耐用性条件,在第四步骤中检查是否所述梯度特征数值(103)低于所述故障阈值(114),并且在满足这些条件时探测出一种完好的氧化氮-存储催化器(60),并且在超过所述故障阈值(114)时探测出一种已损坏的氧化氮-存储催化器(60),并且结束所述诊断的阶段,其中,在未满足所述坚固耐用性条件时中断所述诊断,并且在后面的时间点进行重复。
10.用于对于至少有时稀薄地运行的内燃机(1)的废气通道(30)中的氧化氮-存储催化器(60)进行监控的装置,其中,在内燃机(1)稀薄地运行期间能够由所述氧化氮-存储催化器(60)存储来自所述废气的氧化氮,其中,在所述氧化氮-存储催化器(60)的再生阶段期间所述内燃机(1)浓稠地运行,并且由此去除被存储在氧化氮-存储催化器(60)中的氧化氮,并且其中,能够借助于废气探头(70)来检测在所述再生阶段期间表示着再生曲线特征的废气成分或者废气特征参数,而且能够在诊断单元(81)中进行分析,其特征在于,所述诊断单元具有用于执行按照权利要求1至9中任一项所述的监控方法的机构,如比较器、特征曲线存储器和用于从所述氧化氮-存储催化器(60)后面的λ-梯度曲线(108)中计算一种梯度特征数值(103)的计算单元。
11.按照权利要求10所述的装置,其特征在于,将所述氧化氮-存储催化器(60)后面的废气探头(70)设置在废气通道(30)中,并且将其构成为λ-探头,并且任选地将另一构成为λ-探头的废气探头(50)设置在所述氧化氮-存储催化器(60)的前面,能够由诊断单元(81)计算其信号。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013203495.4A DE102013203495A1 (de) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Stickoxid-Speicherkatalysators |
DE102013203495.4 | 2013-03-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104018925A CN104018925A (zh) | 2014-09-03 |
CN104018925B true CN104018925B (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=51353046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410070816.1A Active CN104018925B (zh) | 2013-03-01 | 2014-02-28 | 用于监控氧化氮‑存储催化器的方法和装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9051868B2 (zh) |
CN (1) | CN104018925B (zh) |
DE (1) | DE102013203495A1 (zh) |
FR (1) | FR3002783B1 (zh) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3030621B1 (fr) * | 2014-12-22 | 2016-12-23 | Renault Sa | Procede de diagnostic d'un piege a oxydes d'azote et dispositif associe |
DE102015208374A1 (de) * | 2015-05-06 | 2016-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs in einem Kraftfahrzeug mit regenerationsfähigem Katalysator |
DE102016203225A1 (de) * | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungssystems eines Kraftfahrzeugs |
DE102018213380A1 (de) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines SCR-Katalysators |
DE102019205551A1 (de) * | 2019-04-17 | 2020-10-22 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine und Abgasstrang einer Brennkraftmaschine |
US11760169B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Particulate control systems and methods for olfaction sensors |
US11636870B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-04-25 | Denso International America, Inc. | Smoking cessation systems and methods |
US11932080B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-03-19 | Denso International America, Inc. | Diagnostic and recirculation control systems and methods |
US11828210B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-28 | Denso International America, Inc. | Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction |
US11813926B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-14 | Denso International America, Inc. | Binding agent and olfaction sensor |
US11881093B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Denso International America, Inc. | Systems and methods for identifying smoking in vehicles |
US11760170B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Olfaction sensor preservation systems and methods |
FR3114124B1 (fr) * | 2020-09-14 | 2022-11-04 | Renault Sas | Procédé de diagnostic d’un piège à oxydes d’azote. |
CN113648831B (zh) * | 2021-09-07 | 2022-05-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种nsc的脱氮方法及脱氮装置 |
DE102022211614B3 (de) | 2022-11-03 | 2024-05-02 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19842425C2 (de) * | 1998-09-16 | 2003-10-02 | Siemens Ag | Verfahren zur Korrektur der Kennlinie einer linearen Lambda-Sonde |
DE10017940C2 (de) * | 2000-04-11 | 2003-01-23 | Omg Ag & Co Kg | Verfahren zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit eines Stickoxid-Speicherkatalysators |
