CN103917463A - 带有面状延伸的输送机构的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送装置(1)，带有环绕的面状延伸的输送机构(2)，该输送机构带有上回行段(12,62)和下回行段(13,63)，其中，输送机构(2)在彼此相对而置的两个首端区域(10,11)中换向。此外，输送装置(1)包含支撑装置(3)以用于滚动地支撑输送机构(2)的上回行段(12)。此外，输送装置(1)包括布置在首端区域(10)中的驱动装置(5)，其带有电驱动马达(21)和联结到该驱动马达处的驱动轴(25)与至少一个驱动机构(24)以用于驱动至少部分地缠绕驱动机构(24,67)的输送机构(2)。本发明的特征在于：驱动马达(5)包括在两侧从该驱动马达引开的马达轴(31)，其直接或间接与布置在两侧的驱动轴(25)相连接，其中，马达轴(31)和驱动轴(25)同轴地布置，且驱动装置(5)在输送装置(1)中布置在侧部封闭装置(37)之间以及布置在上回行段和下回行段(12)之间，且在输送方向(F)上布置在输送机构(2)的两个首端(10a,11a)之间。

Description

带有面状延伸的输送机构的输送装置
技术领域
本发明涉及输送技术的领域且涉及一种输送装置，包括：
－彼此间隔开的且在输送方向上彼此平行伸延的两个侧部封闭装置(Seitenabschlussvorrichtung)，
－环绕地布置在侧部封闭装置之间的、面状延伸的、带有上回行段和下回行段的至少一个输送机构，其在彼此间隔开的两个首端区域中换向；
－布置在侧部封闭装置之间的、带有至少一个支撑单元的支撑装置，
－驱动装置，其带有：至少一个电驱动马达；和至少一个驱动轴，其与该至少一个驱动马达相联结；以及至少一个驱动机构，其用于直接驱动至少部分地缠绕驱动机构的输送机构，
其中，驱动装置构造有用于输送机构的换向部位。
背景技术
在现有技术中已知带有环绕的面状延伸的输送机构(例如输送带或垫链(Mattenkette))的输送装置。输送机构通常在一个或两个换向部位处借助于换向轴来驱动。为了在上回行段(在其上放有输送物)的区域中支撑输送机构，使其在换向部位之间例如在滑轨上滑动地引导。还已知这样的输送装置，在其中输送机构在换向部位之间在滚动体上滚动。例如在文献WO 2010/148523中公开了这种输送装置。
提及的输送装置例如用作工人搭乘带(Werker-Mitfahrband)。然而这种搭乘带的结构高度不应过大。因此如今常用这样的输送装置，其对于这种特定的应用具有最大120mm至170mm的结构高度，其中，在该尺寸中还包括在输送机构的底部支座与下回行段之间的自由高度。然而相对来说很小的结构高度在驱动装置的设计和结构方面呈现出挑战。
文献DE-C-44 07 163说明了一种此类输送装置，其带有围绕两个换向转轴(Umlenkachse)环绕的输送带。输送带通过换向转轴中的一个来驱动，其中，驱动马达布置在受驱动的输送带外部。换向转轴通过带有链驱动部的传动装置驱动。因为提及的类型的输送装置同样应尽可能地紧凑且节省空间地设计，所以不言自明地是带有驱动马达和传动装置的驱动单元应布置在输送机构的上回行段和下回行段之间以及应布置在侧部封闭装置之间。
文献DE-U-93 16 012同样致力于研究在输送装置的环绕地引导的输送带的输送区段和换向区段之间的受限的空间的问题。输送带在换向区段中缠绕驱动轮。驱动马达布置在输送机构的上回行段和下回行段之间以及布置在侧部封闭装置之间。
