CN206954636U - 一种自动插袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动插袋机。包括机架，机架上依次设置有送袋装置、举袋装置、取袋扯袋装置以及回转装置，取袋扯袋装置与机架滑动连接，取袋扯袋装置与插袋驱动装置相连接，送袋装置包括壳体，壳体内悬空设置有输送带，输送带套在主动轴和从动轴上，取袋扯袋装置包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，第一摆臂的外端设有第一吸盘组件，第一摆臂的内端设有第一压紧装置，第二摆臂的外端设有第二吸盘组件，第二摆臂的外端设有第二压紧装置，第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接。优点在于：通过机械自动送袋、举袋、取袋、扯袋、插袋五个动作，大大提高生产效率。

Description

一种自动插袋机

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动插袋机。

背景技术

现在水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业具有危险性，容易造成生产事故，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于提高生产效率的自动插袋机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动插袋机，包括机架，所述的机架上依次设置有送袋装置、举袋装置、取袋扯袋装置以及回转装置，其特征在于，所述的取袋扯袋装置与机架滑动连接，取袋扯袋装置与插袋驱动装置相连接，所述的送袋装置包括壳体，所述的壳体内悬空设置有输送带，所述的输送带套在主动轴和从动轴上，所述的取袋扯袋装置包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，所述的第一摆臂的外端设有第一吸盘组件，第一摆臂的内端设有第一压紧装置，所述的第二摆臂的外端设有第二吸盘组件，所述的第二摆臂的外端设有第二压紧装置，所述的第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接，所述的回转装置包括旋转架，所述的旋转架的外周设有若干套筒，所述的套筒的径向朝外，旋转架与驱动电机相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的举袋装置包括前支架和后支架，前吸盘固定在前支架上，后吸盘固定在后支架上，所述的前吸盘通过第一气管与负压发生器相连接，所述的后吸盘通过第二气管与负压发生器相连接，所述的前支架和后支架与驱动***相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的前支架包括相互固定连接的横向杆和纵向杆，所述的横向杆位于纵向杆的上部，所述的前吸盘设置在横向杆上，所述的驱动***包括摆动驱动气缸、第一推动气缸和第二推动气缸，所述的摆动驱动气缸通过摆动臂与纵向杆相连接，摆动驱动气缸的后端与机架相铰接，摆动驱动气缸的驱动轴与摆动臂相铰接，所述的第一推动气缸水平设置且固定在摆动臂上，所述的第二推动气缸纵向设置且通过安装板固定在机架上。

在上述的自动插袋机中，所述的机架上设置有转动座，所述的转动座上转动连接有下挡杆，所述的下挡杆位于横向杆的下方，下挡杆的下端面与后吸盘处于最低位置时的下端面相齐平。

在上述的自动插袋机中，所述的第一吸盘组件包括第一吸盘，所述的第一吸盘通过第三气管与负压发生器相连接，所述的第二吸盘组件包括第二吸盘，所述的第二吸盘通过第四气管与负压发生器相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的第一压紧装置包括设置在第一摆臂上的第一摆杆和第一驱动气缸，所述的第一摆杆的下端设有第一压块，第一摆杆与第一驱动气缸的活塞杆相铰接；所述的第二压紧装置包括设置在第二摆臂上的第二摆杆和第二驱动气缸，所述的第二摆杆的下端设有第二压块，所述的第二摆杆与第二驱动气缸的活塞杆相铰接。

在上述的自动插袋机中，所述的夹持驱动装置包括铰接组件和夹持驱动气缸，所述的第一摆臂和第二摆臂之间通过铰接组件相连接，所述的铰接组件与夹持驱动气缸相连接，所述的铰接组件包括第一铰接片、第二铰接片和第三铰接片，所述的第一铰接片的一端、第二铰接片的一端和第三铰接片的一端相铰接，第一铰接片的另一端与第一摆臂相铰接，第二铰接片的另一端与第二摆臂相铰接，第三铰接片的另一端与夹持驱动气缸相铰接。

在上述的自动插袋机中，所述的旋转架包括呈正多边形的外框体，所述的外框体的边部通过若干支承杆相连接，外框体的下端设置有旋转盘，所述的旋转盘与支承齿轮固定连接，所述的支承齿轮与驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮与驱动电机相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的外框体上设有左支杆和右支杆，所述的左支杆和右支杆之间设置有固定板，所述的套筒设置在固定板上，所述的套筒的外端为圆锥形。

在上述的自动插袋机中，所述的机架侧部设置有立柱，所述的立柱的上端横向延伸有位于取袋扯袋装置上方的横梁，横梁上连接有滑动轨，取袋扯袋装置上设有滑动轮，所述的滑动轮与滑动轨相配合，所述的插袋驱动装置包括插袋驱动气缸，插袋驱动气缸设置在横梁上。

