CN103935567B - 塑料袋对折装包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋对折装包机，用于将塑料袋进行对折后装入包装袋中。本发明包括机架，所述机架上还设有对折装入装置、开口撑开装置、夹持输出装置。开口撑开装置通过包装袋托盘和挡块将包装袋的底层在唇口部位固定，吸盘机构将包装袋的上层吸起形成一个开口，撑板摆动机构使两个撑板并拢后由此伸入到包装袋中，然后撑板向两侧撑开，使包装袋扩开一个与塑料袋形状对应的空腔，对折装入装置将塑料袋对折后装入到包装袋中；装入包装袋的塑料袋由夹持输出装置夹持住并放置在预定位置。本发明结构简单，工作稳定，提高了工作效率。

Description

塑料袋对折装包机

技术领域

本发明涉及一种塑料袋包装机械。

技术背景

塑料袋对折包装机，用于将塑料袋对折后装入在包装袋中。人们日常生活中广泛使用的塑料袋都是由制袋机加工而成的，制袋机每产出一定数量的塑料袋后自动形成一摞，然后由机械手输送装置输送到预定的工作位置。塑料袋的种类较多，有平口袋、手提方便袋等等。对于一些手提方便袋，还需要经过冲口装置(塑料袋冲口机)将其上部裁切成提手状态。无论是平口袋还是经过冲口机裁切成型的背心袋，为便于存放、销售、使用，一般都需要将整摞塑料袋从中间对折一次，然后装进包装袋里。

用于包装塑料袋的包装袋其结构类似于“信封”，用透明塑料薄膜加工而成，三面封合，没有封合的一侧是包装袋的开口，塑料袋由此装入。包装袋的底层比上层在开口处长出二三厘米，形成唇口，就像是信封的“封舌”，装包时容易开口(包装袋的结构如图6所示)。

长期以来，像这些对折、装包工序都是由人工来完成的，存在着劳动强度大，用工多，况且人工装包不能适应制袋机的产出速度，限制了其应有的工作效率低等问题。并且人工包装不可避免的增加了人体与塑料袋之间频繁接触机会，这对于一些食品塑料袋、医用塑料袋来说，难以达到卫生要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能将包装袋自动开口撑开，并将塑料袋从中间对折后可靠地充填到包装袋中的一种自动化塑料袋对折装包机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：塑料袋对折装包机包括：机架，其特征在于：所述机架上还设有对折装入装置、开口撑开装置、夹持输出装置；所述对折装入装置由推折板托架、压杆机构、推折板、升降托板构成，推折板托架滑动设置在机架上，所述推折板托架与机架之间连接有气缸，推折板安装在推折板托架的后侧，压杆机构安装在推折板托架的上侧，所述升降托板安装在推折板的后侧下面，升降托板与机架之间连接气缸；所述开口撑开装置包括：包装袋托盘、挡块、吸盘机构、撑板摆动机构，包装袋托盘滑动连接在机架的后部，机架与所述包装袋托盘之间连接气缸，挡块安装在包装袋托盘的前侧机架上，吸盘机构安装在包装袋托盘对应的机架上方；所述夹持输出装置包括：夹持钳托架，所述夹持钳托架上安装夹持钳，所述夹持钳托架的两端滑动连接在机架上，机架与夹持钳托架之间连接气缸。

所述压杆机构包括一种导杆气缸，导杆气缸上连接两个压杆，导杆气缸连接在推折板托架的上侧，推折板托架与导杆气缸之间连接有气缸。

所述撑板摆动机构由撑板支架、两个相同齿数的齿轮、气缸、撑板和转轴构成，两个齿轮相互啮合并转动安装在撑板支架上，撑板的形状呈“P”字形，两个撑板左右对应分别安装在齿轮上，两个撑板的下部或齿轮之间连接气缸，撑板支架连接在转轴上，撑板转轴的两端转动设置在机架的两侧，撑板转轴的一端设置摇臂，摇臂与机架之间连接气缸。