出于空间原因，驱动单元的驱动轴处成关于驱动轮的转动轴线成直角。转矩传递通过带有锥齿轮的传动装置实现。输送带在换向区域之间通过侧部(Seitenwange)滑动地引导。
文献DE 1 887 279说明了一种带有环绕的面状延伸的输送机构的此类输送装置，该输送机构通过换向转轴来驱动。驱动马达在两个换向区域之间布置在输送装置中，其中，装置具有传动装置与驱动带以用于将转矩从马达轴传递到受驱动的换向转轴上。
同样文献DE 1 060 782说明了一种带有环绕的面状延伸的输送机构的此类输送装置，该输送机构通过彼此间隔开的两个换向部位来引导。在此，不同于上面说明的解决方案，输送机构不是在换向的区域中而是在输送区段和回引区段的区域中通过相应与驱动机构的形状配合连接来驱动。驱动机构通过驱动马达来驱动，其在换向部位之间布置在输送装置中。
文献DE 10 2006 010 974说明了一种输送装置，其包括输送带以及基本上水平的引导框，该引导框带有侧向的、水平地在输送带的纵向方向上延伸的两个侧部，在该侧部的端部处可转动地支承有用于输送带的、可通过驱动部驱动的换向滚轮。驱动部布置在两个侧部之间。
文献DE 103 03 195 A1说明一种用于在纯净空间中运输容纳晶片的容器的输送装置。该运输装置包括彼此间隔开的且邻近于两个侧部封闭装置布置的、两个窄带，其通过安装在侧部封闭装置处的支撑滚轮来支撑。驱动马达布置在侧部封闭装置之间。
然而在现有技术中已知的解决方案具有缺点。即为了令人满意地驱动以传统的结构方式设计的输送装置，布置在输送装置中的驱动单元由于其迫不得已地紧凑的设计而通常效率太低。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种开头提及的类型的输送装置，其消除上面提及的缺点。该目的通过独立权利要求1的特征来解决。本发明的其他的优选实施方式和改进方案由从属权利要求中得到。
本发明由此解决，即输送装置包含用于滚动地支撑输送机构的滚轮，且驱动装置在输送装置中在首端区域中：
－布置在通过上回行段构造的输送平面与通过下回行段构造的回引平面之间，以及
－沿着输送方向来看布置在输送机构的两个首端之间，以及
－布置在侧部封闭装置之间。
滚轮可设置在支撑装置中和/或设置在输送机构中。
驱动装置可包含一个、两个、三个或多于三个的驱动马达。驱动马达优选在驱动轴的转动轴线的方向上来看相继布置。驱动马达的马达轴优选同样沿轴向相继布置且尤其还与驱动轴一起构造有共同的转动轴线。
驱动装置可包含一个或多个驱动轴，其中，驱动轴优选沿轴向相继布置且构造有共同的转动轴线。
马达轴和驱动轴或所有的马达轴和驱动轴的几何转动轴线优选布置在同一平面中。该平面例如处成平行于输送平面。马达轴和驱动轴或所有的马达轴和驱动轴的几何转动轴线尤其彼此叠合地布置。马达轴和驱动轴可为此尤其彼此同轴地来布置。
与驱动马达－尤其其马达轴－相关联的随后的实施方案可适用于一个、两个、三个或多于三个或所有的驱动马达。此外，与驱动轴相关联的随后的实施方案可适用于一个或多个或所有的驱动轴。
首端区域相应于输送机构的端部区段，在其中上回行段和下回行段通过换向机构相应引导到换向部中。首端作为首端区域的部分平行于输送方向来看相应于输送机构在换向部中的最外部的点。
布置在首端区域中的至少一个驱动装置将驱动力通过固定在驱动轴处的驱动机构直接传递到输送机构上。
