CN109367924A - 一种塑料袋包装机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种塑料袋包装机及其使用方法，涉及包装机械技术领域，所述包装机包括机架，所述机架上设置有塑料袋对折装置、包装袋开口撑开装置和包装袋切袋封口装置，所述塑料袋对折装置位于所述包装袋开口撑开装置的前方并对准包装袋开口撑开装置，包装袋开口撑开装置一侧设置有所述包装袋切袋封口装置；该包装机将塑料袋经塑料袋对折装置和包装袋开口撑开装置对折放置于塑料包装薄膜中，再经包装袋切袋封口装置进行侧面封口后进入下一道工序，整个包装工序由机械来完成，克服了人工操作存在的劳动强度大、用工多、工作效率低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种塑料袋包装机及其使用方法。
背景技术
塑料袋包装机是一种用于将塑料袋装入在包装袋中的机器。用于包装塑料袋的包装袋其结构类似于“信封”，用透明塑料薄膜加工而成，三面封合，没有封合的一侧是包装袋的开口，塑料袋由此装入。
人们日常生活中广泛使用的塑料袋都是由制袋机加工而成的，制袋机每产出一定数量的塑料袋后自动形成一摞，如果需要制成手提方便袋，需再由机械手输送装置将其输送到塑料袋冲口机的工作位置，将其裁切成具有提手状态的方便袋。为便于存放、销售、使用，需要将产出的整摞塑料袋装进包装袋里。对于长度较长的塑料袋，还需要从中间对折一次，然后再装入到包装袋中。长期以来，这些对折、装包工序都是由人工来完成的，存在着劳动强度大，用工多，工作效率低等问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种塑料袋包装机及其使用方法，用以解决现有塑料袋包装工序由人工来完成而存在着劳动强度大、用工多、工作效率低等的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种塑料袋包装机：
所述包装机包括机架，所述机架上设置有塑料袋对折装置、包装袋开口撑开装置和包装袋切袋封口装置，所述塑料袋对折装置位于所述包装袋开口撑开装置的前方并对准包装袋开口撑开装置，包装袋开口撑开装置一侧设置有所述包装袋切袋封口装置；
所述机架内侧设置有两条平行的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，两个所述第一滑块通过垂直于第一滑槽的第一连接板连接；
所述塑料袋对折装置包括装袋板、袋子尾部平行板和压袋杆，所述装袋板的一端与所述第一连接板连接，所述袋子尾部平行板设置在装袋板背离第一连接板的一侧，装袋板的上方设置有两根所述压袋杆；所述装袋板上沿长度方向上开设有与压袋杆相对应的条形导孔；所述压袋杆下方连接有能驱动其沿条形导孔长度方向移动的第一驱动装置和能驱动其沿垂直于装袋板的平面转动的第二驱动装置；所述袋子尾部平行板(下方连接有能驱动其沿竖直方向上下运动的第三驱动装置；
所述包装袋开口撑开装置包括传输带、吸盘和驱动吸盘相对传输带上下移动的第四驱动装置，所述传输带的上方设置有所述吸盘，吸盘与所述第四驱动装置传动连接；所述传输带上安装有对折的塑料薄膜；
所述包装袋切袋封口装置包括目标板、切刀和导电铜管，所述目标板安装在所述传输带的侧方，目标板上方设置有所述切刀，目标板上开设有条形槽，切刀对准所述条形槽设置，切刀的两端分别连接有竖直设置的所述导电铜管；所述导电铜管背离切刀的一端连接有驱动切刀相对目标板上下移动的第五驱动装置。
在一个实施方式中，所述第一驱动装置包括“┛”型板和第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述第一连接板的下方，所述“┛”型板活动设置在所述装袋板的下方，“┛”型板与所述压袋杆铰接，第一气缸的伸缩杆与“┛”型板连接；所述“┛”型板包括与所述装袋板垂直的第二连接板和与所述装袋板平行的第三连接板，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二连接板垂直连接，所述第二连接板的上端与压袋杆通过转轴铰接；所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸垂直安装在所述第三连接板上，第二气缸的伸缩杆通过关节轴承与所述压袋杆连接；所述第一连接板的下方通过第一轴承座活动连接有第一导杆，所述第一导杆的一端与所述第二连接板固定连接，另一端活动穿设在第一轴承座上。