所述包装袋托盘，呈簸箕状，三边折起，用于存放和逐个给进包装袋，没有折起的一侧与推折板对应，包装袋托盘滑动设置在机架上。

所述吸盘机构包括一种气缸，气缸设置在所述包装袋托盘对应的上方机架上，气缸的另一端安装吸盘。

所述夹持钳由固定在夹持钳托架下面的夹持钳下颚和设在气缸缸杆端的夹持钳上颚构成，夹持气缸安装在夹持钳托架上。

作为优选的技术方案，所述压杆气缸是一种导杆气缸。所述导杆气缸的缸杆端安装压杆，气缸杆伸出后可压住塑料袋的前端位置，缩回后便于放置塑料袋，导杆气缸的缸体转动安装在推折板托架的上侧，推折板托架与导杆气缸之间连接抬压气缸；推折板托架滑动安装在机架的两侧轨道上，推折板托架与气缸的一端连接，气缸的另一端安装在机架上。当导杆气缸的气缸杆伸出后，抬压气缸拉动导杆气缸向下摆动，使两个压杆压住塑料袋的前面部分，在将塑料袋对折和送入到包装袋的过程中起到固定作用，当下压气缸复位后两个压杆抬起，便于压杆缩回。

作为优选的技术方案，所述升降托板，从上面看就是一块平面板，其左右宽度大于塑料袋的宽度，其前后长度大于塑料袋的长度，升降托板的两侧滑动安装在机架两侧的轨道上，升降托板的底面和机架之间安装托板升降气缸。当升降托板在气缸的驱动下升起时，升降托板的前面部分的上表面紧贴在推折板的下表面，当输送装置将塑料袋放下后，塑料袋的长度的约二分之一部分处在升降托板上，当气缸拉动升降托板下降后，托板的高度低于推折板托架，不妨碍推折板托架作往复直线运动。升降托板下降时，使原来平放在升降托板上面的塑料袋的后面部分失去依托下垂，使得塑料袋从中间位置折成直角。

作为优选的技术方案，所述推折板托架滑动安装在机架两侧的轨道上，推折板托架与机架之间安装气缸，当气缸驱动推折板托架沿轨道前后往复运动时，可连同压杆、下压气缸、推折板一起前后运动。当推折板托架处在初始位置时便于放置塑料袋，当推折板托架向后运动时可将塑料袋对折并充填到包装袋中。

作为优选的技术方案，所述推折板是一块较薄的平面板，推折板的左右宽度与塑料袋的宽度基本对应，前后长度稍大于塑料袋长度的二分之一，推折板的后端与夹持钳对应设置两个让位缺口，推折板的前端安装在推折板托架上，推折板处在所述升降托板的上面，覆盖在升降托板的前面部分上面。当传送装置将塑料袋输送过来后，塑料袋长度的二分之一部分覆盖在推折板的上面。

作为优选的技术方案，所述开口撑开装置包括包装袋托盘、挡块、吸盘、撑板摆动机构。所述包装袋托盘是一簸箕状托盘，三边折起，底面形状与包装袋对应，略大于包装袋，用于盛装和依次输送包装袋，托盘的底部连接气缸，气缸的另一端安装在机架的下面，在气缸的带动下包装袋托盘升起时，将最上面的那个包装袋的唇口部位顶在挡块的底面，固定住包装袋的底层，当吸盘将包装袋的上层吸起时其下层不会随上层被吸起，从而使包装袋形成一个开口，便于两个靠拢的撑板的伸入。

作为优选的技术方案，所述吸盘机构由吸盘、吸盘升降气缸构成，气缸的缸体固定在上方机架上，气缸的杠杆端安装吸盘，吸盘属于现有技术已被广泛使用，在此不再赘述。

作为优选的技术方案，所述撑板摆动机构由两个撑板、两个相同齿数的齿轮、撑板托架、转轴、气缸、构成。所述撑板类似于“P”字型状态，上部与包装袋的开口对应，底部分别安装在两个相互啮合的齿轮上，两个撑板的下部之间连接气缸，当气缸的杠杆缩回时两个撑板并拢，在撑板摆动气缸拉动摇臂时，并拢的两个撑板从吸盘吸开的包装袋的狭小开口中伸入到包装袋中；当撑板伸缩气缸杆伸出时，两个撑板可同时向两侧摆动撑开包装袋，使得包装袋的开口形状与对折后的塑料袋相对应，便于将对折后的塑料袋充填到包装袋的内腔中。

作为优选的技术方案，所述夹持输出装置包括两组夹持钳，所述夹持钳机构由下颚、夹持钳上颚、夹持气缸组成。夹持钳下颚固定在夹持钳托架上，夹持气缸与夹持钳下颚上下对应安装在夹持钳托架上，夹持钳的上颚安装在夹持气缸的下端。在机架后端上方的两侧分别安装轨道，轨道上滑动安装夹持钳托架，夹持钳托架与机架之间安装气缸。两组夹持钳与所述折推板上的让位缺口前后对应。当夹持钳在气缸的作用下工作时可透过推折板的让位缺口将包装袋连同塑料袋一起夹住，使推折板、撑板顺利抽回，避免推折推板、撑板抽出过程中将已经充填到包装袋里的塑料袋抽出或者抽乱；当气缸驱动夹持钳托架后移时可使夹持钳装置将包装好的塑料袋输送到预定位置。