输送机构在首端区域中优选以大于135°的角度(Winkelgrade)－尤其以180°或更大的角度－换向。换向尤其引起输送机构的运动方向的反向。
根据本发明的第一实施方式，驱动马达设计成用于获得在驱动马达处的两个彼此相对而置的且处在共同的轴线中的部位的转矩。驱动马达通过输出部位直接或间接与布置在两侧的驱动轴相联结。驱动马达尤其在两侧具有从该驱动马达引开的马达轴区段，其直接或间接与布置在两侧的驱动轴相联结。
驱动轴可居中地布置在驱动装置的几何转动轴线中且可转动地进行支承。驱动马达还可为鼓形马达(Trommelmotor)，其中，驱动轴在这种情况下为空心轴，其可转动地围绕马达转轴(Motorachse)来支承，该马达转轴抗扭地且居中地布置在驱动装置的几何转动轴线中。马达转轴可抵抗转矩(drehmomentgesichert)。鼓形马达尤其适用于摩擦配合地驱动输送带。鼓形马达由于其功率范围尤其适用于更小的输送装置，例如曲线式输送机。
驱动马达原则上可为同步马达、异步马达或直流马达。优选地，驱动马达为不带电刷的直流马达(BLDC马达)。
驱动马达优选包含用于实施马达控制功能的微控制器。驱动马达尤其可包含用于控制转速和/或作为动态制动器的电子速度控制器(英语：electronic speed control或ESC)。
驱动部供应电压和电子装置供应电压(两者优选为24V)优选通过单独的两个电源来提供。
驱动马达(包括马达壳体)的最大直径例如可为50mm至100mm，尤其为55mm至70mm。
控制信号可由控制单元作为数字信号或模拟信号发送至驱动马达。控制信号优选为数字信号。为此，驱动马达例如具有CAN总线接口，其具有信号输入部和信号输出部。
根据本发明的一种优选的改进方案，在驱动马达两侧在驱动轴与驱动马达之间相应将传动单元安装到驱动马达处，该传动单元接收马达轴的转矩。传动单元的传动轴直接或间接与联接的驱动轴相连接。
传动单元原则上可构造为装配模块。其例如可通过螺栓连接如有可能同轴地凸缘连接到驱动马达处。传动单元的两个传动轴如有可能布置成与马达轴和驱动轴同轴。
同样可行的是该传动装置或多个传动装置已经集成在驱动马达中，且传动轴或输出轴在驱动马达两侧朝驱动轴引开。此外，同样可行的是驱动马达可作为直接驱动部在最优的转速范围中运行且因此不需要(变速)传动装置。
根据一种特别的实施方式设置有这样的器件，其允许沿着驱动装置的转动轴线布置的驱动机构以不同的角速度来运行。器件(例如变速传动装置(Übersetzungsgetriebe)可集成到驱动机构中。尤其可行的是为一个、多个或所有的驱动机构关联有变速传动装置。变速传动装置可直接集成到相应的驱动机构中。变速传动装置例如为带有围绕太阳轮布置的行星齿轮(其布置在行星齿轮架上)的行星齿轮传动装置。驱动机构在此优选构造成带有内齿部的空心轮，该内齿部与行星齿轮共同作用。此外，空心轮优选具有用于输送机构的形状配合的驱动部的外齿部或用于摩擦配合的驱动部的驱动侧面。行星齿轮传动装置可为减速***或增速***。行星齿轮传动装置优选通过太阳轮驱动。
在驱动马达两侧在驱动马达与相应的驱动轴之间且尤其在传动单元与驱动轴之间优选布置有有转动挠性和/或有弯曲挠性的联轴器。联轴器优选使驱动轴与传动单元的传动轴相连接或与驱动马达的马达轴相连接。
联轴器优选包括两个联结半部和弹性的中间环(Zwischenring)，其中，联轴器允许形状配合的转矩传递。联结半部例如构造为爪状部(Klaue)。优选使用类型为TRASCO®的联轴器。联轴器允许在减小冲击和转动振动的情况下进行可靠的力传递。此外，联轴器补偿角度误差和径向误差且使得能够实现很小的轴向移位。联结部还适合于在两个输送方向上运行，即在带有驱动轴的相反的转动方向的情况下运行。
