CN209159028U - 胶合式双套袋制造设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种胶合式双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋机构。本实用新型的目的在于提供一种全自动化的胶合式双套袋制造设备。本实用新型的优点在于：本实用新型设置取袋机构A、取袋机构B、套袋机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠；此外，取袋机构B采用胶体吸头结构，不仅可以完成撑袋操作，还可在内袋口外沿残留胶体，当内外袋相互套接时，实现自动胶接固定。

Description

胶合式双套袋制造设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种双套袋制造设备。
背景技术
食用菌菇中有部分种类(如香菇)，其传统种植多采用单层结构的菌袋进行培养，现有技术更新为双套袋结构，即将内袋套入外袋内部，并将内袋与外袋的袋口通过热封或其它方式贴合在一起，以形成整体。当菌丝长到一定程度时，去除外袋，保留内袋，内袋利于菌棒的保湿且不易折断，有助于菌丝的培养和长菇，从而提高产量。
现有的双套袋生产多以半自动设备配合工人手动制造，生产效率低下。也存在少数全自动化设备，其在生产食用菌时于灌装环节机械选套内袋后再套外袋，机械结构复杂，灌装产量降低，生产不稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动化的胶合式双套袋制造设备。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种胶合式双套袋制造设备，它包括机架以及由前至后间隔设置在机架上的取袋机构A、取袋机构B、套袋机构；所述取袋机构A用于抓取外袋并撑开外袋袋口使其开口朝向套袋机构，所述取袋机构B用于抓取内袋并撑开内袋袋口使其开口朝向套袋机构；所述取袋机构B包括装有内袋的供袋组件B、若干用于吸住内袋口外侧沿并残留吸附胶体的胶体吸头以及驱动胶体吸头完成撑袋动作的动力组件B；所述套袋机构包括用于***内袋使内袋口和内袋底呈前后延伸设置的前撑杆以及驱动前撑杆前移至内袋底并带动内袋移动至外袋内部使内外袋相重合的套袋驱动组件。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：
本实用新型设置取袋机构A、取袋机构B、套袋机构以及收袋机构，可自动完成取袋、撑袋、套袋、封袋以及收袋操作，无需人工操作，生产效率高，质量可靠；
此外，取袋机构B采用胶体吸头结构，不仅可以完成撑袋操作，还可在内袋口外沿残留胶体，当内外袋相互套接时，实现自动胶接固定。
附图说明
图1是本实用新型一种胶合式双套袋制造设备实施例的结构示意图。
图2是图1中A处的放大视图。
图3是图1的侧视图。
图4是上胶体吸头的结构示意图。
图5是上胶体吸头的结构示意图。
图6是触发机构的结构示意图。
图7是触发机构的结构示意图。
图8是收袋机构的结构示意图。
图9是升降供袋机构的结构示意图。
标号说明：1机架、2取袋机构A、21上真空吸盘、22动力组件A、23下真空吸盘、24储袋箱A、3取袋机构B、31上胶体吸头、311出胶座、312出胶桶、313固体胶柱、314压板、315拉簧、32取袋动力件B、33下胶体吸头、34储袋箱B、4套袋机构、41前撑杆、43套袋驱动组件、5送袋动力件、51固定支架、52联动板、53气缸、6升降供袋机构、61爬升板、62顶升气缸、63升降导轨、64止落齿条、65止落棘齿、7收袋机构、71预夹合组件、711夹板、712间隙、713夹持槽、72拉袋组件、721滑动座、722拉袋动力件、723夹持部、724夹合动力件、73收袋箱、8触发机构、81推动座、82触发块、83伸缩齿条、84联动杆、85转动齿轮、86摆动杆、87触动件A、88触动件B、89复位档条。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至9所示为本实用新型提供的一种胶合式双套袋制造设备的实施例示意图。
