CN215205635U - 一种自动化装袋设备的水平送袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装袋设备的水平送袋机构，包括给袋机构、水平夹送机构，给袋机构吸起包装袋并由送袋机构将包装袋抽出，使水平夹送机构将包装袋进行夹取；水平夹送机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一滑臂、第二滑臂、摆杆驱动装置、滑臂驱动装置，第一、第二滑臂分别滑动设置于第一、第二摆臂的上部，通过摆杆驱动装置驱动第一、第二摆臂相近、相远运动，使夹送夹爪夹住包装袋，由滑臂驱动装置驱动第一、第二滑臂沿第一、第二滑臂水平移动，将包装袋输送至指定的工位。本实用新型采用气动的传动方式替代机械的传动方式，使得包装袋的夹送过程中更加稳定，且输送的速度更加平稳，同时在工作过程中大大降低了工作噪音，有效提高工作效率。

Description

一种自动化装袋设备的水平送袋机构

技术领域

本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种自动化装袋设备的水平送袋机构。

背景技术

目前国内市场关于三角包和平包的生产包装，大多是内外袋分别包装。物料经内袋机包装后一般还需要再装入外袋进行外袋包装，若仅仅使用内袋包装机器进行包装，此后还需自行进行搬运至相应外袋包装机进行外袋包装。在包装技术领域中，从前大都采用人工包装，需要逐个将袋子分开，将物品放入后再封口，印标。这种传统的方式不仅使得劳动成本增大，且生产效率低下。现有技术中现广泛采用包装机来取代传统的全人工包装，但现有技术中的给袋式包装机其结构还不够完善，具体体现在分袋时容易出现卡袋等故障，包装过程中的自动取袋成功率不高，资源浪费，不环保等方面，从而影响了生产的效率和成果。为节省人工，提高效率，对此人们对生产方式进行改进，做了内外袋包装的自动生产线。

现有的水平给袋式包装机，需要给袋机构不断将自立袋从而一个工位传递到下个工位，间歇式的将自立袋往前输送，以便于自立袋进行灌装、封口等加工。但是水平式给袋包装机在使用时仍然存在一些不足之处，现有的水平给袋式包装机一般通过机械式的结构进行运输，如齿轮或皮带等，在实际使用过程中容易产生噪音，同时袋体连接的稳定性差，容易在袋体在输送过程中容易发生掉落，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动化装袋设备的水平送袋机构，结构简单、噪音小，夹取稳定性好，有效提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种自动化装袋设备的水平送袋机构，包括给袋机构、水平夹送机构，所述给袋机构吸起包装袋并由所述送袋机构将包装袋抽出，使所述水平夹送机构将包装袋进行夹取，所述水平夹送机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一滑臂、第二滑臂、摆杆驱动装置、滑臂驱动装置，所述第一、第二滑臂分别滑动设置于所述第一、第二摆臂的上部，通过所述摆杆驱动装置驱动所述第一、第二摆臂相近、相远运动，使所述第一、第二滑臂夹住包装袋，随后由所述滑臂驱动装置驱动所述第一、第二滑臂沿所述第一、第二滑臂水平移动，将包装袋输送至指定的工位。

优选地，所述第一、第二滑臂的右部之间分别设置有多组第一夹指，所述第一、第二滑臂的左部之间分别设置有多组夹板。

优选地，所述第一、第二滑臂的左端之间设置有取袋夹爪，用于夹取送袋机构上的包装袋。

优选地，所述第一、第二滑臂的上方分别设置有第一夹臂、第二夹臂，所述第一、第二夹臂之间设置有多组第二夹指，由夹臂驱动装置驱动所述第一、第二夹臂之间相近、相远运动，使所述第二夹指夹持所述第一、第二滑臂之间的包装袋。

优选地，还包括机座，所述机座上转动设置有转杆，所述第一摆臂的下部与所述转杆的中部之间设置有第一连杆，所述第二摆臂的下部与所述转杆的下部之间设置有第二连杆，所述摆杆驱动装置的伸缩杆与所述转杆的上部转动连接，通过所述摆杆驱动装置驱动所述转杆左右摆动，使其联动所述第一、第二摆臂的上部相近、相远运动。

