CN210942464U - 一种立式智能装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式智能装箱设备，包括机架、进料输送带、产品抓料装置、箱体放料装置、开箱装置及封箱装置，其特征在于：所述箱体放料装置包括放料框，所述放料框由前至后倾斜向下设置，所述放料框内设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有两组相互平行的导杆，所述导杆上滑动设有一推动支架，所述推动支架垂直于所述放料框的顶面设置；所述推动支架的底部左侧设有一延伸板，所述延伸板上设有一延伸推板，所述延伸推板的底部与所述延伸板转动相连。本实用新型提高了装箱效率及质量。

Description

一种立式智能装箱设备

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，尤其涉及一种立式智能装箱设备。

背景技术

现有技术中，对卫生纸用品装箱的时候，一般情况利用打包设备，将卫生纸用品装在塑料袋内密封，然后操作人员将箱子打开之后，将产品放在箱子内进行封箱。或者说，采用自动开箱封箱机，设备自动开箱，操作人员手动将产品放入到箱子内，然后进行自动封箱。但是，这种方式中，操作人员劳动强度比较高，而且放料效率慢。如果说采用码垛设备利用机械手抓料和放料，成本相对较高，同时码垛机械手采用多组电机、多组皮带驱动，其精度不够好，同时，由于产品利用塑料袋密封，塑料袋有时候会黏连在机械手上面，影响装箱质量。开箱的时候，自动送纸箱的质量不够好，有时候纸箱会倾斜，影响开箱质量。

发明内容

本实用新型目的是提供一种立式智能装箱设备，通过使用该结构，提高了装箱效率和质量，降低了操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种立式智能装箱设备，包括机架、设置于机架上的进料输送带、产品抓料装置、箱体放料装置、开箱装置及封箱装置，所述开箱装置设置于所述机架的中部，所述箱体放料装置设置于所述开箱装置的前侧，所述封箱装置设置于所述开箱装置的右侧，所述进料输送带的右端设置所述开箱装置的后侧，所述进料输送带的左侧设置于所述机架的左侧外部，所述产品抓料装置移动设置于所述进料输送带及所述开箱装置的正上方，

所述箱体放料装置包括放料框，所述放料框由前至后倾斜向下设置，所述放料框内设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有两组相互平行的导杆，所述导杆上滑动设有一推动支架，所述推动支架垂直于所述放料框的顶面设置；所述推动支架的底部左侧设有一延伸板，所述延伸板上设有一延伸推板，所述延伸推板的底部与所述延伸板转动相连；

所述延伸板上设有一弧形槽，所述延伸推板上设有一限位杆，所述限位杆插设于所述弧形槽内，所述限位杆经所述弧形槽限位；

所述产品抓料装置与一多轴驱动机构相连，所述多轴驱动机构带动所述产品抓料装置上下移动及前后移动。

上述技术方案中，所述产品抓料装置包括连接板、安装于连接板上的吸料装置及夹料装置，所述连接板平行于所述进料输送带的顶面设置，所述夹料装置包括四组夹料机构，四组所述夹料机构分别设置于所述连接板四个面的外侧，所述夹料机构包括夹板及夹料气缸，所述夹板设置于所述连接板的外侧，所述夹板垂直于所述连接板设置，所述夹料气缸安装于所述连接板的顶面上，且所述夹料气缸靠近所述连接板的边缘设置，所述夹料气缸的输出轴与所述夹板侧面中部的上方相连，所述夹板的底部设置于所述连接板外侧的下方；所述夹板上设有复数个透气孔；

所述吸料装置包括安装板及设置于安装板底面上的复数组吸盘，所述安装板的顶部经一安装杆与所述连接板相连，且所述安装杆的顶部与所述多轴驱动机构的底部相连；所述安装板平行设置于所述连接板的正下方，且所述安装板设置于四组所述夹板之间；复数组所述吸盘均布于所述安装板的底面上，且每组所述吸盘经一气管与一真空泵相连。

上述技术方案中，所述安装板的正下方设有一限位板，所述限位板设置于四组所述夹板之间，所述连接板的顶部设有两组竖向气缸，两组所述竖向气缸对称设置于所述安装杆的两侧，所述竖向气缸的输出轴穿过所述连接板及安装板与所述限位板的顶部相连，所述竖向气缸输出轴的伸出及回缩带动所述限位板上下移动。

上述技术方案中，所述限位板上设有复数个通孔，每个所述通孔正对一组所述吸盘设置，所述通孔的尺寸大于所述吸盘的尺寸，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述吸盘的底部穿过所述通孔设置于所述限位板的下方。