一种胶合式双套袋制造设备，它包括机架1以及由前至后间隔设置在机架1上的取袋机构A2、取袋机构B3、套袋机构4；
所述取袋机构A2用于抓取外袋并撑开外袋袋口使其开口朝向套袋机构4，所述取袋机构B3用于抓取内袋并撑开内袋袋口使其开口朝向套袋机构4；取袋机构A2和取袋机构B3之间的间距大于内袋长度；
所述取袋机构B3包括装有内袋的供袋组件B、若干用于吸住内袋口外侧沿并残留吸附胶体的胶体吸头以及驱动胶体吸头完成撑袋动作的动力组件B；
所述套袋机构4包括用于***内袋使内袋口和内袋底呈前后延伸设置的前撑杆41以及驱动前撑杆41前移至内袋底并带动内袋移动至外袋内部使内外袋相重合的套袋驱动组件43。
所述胶体吸头共设置两个，分别为上胶体吸头31和下胶体吸头33；
所述上胶体吸头31位于供袋组件B和下胶体吸头33的上侧，其用于吸住内袋开的口上侧沿；
所述下胶体吸头33位于供袋组件B后侧，其用于吸住内袋的开口下侧沿；
所述动力组件B包括带动上胶体吸头31竖向位移的取袋动力件B32以及带动上胶体吸头31在供袋组件B和下胶体吸头33之间位移的送袋动力件5。
所述送袋动力件5包括设置在取袋机构A2和取袋机构B3之间的固定支架51，滑动设置在固定支架51上的联动板52以及驱动联动板52前后位移的气缸53；所述取袋动力件B32设于联动板52上。
所述取袋机构A2包括装有外袋的供袋组件A、若干用于吸住外袋口外侧沿的真空吸盘以及驱动真空吸盘完成撑袋动作的动力组件A22。
所述真空吸盘共设置两个，分别为上真空吸盘21和下真空吸盘23；
所述上真空吸盘21位于供袋组件A和下真空吸盘23的上侧，其用于吸住外袋的开口上侧沿；
所述下真空吸盘23位于供袋组件A后侧，其用于吸住外袋的开口下侧沿；
所述动力组件A22带动上真空吸盘21进行竖向位移，且动力组件A22设于联动板52上。
所述动力组件A22设置在联动板52前端，取袋动力件B32设置在联动板52后端。
所述前撑杆41共设置两个，两前撑杆41左右间隔设置；
所述套袋驱动组件43上设有控制两前撑杆41相互开合的触发机构8。
所述触发机构8包括推动座81、两左右间隔分布且中部铰接在推动座81上的触发块82、设于两触发块82中间且前后伸缩的伸缩齿条83、两分别连接在伸缩齿条83后端和触发块82外侧端的联动杆84、与伸缩齿条83相互啮合的转动齿轮85以及驱动转动齿轮85正反向转动的摆动杆86；
所述前撑杆41的后端连接在触发块82的内侧端；
所述套袋驱动组件43的行程后端设有让摆动杆86外端向前摆动的触动件A87，触动件A87前侧设有让摆动杆86外端向后摆动的触动件B88；
摆动杆86的内侧端设有与转动齿轮85配合的齿轮部。
所述触动件A87为固定挡块，所述触动件B88为V形摆动块，所述摆动杆86后侧还设有复位档条89，所述复位档条89仅与V形摆动块配合，在套袋驱动组件43后移过程中带动V形摆动块复位。
触发机构8也可以采用气缸。
所述上胶体吸头31包括出胶座311、若干竖向设置在出胶座311上的出胶桶312、滑动设于出胶桶312内的固体胶柱313、顶压在固体胶柱313上端的压板314以及连接在出胶座311和压板314之间的拉簧315；所述固体胶柱313的下端延伸出出胶座311底部。
下胶体吸头33的结构与上胶体吸头31的结构一致。
所述供袋组件A包括储袋箱A24以及开口朝向后侧放置于储袋箱A24内的外袋；所述供袋组件B包括储袋箱B34以及开口朝向后侧放置于储袋箱B34内的内袋；
所述储袋箱A24和储袋箱B34内分设有升降供袋机构6；
所述升降供袋机构6包括两片上下间隔设置的爬升板61，设于两片爬升板61之间且控制其开合的顶升气缸62、对两爬升板61进行导向的升降导轨63以及竖向设置的止落齿条64；所述爬升板61上均设有与止落齿条64配合的止落棘齿65，止落棘齿65与爬升板61相互铰接。
所述取袋机构A2的前侧还设有收袋机构7；
所述收袋机构7包括用于初步定位前撑杆41及其上套设袋体的预夹合组件71、对预夹持的袋体进行再夹持并向前侧抽拉的拉袋组件72以及设于拉袋组件72运行轨迹下侧的收袋箱73。