在一个实施方式中，所述机架内侧靠近所述传输带的地方安装有感应开关。
在一个实施方式中，所述第三驱动装置包括第三气缸，所述第三气缸竖直安装在所述机架的底部，第三气缸的伸缩杆与所述袋子尾部平行板垂直连接；所述第三气缸靠近伸缩杆的一端连接有第四连接板，所述第四连接板上通过第二轴承座安装有第二导杆，所述第二导杆的一端与所述袋子尾部平行板固定连接，另一端活动穿设在第二轴承座上。
在一个实施方式中，所述第四驱动装置包括第五连接板和第四气缸，所述第五连接板和第四气缸均设置在所述传输带上方，第四气缸垂直传输带设置，第五连接板的两端分别连接有所述吸盘，所述第四气缸的伸缩杆与第五连接板连接，第四气缸通过第一安装架安装在所述机架上；所述第一安装架通过第三轴承座安装有第三导杆，所述第三导杆的一端与所述第五连接板固定连接，另一端与活动穿设在第三轴承座上。
在一个实施方式中，所述第五驱动装置包括第五气缸和第六连接板，所述第六连接板的下方连接有所述第五气缸；所述第六连接板的两端分别与所述导电铜管背离所述切刀的一端连接，第六连接板与所述第五气缸的伸缩杆连接。
在一个实施方式中，所述包装袋切袋封口装置还包括切刀保护装置，所述切刀保护装置包括压板、第二安装架和第六气缸，所述第二安装架上安装有所述第六气缸，第六气缸的伸缩杆与所述压板连接，压板套设在所述切刀外；所述压板内开设有切刀槽；所述第二安装架上方通过支撑架安装有所述第五气缸；所述所述第五气缸的伸缩杆背离所述第六气缸的伸缩杆方向设置。
在一个实施方式中，所述目标板背离所述传输带的一侧设置有机械夹操作台，所述操作台上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内通过第二滑块安装有第一机械夹；所述操作台上方通过支撑板安装有第七气缸，所述第七气缸的伸缩杆上安装有第二机械夹，所述第二机械夹位于操作台的侧方；所述操作台的侧方开设有与所述第二机械夹相对应的槽口。
在一个实施方式中，所述包装袋切袋封口装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括固定杆和第八气缸，所述固定杆和第八气缸均垂直设置在所述操作台上方，第八气缸的伸缩杆与固定杆连接；所述第八气缸通过第三安装架安装在所述操作台上。
一种上述的包装机的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
将袋子尾部平行板通过第三驱动装置升至与装袋板同一平面，将塑料袋通过机械手装置平放在塑料袋对折装置上，塑料袋的前端置于装袋板上，尾部置于袋子尾部平行板上；压袋杆通过第一驱动装置移动至塑料袋上方，再通过第二驱动装置驱动其沿垂直于装袋板的平面转动压紧塑料袋前端，袋子尾部平行板通过第三驱动装置下降至装袋板所处平面的下方，塑料袋的尾端沿装袋板边缘向下弯折；
装袋板在第一滑块的作用下沿着第一滑槽向所述包装袋开口撑开装置移动，吸盘在第四驱动装置的作用下相对传输带运动将塑料薄膜的背离传输带的上表面吸起，对折的塑料薄膜相对装袋板的一侧形成开口，装袋板沿着开口伸入塑料薄膜内，压袋杆通过第二驱动装置沿垂直于装袋板的平面转动做背离装袋板的运动松开塑料袋，装袋板在第一滑块的作用下沿着第一滑槽向背离所述包装袋开口撑开装置移动，塑料袋对折放置在塑料薄膜内；
装有对折塑料袋的塑料薄膜在传输带的输送下移送至所述包装袋切袋封口装置上，临近的两个对折塑料袋之间形成有间隙，将塑料薄膜与所述间隙相对应的位置放置在目标板上，切刀在第五驱动装置的驱动下向目标板运动，将塑料薄膜沿间隙切开，在导电铜管的作用下切刀被加热迅速将切口处的塑料薄膜的上下两面融合成一体，完成塑料包装袋的侧封口。