上述技术方案中，所述多轴驱动机构包括横板及竖板，所述横板的两端安装于所述机架的顶部，所述横板垂直于所述进料输送带设置，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨，所述竖板经一滑板滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置，且所述竖板垂直于所述进料输送带的顶面设置，所述竖板的底部与所述安装杆的顶部相连；

所述横板右端面的前侧及后侧分别设有前侧驱动电机及后侧驱动电机，所述前侧驱动电机的输出轴上设有前侧传动带轮，所述后侧驱动电机的输出轴上设有后侧传动带轮，

所述滑板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；

所述竖向滑轨的前侧设有两组前侧传动轮，所述竖向滑轨的后侧设有两组后侧传动轮，所述前侧传动轮包括第一前侧传动轮及第二前侧传动轮，所述后侧传动轮包括第一后侧传动轮及第二后侧传动轮，所述第一前侧传动轮设置于所述第二前侧传动轮的正上方，所述第一后侧传动轮设置于所述第二后侧传动轮的正上方，所述竖板的顶部转动设有顶部传动带轮，所述竖板的底部两侧分别设有前侧固定板及后侧固定板；

还设有一单面齿同步带，所述单面齿同步带的一端与所述前侧固定板相连，另一端依次绕过所述第二前侧传动轮、前侧传动带轮、第一前侧传动轮、顶部传动带轮、第一后侧传动轮、后侧传动带轮及第二后侧传动轮，并与所述后侧固定板相连。

上述技术方案中，所述前侧驱动电机及所述后侧驱动电机的输出轴同方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述滑板及竖板在所述横板上面进行前后移动；所述前侧驱动电机与所述后侧驱动电机的输出轴反方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述竖板在所述滑板上面进行上下移动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过进料输送带输送产品到产品抓料装置的下方，箱体放料装置放置未开箱的箱体，利用开箱装置对一组箱体进行开箱，然后产品抓料装置抓取进料输送带上面的产品抓取到箱体内进行自动装箱，最后装箱完成的箱体送到封箱装置内进行自动封箱，有效提高了装箱效率和质量，降低了操作人员的劳动强度；

2.本实用新型中通过推动支架的设置，能够将放料框上面的多组产品向后推动靠近开箱装置，便于开箱装置对箱体进行开箱，同时，采用延伸推板的设置，能够增大推动支架的宽度，便于对大宽度的箱体进行推动限位，适用于不同尺寸的箱体开箱；

3.本实用新型中通过采用四组夹料机构的设置，能够利用四组夹料机构的夹板将产品的四个面夹紧，同时，利用吸料装置的设置，能够利用吸料装置中的吸盘将产品的底部吸附，这样能够增加产品的抓料牢固性，提高抓料质量；

4.本实用新型中通过设置限位板，利用竖向气缸推动限位板上下移动，这样能够防止吸盘放料以及夹板松开产品的过程中，脱料不够稳定及存在倾斜问题，限位板能够顺利的推动产品下料，保证下料的便利性及质量；

5.通过设置两组驱动电机，并在滑板上面设置四组传动轮，在竖板顶部设置顶部传动带动，通过单面齿同步带将驱动电机、四组传动轮及顶部传动带轮进行连接，而且单面齿同步带的端部直接与竖板的底部固定，这样两组驱动电机同向转动的时候，滑板在横板上面前后移动，两组驱动电机反向转动的时候，竖板在滑板上面进行上下移动，这样两组电机通过一组单面齿同步带能够控制竖板在横板上面左右移动及上下移动，能够有效提高驱动质量及精度，降低维修率及成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型实施例一中产品抓料装置的结构示意图；

图4是图3的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中多轴驱动机构的结构示意图；

图6是图5的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例一中多轴驱动机构的中滑板向后移动过程中的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一中多轴驱动机构的中竖板向下移动过程中的结构示意图。