所述预夹合组件71包括两后端相互夹合的夹板711，两夹板711前端之间留有容袋体抽出的间隙712，所述前撑杆41的前端***两夹板711之间；
所述拉袋组件72包括滑动座721，带动滑动座721前后滑移的拉袋动力件722、两设于滑动座721后侧的夹持部723以及驱动夹持部723开合的夹合动力件724；
所述预夹合组件71前侧设有与夹持部723配合且上下贯穿的夹持槽713。
所述夹持槽713位于两前撑杆41之间。
本实用新型的工作过程如下：
1.送袋动力件5带动上胶体吸头31移动至储袋箱B34上侧，取袋动力件B32驱动上胶体吸头31伸入储袋箱B34内吸住内袋开口上侧沿并复位，接着送袋动力件5带动上胶体吸头31移动至下胶体吸头33上侧，取袋动力件B32驱动上胶体吸头31下移，使得下胶体吸头33吸住内袋开口下侧沿，最后上胶体吸头31上移，内袋袋口撑开；
同时，上真空吸盘21移动至储袋箱A24上侧，动力组件A22驱动上真空吸盘21伸入储袋箱A24内吸住外袋开口上侧沿并复位，接着送袋动力件5带动上真空吸盘21移动至下真空吸盘23上侧，动力组件A22驱动上真空吸盘21下移，使得下真空吸盘23吸住外袋开口下侧沿，最后上真空吸盘21上移，外袋袋口撑开；
内袋和外袋开口均朝向套袋机构4，且三者处于同一直线上。
2.套袋驱动组件43带动前撑杆41向取袋机构B3位移，前撑杆41由内袋袋口***，并继续前插至内袋袋底，使下垂状态的内袋呈前后延伸设置。
3.套袋驱动组件43带动前撑杆41继续向取袋机构A2位移，(前撑杆41将内袋由取袋机构B3上抽出，内袋开口外沿残留有胶体)，前撑杆41带着内袋由外袋袋口***，并继续前插至外袋袋底，此时内外袋相互重合，内袋残留的胶体可将内外袋的袋口处进行胶接。
上述过程中两前撑杆41始终保持贴合状态，保证其能准确从内外袋的袋口***。
4.套袋驱动组件43带动前撑杆41继续向收袋机构7位移，触发机构8上的摆动杆86经过触动件B88，摆动杆86向后摆动，转动齿轮85顺时针转动，伸缩齿条83后移，推动座81内侧端外翻，带动前撑杆41张开，将整个双套袋左右撑开。
5.前撑杆41前端由预夹合组件71后端***，并将两夹板711撬开，位于预夹合组件71内的双套袋呈扁状。
6.夹合动力件724控制夹持部723进行夹合，夹持位于两前撑杆41之间的袋体，拉袋动力件722将袋体由间隙712处抽出，当抽出一定距离后(袋体长度)，夹合动力件724控制夹持部723张开，双套袋自动落入收袋箱73内。
7.套袋驱动组件43驱动前撑杆41后移，复位档条89带动触动件B88复位(该过程摆动杆86不接触触动件B88)。套袋驱动组件43继续后移，当摆动杆86经过触动件A87时，摆动杆86向前摆动，两前撑杆41相互闭合(该过程复位档条89不接触触动件A87)。

Claims (10)

1.一种胶合式双套袋制造设备，其特征在于：它包括机架(1)以及由前至后间隔设置在机架(1)上的取袋机构A(2)、取袋机构B(3)、套袋机构(4)；
所述取袋机构A(2)用于抓取外袋并撑开外袋袋口使其开口朝向套袋机构(4)，所述取袋机构B(3)用于抓取内袋并撑开内袋袋口使其开口朝向套袋机构(4)；
所述取袋机构B(3)包括装有内袋的供袋组件B、若干用于吸住内袋口外侧沿并残留吸附胶体的胶体吸头以及驱动胶体吸头完成撑袋动作的动力组件B；
所述套袋机构(4)包括用于***内袋使内袋口和内袋底呈前后延伸设置的前撑杆(41)以及驱动前撑杆(41)前移至内袋底并带动内袋移动至外袋内部使内外袋相重合的套袋驱动组件(43)。
2.根据权利要求1所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述胶体吸头共设置两个，分别为上胶体吸头(31)和下胶体吸头(33)；
所述上胶体吸头(31)位于供袋组件B和下胶体吸头(33)的上侧，其用于吸住内袋开的口上侧沿；所述下胶体吸头(33)位于供袋组件B后侧，其用于吸住内袋的开口下侧沿；
所述动力组件B包括带动上胶体吸头(31)竖向位移的取袋动力件B(32)以及带动上胶体吸头(31)在供袋组件B和下胶体吸头(33)之间位移的送袋动力件(5)。