本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例一种塑料袋包装机将塑料袋经塑料袋对折装置和包装袋开口撑开装置对折放置于塑料包装薄膜中，再经包装袋切袋封口装置进行侧面封口后进入下一道工序，整个包装工序由机械来完成，克服了人工操作存在的劳动强度大、用工多、工作效率低等问题。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种塑料袋包装机的立体结构示意图。
图2为本发明实施例1提供的塑料袋对折装置的立体结构示意图。
图3为本发明实施例1提供的包装袋开口撑开装置的立体结构示意图。
图4为本发明实施例1提供的包装袋切袋封口装置一个角度的立体结构示意图。
图5为本发明实施例1提供的包装袋切袋封口装置另一个角度的立体结构示意图。
图6为本发明实施例1提供的塑料薄膜在传输带上的形态图。
图7为本发明实施例1提供的压袋杆与装袋板之间的安装侧视图。
图8为本发明实施例1提供的吸盘与第四驱动装置连接的正视图。
图中：机架1，第一滑槽2，第一连接板3，塑料袋对折装置4，包装袋开口撑开装置5，第一驱动装置7，第三气缸8，第二气缸9，关节轴承10，第一导杆11，感应开关12，第四连接板13，第二轴承座14，第二导杆15，第十一气缸16，塑料薄膜17，第一安装架18，第三轴承座19，第三导杆20，第五驱动装置21，第五气缸211，第六连接板212，操作台22，第二滑槽23，第一机械夹24，第七气缸25，第二机械夹26，电柜27，第九气缸28，转轴29，支撑板30，支撑架31，第四导杆32，第四轴承座33，抬板34，第十气缸35，第三安装架36，“┌”型分隔板37，装袋板41，袋子尾部平行板42，压袋杆43，条形导孔410，传输带51，吸盘52，第四驱动装置53，第五连接板531，第四气缸532，目标板61，切刀62，导电铜管63，条形槽610，切刀保护装置64，压板641，第二安装架642，第六气缸643，压紧装置65，固定杆651，第八气缸652，“┛”型板71，第一气缸72，第二连接板711，第三连接板712，槽口220。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
如图1-5所示的一种塑料袋包装机包括机架1，机架1的一端安装有电柜27，电柜27为机架1上装置的运行提供电源，所述机架1上设置两组有塑料袋对折装置4、两组包装袋开口撑开装置5和两组包装袋切袋封口装置，所述塑料袋对折装置4位于所述包装袋开口撑开装置5的前方并对准包装袋开口撑开装置5，其中一组包装袋开口撑开装置5的左侧设置有所述包装袋切袋封口装置，另一组包装袋开口撑开装置5的右侧设置有所述包装袋切袋封口装置；该包装机将塑料袋经塑料袋对折装置4和包装袋开口撑开装置5对折放置于塑料包装薄膜中，再经包装袋切袋封口装置进行侧面封口后进入下一道工序。
所述机架1内侧设置有两条平行的第一滑槽2，所述第一滑槽2内设置有第一滑块，两个所述第一滑块通过垂直于第一滑槽2的第一连接板3连接；机架1上还安装有驱动第一滑块运动的第九气缸28，第一滑块的驱动也可以通过电动的方式实现。
所述塑料袋对折装置4包括装袋板41、袋子尾部平行板42和压袋杆43，对塑料袋进行对折时，首先装袋板41与袋子尾部平行板42处于同一平面，将塑料袋(如背心袋)的一半部位放置于装袋板41上，另一部分放置于袋子尾部平行板42上，压袋杆43对放置在装袋板41上的塑料袋部位进行固定，所述装袋板41的一端与所述第一连接板3连接，所述袋子尾部平行板42设置在装袋板41背离第一连接板3的一侧，装袋板41的上方设置有两根所述压袋杆43，压袋杆43的长度短与装袋板41的长度；所述装袋板41上沿长度方向上开设有与压袋杆43相对应的条形导孔410；所述压袋杆43下方连接有能驱动其沿条形导孔410长度方向相对装袋板41前后移动的第一驱动装置7和能驱动其沿垂直于装袋板41的平面转动的第二驱动装置，压袋杆43可沿条形导孔410长度方向相对装袋板41移动，将塑料袋放置在装袋板41上时，为了避免压袋杆43对放置过程造成阻碍，将压袋杆43移动至条形导孔410靠近第一连接板3的一端，待塑料袋放置完毕，为了对放置在装袋板41的塑料袋部位进行固定，压袋杆43移动至条形导孔410靠近袋子尾部平行板42的一端，使压袋杆43的前端位于塑料袋上方，压袋杆43再在第二驱动装置的驱动下沿垂直于装袋板41的平面转动，使压袋杆43的前端接触塑料袋，将塑料袋放置在装袋板41上的部位固定住；所述袋子尾部平行板42下方连接有能驱动其沿竖直方向上下运动的第三驱动装置；待塑料袋放置在装袋板41上的部位被固定住后，袋子尾部平行板42在第三驱动装置的作用下降至装袋板41所处平面的下方，位于袋子尾部平行板42上的塑料袋部位沿着装袋板41边缘向下垂落，实现塑料袋的对折。