根据另一实施方式，驱动马达如此布置使得马达轴的转动轴线处成关于驱动机构的驱动轴的转动轴线有角度。转矩在此优选通过伞齿轮传动装置从马达轴传递到驱动轴上。伞齿轮传动装置可为锥齿轮传动装置、涡轮蜗杆传动装置或双曲面齿轮传动装置。
马达轴和传动轴或驱动轴的转动轴线可包围有大于0°(角度)至带有90°的角度。其优选包围有90°的角度。
伞齿轮传动装置可为传动单元的部件，该传动单元朝首端联接到驱动马达处或集成到驱动马达中。
驱动马达的马达轴或输出轴对此引导到传动装置单元中。传动轴在一侧或在两侧相对于马达轴或输出轴以一定的角度－尤其以直角－从传动单元中朝驱动机构引导。在两侧引开的传动轴适宜地平行地且尤其彼此同轴地伸延。根据该变型方案，驱动马达优选居中地布置在驱动装置中且相应居中地布置在两个侧部封闭装置之间。
在此还在传动单元与驱动轴之间优选地布置有有转动挠性和/或有弯曲挠性的联轴器。联轴器连接驱动机构的驱动轴与传动装置单元的传动轴。联轴器可根据先前的说明来实施。
如果驱动装置包含多个驱动马达，那么其优选如此并排布置，即马达轴的转动轴线彼此平行地伸延。
驱动机构同样布置成同轴于驱动轴且必要时还同轴于马达轴。驱动机构优选为抗扭地且同轴地安装在驱动轴处的驱动滚轮或驱动齿轮。优选地，相应在驱动马达两侧设置有至少一个，优选至少两个，驱动机构。驱动机构优选推到驱动轴上且通过相应的固定器件不仅沿轴向进行固定，而且在转动方面进行固定(drehgesichert)。
驱动轴相应以其自由端在驱动装置的两侧转动地支承在侧部封闭装置处。为此在侧部封闭装置处相应安装有支承单元，驱动轴的自由端可在该支承单元中自由转动，然而沿轴向固定地进行支承。支承单元优选为球轴承。
驱动装置(其含有一个或多个驱动马达、驱动轴和如有可能联轴器和一个或多个传动单元、以及球轴承)原则上优选构造为装配单元。装配单元进行了预装配且在最终装配中完整地装入到输送装置中。这通过以下方式来实现，即将驱动装置例如从上面或从前面引入到侧部封闭装置之间、带到且锁定在适当的位置中。相应地，驱动装置优选还可通过以下方式再次进行拆卸，即该驱动装置可在移去驱动机构之后例如从上面从侧部封闭装置中提起。驱动装置优选通过侧部的球轴承(其为装配单元的部件)引入到在侧部封闭装置中的相应的引导部中。在侧部封闭装置中的引导部可为滑动引导部。
侧部封闭装置(其例如包括侧部的纵向型材)可为支架的部件。侧部封闭装置尤其沿侧向围住输送装置。侧部封闭装置可与首端封闭装置(其例如包括横向型材)一起形成支架或承载架。
根据本发明的第一实施方式的一种特别的改进方案，驱动装置具有对称的结构，其中，驱动马达布置在中间。传动单元、联轴器、驱动轴以及驱动机构和最终还有设置在端侧的用于驱动轴的支承单元镜像对称地彼此布置在驱动马达右边和左边。
驱动马达优选直接或间接地固定在横向构件处。横向构件本身在两侧固定在侧部封闭装置处。横向构件为纵向体(Längskörper)且例如可构造为型材构件。横向构件优选平行于驱动装置的转动轴线伸延。
根据第一实施方式的一种特别的改进方案，驱动马达布置在侧部封闭装置侧部。驱动马达在背对侧部封闭装置的侧部上与单件或多件式的驱动轴相联结。驱动轴在输送机构的宽度上延伸至相对而置的侧部封闭装置且可转动地安装在该侧部封闭装置处。原则上可在两侧将驱动马达布置在侧框装置侧部处，其一起驱动处在之间单件或多件式的驱动轴。多件式意指驱动轴在轴向方向上由多个子轴组成。