与现有的技术相比，本自动插袋机的优点在于：通过机械自动送袋、举袋、取袋、扯袋、插袋五个动作，节约了人力，减少了包装时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的送袋装置的剖视图。

图3是本实用新型提供的推袋组件的结构示意图。

图4是本实用新型提供的推袋组件的侧视图。

图5是本实用新型提供的推袋组件的局部结构示意图。

图6是本实用新型提供的举袋装置的结构示意图。

图7是本实用新型提供的举袋装置的局部放大图。

图8是本实用新型提供的图7的侧视图。

图9是本实用新型提供的图7的一个视角的局部结构示意图。

图10是本实用新型提供的图7的另一视角的局部结构示意图。

图11是本实用新型提供的结构框图。

图12是本实用新型提供的取袋扯袋装置的结构示意图。

图13是本实用新型提供的取袋扯袋装置的侧视图。

图14是本实用新型提供的取袋扯袋装置的局部结构示意图。

图15是本实用新型提供的图14的侧视图。

图16是本实用新型提供的图15的内部结构示意图。

图17是本实用新型提供的回转装置的结构示意图。

图18是本实用新型提供的回转装置的的局部结构示意图。

图19是本实用新型提供的图18的俯视图。

图中，机架1、送袋装置2、取袋扯袋装置3、回转装置4、插袋驱动装置5、壳体6、输送带7、主动轴8、从动轴9、第一摆臂10、第二摆臂11、第一吸盘组件12、第一压紧装置13、第二吸盘组件14、第二压紧装置15、夹持驱动装置16、旋转架17、套筒18、驱动电机19、前支架20后支架21、第一气管22、负压发生器23、第二气管24、驱动***26、横向杆27、纵向杆28、摆动驱动气缸29、第一推动气缸30、第二推动气缸31、摆动臂32、驱动轴33、安装板34、转动座35、下挡杆36、第一吸盘37、第三气管38、第二吸盘39、第四气管40、第一摆杆41、第一驱动气缸42、第一压块43、第二摆杆44、第二驱动气缸45、第二压块46、铰接组件47、夹持驱动气缸48、第一铰接片50、第二铰接片51、第三铰接片52、外框体53、支承杆54、旋转盘55、支承齿轮56、驱动齿轮57、左支杆59、右支杆60、固定板61、立柱62、横梁63、滑动轨64、滑动轮65、插袋驱动气缸66、举袋装置67、前吸盘68、后吸盘69、推袋组件70、支承板71、前转动轴72、后转动轴73、传动带74、推动驱动电机75、横向开口76、推动板77。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-19所示，本自动插袋机包括机架1，机架1上依次设置有送袋装置2、举袋装置67、取袋扯袋装置3以及回转装置4。取袋扯袋装置3与机架1滑动连接，取袋扯袋装置3与插袋驱动装置5相连接。

其中，送袋装置2包括壳体6，壳体6内悬空设置有输送带7，输送带7套在主动轴8和从动轴9上，机架1上设有支承板71，取袋扯袋装置3位于支承板71上方，支承板71的下方设置有推袋组件70，推袋组件70将袋子从非工作区推动到工作区，推袋组件70包括前转动轴72和后转动轴73，前转动轴72和后转动轴73与机架1转动连接，前转动轴72和后转动轴73之间通过传动带74相连接，后转动轴73与推动驱动电机75，支承板71的非工作区开设有若干横向开口76，传动带74上设有向上贯穿横向开口76的推动板77，工作人员将袋子叠放在非工作区，推动驱动电机75启动，推动板77将袋子从非工作区推动到工作区，从而完成送袋动作。

其中，举袋装置67包括前支架20和后支架21，前吸盘68固定在前支架20上，后吸盘69固定在后支架21上，前吸盘68通过第一气管22与负压发生器23相连接，后吸盘69通过第二气管24与负压发生器23相连接，前支架20和后支架21与驱动***26相连接。前支架20包括相互固定连接的横向杆27和纵向杆28，横向杆27位于纵向杆28的上部，前吸盘68设置在横向杆27上，驱动***26包括摆动驱动气缸29、第一推动气缸30和第二推动气缸31，摆动驱动气缸29通过摆动臂32与纵向杆28相连接，摆动驱动气缸29的后端与机架1相铰接，摆动驱动气缸29的驱动轴33与摆动臂32相铰接，第一推动气缸30水平设置且固定在摆动臂32上，第二推动气缸31纵向设置且通过安装板34固定在机架1上。机架1上设置有转动座35，转动座35上转动连接有下挡杆36，下挡杆36位于横向杆27的下方，下挡杆36的下端面与后吸盘69处于最低位置时的下端面相齐平。摆动驱动气缸29驱动前支架20向下翻转，使得前吸盘68朝下，前吸盘68吸引袋体的前端，后吸盘69吸引袋体的后端，摆动驱动气缸29驱动前支架20向上翻转，下挡杆36将袋体挡住，袋体的前端在前吸盘68的作用下竖起，从而完成举袋动作，通过机械进行自动举袋，提高生产效率。