塑料袋实现对折后，装袋板41在第一滑块和第一连接板3的作用下向包装袋开口撑开装置5端移动。
所述第一驱动装置7包括“┛”型板71和第一气缸72，所述第一气缸72固定安装在所述第一连接板3的下方，所述“┛”型板71活动设置在所述装袋板41的下方，“┛”型板71与所述压袋杆43铰接，第一气缸72的伸缩杆与“┛”型板71连接；如图7所示，所述“┛”型板71包括与所述装袋板41垂直的第二连接板711和与所述装袋板41平行的第三连接板712，第二连接板711的上方通过转轴29铰接压袋杆43，所述第一气缸72的伸缩杆与所述第二连接板711垂直连接，通过第一气缸72的伸缩杆的前后移动，带动“┛”型板71前后移动，进而实现压袋杆43的前后移动；所述第二驱动装置包括第二气缸9，所述第二气缸9安装在所述第三连接板712上，第二气缸9的伸缩杆通过关节轴承10与所述压袋杆43连接，通过第二气缸9的伸缩杆的上下运动，压袋杆43在关节轴承10的带动下以转轴29为中心沿垂直于装袋板41的平面转动，进而实现压袋杆43的前端对放置在装袋板41上的塑料袋部位进行固定或松开；所述第一连接板3的下方通过第一轴承座活动连接有第一导杆11，所述第一导杆11的一端与所述第二连接板711固定连接，另一端活动穿设在第一轴承座上，第一导杆11的作用是能使“┛”型板71在第一气缸72伸缩杆的作用下平稳地移动，不会左右晃动，进而保证压袋杆43的稳定移动。
所述第三驱动装置包括第三气缸8，所述第三气缸8竖直安装在所述机架1的底部，第三气缸8的伸缩杆与所述袋子尾部平行板42垂直连接，通过第三气缸8的伸缩杆的上下移动，实现袋子尾部平行板42的上下移动；所述第三气缸8靠近伸缩杆的一端连接有第四连接板13，所述第四连接板13上通过第二轴承座14安装有第二导杆15，所述第二导杆15的一端与所述袋子尾部平行板42固定连接，另一端活动穿设在第二轴承座14上，第二导杆15的作用是能使袋子尾部平行板42在第三气缸8伸缩杆的作用下平稳地移动，不会晃动。
所述机架1内侧靠近所述传输带51的地方安装有感应开关12，当第一连接板3在第一滑块的作用下移动至感应开关12处，感应开关12开启，包装袋开口撑开装置5开始工作。
所述包装袋开口撑开装置5包括传输带51、吸盘52和驱动吸盘52相对传输带51上下移动的第四驱动装置53，所述传输带51的上方设置有所述吸盘52，吸盘52与所述第四驱动装置传动连接；所述传输带51上安装有对折的塑料薄膜17，塑料薄膜17输送装置设置在机架下方，如图6所示，是塑料薄膜17在传输带51上的安装形态，塑料薄膜17对折形成有上表面171和下表面172，塑料薄膜17背离对折部位的一侧形成有开口，开口对准装袋板41，下表面172紧贴传输带51放置，上表面171靠近吸盘一侧，吸盘在第四驱动装置53的作用下实现上下移动，实现塑料薄膜开口的打开，方便塑料袋的放置；
吸盘52为真空吸盘，真空吸盘的工作原理是将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出)接通，然后与待提升物接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送物体的任务。
所述第四驱动装置53包括第五连接板531和第四气缸532，所述第五连接板531和第四气缸532均设置在所述传输带51上方，第四气缸532垂直传输带51设置，第五连接板531的两端分别连接有所述吸盘52，所述第四气缸532的伸缩杆与第五连接板531连接，第四气缸532通过第一安装架18安装在所述机架1上；所述第一安装架18通过第三轴承座19安装有第三导杆20，所述第三导杆20的一端与所述第五连接板531固定连接，另一端与活动穿设在第三轴承座19上，通过过第四气缸532的伸缩杆的上下移动，带动第五连接板531上下移动，进而实现吸盘的上下移动，第三导杆20的作用是能使第五连接板531在第四气缸532的伸缩杆的作用下能平稳地上下移动，进而实现吸盘平稳地上下移动。