其中：1、机架；2、进料输送带；3、产品抓料装置；4、箱体放料装置； 5、开箱装置；6、封箱装置；7、多轴驱动机构；11、放料框；12、支撑板； 13、导杆；14、推动支架；15、延伸板；16、延伸推板；17、弧形槽；18、限位杆；21、横板；22、竖板；23、横向滑轨；24、滑板；25、前侧驱动电机；26、后侧驱动电机；27、前侧传动带轮；28、后侧传动带轮；29、第一前侧传动轮；31、连接板；32、夹板33、夹料气缸；34、透气孔；35、安装板；36、吸盘；37、安装杆；38、限位板；39、竖向气缸；40、第二前侧传动轮；41、第一后侧传动轮；42、第二后侧传动轮；43、顶部传动带轮；44、前侧固定板；45、后侧固定板；46、单面齿同步带；301、通孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～8所示，一种立式智能装箱设备，包括机架1、设置于机架1上的进料输送带2、产品抓料装置3、箱体放料装置4、开箱装置 5及封箱装置6，所述开箱装置设置于所述机架的中部，所述箱体放料装置设置于所述开箱装置的前侧，所述封箱装置设置于所述开箱装置的右侧，所述进料输送带的右端设置所述开箱装置的后侧，所述进料输送带的左侧设置于所述机架的左侧外部，所述产品抓料装置移动设置于所述进料输送带及所述开箱装置的正上方，

所述箱体放料装置包括放料框11，所述放料框由前至后倾斜向下设置，所述放料框内设有两组支撑板12，两组所述支撑板之间设有两组相互平行的导杆13，所述导杆上滑动设有一推动支架14，所述推动支架垂直于所述放料框的顶面设置；所述推动支架的底部左侧设有一延伸板15，所述延伸板上设有一延伸推板16，所述延伸推板的底部与所述延伸板转动相连；

所述延伸板上设有一弧形槽17，所述延伸推板上设有一限位杆18，所述限位杆插设于所述弧形槽内，所述限位杆经所述弧形槽限位；

所述产品抓料装置3与一多轴驱动机构7相连，所述多轴驱动机构带动所述产品抓料装置上下移动及前后移动。

在本实施例中，使用时，卫生纸用品利用塑料袋包装密封之后，通过进料输送带输送产品到产品抓料装置的下方，箱体放料装置放置未开箱的箱体，利用开箱装置对一组箱体进行开箱，然后产品抓料装置抓取进料输送带上面的产品抓取到箱体内进行自动装箱，最后装箱完成的箱体送到封箱装置内进行自动封箱，有效提高了装箱效率和质量，降低了操作人员的劳动强度。其中，放料框倾斜设置，这样能够将多组未开箱的箱体放在放料框上面，会受到重力自动向后移动靠近开箱装置，为了防止未开箱的箱体倾倒，也为了保证未开箱的箱体自动靠近开箱装置，采用推动支架的设置，推动支架受到重力自动向前移动，带动未开箱的箱体向后移动，保证未开箱的箱体不倾倒，而且，延伸推板的设置，能够增大推动支架的推动范围，这样适用于尺寸更大的箱体上料，保证上料质量。

参见图3、4所示，所述产品抓料装置3包括连接板31、安装于连接板 31上的吸料装置及夹料装置，所述连接板平行于所述进料输送带的顶面设置，所述夹料装置包括四组夹料机构，四组所述夹料机构分别设置于所述连接板四个面的外侧，所述夹料机构包括夹板32及夹料气缸33，所述夹板设置于所述连接板的外侧，所述夹板垂直于所述连接板设置，所述夹料气缸安装于所述连接板的顶面上，且所述夹料气缸靠近所述连接板的边缘设置，所述夹料气缸的输出轴与所述夹板侧面中部的上方相连，所述夹板的底部设置于所述连接板外侧的下方；所述夹板上设有复数个透气孔34；

参见图3、4所示，所述吸料装置包括安装板35及设置于安装板35底面上的复数组吸盘36，所述安装板的顶部经一安装杆37与所述连接板相连，且所述安装杆的顶部与所述多轴驱动机构的底部相连；所述安装板平行设置于所述连接板的正下方，且所述安装板设置于四组所述夹板之间；复数组所述吸盘均布于所述安装板的底面上，且每组所述吸盘经一气管与一真空泵相连。

参见图3、4所示，所述安装板的正下方设有一限位板38，所述限位板设置于四组所述夹板之间，所述连接板的顶部设有两组竖向气缸39，两组所述竖向气缸对称设置于所述安装杆的两侧，所述竖向气缸的输出轴穿过所述连接板及安装板与所述限位板的顶部相连，所述竖向气缸输出轴的伸出及回缩带动所述限位板上下移动。

所述限位板38上设有复数个通孔301，每个所述通孔正对一组所述吸盘设置，所述通孔的尺寸大于所述吸盘的尺寸，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述吸盘的底部穿过所述通孔设置于所述限位板的下方。

