DE102010033335B4 - Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität eines einem Katalysator zugeordneten Sauerstoffspeichers - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität eines einem Katalysator (3) zugeordneten Sauerstoffspeichers (4) in einer Anordnung, bei der in Ausströmrichtung des Abgases einer Brennkraftmaschine (1) vor dem Katalysator (3) eine Vorkatlambdasonde (5) und hinter zumindest einem Abschnitt des Katalysators (3) eine Nachkatlambdasonde (6) jeweils das Luft-Kraftstoff-Verhältnis misst, wobei bei dem Verfahren der Sauerstoffspeicher (4) zunächst unter Steuerung anhand der Vorkatlambdasonde (5) mit fettem Abgas beaufschlagt wird, um ihn so weit als möglich von Sauerstoff zu leeren, und wobei sodann ein Wechsel zu einer Beaufschlagung des Sauerstoffspeichers mit magerem Abgas erfolgt, um ihn wieder mit Sauerstoff zu füllen, wobei die pro Zeitintervall eingetragene Sauerstoffmenge über ein Zeitintervall aufintegriert wird, welches mit dem Zeitpunkt (to) des Wechsels beginnt und mit einem Zeitpunkt (t3) endet, an dem sich ein Gefülltsein des Sauerstoffspeichers im Unterschreiten eines Schwellwerts in einem Ausgangssignal der Nachkatlambdasonde (6) auswirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das so gewonnene Integral korrigiert wird, wobei zum Korrigieren ein Zeitversatz (t1- to) zwischen dem Zeitpunkt des Wechsels und einem Wechsel in dem Vorzeichen der Steigung des Ausgangssignals der Nachkatsonde (6) gemessen wird und beim Korrigieren berücksichtigt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Ausgegangen ist somit von der Situation, dass einer Brennkraftmaschine in Ausströmrichtung des Abgases ein Katalysator nachgeordnet ist, wobei dem Katalysator ein Sauerstoffspeicher zugeordnet ist; der Sauerstoffspeicher kann insbesondere in den Katalysator integriert sein, aber genauso auch als gesondertes Bauteil bereitgestellt sein. Vor dem Katalysator ist eine sog. Vorkatlambdasonde angeordnet, hinter dem Katalysator eine Nachkatlambdasonde. Lambdasonden messen das Luft-Kraftstoff-Verhältnis (im Abgas).
- Nachfolgend wird ein Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffeinspeicherkapazität beschrieben. Zum Ermitteln der Sauerstoffausspeicherkapazität muss lediglich „fett“ durch „mager“ ausgetauscht werden und umgekehrt, und immer dann, wenn von dem Eintragen des Sauerstoffs die Rede ist, ist beim Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffausspeicherkapazität entsprechend von einem Austragen von Sauerstoff auszugehen.
- Zum Ermitteln der Sauerstoff(ein-)speicherkapazität wird der Sauerstoffspeicher zunächst mit fettem Abgas beaufschlagt, um ihn von Sauerstoff zu leeren. Dass das Abgas fett ist, wird anhand von Signalen der Vorkatlambdasonde festgelegt, also unter Steuerung anhand selbiger.
- Wenn der Sauerstoffspeicher so gut wie vollständig geleert wird (nach einem vorbestimmten Kriterium), erfolgt unmittelbar ein Wechsel zu einer Beaufschlagung des Sauerstoffspeichers mit magerem Abgas hin, um ihn nach und nach mit Sauerstoff wieder zu füllen. Auch hier erfolgt das Festlegen des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses „mager“ unter Steuerung anhand der Vorkatlambdasonde.
- Die pro Zeitintervall bei dem Wiederfüllen eingetragene Sauerstoffmenge wird dann aufintegriert. Es soll ja möglichst die gesamte Sauerstoffmenge erfasst werden. Demgemäß beginnt das Zeitintervall für die Integration mit dem Zeitpunkt des Wechsels (der ja durch eine Steuerung festgelegt ist und daher bekannt ist). Das Zeitintervall endet mit einem Zeitpunkt, an dem sich ein Gefülltsein des Sauerstoffspeichers im Unterschreiten eines Schwellwertes in einem (dem) Ausgangssignal der Nachkatsonde auswirkt. Solange der Sauerstoffspeicher noch nicht vollständig gefüllt ist, wird ja der Sauerstoff aus dem mageren Abgas durch den Sauerstoffspeicher dem Abgas entnommen, und das Abgas ist nicht mehr mager, wenn es zur Nachkatsonde gelangt. Ist der Sauerstoffspeicher aber dann irgendwann gefüllt, dann wird kein weiterer Sauerstoff mehr eingespeichert, und es kommt tatsächlich auch mageres Abgas an der Nachkatsonde an. Im Spannungssignal wird hierbei z. B. eine Spannung von typischerweise 0,4 V unterschritten.
- Das erfindungsgemäße Verfahren funktioniert hervorragend, solange die verwendeten Messeinrichtungen voll funktionsfähig sind.
- Mit der Problematik, dass die Vorkatlambdasonde nicht voll funktionsfähig ist, beschäftigt sich die
EP 05 96 635 B1 , deutsch alsDE 693 27 148 T2 veröffentlicht. Eine Alterung der Vorkatlambdasonde wird dadurch ausgeglichen, dass mit Absicht eine Verzögerung eines Signals erfolgt. - Die
DE 10 2004 009 615 B4 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln der aktuellen Sauerstoffbeladung eines 3-Wege-Katalysators. Im Rahmen dieses Verfahrens wird berücksichtigt, dass der Lambda-Wert mit Messfehlern behaftet sein kann. Das Verfahren beinhaltet insbesondere auch eine Integration über die Zeit. - Ist die Nachkatlambdasonde gealtert, kann sie insbesondere verzögert reagieren. Wenn nun der Anfang des Zeitintervalls der Zeitpunkt des Wechsels ist, dann beginnt die Messung zum richtigen Zeitpunkt, endet aber wegen der Alterung der Nachkatlambdasonde verzögert, weil der Zeitpunkt, an dem das Intervall endet, durch Signale eben dieser Nachkatlambdasonde festgelegt wird.
- Die
DE 10 2004 062 408 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln einer Sauerstoffspeicherkapazität eines Abgaskatalysators, bei dem zunächst ein vorgegebenes erstes fettes Luft-Kraftstoff-Verhältnis in einem Brennraum eines Zylinders einer Brennkraftmaschine eingestellt wird, und ein erster Sauerstoffspeicherkapazitätswert ermittelt wird. Außerdem wird später ein vorgegebenes zweites fettes Luft-Kraftstoff-Verhältnis in den Brennraum des Zylinders eingestellt, und es wird ein zweiter Sauerstoffspeicherkapazitätswert ermittelt. Unter Verwendung der beiden Sauerstoffspeicherkapazitätswerte wird sodann ein korrigierter Sauerstoffspeicherkapazitätswert ermittelt. DieDE 10 2004 062 408 A1 offenbart darüber hinaus, dass anhand der beiden Sauerstoffspeicherkapazitätswerte auch eine Dynamik-Zeitdauer berechnet werden kann, die der Verzögerungszeit in den Ansprechzeitdauern von zwei Abgassonden entspricht. In einer Formel für diese Verzögerungszeit ist die Differenz der beiden ermittelten Sauerstoffspeicherkapazitätswerte enthalten. - Die US Patentanmeldung
US 2009/0182490 A1 - Die
DE 10 2008 023 893 A1 beschreibt ein Verfahren zum Diagnostizieren der Funktionsfähigkeit einer Sprungsonde, die die Erkenntnis beschreibt, dass bei einem Wechsel von magerem zum fetten Abgasgemisch in einem kleinen Zeitintervall in der Nähe des Lambdasprungs einer Vorkat-Lambda-Sonde im Signalverlauf, den eine Nachkat-Lambda-Sonde misst, ein charakteristisches Verhalten sichtbar ist. Aus den Signalen in kleinen Intervallen um den Wechselzeitpunkt kann, ohne dass der eigentliche Sondensprung in den Kurven beachtet werden muss, auf die Funktionsfähigkeit der Lambda-Sonde zurückgeschlossen werden. - Ferner offenbart die
US 2009/0235726 A1 - Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Weg aufzuzeigen, wie bei der Ermittlung der Sauerstoffspeicherkapazität eine Alterung der Nachkat-Lamdasonde explizit berücksichtigt werden kann.
- Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
- Dementsprechend wird erfindungsgemäß das gewonnene Integral korrigiert. Zum Korrigieren wird zunächst ein Zeitversatz zwischen dem Zeitpunkt des Wechsels und einem Wechsel in dem Vorzeichen der Steigung des Ausgangssignals der Nachkatsonde gemessen. Dann wird dieser Zeitversatz beim Korrigieren berücksichtigt.
- Hier macht man sich die Erkenntnis zu Nutze, dass sich der Wechsel in der Beaufschlagung - deutlich wiedererkennbar am Ende des Zeitintervalls - bereits in ausreichendem Maße am Ausgangssignal der Nachkatlambdasonde relativ unmittelbar feststellen lässt. Idealerweise erfolgt unmittelbar mit dem Wechsel in der Beaufschlagung ein Wechsel im Vorzeichen der Steigung (ersten zeitlichen Ableitung) des Ausgangssignals. Erfolgt ein solcher Wechsel jedoch zeitlich verzögert, so spricht dies für eine Alterung der Sonde.
- Die Zeitverzögerung („Sondendelay“) bleibt über die gesamte Zeit konstant. Daher kann man anhand des Zeitversatzes zum Zeitpunkt des Wechsels auch feststellen, wann die Messung an sich hätte enden müssen. Die Messung endet nämlich genau um den Zeitversatz zu spät.
- Im Falle, dass man viel Speicherkapazität zur Verfügung stellen kann (z. B. in einem Ringspeicher), können Zwischenwerte des Integrals bei der Integration über die Zeit vorgehalten werden, und dann kann vom Zeitpunkt des Endes des Zeitintervalls der Zeitversatz zur Erzielung eines Endwertes abgezogen werden. Der dem Endwert zugeordnete Zwischenwert kann hierbei als Korrekturwert verwendet werden. Man hebt sich bei dieser Variante gewissermaßen den korrekten Wert für das Integral auf.
- Nicht immer steht jedoch eine ausreichende Speicherkapazität zur Verfügung. Will man das Gewicht für einen Ringspeicher oder einen anderen Datenspeicher hoher Kapazität einsparen, kann man nicht alle Zwischenwerte des Integrals vorhalten und muss dann auf den Wert, der zum „richtigen Zeitpunkt“ berechnet war, schließen. Bevorzugt wird daher der Anteil an berechneter Sauerstoffspeicherkapazität rechnerisch abgeschätzt, der in einer Dauer von der Länge des Zeitversatzes vor dem Ende des Zeitintervalles in das Integral eingegangen ist. Genau dieser Anteil wird dann von dem Integral zur Erzielung eines Korrekturwerts abgezogen.
- In einem einfachen Fall steigt die Sauerstoffbeladung des Sauerstoffspeichers kontinuierlich, dann kann man durch einfache Proportionalrechnung anhand der Zeitverhältnisse den Korrekturwert erhalten.
- Es kann nun aber sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren bei einer beliebigen Fahrt durchgeführt werden soll. Dann kann es sein, dass der Fahrzeugführer während der Messung den Abgasmassenstrom ändert oder dass sich das Luft-Kraftstoff-Verhältnis aufgrund einer Änderung im Last-Drehzahlpunkt ändert. In diesem Fall ist die Annahme einer Konstanz der Steigung in der Sauerstoffbeladung nicht mehr richtig.
- Bevorzugt wird ein während des Zeitintervalls erfolgter Wechsel in der Abgasmasse oder des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses bei der Abschätzung des Anteils berücksichtigt.
- Der Effekt einer Zeiterzögerung macht sich in einer Tiefpassfilterung bemerkbar. Insbesondere kann der Zeitversatz eine Filterkonstante für einen solchen (digitalen) Tiefpassfilter vorgeben oder insbesondere sein. Wird nun die Größe „Sauerstoffeintrag pro Zeit“ mit diesem digitalen Tiefpassfilter gefiltert, erhält man zum Ende dieses Zeitintervalls ein Ergebnis der Filterung, das man als Steigung einer Geraden verwenden kann. Multipliziert man diese Steigung mit dem Zeitversatz, erhält man den Anteil an berechneter Sauerstoffspeicherkapazität, der überschüssig ist.
- Nachfolgend wird die Erfindung gemäß bevorzugten Ausführungsformen unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der
-
1 eine Anordnung zeigt, bei der ein Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens sinnvoll ist, -
2A das Luft-Kraftstoff-Verhältnis Lambda zeigt, wie es beim erfindungsgemäßen Verfahren festgelegt ist, -
2B Antwortsignale einer voll funktionsfähigen und einer mit Zeitverzug behafteten Nachkatlambdasonde auf die Beaufschlagung gemäß2A , -
2C die Sauerstoffbeladung, wie sie bei Gegebensein dieser beiden Antwortsignale jeweils berechnet werden würde, -
3A und3B den2A und2B entsprechende Darstellungen sind, -
3D ein beispielhafter Abgasmassenstrom ist, wie er durch den Fahrzeugführer eingestellt werden kann, und -
3C eine der2C für den Fall der3D entsprechende Darstellung ist, -
4A und4B den2A und2B entsprechende Darstellungen sind, -
4D ein Abgasmassenstrom in einem weiteren Beispiel ist, wie er durch den Fahrzeugführer eingestellt werden kann, und -
4C eine der2C für den Fall der4D entsprechende Darstellung ist, -
5A und5B den2A und2B entsprechende Darstellungen sind, -
5D eine der4D entsprechende Darstellung ist, -
5E der einer digitalen Tiefpassfilterung unterzogene Sauerstoffeintrag ist, und -
5C für den Fall der5D und5E eine den2C ,3C und4C entsprechende Darstellung ist. -
1 zeigt eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine1 mit einem Abgasstrang2 . Der Abgasstrang2 umfasst einen Abgaskatalysator3 , der z. B. als Drei-Wege-Katalysator, als NOx-Speicherkatalysator oder als ein aktiver Partikelfilter ausgebildet ist, sowie einen integrierten Sauerstoffspeicher4 beinhaltet. Der Abgasstrang2 umfasst ferner eine stromauf des Abgaskatalysators3 angeordnete Vorkatlambdasonde, die als Führungssonde dient, sowie eine dem Abgaskatalysator3 zugeordnete Nachkatlambdasonde6 , die als Regelsonde dient. - Die Nachkatlambdasonde
6 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel stromab des Abgaskatalysators3 angeordnet. Genauso gut könnte diese Nachkatlambdasonde jedoch auch direkt im Abgaskatalysator3 , d. h. nach einem Teilvolumen des Sauerstoffspeichers4 , angeordnet sein. - Es ist im Folgenden davon ausgegangen, dass sich das Abgas der Brennkraftmaschine
1 zumindest mit einer vorgegebenen Genauigkeit auf ein vorgegebenes Luft-Kraftstoff-Verhältnis Lambda einstellen lässt. - Es soll die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Sauerstoffspeichers
4 ermittelt werden. - Die Sauerstoffspeicherkapazität kann während des Einspeicherns von Sauerstoff ermittelt werden oder während des Ausspeicherns. Nachfolgend wird ein Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität während des Einspeicherns beschrieben.
- Damit die Sauerstoffspeicherkapazität während des Einspeicherns gemessen werden kann, muss der Sauerstoffspeicher
4 zunächst vollständig geleert werden. Zu diesem Zweck wird die Brennkraftmaschine1 so betrieben, dass das in den Katalysator3 hineingelangende Abgas fett ist, und eine entsprechende Kurve10 ist in2A gezeigt: Es gibt zunächst einen Kraftstoffüberschuss im Abgas. Der überschüssige Kraftstoff verbrennt unter Entnahme von Sauerstoff aus dem Sauerstoffspeicher, der somit nach und nach geleert wird. - Irgendwann ist der Sauerstoffspeicher dann so gut wie vollständig leer, und es kann auf die Beaufschlagung mit magerem Abgas gewechselt werden, also mit Abgas, in dem sich zum Verhältnis zum Kraftstoff ein Luftüberschuss und somit auch ein Sauerstoffüberschuss befindet. Der Wechsel von Fett zu Mager erfolgt zum Zeitpunkt t0. Ein solcher Wechsel wirkt sich im Signal der Nachkatlambdasonde
6 gemäß Kurve12 dahingehend aus, dass genau zum Zeitpunkt t0 ein Wechsel im Vorzeichen der zeitlichen Ableitung erfolgt. Ist die Nachkatlambdasonde6 nicht voll funktionsfähig, sondern reagiert mit Zeitversatz („Sondendelay“), dann gilt z. B. die Kurve14 , dergemäß der Wechsel im Vorzeichen der zeitlichen Ableitung erst zu einem Zeitpunkt t1 nach dem Zeitpunkt t0 erfolgt. - Es soll ja die Sauerstoffspeicherkapazität während des Einspeicherns von Sauerstoff ermittelt werden, also ab dem Zeitpunkt t0. Vorausgesetzt ist vorliegend zunächst, dass der Abgasmassenstrom konstant gehalten wird. Da das Luft-Kraftstoff-Verhältnis Lambda konstant gehalten wird, wird pro Zeitintervall eine konstante Menge an Sauerstoff eingetragen. Somit steigt die Sauerstoffbeladung OSC monoton mit der Zeit, siehe die Kurve
16 . -
- Es ist nun fraglich, wann die Integration beendet werden soll.
- Herkömmlicherweise endet die Integration dann, wenn die Nachkatsonde eine Spannung misst, die kleiner als ein bestimmter Schwellwert ist, z. B. als 0,4 V. In diesem Fall gelangt nämlich das magere Abgas, ohne weiter Sauerstoff abzugeben, unmittelbar zur Nachkatsonde, was also heißt, dass der Sauerstoffspeicher vollständig gefüllt ist.
- Im Falle einer voll funktionsfähigen Sonde ist der Zeitpunkt t2 genau der richtige Zeitpunkt. Im Fall einer nicht voll funktionsfähigen Sonde wird die Spannung von 0,4 V zu spät unterschritten, nämlich erst zum Zeitpunkt t3.
- Integriert man ab dem Zeitpunkt des Wechsels in der zeitlichen Ableitung, so ist das Integral im Falle eines konstanten Lambdas und Abgasmassenstroms unabhängig davon, ob die Nachkatlambdasonde
6 voll funktionsfähig ist oder nicht: Das Integral t0 bis t2 ist genau gleich dem Integral von t1 bis t3. - Anders stellt es sich dar, wenn sich der Lambdawert und der Abgasmassenstrom während des Zeitintervalls ändert: Anhand der
3A bis3D ist zu erkennen, dass bei einem Wechsel in dem Abgasmasstenstrom ṁ gemäß der Kurve18 bei der Integration gemäß der vorliegenden Formel keine konstante Steigung mehr vorliegt: Zwischen dem Zeitpunkt t0 und t1 ist im vorliegenden Beispiel die Steigung größer als nachfolgend zwischen t1 und t2 bzw. t3. Der „richtige“ Wert für die Sauerstoffspeicherkapazität wäre der am Punkt20 gemessene. Hat man es mit einer gealterten, nicht voll funktionsfähigen Nachkatlambdasonde6 zu tun, misst man jedoch eine Sauerstoffspeicherkapazität gemäß dem Punkt22 . - Die Sauerstoffspeicherkapazität wird also zu niedrig gemessen, wenn sich der Abgasmassentrom zwischenzeitlich erniedrigt.
- Entsprechend ist
4A bis4D zu entnehmen, dass bei Beaufschlagung des Katalysators mit einem Abgasmassenstrom gemäß der Kurve24 die „richtige“ Sauerstoffspeicherkapazität, wie sie am Punkt26 gemessen werden würde, niedriger ist als die tatsächlich gemessene am Punkt28 . - Als Lösung für diese Problematik wird vorliegend vorgeschlagen, die Messung der Sauerstoffspeicherkapazität der Sauerstoffspeicherkapazität grundsätzlich zum Zeitpunkt t0 des Wechsels beginnen zu lassen, wofür man dann eben nicht das Signal der Nachkatlambdasonde
6 verwenden kann, sondern das Signal der Vorkatlambdasonde5 verwenden muss. - In diesem Fall wird an sich bei gealterter Nachkatlambdasonde eine zu hohe Sauerstoffspeicherkapazität gemessen, da man das Integral jedes Mal bis zum Zeitpunkt t3 berechnet. Es muss daher in irgendeiner Weise berücksichtigt werden, welche Sauerstoffmenge zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 eingetragen wird.
- Bei einer einfachen Ausführungsform wird einfach jeder Zwischenwert für das Integral OSC gespeichert. Aufgrund des Wechsels in dem Vorzeichen des Signals der Nachkatlambdasonde gemäß der Kurve
14 lasst sich die Zeit t1 ermitteln, somit auch der Abstand t1 - t0. Bekannt ist ferner der Zeitpunkt t3, und dann lässt sich somit gemäß t3 - t2 = t1 - t0 die Zeit t2 = t3 - t1 + t0 ausrechnen. - Wenn der Zeitpunkt t2 bekannt ist, lässt sich auf den tatsächlichen Wert für die Sauerstoffspeicherkapazität zurückschließen. Im einfachsten Falle werden einfach bei der Integration der Größe OSC sämtliche Zwischenwerte gespeichert, also ausgehend vom Zeitpunkt t0 für mehrere Zeiten ti in diskreten, im Verhältnis zur Gesamtzeit relativ kleinen Intervallen. Speichert man diese Zwischenwerte, lässt sich zum Zeitpunkt t3 noch aussagen, welchen Wert das Integral zum Zeitpunkt t2 hatte, und dann hat man den korrekten Wert für die Sauerstoffspeicherkapazität erhalten.
- Man kann nicht immer eine so große Menge an Daten vorrätig halten. Daher ist bevorzugt vorgesehen, dass das Integral bis zum Zeitpunkt t3 berechnet wird und dann zurückgerechnet wird, wie groß es zum Zeitpunkt t2 gewesen wäre. Im Falle der Kurve
24 lässt sich eine digitale Tiefpassfilterung vornehmen, bei der die Filterkonstante durch t1 - t0 bestimmt wird. Filtert man dann die Menge an jeweils eingetragenem Sauerstoff pro Zeit mit Hilfe des Tiefpassfilters, so erhält man die Kurve30 . Bei Berechnung der Sauerstoffspeicherkapazität OSC gelangt man zu einem Punkt32 , und es kann dann anhand des Wertes34 aus der Kurve30 , ermittelt zum Zeitpunkt t3, eine Steigung einer Strecke36 zwischen dem Punkt32 und einem zu berechnenden Punkt38 ermittelt werden. - Wird die Steigung mit t3 - t2, also t1 - t0, multipliziert, erhält man einen Wert ΔOSC zwischen dem Punkt
32 und dem Punkt38 . Hat man also die Sauerstoffspeicherkapazität OSC von t0 bis t3 berechnet und zieht dann anschließend die Größe ΔOSC ab, gelangt man zum Punkt38 und kennt die tatsächliche Sauerstoffspeicherfähigkeit.
Claims (7)
- Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität eines einem Katalysator (3) zugeordneten Sauerstoffspeichers (4) in einer Anordnung, bei der in Ausströmrichtung des Abgases einer Brennkraftmaschine (1) vor dem Katalysator (3) eine Vorkatlambdasonde (5) und hinter zumindest einem Abschnitt des Katalysators (3) eine Nachkatlambdasonde (6) jeweils das Luft-Kraftstoff-Verhältnis misst, wobei bei dem Verfahren der Sauerstoffspeicher (4) zunächst unter Steuerung anhand der Vorkatlambdasonde (5) mit fettem Abgas beaufschlagt wird, um ihn so weit als möglich von Sauerstoff zu leeren, und wobei sodann ein Wechsel zu einer Beaufschlagung des Sauerstoffspeichers mit magerem Abgas erfolgt, um ihn wieder mit Sauerstoff zu füllen, wobei die pro Zeitintervall eingetragene Sauerstoffmenge über ein Zeitintervall aufintegriert wird, welches mit dem Zeitpunkt (to) des Wechsels beginnt und mit einem Zeitpunkt (t3) endet, an dem sich ein Gefülltsein des Sauerstoffspeichers im Unterschreiten eines Schwellwerts in einem Ausgangssignal der Nachkatlambdasonde (6) auswirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das so gewonnene Integral korrigiert wird, wobei zum Korrigieren ein Zeitversatz (t1 - to) zwischen dem Zeitpunkt des Wechsels und einem Wechsel in dem Vorzeichen der Steigung des Ausgangssignals der Nachkatsonde (6) gemessen wird und beim Korrigieren berücksichtigt wird.
- Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität eines einem Katalysator (3) zugeordneten Sauerstoffspeichers (4) in einer Anordnung, bei der in Ausströmrichtung des Abgases einer Brennkraftmaschine (1) vor dem Katalysator (3) eine Vorkatlambdasonde (5) und hinter zumindest einem Abschnitt des Katalysators (3) eine Nachkatlambdasonde (6) jeweils das Luft-Kraftstoff-Verhältnis misst, wobei bei dem Verfahren der Sauerstoffspeicher (4) zunächst unter Steuerung anhand der Vorkatlambdasonde (5) mit magerem Abgas beaufschlagt wird, um ihn so weit als möglich mit Sauerstoff zu füllen, und wobei sodann ein Wechsel zu einer Beaufschlagung des Sauerstoffspeichers mit fettem Abgas erfolgt, um ihn wieder von Sauerstoff zu leeren, wobei die pro Zeitintervall ausgetragene Sauerstoffmenge über ein Zeitintervall aufintegriert wird, welches mit dem Zeitpunkt (t0) des Wechsels beginnt und mit einem Zeitpunkt (t3) endet, an dem sich ein Geleertsein des Sauerstoffspeichers im Überschreiten eines Schwellwerts in einem Ausgangssignal der Nachkatlambdasonde (6) auswirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das so gewonnene Integral korrigiert wird, wobei zum Korrigieren ein Zeitversatz (t1 - t0) zwischen dem Zeitpunkt des Wechsels und einem Wechsel in dem Vorzeichen der Steigung des Ausgangssignals der Nachkatsonde (6) gemessen wird und beim Korrigieren berücksichtigt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass Zwischenwerte des Integrals vorgehalten werden und vom Zeitpunkt (t3) des Intervalls der Zeitversatz zur Erzielung eines Endwerts (t2) abgezogen wird und der dem Endwert (t2) zugeordnete Zwischenwert als Korrekturwert verwendet wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Anteil an berechneter Sauerstoffspeicherkapazität rechnerisch abgeschätzt wird, der in einer Dauer von der Länge des Zeitversatzes vor dem Ende des Zeitintervalls in das Integral eingegangen ist, und dass dieser Anteil von dem Integral zur Erzielung eines Korrekturwerts abgezogen wird. - Verfahren nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass ein während des Zeitintervalls erfolgender Wechsel in der Abgasmasse bei der Abschätzung des Anteils berücksichtigt wird. - Verfahren nach
Anspruch 4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass ein während des Zeitintervalls erfolgender Wechsel in dem Luft-Kraftstoff-Verhältnis bei der Abschätzung des Anteils berücksichtigt wird. - Verfahren nach
Anspruch 5 oder6 , dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Zeitversatz eine Filterkonstante für einen digitalen Tiefpassfilter abgeleitet wird und mit dem Tiefpassfilter der Sauerstoffeintrag pro Zeit gefiltert wird, wobei ein Ergebnis der Filterung, insbesondere zum Zeitpunkt des Endes des Zeitintervalls, und der Zeitversatz bei der Berechnung des Korrekturwertes eingesetzt werden.
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