3.根据权利要求2所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述送袋动力件(5)包括设置在取袋机构A(2)和取袋机构B(3)之间的固定支架(51)，滑动设置在固定支架(51)上的联动板(52)以及驱动联动板(52)前后位移的气缸(53)；所述取袋动力件B(32)设于联动板(52)上。
4.根据权利要求3所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述取袋机构A(2)包括装有外袋的供袋组件A、若干用于吸住外袋口外侧沿的真空吸盘以及驱动真空吸盘完成撑袋动作的动力组件A(22)。
5.根据权利要求4所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述真空吸盘共设置两个，分别为上真空吸盘(21)和下真空吸盘(23)；
所述上真空吸盘(21)位于供袋组件A和下真空吸盘(23)的上侧，其用于吸住外袋的开口上侧沿；所述下真空吸盘(23)位于供袋组件A后侧，其用于吸住外袋的开口下侧沿；
所述动力组件A(22)带动上真空吸盘(21)进行竖向位移，且动力组件A(22)设于联动板(52)上。
6.根据权利要求1所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述前撑杆(41)共设置两个，两前撑杆(41)左右间隔设置；所述套袋驱动组件(43)上设有控制两前撑杆(41)相互开合的触发机构(8)。
7.根据权利要求6所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述触发机构(8)包括推动座(81)、两左右间隔分布且中部铰接在推动座(81)上的触发块(82)、设于两触发块(82)中间且前后伸缩的伸缩齿条(83)、两分别连接在伸缩齿条(83)后端和触发块(82)外侧端的联动杆(84)、与伸缩齿条(83)相互啮合的转动齿轮(85)以及驱动转动齿轮(85)正反向转动的摆动杆(86)；
所述前撑杆(41)的后端连接在触发块(82)的内侧端；
所述套袋驱动组件(43)的行程后端设有让摆动杆(86)外端向前摆动的触动件A(87)，触动件A(87)前侧设有让摆动杆(86)外端向后摆动的触动件B(88)；
摆动杆(86)的内侧端设有与转动齿轮(85)配合的齿轮部。
8.根据权利要求2所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述上胶体吸头(31)包括出胶座(311)、若干竖向设置在出胶座(311)上的出胶桶(312)、滑动设于出胶桶(312)内的固体胶柱(313)、顶压在固体胶柱(313)上端的压板(314)以及连接在出胶座(311)和压板(314)之间的拉簧(315)；所述固体胶柱(313)的下端延伸出出胶座(311)底部。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述取袋机构A(2)的前侧还设有收袋机构(7)；
所述收袋机构(7)包括用于初步定位前撑杆(41)及其上套设袋体的预夹合组件(71)、对预夹持的袋体进行再夹持并向前侧抽拉的拉袋组件(72)以及设于拉袋组件(72)运行轨迹下侧的收袋箱(73)。
10.根据权利要求9所述的胶合式双套袋制造设备，其特征在于：所述预夹合组件(71)包括两后端相互夹合的夹板(711)，两夹板(711)前端之间留有容袋体抽出的间隙(712)，所述前撑杆(41)的前端***两夹板(711)之间；
所述拉袋组件(72)包括滑动座(721)，带动滑动座(721)前后滑移的拉袋动力件(722)、两设于滑动座(721)后侧的夹持部(723)以及驱动夹持部(723)开合的夹合动力件(724)；
所述预夹合组件(71)前侧设有与夹持部(723)配合且上下贯穿的夹持槽(713)。
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