优选地，所述机座上分别转动设置有一对转轴，所述转轴上均设置有一对转臂，所述转臂与所述第一、第二滑臂之间均设置有关节轴承，使所述滑臂驱动装置驱动所述转杆转动，使其联动所述第一、第二滑臂沿所述第一、第二摆臂水平移动。

优选地，所述给袋装置包括袋库、给袋吸盘、给袋夹爪，包装袋叠放于所述袋库上，所述袋库的下方设置有给袋驱动装置，所述给袋驱动装置驱动所述给袋吸盘上下运动，使所述给袋吸盘吸起单个包装袋，由翻转驱动装置驱动所述给袋夹爪上下翻转，使其将所述给袋吸盘上的包装袋抽出所述袋库供所述水平夹送装置夹取送至所述开袋机构。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过水平夹送机构将给袋机构上的包装袋依次输送至开袋机构、填充机构、整平机构、热封机构，从而实现自动开袋、填充、整平、封口等工序，且通过采用气动的传动方式替代机械的传动方式，使得袋体的夹送过程中更加稳定，且输送的速度更加平稳，同时在工作过程中大大降低了工作噪音，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图；

图4为第一、第二夹袋组件的结构示意图；

图5为第一、第二夹袋组件的工作状态图；

图6为给袋机构的结构示意图；

图7为开袋结构的结构示意图；

图8为下料斗、整平机构的结构示意图；

图9为热封机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图6 的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图3、图6所示，一种自动化装袋设备的水平送袋机构，包括给袋机构1、水平夹送机构2、机座3，给袋装置1包括袋库11、给袋吸盘12、给袋夹爪13，包装袋叠放于袋库11上，袋库11的下方设置有给袋驱动装置14，给袋驱动装置14优选采用伸缩气缸，给袋驱动装置14的伸缩杆与给袋吸盘12 固定连接，且给袋吸盘12连接有气源，通过给袋驱动装置14驱动给袋吸盘12 上升贴于袋库11上的包装袋，同时启动气源，使给袋吸盘12形成负压对包装袋吸附，随后给袋驱动装置14驱动给袋吸盘12下降，使给袋吸盘12吸起单个包装袋，袋库11的后端面设置有翻转驱动装置，翻转驱动装置优选采用旋转电机，通过翻转驱动装置驱动给袋夹爪13向下旋转，使给袋夹爪13夹住给袋吸盘12 上的包装袋，同时关闭气源，使给袋吸盘12停止对包装袋的吸附，随后翻转驱动装置驱动给袋夹爪13向上翻转将包装袋抽出袋库11，供水平夹送机构22进行夹取。

参照图1－图3所示，水平夹送机构2包括第一摆臂21、第二摆臂22、第一滑臂23、第二滑臂24、摆杆驱动装置25、一对滑臂驱动装置，第一、第二滑臂 23、24的底部分别设置有一对滑轨，第一、第二摆臂21、22的顶部两端均设置有与滑轨滑动配合的滑块，滑臂驱动装置设置于机座内，滑臂驱动装置优选采用旋转电机，机座3的下部分别转动设置有一对转轴31，转轴31上均固定设置有一对转臂32，转臂32的上部与第一、第二滑臂23、24之间均设置有关节轴承33，通过滑臂驱动装置分别驱动转轴31旋转，使其联动转臂32拉动第一、第二滑臂23、24分别沿第一、第二摆臂21、22水平滑动至指定的工位。

第一、第二滑臂23、24的左部之间设置有多组第一夹指231、241，优选采用三组第一夹指231、241，第一、第二滑臂23、24的右部之间设置有多组夹板 232、242，本实用新型优选采用三组夹板232、242。

第一、第二摆臂21、22的下部分别铰接于机座3上，机座3上轴承连接有转杆34，转杆34的中部与第一摆臂21的底部之间设置有第一连杆35，转杆34 的下部与第二摆臂22的底部之间设置有第二连杆36，摆杆驱动装置25设置于机座3内，摆杆驱动装置25优选采用伸缩气缸，摆杆驱动装置25的伸缩杆与转杆34的上部转动连接，从而通过摆杆驱动装置25驱动转杆31转动，使转杆34 联动第一、第二摆臂21、22的上部相近、相远运动，使其带动第一、第二滑臂 23、24之间的第一夹指231、241、夹板232、242夹住包装袋。