所述第一安装架18包括“┌”型支架181和水平设置的安装板182，所述“┌”型支架181安装在塑料包装机的机架上，“┌”型支架181的前端连接有所述安装板182；所述安装板42上安装有所述第四气缸532。
所述“┌”型支架181上方还安装有第十一气缸16，所述十一气缸16的伸缩杆垂直向下设置。通过上述技术方案，通过十一气缸16的上下伸缩作用将已经送入塑料包装薄膜内的塑料袋进行固定，防止已经送入塑料包装薄膜内的塑料袋在外力作用下被带出。
所述传输带51的一侧安装有“┌”型分隔板37。通过上述技术方案，在对折的塑料包装薄膜在输送至传输带51时经“┌”型分隔板37实现塑料包装薄膜上表面171和下表面172的分离，以便吸盘只吸住塑料包装薄膜上表面171，进而实现塑料包装薄膜开口的撑开，方便塑料袋的放置。
所述第五连接板531的中部向下凹陷形成有“ㄩ”型凹槽5310，所述安装板182设置在所述“ㄩ”型凹槽5310内，所述第三导杆20的下端和第四气缸532的伸缩杆均与“ㄩ”型凹槽5310的槽底固定连接。通过上述技术方案，安装板182设置在所述“ㄩ”型凹槽5310内能够降低安装板182的安装高度，使操作更加安全有效。
所述包装袋切袋封口装置包括目标板61、切刀62和导电铜管63，所述目标板61安装在所述传输带51的侧方，目标板61上方设置有所述切刀62，目标板61上开设有条形槽610，切刀62对准所述条形槽610设置，切刀62的两端分别连接有竖直设置的所述导电铜管63；所述导电铜管63背离切刀62的一端连接有驱动切刀62相对目标板61上下移动的第五驱动装置21。经塑料袋对折装置4对准后的塑料袋进入包装袋开口撑开装置5上塑料薄膜内，完成进袋后，在传输带的作用下输送至包装袋切袋封口装置上进行切袋封口，切刀62与导电铜管63连接，切刀62在被加热的条件下快速沿着塑料薄膜的侧边切下，能迅速将塑料薄膜的上、下表面融合成一体，完成侧封口，目标板61方便切割位置的定位，临近的两个对折塑料袋之间形成有间隙，将塑料薄膜与所述间隙相对应的位置放置在目标板61上，条形槽610的设计方便切刀62的切割。
所述第五驱动装置21包括第五气缸211和第六连接板212，所述第六连接板212的下方连接有所述第五气缸211；所述第六连接板212的两端分别与所述导电铜管63背离所述切刀62的一端连接，第六连接板212与所述第五气缸211的伸缩杆连接。通过该技术方案，第五气缸211的伸缩杆在沿竖直方向上下移动，通过第六连接板212的带动，导电铜管63也沿竖直方向上下移动，进而切刀62沿竖直方向上下移动，实现对塑料薄膜的侧方切割。
所述包装袋切袋封口装置还包括切刀保护装置64，所述切刀保护装置64包括压板641、第二安装架642和第六气缸643，所述第二安装架642上安装有所述第六气缸643，第六气缸643的伸缩杆与所述压板641连接，压板641套设在所述切刀62外，压板641的高度高于切刀的高度，在压板641接触到塑料薄膜的情况下，切刀还没有接触到塑料薄膜；所述压板641内开设有切刀槽；所述第二安装架642上方通过支撑架31安装有所述第五气缸211；所述第五气缸211的伸缩杆背离所述第六气缸643的伸缩杆方向设置。压板641在第六气缸643的伸缩杆的作用下带动切刀向塑料薄膜方向运动，当压板641的底部抵触到塑料薄膜，切刀再在第五气缸211的伸缩杆的作用下向下运动，实现精准一次切割。
所述目标板61背离所述传输带51的一侧设置有机械夹操作台22，所述操作台22上开设有第二滑槽23，所述第二滑槽23内通过第二滑块安装有第一机械夹24，通过第一机械夹24的作用可将位于传输带上装有塑料袋的塑料薄膜拉至操作台22上，方便切割；所述操作台22上方通过支撑板30安装有第七气缸25，所述第七气缸25的伸缩杆上安装有第二机械夹26，所述第二机械夹26位于操作台22的侧方，操作台22侧方设置有与第二机械夹26相对应的槽口220，方便第二机械夹26的操作，通过第二机械夹26的作用能对包装完成的包装袋从侧方移出进入下一道工序。