其中，取袋扯袋装置3包括相对设置的第一摆臂10和第二摆臂11，第一摆臂10和第二摆臂11与机架1相铰接，第一摆臂10的外端设有第一吸盘组件12，第一摆臂10的内端设有第一压紧装置13，第二摆臂11的外端设有第二吸盘组件14，第二摆臂11的外端设有第二压紧装置15，第一摆臂10和第二摆臂11与夹持驱动装置16相连接。第一吸盘组件12包括第一吸盘37，第一吸盘37通过第三气管38与负压发生器23相连接，第二吸盘组件14包括第二吸盘39，第二吸盘39通过第四气管40与负压发生器23相连接。第一压紧装置13包括设置在第一摆臂10上的第一摆杆41和第一驱动气缸42，第一摆杆41的下端设有第一压块43，第一摆杆41与第一驱动气缸42的活塞杆相铰接；第二压紧装置15包括设置在第二摆臂11上的第二摆杆44和第二驱动气缸45，第二摆杆44的下端设有第二压块46，第二摆杆44与第二驱动气缸45的活塞杆相铰接。第一压紧装置13和第二压紧装置15对袋体的内端进行夹持，第一吸盘组件12和第二吸盘组件14对袋体的外端进行夹持，袋体的内端固定时，袋体的外端在第一吸盘组件12和第二吸盘组件14的作用下，前后端因受力不均匀，袋体自动张开，达到扯袋目的。更具体地说，夹持驱动装置16包括铰接组件47和夹持驱动气缸48，第一摆臂10和第二摆臂11之间通过铰接组件47相连接，铰接组件47与夹持驱动气缸48相连接，铰接组件47包括第一铰接片50、第二铰接片51和第三铰接片52，第一铰接片50的一端、第二铰接片51的一端和第三铰接片52的一端相铰接，第一铰接片50的另一端与第一摆臂10相铰接，第二铰接片51的另一端与第二摆臂11相铰接，第三铰接片52的另一端与夹持驱动气缸48相铰接。夹持驱动气缸48水平驱动时第三铰接片52摆动，摆动过程中带动第一铰接片50和第二铰接片51张开或者合拢，进而带动第一摆臂10和第二摆臂11张开或者合拢，对袋体进行夹持。

其中，回转装置包括旋转架17，旋转架17的外周设有若干套筒18，套筒18的径向朝外，旋转架17与驱动电机19相连接。旋转架17包括呈正多边形的外框体53，外框体53的边部通过若干支承杆54相连接，外框体53的下端设置有旋转盘55，旋转盘55与支承齿轮56固定连接，支承齿轮56与驱动齿轮57相啮合，驱动齿轮57与驱动电机19相连接。外框体53上设有左支杆59和右支杆60，左支杆59和右支杆60之间设置有固定板61，套筒18设置在固定板61上，套筒18的外端为圆锥形。机架1侧部设置有立柱62，立柱62的上端横向延伸有位于取袋扯袋装置3上方的横梁63，横梁63上连接有滑动轨64，取袋扯袋装置3上设有滑动轮65，滑动轮65与滑动轨64相配合，插袋驱动装置5包括插袋驱动气缸66，插袋驱动气缸66设置在横梁63上。实现将袋体平稳插至套筒18上，套筒18不是静止状态，而是作圆周回转运动，插袋驱动气缸66每次推动取袋扯袋装置3前移，将袋体插到回转装置4的套筒18上，插上后，插袋驱动气缸66取袋扯袋装置3后移，回转装置4旋转，直到下一个套筒18与袋口相对，插袋驱动气缸66再次驱动取袋扯袋装置3前移，周而复始，直到完成插袋工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插袋机，包括机架(1)，所述的机架(1)上依次设置有送袋装置(2)、举袋装置(67)、取袋扯袋装置(3)以及回转装置(4)，其特征在于，所述的取袋扯袋装置(3)与机架(1)滑动连接，取袋扯袋装置(3)与插袋驱动装置(5)相连接，所述的送袋装置(2)包括壳体(6)，所述的壳体(6)内悬空设置有输送带(7)，所述的输送带(7)套在主动轴(8)和从动轴(9)上，所述的取袋扯袋装置(3)包括相对设置的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)，所述的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)与机架(1)相铰接，所述的第一摆臂(10)的外端设有第一吸盘组件(12)，第一摆臂(10)的内端设有第一压紧装置(13)，所述的第二摆臂(11)的外端设有第二吸盘组件(14)，所述的第二摆臂(11)的外端设有第二压紧装置(15)，所述的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)与夹持驱动装置(16)相连接，所述的回转装置包括旋转架(17)，所述的旋转架(17)的外周设有若干套筒(18)，所述的套筒(18)的径向朝外，旋转架(17)与驱动电机(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动插袋机，其特征在于，所述的举袋装置(67)包括前支架(20)和后支架(21)，前吸盘(68)固定在前支架(20)上，后吸盘(69)固定在后支架(21)上，所述的前吸盘(68)通过第一气管(22)与负压发生器(23)相连接，所述的后吸盘(69)通过第二气管(24)与负压发生器(23)相连接，所述的前支架(20)和后支架(21)与驱动***(26)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动插袋机，其特征在于，所述的前支架(20)包括相互固定连接的横向杆(27)和纵向杆(28)，所述的横向杆(27)位于纵向杆(28)的上部，所述的前吸盘(68)设置在横向杆(27)上，所述的驱动***(26)包括摆动驱动气缸(29)、第一推动气缸(30)和第二推动气缸(31)，所述的摆动驱动气缸(29)通过摆动臂(32)与纵向杆(28)相连接，摆动驱动气缸(29)的后端与机架(1)相铰接，摆动驱动气缸(29)的驱动轴(33)与摆动臂(32)相铰接，所述的第一推动气缸(30)水平设置且固定在摆动臂(32)上，所述的第二推动气缸(31)纵向设置且通过安装板(34)固定在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的自动插袋机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有转动座(35)，所述的转动座(35)上转动连接有下挡杆(36)，所述的下挡杆(36)位于横向杆(27)的下方，下挡杆(36)的下端面与后吸盘(69)处于最低位置时的下端面相齐平。