再结合图9所示，第一、第二滑臂23、24的左端之间设置有取袋夹爪233、 243，通过滑臂驱动装置驱动第一、第二滑臂23、24向左水平移动，使取袋夹爪 231、241移动至给袋夹指13的下方，通过摆杆驱动装置25驱动第一、第二摆臂21、22相近运动，使取袋夹爪233、243夹住给袋夹爪13上的包装袋，并由滑臂驱动装置驱动第一、第二滑臂23、24向右移动将其送至开袋机构4。

参照图2、图4所示，第一、第二滑臂23、24上方分别设置有第一夹臂28、第二夹臂29，机座3的上部分别设置有多个夹臂驱动装置37，夹臂驱动装置37 优选采用无杆气缸，通过夹臂驱动装置37同步驱动第一、第二夹臂28、29相近、相远运动，第一、第二夹臂28、29的两端上部分别设置有第一夹袋组件5、第二夹袋组件6，第一、第二夹臂28、29的中部之间均设置有多组第二夹指281、 291，由夹臂驱动装置37驱动第一、第二夹臂28、29之间相近、相远运动，使第一、第二夹臂28、29之间的第二夹指281、291夹紧包装袋。

参照图1、图7所示，开袋机构4包括分别设置于包装袋的前后两侧的第一开袋吸盘41、第二开袋吸盘42，第一、第二开袋吸盘41、42由开袋驱动装置 43驱动相近、相远，开袋驱动装置43固定设置于机座3上，其优选采用双向无杆气缸，使第一、第二开袋吸盘41、42相近运动分别吸附包装袋的前、后袋面，随后第一、第二开袋吸盘41、42相远运动将包装袋的前、后袋面分开。

参照图1、图4、图5所示，第一夹袋组件5包括第一摆杆51、第二摆杆52、一对摆杆驱动装置，第一、第二夹臂28、29上分别滑动设置有一对第一滑块511、第二滑块521，第一、第二滑块511、521之间均设置有第三夹指512、522，第一、第二滑块511、521上均设置有第一导轮、第二导轮513、523，第一、第二摆杆51、52分别设置于第一、第二滑块511、521的第一、第二导轮513、523 之间，当取袋夹爪13移动至开袋机构4内时，第一、第二夹臂28、29相近运动使第一、第二滑块511、521分别沿第一、第二摆杆51、52滑动，使得第一、第二滑块511、521之间的第三夹指512、522将包装袋的两侧夹紧，第一、第二摆臂51、52随之相远运动，同时第一、第二滑臂53、54向左移动继续夹取包装袋，从而实现包装袋的水平输送，通过摆杆驱动装置分别驱动第一、第二摆杆51、 52相近运动，使其联动第一、第二滑块511、521分别沿第一、第二夹臂28、29 水平滑动，从而挤压袋口使袋口更易打，随后摆杆驱动装置驱动第一、第二滑臂23、24之间相近运动，取袋夹爪233、243夹住给袋夹爪13上的包装袋，第一、第二滑臂23、24之间的第一组夹指231、241夹紧开袋机构4上的包装袋，通过滑臂驱动装置驱动第一、第二滑臂23、24向右移动随之将开袋机构4上的包装袋送至填充机构7，同时取袋夹爪233、243上的包装袋送入开袋机构4上继续开袋，从而实现包装袋的循环输送。

参照图1、图4、图8所示，填充机构7包括组合秤、下料提升带、下料斗71，通过组合秤对内袋进行计量称重，下料提升带的末端设置于组合秤的下料口处，下料斗71设置于机座3上部，下料提升带的末端设置于下料斗73的上方，下料提升带上设置有若干料斗，开袋完毕的包装袋通过第一、第二滑臂23、24 的送纸下料斗71的下方，随后第一、第二夹臂28、229相近运动，使其第二夹指281、291夹住包装袋的两侧，摆杆驱动装置25随之驱动第一、第二摆臂21、 22相远运动，接着组合秤将计量好的内袋落入料斗内，使下料提升带带动料斗将内袋倾倒于下料斗71内，通过下料驱动装置驱动下料斗71下降使其下部伸入包装袋内将内袋送入包装袋内，从而完成包装袋的定量填充，随之通过摆杆驱动装置25驱动第一、第二摆臂21、22相近运动，使第一、第二滑臂23、24之间的第二组夹指281、291夹紧填充完毕的包装袋，随之通过第一、第二滑臂23、 24将其送至整平机构8。