所述包装袋切袋封口装置还包括压紧装置65，所述压紧装置65包括固定杆651和第八气缸652，所述固定杆651和第八气缸652均垂直设置在所述操作台22上方，第八气缸652的伸缩杆与固定杆651连接；所述第八气缸652通过第三安装架36安装在所述机架1上。固定杆651在第八气缸652伸缩杆的作用下沿竖直方向相对操作台22上下移动，对操作台22上的包装袋起到固定作用，有利于包装袋切袋封口装置的切割。
所述第二安装架642与所述支撑架31之间连接有第四导杆32，所述第四导杆32的一端固定在所述第二安装架642上，另一端穿过所述支撑架31与所述第六连接板212活动连接；所述第六连接板212上安装有第四轴承座33，所述第四导杆32背离第二安装架642的一端活动穿设在所述第四轴承座33上。通过上述技术方案，第四导杆32的作用是能使第六连接板212在第五气缸211的伸缩杆的作用下能平稳地上下移动，进而实现切刀平稳地上下移动。
所述目标板61背离所述操作台22的一侧安装有抬板34；所述抬板34的下方垂直安装有第十气缸35，所述第十气缸35的伸缩杆与抬板34传动连接。通过抬板34的作用，方便将从传输带输送过来的形成包装袋的呈对折状的塑料薄膜一侧抬起，方便第一机械夹24的夹住该塑料薄膜。
实施例2
实施例1记载的一种塑料袋包装机的使用方法包括如下步骤：
第三气缸8的伸缩杆向上运动，将袋子尾部平行板42升至与装袋板41同一平面，将塑料袋通过机械手装置平放在塑料袋对折装置上，塑料袋的前端置于装袋板41上，尾部置于袋子尾部平行板42上；
第一气缸72的伸缩杆向装袋板41端伸出，带动“┛”型板71和压袋杆43向袋子尾部平行板42方向运动，压袋杆43的前端位于塑料袋上方，压袋杆43再在第二气缸9伸缩杆的作用下在关节轴承10的带动下以转轴29为中心沿垂直于装袋板41的平面转动压紧塑料袋前端，第三气缸8的伸缩杆向下运动，袋子尾部平行板42下降至装袋板41所处平面的下方，塑料袋的的尾端沿装袋板41边缘向下弯折；
装袋板41在第一滑块的作用下沿着第一滑槽2向所述包装袋开口撑开装置移动，当运动至感应开关处，吸盘52在第四驱动装置的作用下相对传输带51运动将塑料薄膜背离传输带51的上表面吸起，对折的塑料薄膜相对装袋板41的一侧形成开口，装袋板41沿着开口伸入塑料薄膜内，压袋杆43通过第二驱动装置做背离装袋板41的运动松开塑料袋，装袋板41在第一滑块的作用下沿着第一滑槽2向背离所述包装袋开口撑开装置移动，塑料袋对折放置在塑料薄膜内；
装有对折塑料袋的塑料薄膜在传输带51的输送下移送至所述包装袋切袋封口装置上，临近的两个对折塑料袋之间形成有间隙，对折塑料袋在将塑料薄膜在第一机械夹24的夹持下从传输带上被拉至操作台22上，待所述间隙相对应的位置对准目标板61放置，第一机械夹24松开停止操作，退回至初始位置，固定杆651在第八气缸652伸缩杆的作用下沿竖直方向相对操作台22上下移动，对操作台22上的对折塑料袋的塑料薄膜进行压紧固定，切刀62在第五驱动装置的驱动下向目标板61运动，将塑料薄膜沿间隙切开，在导电铜管63的作用下切刀62被加热迅速将切口处的塑料薄膜的上下两面融合成一体，完成塑料包装袋的侧封口；
完成侧封口的包装袋在第二机械夹26的作用下从侧方移出进入下一道工序。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种塑料袋包装机，其特征在于，所述包装机包括机架(1)，所述机架(1)上设置有塑料袋对折装置(4)、包装袋开口撑开装置(5)和包装袋切袋封口装置，所述塑料袋对折装置(4)位于所述包装袋开口撑开装置(5)的前方并对准包装袋开口撑开装置(5)，包装袋开口撑开装置(5)一侧设置有所述包装袋切袋封口装置；
所述机架(1)内侧设置有两条平行的第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内设置有第一滑块，两个所述第一滑块通过垂直于第一滑槽(2)的第一连接板(3)连接；
所述塑料袋对折装置(4)包括装袋板(41)、袋子尾部平行板(42)和压袋杆(43)，所述装袋板(41)的一端与所述第一连接板(3)连接，所述袋子尾部平行板(42)设置在装袋板(41)背离第一连接板(3)的一侧，装袋板(41)的上方设置有两根所述压袋杆(43)；所述装袋板(41)上沿长度方向上开设有与压袋杆(43)相对应的条形导孔(410)；所述压袋杆(43)下方连接有能驱动其沿条形导孔(410)长度方向移动的第一驱动装置(7)和能驱动其沿垂直于装袋板(41)的平面转动的第二驱动装置；所述袋子尾部平行板(42)下方连接有能驱动其沿竖直方向上下运动的第三驱动装置；
所述包装袋开口撑开装置(5)包括传输带(51)、吸盘(52)和驱动吸盘(52)相对传输带(51)上下移动的第四驱动装置(53)，所述传输带(51)的上方设置有所述吸盘(52)，吸盘(52)与所述第四驱动装置传动连接；所述传输带(51)上安装有对折的塑料薄膜；
所述包装袋切袋封口装置包括目标板(61)、切刀(62)和导电铜管(63)，所述目标板(61)安装在所述传输带(51)的侧方，目标板(61)上方设置有所述切刀(62)，目标板(61)上开设有条形槽(610)，切刀(62)对准所述条形槽(610)设置，切刀(62)的两端分别连接有竖直设置的所述导电铜管(63)；所述导电铜管(63)背离切刀(62)的一端连接有驱动切刀(62)相对目标板(61)上下移动的第五驱动装置(21)。
2.如权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述第一驱动装置(7)包括“┛”型板(71)和第一气缸(72)，所述第一气缸(72)固定安装在所述第一连接板(3)的下方，所述“┛”型板(71)活动设置在所述装袋板(41)的下方，“┛”型板(71)与所述压袋杆(43)铰接，第一气缸(72)的伸缩杆与“┛”型板(71)连接；所述“┛”型板(71)包括与所述装袋板(41)垂直的第二连接板(711)和与所述装袋板(41)平行的第三连接板(712)，所述第一气缸(72)的伸缩杆与所述第二连接板(711)垂直连接，所述第二连接板(711)的上端与压袋杆(43)通过转轴(29)铰接；所述第二驱动装置包括第二气缸(9)，所述第二气缸(9)垂直安装在所述第三连接板(712)上，第二气缸(9)的伸缩杆通过关节轴承(10)与所述压袋杆(43)连接；所述第一连接板(3)的下方通过第一轴承座活动连接有第一导杆(11)，所述第一导杆(11)的一端与所述第二连接板(711)固定连接，另一端活动穿设在第一轴承座上。
3.如权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述机架(1)内侧靠近所述传输带(51)的地方安装有感应开关(12)。
4.如权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三气缸(8)，所述第三气缸(8)竖直安装在所述机架(1)的底部，第三气缸(8)的伸缩杆与所述袋子尾部平行板(42)垂直连接；所述第三气缸(8)靠近伸缩杆的一端连接有第四连接板(13)，所述第四连接板(13)上通过第二轴承座(14)安装有第二导杆(15)，所述第二导杆(15)的一端与所述袋子尾部平行板(42)固定连接，另一端活动穿设在第二轴承座(14)上。
5.如权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述第四驱动装置(53)包括第五连接板(531)和第四气缸(532)，所述第五连接板(531)和第四气缸(532)均设置在所述传输带(51)上方，第四气缸(532)垂直传输带(51)设置，第五连接板(531)的两端分别连接有所述吸盘(52)，所述第四气缸(532)的伸缩杆与第五连接板(531)连接，第四气缸(532)通过第一安装架(18)安装在所述机架(1)上；所述第一安装架(18)通过第三轴承座(19)安装有第三导杆(20)，所述第三导杆(20)的一端与所述第五连接板(531)固定连接，另一端与活动穿设在第三轴承座(19)上。
6.如权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述第五驱动装置(21)包括第五气缸(211)和第六连接板(212)，所述第六连接板(212)的下方连接有所述第五气缸(211)；所述第六连接板(212)的两端分别与所述导电铜管(63)背离所述切刀(62)的一端连接，第六连接板(212)与所述第五气缸(211)的伸缩杆连接。
7.如权利要求6所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述包装袋切袋封口装置还包括切刀保护装置(64)，所述切刀保护装置(64)包括压板(641)、第二安装架(642)和第六气缸(643)，所述第二安装架(642)上安装有所述第六气缸(643)，第六气缸(643)的伸缩杆与所述压板(641)连接，压板(641)套设在所述切刀(62)外；所述压板(641)内开设有切刀槽；所述第二安装架(642)上方通过支撑架安装有所述第五气缸(211)；所述所述第五气缸(211)的伸缩杆背离所述第六气缸(643)的伸缩杆方向设置。
8.如权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述目标板(61)背离所述传输带(51)的一侧设置有机械夹操作台(22)，所述操作台(22)上开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)内通过第二滑块安装有第一机械夹(24)；所述操作台(22)上方通过支撑板安装有第七气缸(25)，所述第七气缸(25)的伸缩杆上安装有第二机械夹(26)，所述第二机械夹(26)位于操作台(22)的侧方；所述操作台(22)的侧方开设有与所述第二机械夹(26)相对应的槽口(220)。
9.如权利要求8所述的一种塑料袋包装机，其特征在于，所述包装袋切袋封口装置还包括压紧装置(65)，所述压紧装置(65)包括固定杆(651)和第八气缸(652)，所述固定杆(651)和第八气缸(652)均垂直设置在所述操作台(22)上方，第八气缸(652)的伸缩杆与固定杆(651)连接；所述第八气缸(652)通过第三安装架安装在所述操作台(22)上。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的包装机的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：
将袋子尾部平行板(42)通过第三驱动装置升至与装袋板(41)同一平面，将塑料袋通过机械手装置平放在塑料袋对折装置上，塑料袋的前端置于装袋板(41)上，尾部置于袋子尾部平行板(42)上；压袋杆(43)通过第一驱动装置移动至塑料袋上方，再通过第二驱动装置驱动其沿垂直于装袋板(41)的平面转动压紧塑料袋前端，袋子尾部平行板(42)通过第三驱动装置下降至装袋板(41)所处平面的下方，塑料袋的尾端沿装袋板(41)边缘向下弯折；
装袋板(41)在第一滑块的作用下沿着第一滑槽(2)向所述包装袋开口撑开装置移动，吸盘(52)在第四驱动装置的作用下相对传输带(51)运动将塑料薄膜的背离传输带(51)的上表面吸起，对折的塑料薄膜相对装袋板(41)的一侧形成开口，装袋板(41)沿着开口伸入塑料薄膜内，压袋杆(43)通过第二驱动装置沿垂直于装袋板(41)的平面转动做背离装袋板(41)的运动松开塑料袋，装袋板(41)在第一滑块的作用下沿着第一滑槽(2)向背离所述包装袋开口撑开装置移动，塑料袋对折放置在塑料薄膜内；
装有对折塑料袋的塑料薄膜在传输带(51)的输送下移送至所述包装袋切袋封口装置上，临近的两个对折塑料袋之间形成有间隙，将塑料薄膜与所述间隙相对应的位置放置在目标板(61)上，切刀(62)在第五驱动装置的驱动下向目标板(61)运动，将塑料薄膜沿间隙切开，在导电铜管(63)的作用下切刀(62)被加热迅速将切口处的塑料薄膜的上下两面融合成一体，完成塑料包装袋的侧封口。
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