在本实施例中，多轴驱动机构与安装杆的顶部连接，能够带动产品抓料装置前后移动到进料输送带的上方及开箱装置的上方，也能够带动产品抓料装置上下移动进行抓料及放料。

在本实施例中，卫生纸先利用塑料袋装好之后，输送到进料输送带的右侧，处于抓料装置的正下方，然后多轴驱动机构带动产品抓料装置下降，然后夹料气缸的输出轴回缩，带动夹料板靠近连接板，四组夹料板将产品夹住，同时，吸盘会吸住产品的顶部，这样抓料装置就将产品抓取，然后多轴驱动机构带动抓料装置及产品向前移动到箱子的上方并下降，然后吸盘放气的同时，夹料气缸的输出轴伸出，夹板解除产品的限位，就可以顺利的将产品放入到箱子内。其中，由于吸盘是直接吸附在产品外表面的塑料袋上，本身塑料袋具有一定的粘性和静电，这样在吸盘解除吸气的时候，还有可能塑料袋无法顺利的从吸盘脱离，导致下料的时候，产品会倾斜，影响下料装箱质量，因此，采用限位板的设置，吸盘解除吸气之后，竖向气缸的输出轴伸出，带动限位板下降，将产品下推，保证产品的下料质量，也保证产品的装箱质量。同时，夹板上面设置通气孔，这样便于塑料袋内气体具有一个流动空间，保证夹板的加料质量。

参见图1、2、5～8所示，所述多轴驱动机构包括横板21及竖板22，所述横板21的两端安装于所述机架的顶部，所述横板垂直于所述进料输送带设置，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨23，所述竖板经一滑板 24滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置，且所述竖板垂直于所述进料输送带的顶面设置，所述竖板的底部与所述安装杆的顶部相连；

所述横板21右端面的前侧及后侧分别设有前侧驱动电机25及后侧驱动电机26，所述前侧驱动电机的输出轴上设有前侧传动带轮27，所述后侧驱动电机的输出轴上设有后侧传动带轮28，

所述滑板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；

所述竖向滑轨的前侧设有两组前侧传动轮，所述竖向滑轨的后侧设有两组后侧传动轮，所述前侧传动轮包括第一前侧传动轮29及第二前侧传动轮 40，所述后侧传动轮包括第一后侧传动轮41及第二后侧传动轮42，所述第一前侧传动轮设置于所述第二前侧传动轮的正上方，所述第一后侧传动轮设置于所述第二后侧传动轮的正上方，所述竖板22的顶部转动设有顶部传动带轮43，所述竖板的底部两侧分别设有前侧固定板44及后侧固定板45；

还设有一单面齿同步带46，所述单面齿同步带的一端与所述前侧固定板相连，另一端依次绕过所述第二前侧传动轮、前侧传动带轮、第一前侧传动轮、顶部传动带轮、第一后侧传动轮、后侧传动带轮及第二后侧传动轮，并与所述后侧固定板相连。

在本实施例中，所述前侧驱动电机及所述后侧驱动电机的输出轴同方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述滑板及竖板在所述横板上面进行前后移动；所述前侧驱动电机与所述后侧驱动电机的输出轴反方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述竖板在所述滑板上面进行上下移动。

在本实施例中，在实际使用时，由于单面齿同步带的端部分别与前侧固定板及后侧固定板连接固定，这样当需要带动滑板及滑板上面的竖板向后移动的时候，前、后侧驱动电机的输出轴同时逆时针转动，由于单面齿同步带两端的端部固定无法移动，这样就会带动第二后侧传动轮与后侧传动带轮之间的单面齿同步带缩短，前侧传动带轮与第二前侧传动轮之间的单面齿同步带拉长，由于单面齿同步带的总长度是固定的，这样就能够拉动滑板及竖板向后移动，同理，前、后侧驱动电机的输出轴同时顺时针转动，这样滑板及竖板向前移动。如果需要竖板向下移动，前侧驱动电机输出轴逆时针转动，后侧驱动电机输出轴顺时针转动，这样就会带动前侧传动带轮及后侧传动带轮下方的单面齿同步带向下移动，由于单面齿同步带的总长固定，这样就会带动竖板向下移动。同理，前侧驱动电机输出轴顺时针转动，后侧驱动电机输出轴逆时针转动，竖板向上移动。在本实施例中，顶部传动带轮的设置，用于对单面齿同步带传动，也用于带动竖板下移。这种方式中，精度更高，维修率更低。

Claims (6)

1.一种立式智能装箱设备，包括机架、设置于机架上的进料输送带、产品抓料装置、箱体放料装置、开箱装置及封箱装置，所述开箱装置设置于所述机架的中部，所述箱体放料装置设置于所述开箱装置的前侧，所述封箱装置设置于所述开箱装置的右侧，所述进料输送带的右端设置所述开箱装置的后侧，所述进料输送带的左侧设置于所述机架的左侧外部，所述产品抓料装置移动设置于所述进料输送带及所述开箱装置的正上方，其特征在于：