参照图1、图4、图5、图8，整平机构8装置包括推块81、推块驱动装置 82，推块驱动装置82优选采用伸缩气缸，其伸缩杆与推块81固定连接，通过推块驱动装置82驱动推块81压入包装袋内部将包装袋内的内袋整平，接着通过第一、第二滑臂23、24的第一组夹指231、241夹紧整平工位上的包装袋，并将其送至第二夹袋组件6，第二夹袋组件6的结构与第一夹袋组件5的结构相同，通过第一、第二夹臂28、29相近运动，使第二夹袋组件6的第三、第四滑块611、 621上的第三夹指612、622夹紧包装袋，第二夹袋组件29的摆杆驱动装置随之驱动第三、第四摆杆61、62相远运动，从而将袋口拉直使其袋口闭合，接着由第一、第二滑臂23、24之间的第一组夹板232、242夹住包装袋，并将其送至热封机构9。

参照图1、图9所示，热封机构9包括分别设置于包装袋前后两侧的第一封口条91、第二封口条92，由封口驱动装置驱动第一、第二封口条91、92相近运动，使第一、第二封口条91、92夹紧包装袋的袋口，通过对第一、第二封口条 91、92加热使其对包装袋袋口进行热封，从而完成内袋的外袋包装工作，实现全自动的内外袋包装。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化装袋设备的水平送袋机构，其特征在于，包括给袋机构、水平夹送机构，所述给袋机构吸起包装袋并由所述送袋机构将包装袋抽出，使所述水平夹送机构将包装袋进行夹取，所述水平夹送机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一滑臂、第二滑臂、摆杆驱动装置、滑臂驱动装置，所述第一、第二滑臂分别滑动设置于所述第一、第二摆臂的上部，通过所述摆杆驱动装置驱动所述第一、第二摆臂相近、相远运动，使所述第一、第二滑臂夹住包装袋，随后由所述滑臂驱动装置驱动所述第一、第二滑臂沿所述第一、第二滑臂水平移动，将包装袋输送至指定的工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装袋设备的水平送袋机构，其特征在于，所述第一、第二滑臂的右部之间分别设置有多组第一夹指，所述第一、第二滑臂的左部之间分别设置有多组夹板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装袋设备的水平送袋机构，其特征在于，所述第一、第二滑臂的左端之间设置有取袋夹爪，用于夹取送袋机构上的包装袋。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装袋设备的水平送袋机构，其特征在于，所述第一、第二滑臂的上方分别设置有第一夹臂、第二夹臂，所述第一、第二夹臂之间设置有多组第二夹指，由夹臂驱动装置驱动所述第一、第二夹臂之间相近、相远运动，使所述第二夹指夹持所述第一、第二滑臂之间的包装袋。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装袋设备的水平送袋机构，其特征在于，还包括机座，所述机座上转动设置有转杆，所述第一摆臂的下部与所述转杆的中部之间设置有第一连杆，所述第二摆臂的下部与所述转杆的下部之间设置有第二连杆，所述摆杆驱动装置的伸缩杆与所述转杆的上部转动连接，通过所述摆杆驱动装置驱动所述转杆左右摆动，使其联动所述第一、第二摆臂的上部相近、相远运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化装袋设备的水平送袋机构，其特征在于，所述机座上分别转动设置有一对转轴，所述转轴上均设置有一对转臂，所述转臂与所述第一、第二滑臂之间均设置有关节轴承，使所述滑臂驱动装置驱动所述转杆转动，使其联动所述第一、第二滑臂沿所述第一、第二摆臂水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装袋设备的水平送袋机构，其特征在于，所述给袋装置包括袋库、给袋吸盘、给袋夹爪，包装袋叠放于所述袋库上，所述袋库的下方设置有给袋驱动装置，所述给袋驱动装置驱动所述给袋吸盘上下运动，使所述给袋吸盘吸起单个包装袋，由翻转驱动装置驱动所述给袋夹爪上下翻转，使其将所述给袋吸盘上的包装袋抽出所述袋库供所述水平夹送装置夹取送至指定的工位。

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