电驱动马达优选以24V的电压来驱动。因此输送装置优选包含变压器以用于为驱动马达供应电能。变压器将电流从例如230V或380V的电源电压转换到24V上。
变压器优选同样在输送装置中：
－布置在侧部封闭装置之间，以及
－布置在通过上回行段构造的输送平面与通过下回行段构造的回引平面之间，以及
－沿着输送方向来看布置在输送机构的两个首端之间。
变压器例如可布置在在第一首端处构造为驱动装置的第一换向装置与在第二首端处例如在支撑装置的区域中的另一换向装置或驱动装置之间。变压器例如布置在单独的支撑单元之间。然而，驱动马达还可通过24V直流电压来供电。
此外，还优选为输送装置关联有控制单元以用于控制驱动马达。控制单元优选同样在输送装置中：
－布置在侧部封闭装置之间，以及
－布置在通过上回行段构造的输送平面与通过下回行段构造的回引平面之间，以及
－沿着输送方向来看布置在输送机构的两个首端之间。
控制单元例如可布置在在第一首端处构造为驱动装置的第一换向装置与在第二首端处例如在支撑装置的区域中的另一换向装置或驱动装置之间。控制单元可尤其在支撑装置的区域中布置在单独的支撑单元之间。然而还可设置成用于驱动控制的控制单元布置在输送装置之外。
控制单元优选包含处理器以及有利地还包含电子数据存储器。
控制单元可包括电源以用于为控制单元单独地供应电能。因此可与驱动马达无关地为控制单元供应电能。这尤其在起动阶段中很重要，在起动阶段中驱动马达具有非常高的能量需求，从而使得仅可为联接到同样的电路处的其他的负载不充分地供应功率。电源优选同样在输送装置中布置在侧部封闭装置之间且布置在上回行段和下回行段之间以及沿着输送方向来看布置在输送机构的两个首端之间。电源可尤其在支撑装置的区域中布置在单独的支撑单元之间。
此外，用于冷却变压器、电源件和/或控制单元的冷却装置(例如通风机)可在输送装置中布置在侧部封闭装置之间且布置在上回行段和下回行段之间以及沿着输送方向来看布置在输送机构的两个首端之间。冷却装置还可设计成用于将热从所提及的装置导出到支撑装置的铝制部件中。
如已经提到的那样，输送机构在换向部位处在彼此间隔开的两个首端处从上回行段换向至下回行段或从下回行段换向至上回行段。如果输送装置构造为线性的输送路段，那么首端例如彼此相对而置地来布置。上回行段构造成输送机构的容纳输送物的输送区段，而下回行段构造成输送机构的回引区段。在首端中的至少一个处实现换向和通过根据本发明的驱动装置的驱动。
在另一首端处同样可设置有根据本发明的驱动装置，从而使得可在两个首端处同时或可选地驱动输送机构。
在两个首端处带有驱动装置的输送装置可在两个输送方向上(即在前进方向和后退方向上)运行，其中，相应每个驱动装置(其以牵引的方式在相应的输送方向上加载输送机构)驱动输送机构。可在两个输送方向上运行的输送装置例如在下面进一步说明的仓库输送装置、货舱输送装置和装载输送装置中是必需的。
输送装置的呈输送链的形式的输送机构优选仅以牵引的方式来驱动，因为这种输送链相比于输送带、输送皮带或传送带(Fördergurt)通常并未张紧。在这种情况下，在两个首端区域处布置有驱动装置，从而使得还可在两个彼此相反的方向上无滑移地驱动输送链。
如果在两个首端区域中布置有驱动装置，那么一个驱动装置(其尤其设置成用于在与实际的输送方向相反的方向上驱动输送机构)可用来制动在输送方向上运动的输送机构。以这种方式可在很短的时间内使输送机构停下来。为此设置有相应的器件。