所述箱体放料装置包括放料框，所述放料框由前至后倾斜向下设置，所述放料框内设有两组支撑板，两组所述支撑板之间设有两组相互平行的导杆，所述导杆上滑动设有一推动支架，所述推动支架垂直于所述放料框的顶面设置；所述推动支架的底部左侧设有一延伸板，所述延伸板上设有一延伸推板，所述延伸推板的底部与所述延伸板转动相连；

所述延伸板上设有一弧形槽，所述延伸推板上设有一限位杆，所述限位杆插设于所述弧形槽内，所述限位杆经所述弧形槽限位；

所述产品抓料装置与一多轴驱动机构相连，所述多轴驱动机构带动所述产品抓料装置上下移动及前后移动。

2.根据权利要求1所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述产品抓料装置包括连接板、安装于连接板上的吸料装置及夹料装置，所述连接板平行于所述进料输送带的顶面设置，所述夹料装置包括四组夹料机构，四组所述夹料机构分别设置于所述连接板四个面的外侧，所述夹料机构包括夹板及夹料气缸，所述夹板设置于所述连接板的外侧，所述夹板垂直于所述连接板设置，所述夹料气缸安装于所述连接板的顶面上，且所述夹料气缸靠近所述连接板的边缘设置，所述夹料气缸的输出轴与所述夹板侧面中部的上方相连，所述夹板的底部设置于所述连接板外侧的下方；所述夹板上设有复数个透气孔；

所述吸料装置包括安装板及设置于安装板底面上的复数组吸盘，所述安装板的顶部经一安装杆与所述连接板相连，且所述安装杆的顶部与所述多轴驱动机构的底部相连；所述安装板平行设置于所述连接板的正下方，且所述安装板设置于四组所述夹板之间；复数组所述吸盘均布于所述安装板的底面上，且每组所述吸盘经一气管与一真空泵相连。

3.根据权利要求2所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述安装板的正下方设有一限位板，所述限位板设置于四组所述夹板之间，所述连接板的顶部设有两组竖向气缸，两组所述竖向气缸对称设置于所述安装杆的两侧，所述竖向气缸的输出轴穿过所述连接板及安装板与所述限位板的顶部相连，所述竖向气缸输出轴的伸出及回缩带动所述限位板上下移动。

4.根据权利要求3所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述限位板上设有复数个通孔，每个所述通孔正对一组所述吸盘设置，所述通孔的尺寸大于所述吸盘的尺寸，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述吸盘的底部穿过所述通孔设置于所述限位板的下方。

5.根据权利要求2所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述多轴驱动机构包括横板及竖板，所述横板的两端安装于所述机架的顶部，所述横板垂直于所述进料输送带设置，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨，所述竖板经一滑板滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置，且所述竖板垂直于所述进料输送带的顶面设置，所述竖板的底部与所述安装杆的顶部相连；

所述横板右端面的前侧及后侧分别设有前侧驱动电机及后侧驱动电机，所述前侧驱动电机的输出轴上设有前侧传动带轮，所述后侧驱动电机的输出轴上设有后侧传动带轮，

所述滑板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；

所述竖向滑轨的前侧设有两组前侧传动轮，所述竖向滑轨的后侧设有两组后侧传动轮，所述前侧传动轮包括第一前侧传动轮及第二前侧传动轮，所述后侧传动轮包括第一后侧传动轮及第二后侧传动轮，所述第一前侧传动轮设置于所述第二前侧传动轮的正上方，所述第一后侧传动轮设置于所述第二后侧传动轮的正上方，所述竖板的顶部转动设有顶部传动带轮，所述竖板的底部两侧分别设有前侧固定板及后侧固定板；

还设有一单面齿同步带，所述单面齿同步带的一端与所述前侧固定板相连，另一端依次绕过所述第二前侧传动轮、前侧传动带轮、第一前侧传动轮、顶部传动带轮、第一后侧传动轮、后侧传动带轮及第二后侧传动轮，并与所述后侧固定板相连。

6.根据权利要求5所述的立式智能装箱设备，其特征在于：所述前侧驱动电机及所述后侧驱动电机的输出轴同方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述滑板及竖板在所述横板上面进行前后移动；所述前侧驱动电机与所述后侧驱动电机的输出轴反方向转动，经所述单面齿同步带驱动所述竖板在所述滑板上面进行上下移动。

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