作为在已有技术基础上的一种技术解决方案，本技术方案应该包含将塑料袋从制袋机上抓取并输送到预定工作位置的机械手输送装置；并且塑料袋的种类和规格较多，难以面面俱到。如果需要包装手提方便袋，还需要设置塑料袋的冲切装置。机械手输送装置、塑料袋冲口机，这些早已成为现有技术并被广泛使用，这对于该行业的普通技术人员来说无需创造性的劳动即可实施，在此不再赘述。

作为一种技术方案，本发明所述的塑料袋对折装包机可以相应的叠加相同的装置，使之左右对称分布，可以配合双线制袋机同时对两摞塑料袋进行对折装包，形成双线塑料袋对折装包机。

本发明具有自动化程度高、运行可靠、生产效率高、加工成本低等优点。

附图说明

图中：1--机架；2--推折气缸；3--压杆气缸；4--抬压气缸；5--压杆；6--推折板；7--升降托板；8--撑板支架；9--撑板；10--挡块；11--吸盘气缸；12--夹持输出轨道；13--夹持输出气缸；14--夹持钳托架；15--夹持气缸；16--夹持钳上颚；17--夹持钳下颚；18--吸盘；19包装袋；20--包装袋托盘；21--托盘升降轨道；22--托盘气缸；23--撑板摆动气缸；24--撑板摇臂；25撑板转轴；26--齿轮；27--托板气缸；28托板升降轨道；29--推折板托架；30--推折轨道；31--推折板让位缺口；32--撑板伸缩气缸；33--包装袋的唇口；34--包装袋的上层；35--塑料袋。

图1是本发明实施例的结构原理侧视图；

图2是本发明实施例的结构原理俯视图；

图3是本发明实施例的撑板摆动机构原理图；

图4、图5是包装袋开口撑开装置的工作原理示意图；

图6是包装袋的结构示意图；

图7、图8、图9是塑料袋对折工作的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步阐述本发明：如图1所示，在机架1的前部分别前后安装推折轨道30，推折轨道30上滑动安装推折板托架29，托架29与机架1之间安装气缸2，托架的后侧安装推折板6，推折板托架29的上侧转动安装导杆气缸3，导杆气缸3连接压杆5，导杆气缸的缸体与推折板托架29之间安装气缸4。

在推折板6的后侧下面安装升降托板7，升降托板7的两侧机架上分别上下安装两条托板升降轨道28，升降托板7滑动连接在托板升降轨道28上；在升降托板7的底部安装气缸27的缸杆端，气缸27的缸体安装在机架1的下部。

在升降托板7的后侧下面机架上转动安装撑板转轴25，转轴的上侧安装撑板支架8，支架的前面中间位置转动安装两个齿数相同的齿轮26，两个齿轮26之间相互啮合。在两个齿轮26上分别安装撑板9，两个齿轮上面的撑板9之间安装撑板伸缩气缸32；在所述撑板转轴25的一端安装摇臂24，摇臂与机架之间安装撑板摆动气缸23。

在撑板转轴25的后侧机架两侧分别安装托盘升降轨道21，轨道21上滑动安装包装袋托盘20，托盘的底部安装气缸22，气缸22的缸体安装在托盘对应的机架底部。包装袋托盘20的前侧上面中间位置安装挡块10，挡块10固定安装在机架上，包装袋托盘20相对于挡块10之间能相对运动。挡块10的前后宽度应小于包装袋唇口33的宽度，挡块的长度应小于包装袋撑开后的宽度。包装袋托盘20的外部形态与包装袋19相对应，长度和宽度稍大于包装袋19。

在包装袋托盘20对应的上方机架上安装吸盘升降气缸11，气缸的缸杆端安装吸盘18。

在机架1的后端上方两侧分别安装夹持输出轨道12，轨道上滑动安装夹持钳托架14，托架与机架之间安装夹持输出气缸13，在所述夹持钳托架14上安装夹持钳下颚17，在夹持钳下颚对应的上方托架上安装夹持气缸15，气缸15的缸杆端安装夹持钳上颚16。