此外，上面提及的驱动装置(其尤其设置成用于在与实际的输送方向相反的方向上驱动输送机构)可用来制动在输送方向上运动的输送机构，以便排除或降低在输送装置中尤其在输送机构中的振动。为此设置有相应的器件。器件尤其可设置有调节回路，借助于其抵抗由于有目的的制动出现的振动。由此例如可反作用于***的动态的跳跃。
然而，还可在另一首端区域中仅设置无驱动的换向装置。该换向装置可为带有布置在该处的换向机构(例如呈换向滚轮或换向齿轮的形式的换向机构)的转轴。为此可将转轴可在一个或两个方向上自由转动地支承在侧部封闭装置处和/或将换向机构可在一个或两个方向上自由转动地支承在可抗扭地固定的转轴处。在首先提及的变型方案中可使换向机构抗扭地与转轴相连接。
此外，可设置成在首端侧的两个换向装置之间设置有一个或多个其他的驱动装置。至少一个其他的驱动装置包含电驱动马达和与该驱动马达相联结的驱动轴。驱动轴承载用于驱动输送机构的至少一个驱动机构，例如呈驱动滚轮或驱动齿轮的形式的驱动机构。输送机构与驱动机构至少处在相切的驱动接触中。驱动轴优选同样支承在侧部封闭装置处或支承在安装在侧部封闭装置处的构件处。
中间驱动器(Zwischenantrieb)的驱动装置可根据用于驱动装置的之前说明的实施方式来设计。
根据第一优选的结构解决方案，支撑装置布置在两个侧部封闭装置之间以及布置在两个首端区域之间。即支撑滚轮仅布置在首端区域的换向转轴或驱动转轴之间。因此其并未围绕在首端区域中的换向转轴或驱动转轴来引导。
滚动体或支撑滚轮优选并未直接通过驱动器来驱动。而是其优选间接通过输送机构来驱动，即将其置于滚动的运动中。
滚动体或支撑滚轮的驱动尤其通过以下方式由此来实现，即输送物以其重力通过输送机构压到支撑滚轮上，即输送机构压向支撑滚轮。
支撑装置或至少一个支撑单元可具有多个可转动的滚轮，在其上滚动地支撑有输送机构。滚轮优选在输送机构的伸展面上分布地布置在支撑装置处。因为支撑装置布置在两个侧部封闭装置之间，所以滚轮并未布置和固定在侧部封闭装置处，而是布置和固定在侧部封闭装置之间。
根据第一变型方案，滚轮相应沿轴向支承在物理的转轴上，其中，转轴布置成位置固定。根据该变型方案，滚轮优选布置在位置固定的支撑装置中，其中，重量载荷通过转轴从滚轮传递到支撑装置上。
根据第二变型方案，滚轮可相应沿轴向支承在物理的转轴上，其中，转轴布置成可在输送方向上运动。根据该变型方案，滚轮优选布置在输送机构处，其中，重量载荷通过转轴从输送机构传递到滚轮上且通过该滚轮传递到支撑装置上。
根据第三变型方案，滚轮可通过支撑体滚动地布置在位置固定的支撑装置中，其中，重量载荷通过滚轮的侧面从输送机构传递到支撑装置上。滚轮尤其可沿着平行于输送方向的路段运动。
在本发明的一种改进方案中，支撑装置优选包含多个布置在输送机构的面中的支撑单元，在其上输送机构滚动地支撑在上回行段的区域中。支撑单元可包括用轴支承的或可平行于输送方向滚动地运动的滚轮或相应包括带有多个滚轮的滚动体，或由其组成。滚轮或滚动体可转动地支承在支撑装置本身处或可转动地支承在支撑单元更确切地说支撑单元的支撑体处。
根据按照本发明的输送装置一种优选的实施方式，支撑单元相应包括支撑体以及带有多个滚轮(其在闭合的回路中围绕支撑体环绕地布置)的滚动体。滚轮以其侧面沿着闭合的运动轨道在支撑体处行进。滚轮可通过相应的连接器件彼此连接成滚动体。连接器件可为柔性的面元件，例如由纺织的面状组织构成。滚轮并未支承在转轴上。相应地，输送机构的作用到滚轮上的支承力并未传递到转轴上，而是通过滚轮的侧面传递到支撑体上。