5.根据权利要求1所述的自动插袋机，其特征在于，所述的第一吸盘组件(12)包括第一吸盘(37)，所述的第一吸盘(37)通过第三气管(38)与负压发生器(23)相连接，所述的第二吸盘组件(14)包括第二吸盘(39)，所述的第二吸盘(39)通过第四气管(40)与负压发生器(23)相连接。

6.根据权利要求5所述的自动插袋机，其特征在于，所述的第一压紧装置(13)包括设置在第一摆臂(10)上的第一摆杆(41)和第一驱动气缸(42)，所述的第一摆杆(41)的下端设有第一压块(43)，第一摆杆(41)与第一驱动气缸(42)的活塞杆相铰接；所述的第二压紧装置(15)包括设置在第二摆臂(11)上的第二摆杆(44)和第二驱动气缸(45)，所述的第二摆杆(44)的下端设有第二压块(46)，所述的第二摆杆(44)与第二驱动气缸(45)的活塞杆相铰接。

7.根据权利要求6所述的自动插袋机，其特征在于，所述的夹持驱动装置(16)包括铰接组件(47)和夹持驱动气缸(48)，所述的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)之间通过铰接组件(47)相连接，所述的铰接组件(47)与夹持驱动气缸(48)相连接，所述的铰接组件(47)包括第一铰接片(50)、第二铰接片(51)和第三铰接片(52)，所述的第一铰接片(50)的一端、第二铰接片(51)的一端和第三铰接片(52)的一端相铰接，第一铰接片(50)的另一端与第一摆臂(10)相铰接，第二铰接片(51)的另一端与第二摆臂(11)相铰接，第三铰接片(52)的另一端与夹持驱动气缸(48)相铰接。

8.根据权利要求1所述的自动插袋机，其特征在于，所述的旋转架(17)包括呈正多边形的外框体(53)，所述的外框体(53)的边部通过若干支承杆(54)相连接，外框体(53)的下端设置有旋转盘(55)，所述的旋转盘(55)与支承齿轮(56)固定连接，所述的支承齿轮(56)与驱动齿轮(57)相啮合，所述的驱动齿轮(57)与驱动电机(19)相连接。

9.根据权利要求8所述的自动插袋机，其特征在于，所述的外框体(53)上设有左支杆(59)和右支杆(60)，所述的左支杆(59)和右支杆(60)之间设置有固定板(61)，所述的套筒(18)设置在固定板(61)上，所述的套筒(18)的外端为圆锥形。

10.根据权利要求9所述的自动插袋机，其特征在于，所述的机架(1)侧部设置有立柱(62)，所述的立柱(62)的上端横向延伸有位于取袋扯袋装置(3)上方的横梁(63)，横梁(63)上连接有滑动轨(64)，取袋扯袋装置(3)上设有滑动轮(65)，所述的滑动轮(65)与滑动轨(64)相配合，所述的插袋驱动装置(5)包括插袋驱动气缸(66)，插袋驱动气缸(66)设置在横梁(63)上。