具体工作过程如下：

首先，托盘气缸22推动包装袋托盘20上升，将托盘里面最上面的那个包装袋19的唇口部位33顶在挡块10的下面，之后气缸11推动吸盘18下移，在吸住包装袋19的上层34后回位。此时包装袋的开口处会形成一个开口，如图4所示。此时撑板伸缩气缸32拉动两个撑板9并拢，与包装袋的开口相对应，如图3所示。接着撑板摆动气缸23拉动摇臂24，使撑板转轴25、撑板支架8一起摆动，使得两个并拢的撑板9向后摆动直至伸入到包装袋19的内腔，接着撑板伸缩气缸32的杠杆伸出，推动两个撑板9同时向两侧摆动，使包装袋的开口扩大，撑开一个与包装袋形状对应的空腔，等待塑料袋的装入，如图5所示。

当机械手输送装置将塑料袋35拖过来放下后，塑料袋的前面二分之一部分处在推折板6的上面，塑料袋的后面二分之一部分处在升降托板7上面。之后导杆气缸3打开压杆5伸出。压杆伸出后，抬压气缸4拉动导杆气缸3使压杆5将塑料袋的前半部分压紧固定在推折板6上，如图7所示。之后托板气缸27拉动升降托板7沿托盘升降轨道下降，使平放在升降托板上面的塑料袋的后半部分失去依托落下，此时塑料袋35已被从中间折成直角，如图8所示。之后，推折气缸2推动推折板托架29，连同推折板6，导杆气缸3、压杆5、抬压气缸4一起沿推折轨道30向后纵向推移，当已折成直角的塑料袋35在经过挡块10和包装袋的唇口33装入包装袋时，已经折叠成如图9所示的状态。在对折后的塑料袋被推折板6推入到包装袋19的内腔后，托盘气缸22拉动包装袋托盘20下落，接着夹持输出气缸13拉动夹持钳托架14向前移动，在夹持钳下颚17伸入到包装袋19的后端下面时夹持气缸15推动夹持钳下颚下移将包装袋的后端夹住。之后夹持输出气缸13推动夹持钳托架14向后滑动，使夹持钳将包装袋输送到预定位置。

Claims (6)

1.塑料袋对折装包机，包括机架，其特征在于：所述机架上还设有对折装入装置、开口撑开装置、夹持输出装置；所述对折装入装置由推折板托架、压杆机构、推折板、升降托板构成，推折板托架滑动设置在机架上，所述推折板托架与机架之间连接有气缸，推折板安装在所述推折板托架的后侧，压杆机构安装在推折板托架的上侧，所述升降托板滑动设置在推折板的后侧下面，升降托板与机架之间连接气缸；所述开口撑开装置包括：包装袋托盘、挡块、吸盘机构、撑板摆动机构，包装袋托盘滑动安装在机架的后部，机架与包装袋托盘之间连接气缸，挡块安装在所述包装袋托盘的前侧机架上，吸盘机构安装在包装袋托盘对应的机架上方；所述夹持输出装置包括：夹持钳托架、所述夹持钳托架上安装夹持钳，夹持钳托架的两侧滑动连接在机架上，机架与夹持钳托架之间连接气缸。

2.根据权利要求1所述的塑料袋对折装包机，其特征在于：所述压杆机构包括一种导杆气缸，导杆气缸上连接压杆，导杆气缸连接在所述推折板托架的上侧，推折板托架与导杆气缸之间连接有气缸。

3.根据权利要求1所述的塑料袋对折装包机，其特征在于：所述撑板摆动机构由撑板支架，两个齿数相同的齿轮、气缸、撑板和撑板转轴构成，两个齿轮相互啮合并转动设置在所述撑板支架上，撑板的外形呈“P”字形，两个撑板相互对应分别安装在两个齿轮上，所述两个撑板的下部或两个齿轮之间连接伸缩气缸，所述撑板支架连接在撑板转轴上，撑板转轴转动设置在机架上，转轴由摇臂与安装在机架上的撑板摆动气缸连接。

4.根据权利要求1所述的塑料袋对折装包机，其特征在于：所述包装袋托盘呈“簸箕”状，三边折起，没有折起的一边与推折板前后对应，与所述挡块上下对应，所述包装袋托盘上下滑动设置在机架上。

5.根据权利要求1所述的塑料袋对折装包机，其特征在于：所述吸盘机构包含一种气缸，气缸设置在所述包装袋托盘对应的上方机架上，气缸的另一端安装吸盘。

6.根据权利要求1所述的塑料袋对折装包机，其特征在于：所述的夹持钳由固定在夹持钳托架下面的夹持钳下颚和设在夹持气缸缸杆端的夹持钳上颚构成，夹持气缸安装在夹持钳托架上。