还可设置成支撑装置包含共同的基体，其构造成用于多个环绕的独立的滚动体的支撑体。
此外，可在支撑单元的滚动体与输送机构之间布置有覆盖滚轮的同行的带，从而使得输送机构在带上间接地在滚轮处滚动。因此，输送机构以处在带上的方式在滚轮处滚动。带例如可与滚轮一起围绕支撑体来引导。这种带特别适宜地与垫链相结合：相比于输送带，垫链具有开口，其使得能够实现垫链的运动性，但其还允许污物落到滚动体中。该问题通过已提到的带来克服。
例如在文献WO 2010/148523 A1中公开了一种带有所说明的支撑单元的输送装置
在该实施方式的一种改进方案中，在输送方向上来看，相应带有支撑体与滚动体的多个相继布置的支撑单元可构造有滚道。
然而，滚道还可由上面说明的类型的带有支撑体和滚动体的单独的支撑单元形成。
因此，支撑装置可包含相应带有多个相继布置的滚轮或滚动体的多个平行并排布置的多个滚道。单独的滚道例如可彼此具有一个滚轮宽度或多倍滚轮宽度的间距。
平行并排布置的多个滚道可构造成支撑模块，其中，输送装置可通过在输送方向上相继以可变的长度布置多个这种支撑模块来构造。这种支撑模块可在输送方向上具有从0.5m至几米的长度。
支撑单元和与其一起所属的滚动体还可以砖状的样式在带有侧部的错位的情况下彼此布置在支撑装置中。
支撑单元可由纵向承载元件(Längsträgerelemente)来保持，其处成平行于输送方向。纵向承载元件可支撑在布置在下方的承载装置上。承载装置例如可为由侧部封闭装置承载的格栅。此外，纵向承载元件优选通过横向构件来取向。它们例如布置在首端区域中。纵向承载元件还可通过横向构件(附加地)来支撑。横向构件又优选固定在侧部封闭装置处。如已经提到的那样，在驱动装置的区域中在所提及的横向构件处优选还固定有驱动马达。
纵向承载元件可构造为U型材，其朝上回行段敞开。支撑单元放置在U型材中且位置固定地固定在其中。支撑单元优选确保横向且纵向于输送方向对输送机构进行面支撑。
根据本发明的一种备选的实施方式变型方案，至少一个支撑单元如此构造，即，沿着运行轨道围绕支撑体环绕的支撑滚轮在上部的运行轨道区段(在其中，支撑滚轮在输送方向上滚动)中构造有用于输送机构的上回行段的输送支承且在下部的运行轨道区段(在其中，支撑滚轮在与输送方向相反的方向上滚动)中构造有用于输送机构的下回行段的引导支承。上部的和下部的运行轨道区段彼此相对而置。在两个运行轨道区段之间优选布置有支撑结构。
支撑滚轮可在其上部的和下部的运行轨道区段中在C形或U形型材中来引导。
根据支撑装置的一种改进方案，其包含面状延伸的支撑体，其用作用于多个直接或以一定的间隔并排且彼此平行布置的环绕的滚动体的支撑体。滚动体可至少在某些区段尤其在上部的和下部的轨道区段处在C形或U形型材中引导。支撑体优选包括布置在上部的轨道区段和下部的轨道区段之间的支撑结构。
根据支撑装置的第二结构解决方案，在输送机构处在其面向支撑装置的面侧(关于输送机构)处安装有多个位置固定地且可沿轴向转动地支承的滚轮。滚轮相应与输送机构一起在输送方向上运动。滚轮与输送机构在此通过以下方式与支撑装置协作，即其在支撑装置上滚动。支撑装置可对此构造成位置固定的滚动轨道。
在此，相比于围绕支撑体滚动地引导的滚动体，载荷由滚轮轴承担。然而，虽然如此，输送机构朝输送面构造有平坦的输送平面。即滚轮布置在输送平面之下且未超过输送平面。为此，输送机构经由滚轮构造有闭合的覆盖部。