DE10025034A1 (de) * | 2000-05-20 | 2001-11-22 | Dmc2 Degussa Metals Catalysts | Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsvorrichtung an einem Otto-Motor |
RU2004120435A (ru) * | 2001-12-03 | 2005-05-27 | Каталитика Энерджи Системз, Инк. (Us) | Система и способы для управления содержанием вредных компонентов в отработавших газах двигателей внутреннего сгорания и блок обработки топлива |
CN101091039B (zh) | 2004-12-23 | 2010-05-12 | 乌米科雷股份两合公司 | 用于监测氮氧化物储存催化剂的氮氧化物储存容量的方法 |
DE102007059772B4 (de) * | 2007-12-12 | 2014-06-26 | Audi Ag | Verfahren zur Bestimmung der Sauerstoffspeicherkapazität eines Katalysators für ein Kraftfahrzeug sowie zugehörige Messeinrichtung |
DE102009030582A1 (de) * | 2009-06-26 | 2011-01-05 | Audi Ag | Verfahren zum Diagnostizieren der Funktionsfähigkeit einer Lambdasonde |
DE102009039929B4 (de) * | 2009-09-04 | 2013-06-13 | Audi Ag | Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität |
DE102010033335B4 (de) * | 2010-08-04 | 2020-10-22 | Audi Ag | Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität eines einem Katalysator zugeordneten Sauerstoffspeichers |
DE102010033713B4 (de) * | 2010-08-07 | 2012-07-19 | Audi Ag | Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität eines Katalysators |
-
2013
- 2013-03-01 DE DE102013203495.4A patent/DE102013203495A1/de active Pending
-
2014
- 2014-02-27 FR FR1451591A patent/FR3002783B1/fr active Active
- 2014-02-28 CN CN201410070816.1A patent/CN104018925B/zh active Active
- 2014-03-03 US US14/195,193 patent/US9051868B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3002783B1 (fr) | 2022-05-06 |
US20140245822A1 (en) | 2014-09-04 |
CN104018925A (zh) | 2014-09-03 |
US9051868B2 (en) | 2015-06-09 |
DE102013203495A1 (de) | 2014-09-04 |
FR3002783A1 (fr) | 2014-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104018925B (zh) | 用于监控氧化氮‑存储催化器的方法和装置 | |
CN110173333B (zh) | 用于对氮氧化物-储存式催化器进行监控的方法 | |
CN105089757B (zh) | 用于识别颗粒过滤器的烟尘负载和灰渣负载的方法和装置 | |
US9416708B2 (en) | Method for determining HC-conversion efficiency of a catalyst, a diagnostic device configured to carry out the method as well as a motor vehicle having such a catalyst | |
JP4643710B2 (ja) | 少なくとも1つの排ガス制御ユニットの診断方法、装置、及びコンピュータプログラム製品 | |
CN107208512B (zh) | 内燃机和排气气体的成分量推定方法 | |
JP6422343B2 (ja) | 内燃機関のガスセンサのダイナミック特性を監視する方法および装置 | |
CN102124190B (zh) | 提高碳粒负荷估测准确性的方法 | |
JP6313146B2 (ja) | パティキュレートフィルタの故障診断方法及び装置 | |
US20010054282A1 (en) | Apparatus and method for monitoring NOx storage catalytic converters | |
US20110066316A1 (en) | Method and device for recognizing combustion in a particle filter | |
CN109690039A (zh) | 检查用于废气再处理的部件的功能性的诊断方法和装置 | |
RU2554135C2 (ru) | Способ управления работой дизельного сажевого фильтра | |
JP5967941B2 (ja) | 排ガス後処理の診断方法 | |
JP2009520155A (ja) | センサまたは排気ガス後処理システムの機能を監視するための方法および装置 | |
FR2941011A1 (fr) | Procede et appareil de commande pour controler un catalyseur d'oxydation et un dispositif de post-traitement des gaz d'echappement d'un moteur a combustion | |
CN107131041A (zh) | 用于诊断内燃机的废气后处理***的方法 | |
KR102135304B1 (ko) | 산화질소 트랩의 진단 방법 및 장치 | |
CN108374712A (zh) | 用于借助于氨逸出在scr***中进行故障识别的方法 | |
KR20180066487A (ko) | 질소산화물 센서를 이용한 dpf 리크 진단 방법 | |
JP2004132358A (ja) | フィルタ制御装置 | |
JP4275154B2 (ja) | 排気温度センサ点検装置 | |
US20090282891A1 (en) | Method for Diagnosing the Reliability Performance of a Jump Probe | |
US8281652B2 (en) | Method for testing the functionality of an oxidation catalyst of an internal combustion engine | |
CN110410189A (zh) | 柴油颗粒过滤器的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |