DE102019205551A1 - Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine und Abgasstrang einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine und Abgasstrang einer Brennkraftmaschine Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines in einem Abgasstrang (10) einer Brennkraftmaschine angeordneten Katalysators (100), vorzugsweise Drei-Wege-Katalysators, einen Katalysator (100) und eine Brennkraftmaschine. Stromabwärts des Katalysators (100) ist ein Abgassensor (110) angeordnet. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Erzeugen von zumindest einem Signal mittels des Abgassensors (110), das den Anteil an Stickoxid und/oder Ammoniak im Abgas anzeigt, und ein Ermitteln der Sauerstoffbeladung des Katalysators (100) zumindest teilweise basierend auf dem zumindest einen Signal des Abgassensors (110). Auf diese Weise kann die Sauerstoffbeladung eines Katalysators (100), vorzugsweise Drei-Wege-Katalysators, mittels eines stromabwärts des Katalysators (100) angeordneten Abgassensors (110) auf einfache Weise ermittelt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines Katalysators, insbesondere eines Drei-Wege-Katalysators, sowie einen Abgasstrang einer Brennkraftmaschine.
  • Katalysatoren werden für die Abgasnachbehandlung in Fahrzeugen verwendet, um Luftschadstoffe umzuwandeln und nicht in die Umgebung auszustoßen. Bei der Abgasnachbehandlung mittels einem Drei-Wege-Katalysators werden Kohlenstoffmonoxid (CO), Stickoxide (NOx) und unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) zu Kohlenstoffdioxid (CO2), Stickstoff (N2) und Wasser (H2O) umgewandelt.
  • Die Steuerung bzw. Regelung des Luft-Kraftstoff-Gemischs für eine Brennkraftmaschine erfolgt mittels einer kaskadierten Regelung, die aus einer inneren Regelschleife, die den Lambdawert stromaufwärts eines Katalysators regelt, und einer äußeren Regelschleife besteht, die den Lambdawert stromabwärts des Katalysators regelt. Insbesondere soll dabei der Katalysator im optimalen Konvertierungsfenster gehalten werden. Dafür ist es wünschenswert, die Sauerstoffbeladung des Katalysators, insbesondere des Drei-Wege-Katalysators, derart zu steuern bzw. regeln, dass der Katalysator mit ungefähr 50 % Sauerstoff gesättigt bzw. beladen ist. Damit kann eine ausreichende Sicherheit gegen eventuelle Störungen des Systems in Richtung mager oder fett gewährleistet werden.
  • Es ist bekannt, den Beladungszustand des Katalysators mittels einer stromabwärts des Katalysators angeordneten Lambdasonde abzuschätzen, wobei diese Abschätzung lediglich bei Beladungen von kleiner 10 % oder größer 90 % hinreichend genau ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Beladungszustand eines in einem Abgasstrang einer Brennkraftmaschine angeordneten Katalysators zuverlässig und möglichst genau zu ermitteln, sowie einen Abgasstrang mit Katalysator bereitzustellen, dessen Sauerstoffbeladung ermittelt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 und dem Abgasstrang gemäß Anspruch 9 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen der Gedanke zu Grunde, die Sauerstoffbeladung eines Katalysators, vorzugsweise Drei-Wege-Katalysators, mittels der Signale eines stromabwärts des Katalysators angeordneten Abgassensors zu ermitteln, der dazu ausgebildet ist, den Anteil an Stickoxid und/oder Ammoniak im Abgas bzw. die Stickoxid- und/oder Ammoniakkonzentration im Abgas anzuzeigen. Insbesondere wird sich dabei zu Nutze gemacht, dass beim Vorliegen eines sauerstoffarmen Abgases in einem Drei-Wege-Katalysator Ammoniak produziert wird. Wird der Drei-Wege-Katalysator mit einem Abgas beaufschlagt, dass bei einem Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch produziert, kann zunächst der im Katalysator eingespeiste Sauerstoff aufgebraucht werden, wobei im Anschluss daran die Ammoniakproduktion wieder ansteigt.
  • Sobald das Luft-Kraftstoff-Gemisch mager wird, läuft die Ammoniakproduktion weiter und die Sauerstoffbeladung des Katalysators steigt wieder an. Mit zunehmender Dauer des Betriebs der Brennkraftmaschine mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch füllt sich der Katalysator mit Sauerstoff und die Ammoniakproduktion nimmt dabei stetig ab. Bei hoher Sauerstoffbeladung des Katalysators kann nun auch das Stickoxid darin nicht mehr konvertiert werden und es kommt zu einem Stickoxidschlupf, d. h., dass Stickoxid nicht mehr im Katalysator umgewandelt wird und somit unbehandelt aus dem Katalysator austritt.
  • Das Signal des Abgassensors kann insbesondere die Summe der Anteile von Stickoxid und Ammoniak im Abgas anzeigen. Deshalb steigt während einer Betriebsdauer der Brennkraftmaschine mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch das Signal des Abgassensors aufgrund der Ammoniakproduktion an, wobei in einer anschließenden Betriebsphase der Brennkraftmaschine mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch das Signal des Abgassensors mit abnehmender Ammoniakproduktion wieder fällt. An einem bestimmten Zeitpunkt während der Betriebsphase der Brennkraftmaschine mit magerem Luft-Kraftstoff-Gemisch erreicht das Signal des Ammoniaksensors ein Minimum und steigt danach aufgrund des oben erwähnten Stickoxidschlupfs wieder an.
  • Solange das Stickoxidsignal fällt ist der noch nicht mit Sauerstoff beladene Bereich des Katalysators noch ausreichend groß, um einen Stickoxidschlupf zu vermeiden. Damit die Stickoxidemissionen so gering wie möglich gehalten werden können, ist es bevorzugt, das Luft-Kraftstoff-Gemisch zum Betreiben der Brennkraftmaschine wieder fett zu machen, bevor der Stickoxidschlupf beginnt. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Signal des Abgassensors dazu genutzt, die Sauerstoffbeladung des Katalysators zu ermitteln und die Brennkraftmaschine derart zu steuern, dass die Sauerstoffbeladung des Katalysators in einem gewünschten Bereich liegt, wie beispielsweise ungefähr 50 %.
  • Folglich ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines in einem Abgasstrang einer Brennkraftmaschine angeordneten Katalysators, vorzugsweise Drei-Wege-Katalysators offenbart. Dabei ist ein Abgassensor stromabwärts des Katalysators angeordnet. Das erfindungsgemäße Verfahren weist ein Erzeugen von zumindest einem Signal mittels des Abgassensors, das den Anteil an Stickoxid und/oder Ammoniak im Abgas anzeigt, und ein Ermitteln der Sauerstoffbeladung des Katalysators zumindest teilweise basierend auf dem zumindest einen Signal des Abgassensors auf.
  • Der Abgassensor kann dabei ein Stickoxidsensor, der die Summe der Anteile an Stickoxid und Ammoniak im Abgas anzeigt, oder ein Ammoniaksensor sein, der den Anteil an Ammoniak im Abgas anzeigt.
  • Mittels der vorliegenden Erfindung ist es somit möglich, die Sauerstoffbeladung des Katalysators, vorzugsweise Drei-Wege-Katalysators, auf einfache Weise mit Hilfe eines stromabwärts des Katalysators angeordneten Abgassensors, der zumeist ohnehin bereits vorhanden ist, zu ermitteln und somit den Betrieb der Brennkraftmaschine optimiert zu steuern.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Ermitteln von zumindest einem Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors auf. Dabei ist es ferner bevorzugt, dass das Ermitteln der Sauerstoffbeladung des Katalysators auf der Basis des zumindest einen ermittelten Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors erfolgt.
  • Ferner kann es dabei bevorzugt sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich ein Ermitteln eines Verlaufs des zumindest einen Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors und ein Umschalten der Brennkraftmaschine in einen Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch aufweist, wenn der ermittelte Verlauf des zumindest einen Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors zumindest teilweise abnehmend bzw. abflachend ist.. Insbesondere ist der Gradient überwiegend negativ und wird weniger negativ.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Umschalten der Brennkraftmaschine in einen Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch, wenn die ermittelte Sauerstoffbeladung einen vorbestimmten Beladungsschwellenwert überschreitet. Damit kann erreicht werden, dass beim Überschreiten des vorbestimmten Beladungsschwellenwerts der im Katalysator eingelagerte Sauerstoff mit dem Abgas reagiert und somit die Sauerstoffbeladung des Katalysators wieder in den gewünschten Bereich sinkt.
  • Vorzugsweise beträgt der vorbestimmte Beladungsschwellenwert ungefähr 80 %, vorzugsweise ungefähr 70 %, noch bevorzugter ungefähr 60 %, am bevorzugten ungefähr 55 %, der maximalen Sauerstoff-Speicherkapazität des Katalysators.
  • Zudem kann es bevorzugt sein, dass der vorbestimmte Beladungsschwellenwert in Abhängigkeit der aktuellen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine und/oder des Katalysators ausgewählt wird, wie beispielsweise der Abgastemperatur, der Katalysatortemperatur, des Abgasmassenstroms oder des Luft-Kraftstoff-Gemisch vor dem Katalysators.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs des zumindest einen Signals des Abgassensors und ein Umschalten der Brennkraftmaschine in einen Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch, wenn der ermittelte zeitliche Verlauf des zumindest einen Signals des Abgassensors ein Minimum erreicht. Das Minimum kann, wie bereits oben erwähnt, ein Indiz dafür sein, dass zeitlich danach ein Stickoxidschlupf vorliegt, den es bevorzugt zu vermeiden gilt.
  • Wie bereits oben beschrieben kann das Signal des Abgassensors die Summe der Anteile an Stickoxid und Ammoniak im Abgas anzeigen. Deshalb steigt das Signal des Abgassensors während einer Betriebsphase der Brennkraftmaschine mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch aufgrund der Ammoniakproduktion an, wobei dieses Signal in einem anschließenden Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch mit abnehmender Ammoniakproduktion abfällt und schließlich sein Minimum erreicht und daraufhin aufgrund des dann vorliegenden Stickoxidschlupfs wieder ansteigt. Aus diesem Grund kann es bevorzugt sein, beim Erreichen dieses Minimums ein Umschalten der Brennkraftmaschine in einen Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch vorzusehen, um einen Stickoxidschlupf weitestgehend zu vermeiden. Bevorzugt wird zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung des Katalysators dasjenige Signal des Abgassensors herangezogen, dass nach einem Umschalten der Brennkraftmaschine aus einem Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch in einem Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch erzeugt wird. Nach dem Umschalten fällt die Ammoniakproduktion nicht schlagartig ab, da der Sauerstoff im Abgas bevorzugt im Katalysator eingespeichert wird und nicht den Ammoniak oder einer der Vorprodukte der Ammoniakbildung oxidiert. Mit zunehmender Sauerstoff-Einspeicherung im Katalysator steht mehr Sauerstoff für die Oxidation zur Verfügung und die Ammoniakbildung geht zurück. Dadurch korreliert die Ammoniakkonzentration nach dem Katalysator mit der eingespeicherten Sauerstoffmenge.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Abgasstrang für eine Brennkraftmaschine offenbart, der einen Katalysator zum Nachbehandeln des Abgases der Brennkraftmaschine, einen stromabwärts des Katalysators angeordneten Abgassensor, der dazu ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, das den Anteil an Stickoxid und/oder Ammoniak im Abgas anzeigt, und eine Steuereinheit aufweist, die die Signale des Abgassensors empfängt und dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Brennkraftmaschine für ein Fahrzeug offenbart, die einen Abgasstrang gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist.
  • Weitere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann durch Ausüben der vorliegenden Lehre und Betrachten der beiliegenden Zeichnungen ersichtlich, in denen:
    • 1 einen Abgasstrang einer Brennkraftmaschine mit Katalysator und Abgassensor zeigt,
    • 2 ein Diagramm zeigt, das den Zusammenhang zwischen dem Signal des Abgassensors und der Sauerstoffbeladung des Katalysators darstellt, und
    • 3 ein Flussdiagramm einer beispielhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines Katalysators darstellt.
  • Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschreibt der Begriff „Sauerstoffbeladung“ den Grad der Beladung eines Katalysators, insbesondere Drei-Wege-Katalysators, mit Sauerstoff. Insbesondere ist damit die relative prozentuale Beladung des Katalysators im Hinblick auf seine maximale Speicherkapazität von Sauerstoff gemeint, wobei der Katalysator ab einem Beladungszustand von ungefähr 90 % immer weniger Sauerstoff aufnehmen kann und ein Teil des Sauerstoffs den Katalysator durchströmt ohne sich darin einzulagern. Ab einem Beladungszustand von 100 % kann der Katalysator keinen Sauerstoff mehr aufnehmen, so dass erneut in den Katalysator eindringender Sauerstoff durch den Katalysator strömt, ohne sich darin einzulagern.
  • Die 1 stellt einen beispielhafte Katalysator 100 dar, der in einem Abgasstrang 10 einer Brennkraftmaschine (nicht gezeigt), vorzugsweise eines Ottomotors, eingesetzt werden kann, um Luftschadstoffe im Abgas umzuwandeln. Der Katalysator 100 ist vorzugsweise ein Drei-Wege-Katalysator zum Umwandeln von Kohlenstoffmonoxid (CO), Stickoxiden (NOx) und unverbrannten Kohlenwasserstoffen (HC) zu Kohlenstoffdioxid (CO2), Stickstoff (N2) und Wasser (H2O).
  • Für den Fachmann ist selbsterklärend, dass weitere Einheiten bzw. Vorrichtungen im Abgasstrang vorhanden sein können, wie beispielsweise ein Partikelfilter oder ein Schalldämpfer.
  • Stromabwärts des Katalysators 100 ist ein Abgassensor 110 angeordnet, der dazu ausgebildet ist, den Anteil an Stickoxid und/oder Ammoniak im Abgas stromabwärts des Katalysators 100 zu ermitteln. Der auf Stickoxid und/oder Ammoniak empfindliche Abgassensor 110 ist beispielsweise ein Mischpotentialsensor mit einer Mischpotential- und/oder einer Referenzelektrode. Beispielsweise ist der Abgassensor 110 ein Stickoxidsensor, der auf Ammoniak querempfindlich ist. Alternativ ist der Abgassensor 110 ein Ammoniaksensor, der den Anteil an Ammoniak im Abgas anzeigenkann.
  • Der Brennkraftmaschine ist ferner eine Steuereinheit 120 zugeordnet, die mit dem Abgassensor 110 in Kommunikationsverbindung steht und dazu ausgebildet ist, die Signale desselben zu erfassen, auszuwerten und den Betrieb der Brennkraftmaschine zu steuern. So ist die Steuereinheit 120 dazu ausgebildet, das vom Abgassensor 110 gesendete Sensorsignal, das einen Anteil an Stickoxid und Ammoniak im Abgas stromabwärts des Katalysators 100 anzeigt, zu empfangen und daraus die Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 zu ermitteln, was im Folgenden noch genauer erläutert wird. Diese Zuordnung erfolgt beispielsweise über eine in der Steuereinheit 120 bereitgestellte Nachschlagetabelle, die jeder Stickoxid- und Ammoniakkonzentration einen entsprechende Sauerstoffbeladung zuordnet. Alternativ können eine mathematische Abbildung oder ein Diagramm (sieh auch 2) in der Steuereinheit 120 hinterlegt sein, die eine Verknüpfung zwischen der Stickoxid- und Ammoniakkonzentration stromabwärts des Katalysators 100 und der Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 herstellen. Dabei kann es bevorzugt sein, dass die mathematische Abbildung ferner zumindest einen weiteren Parameter des Abgases berücksichtigt, der z. B. die Temperatur des Abgases, die Temperatur des Katalysators und/oder des Abgasmassenstroms aufweist.
  • Die 2 zeigt ein beispielhaftes Diagramm, das eine Verknüpfung zwischen dem Signal des Abgassensors 110 und der Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 darstellt. Auf der Abszisse ist die Sauerstoffbeladung (in [%]) und auf der Ordinate das Signal des Abgassensors 100 aufgetragen, das die Summe der Anteile an Stickoxid und Ammoniak (in [ppm], ppm = parts per million) anzeigt. Aus der 2 geht hervor, dass mittels des Signals des Abgassensors 100 die Sauerstoffbeladung abgelesen werden kann. Insbesondere zeigt die 2, dass das Signal des Abgassensors 110 ein Minimum aufweist, das bei einem Zeitpunkt vorliegt, ab dem wieder ein Stickoxidschlupf durch den Katalysator 100 vorliegt. In dem beispielhaften Diagramm der 2 liegt dieses Minimum bei ungefähr 55% der Sauerstoffbeladung des Katalysators 100, was gleichzeitig eine optimale Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 anzeigt.
  • Unter Verweis auf die 3 ist ein beispielhaftes Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 der 1 gezeigt.
  • Das Verfahren der 3 startet beim Schritt 300 und gelangt dann zum Schritt 310, an dem die Brennkraftmaschine mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben wird. An einem weiteren Schritt 320 erfolgt eine Umschaltung des Betriebs der Brennkraftmaschine mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch in den einen Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch.
  • In einem darauffolgenden Schritt 330 wird mittels des Abgassensors 110 ein Signal erzeugt, das den Anteil an Stickoxid und Ammoniak im Abgas anzeigt. Der Abgassensor 110 kann dieses Signal der Steuereinheit 120 übertragen.
  • In einem darauffolgenden Schritt 340 ermittelt die Steuereinheit 120 basierend auf dem am Schritt 330 erzeugten Signal des Abgassensors 110 die Sauerstoffbeladung des Katalysators 100. Hierzu kann beispielsweise das Diagramm der 2 herangezogen werden. Alternativ oder zusätzlich können in der Steuereinheit eine Nachschlagetabelle oder eine mathematische Abbildung hinterlegt sein, die jeweils eine Verknüpfung des Anteils an Stickoxid und Ammoniak im Abgas stromabwärts des Katalysators 100 und der Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 angeben.
  • In einem darauffolgenden Schritt 350 erfolgt eine Abfrage, ob die ermittelte Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 einen vorbestimmten Beladungsschwellenwert, wie beispielsweise 55 %, überschreitet. Wird beim Schritt 350 festgestellt, dass die ermittelte Sauerstoffbeladung des Katalysators den vorbestimmten Beladungsschwellenwert nicht überschreitet, gelangt das Verfahren zurück zum Schritt 320 und die Brennkraftmaschine wird weiterhin mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben.
  • Wird jedoch beim Schritt 350 bestimmt, dass die ermittelte Sauerstoffbeladung des Katalysators 100 den vorbestimmten Beladungsschwellenwert überschreitet, gelangt das Verfahren zum Schritt 360, an dem eine Umschaltung der Brennkraftmaschine aus dem Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch wieder in einen Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch erfolgt, bevor das Verfahren beim Schritt 370 endet. Durch das Umschalten kann der im Katalysator 100 eingespeicherte Sauerstoff wieder zum Umwandeln der Luftschadstoffe, insbesondere von unverbranntem Kohlenwasserstoff und Kohlenmonoxid, genutzt werden, wodurch die Sauerstoffbeladung im Katalysator 100 wieder abnimmt und in den gewünschten Beladungsbereich fällt.
  • Mittels der vorgenannten Erfindung kann eine Überladung eines Katalysators mit Sauerstoff und eine damit einhergehende erhöhte Stickoxidemission vermieden werden.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffbeladung eines in einem Abgasstrang (10) einer Brennkraftmaschine angeordneten Katalysators (100), vorzugsweise Drei-Wege-Katalysators, wobei ein Abgassensor (110) stromabwärts des Katalysators (100) angeordnet ist, wobei das Verfahren aufweist: - Erzeugen von zumindest einem Signal mittels des Abgassensors (110), das den Anteil an Stickoxid und/oder Ammoniak im Abgas anzeigt, und - Ermitteln der Sauerstoffbeladung des Katalysators (100) zumindest teilweise basierend auf dem zumindest einen Signal des Abgassensors (110).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit: - Ermitteln von zumindest einem Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors (110), wobei das Ermitteln der Sauerstoffbeladung des Katalysators (100) auf der Basis des zumindest einen ermittelten Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors (110) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, ferner mit: - Ermitteln eines Verlaufs des zumindest einen Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors (110), und - Umschalten der Brennkraftmaschine in einen Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch, wenn der ermittelte Verlauf des zumindest einen Gradienten des zumindest einen Signals des Abgassensors (110) zumindest teilweise abflachend ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit: - Umschalten der Brennkraftmaschine in einen Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch, wenn die ermittelte Sauerstoffbeladung einen vorbestimmten Beladungsschwellenwert überschreitet.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der vorbestimmte Beladungsschwellenwert ungefähr 80 %, vorzugsweise ungefähr 70 %, noch bevorzugter ungefähr 60 %, am bevorzugtesten ungefähr 55 %, der maximalen Sauerstoff-Speicherkapazität des Katalysators beträgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 und 5, wobei der vorbestimmte Beladungsschwellenwert in Abhängigkeit der aktuellen Betriebsparameter der Brennkraftmaschine und/oder des Katalysators (100) ausgewählt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit: - Ermitteln eines zeitlichen Verlaufs des zumindest einen Signals des Abgassensors (110), und - Umschalten der Brennkraftmaschine in einen Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch, wenn der ermittelte zeitlichen Verlauf des zumindest einen Signals des Abgassensors (110) ein Minimum erreicht.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Signal des Abgassensors (110) nach einem Umschalten der Brennkraftmaschine aus einem Betrieb mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch in einen Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch erzeugt wird.
  9. Abgasstrang (10) für eine Brennkraftmaschine, mit: - einem Katalysator (100) zum Nachbehandeln des Abgases der Brennkraftmaschine, - einen stromabwärts des Katalysators (100) angeordneten Abgassensors (110), der dazu ausgebildet ist, ein Signal zu erzeugen, das den Anteil an Stickoxid und/oder Ammoniak im Abgas anzeigt, und - eine Steuereinheit (120), die die Signale des Abgassensors (110) empfängt und dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
  10. Brennkraftmaschine für ein Fahrzeug, mit einem Abgasstrang (10) nach Anspruch 9.
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