输送机构优选在整个纵向范围中包含多个滚轮，其布置成彼此间隔开。单独的滚轮可在输送机构的整个宽度上延伸。然而，还可在输送机构的宽度上设置多个错位地或以相同的高度并排布置的滚轮。
在输送方向上来看，滚轮例如可以相应带有多个相继布置的滚轮的平行并排布置的滚道的形式来布置。滚道例如可彼此具有一个滚轮宽度或多倍滚轮宽度的间距。
因此，滚轮负责均匀地滚动地支撑在支撑装置上。支撑装置为此针对滚轮优选构造有平的滚动面。此外，支撑装置可针对在输送方向上相继布置的一个或多个平行的滚轮排或滚道还构造有所谓的导轨(Laufschiene)。
根据该实施方式，输送机构如下面说明的那样优选为环节链(Gliederkette)或垫链。
输送机构和驱动装置或其驱动机构可如此设计，即，在输送机构处的滚轮接合到驱动机构的相应的凹处中且因此有时提供所需要的形状配合连接部以用于将驱动力矩从驱动机构传递到输送机构上。
面状延伸的输送机构可为单件式或多件式的。输送机构特征在于：其构造有用于输送物的支承面。因此，输送机构与在该输送机构上运输的输送物处在直接的接触中。
输送机构可为输送带、传送带或输送皮带。然而，输送机构优选为带有闭合的输送面的、相应由单独的彼此铰接地相连接的链节制成的分节的输送链。这种输送链例如可为面状延伸的环节链、模组带、板链、模组带链或垫链。输送链还可为合页链或板带链。输送链的链节例如可包含塑料。例如在瑞士专利申请号为2011 0649/11的文献中说明了一种呈垫链的实施方式的这种输送链。
使用输送链具有这样的优点：其输送面由于链节的相对来说结实的构造方案使得比输送带、输送皮带或传送带的输送面可更强地承受负载。由此还可利用根据本发明的输送装置输送、运输或存储很重的物件，例如汽车或卡车装载物。
输送装置可包含单个的输送机构，其在这种情况下优选在在侧部封闭装置之间的整个宽度上延伸。然而，输送装置还可包含两个、三个或通常多个平行并排布置的输送机构。输送机构可彼此间隔开或直接并排布置。
然而，多个输送机构优选通过相同的驱动装置(一个或多个)一起来驱动。
输送机构可在下回行段的区域(在其中不存在由于输送物的负载)中通过滑动元件滑动地引导和支撑。然而，输送机构还可在下回行段的区域中通过滚轮尤其通过上面说明的类型的带有滚动体的支撑单元滚动地支撑和引导。
根据本发明的一种改进方案，输送装置具有与驱动装置相关联的换向机构，其使输送机构在下回行段的区域中朝驱动机构换向，从而使得输送机构围绕至少一个驱动机构的包角大于180°。
输送装置可用来输送散料或按件托运的货物(Stückgut)，例如静止的物料或本身可运动的物料。按件托运的货物可为商品或生物，例如人、动物或植物。由面状延伸的输送机构形成的输送面可平地或倾斜地伸延。输送机构可线性或曲线状地伸延，其中，曲线形状可在倾斜的输送面的情况下螺旋状或螺旋形地向上或向下引导。输送装置例如可构造为移动式走道(Fahrsteig)或滚梯(Rollsteig)。移动式走道或滚梯例如使用在机场、购物中心或火车站以用于在更长的线路上输送人。
由于在上回行段的区域中滚动地支撑和引导输送机构而显著降低摩擦，由此为了驱动输送机构可使用功率更低且更小的驱动马达，其和迄今功率更高且更大的马达一样胜任运行输送装置的相同的要求。因此马达可相应设计成更小且更紧凑。通过将驱动马达集成到换向装置的驱动转轴中还可取消占用空间的传动组件。此外，更小的功率需求还允许使用鼓形马达，如上面进一步说明的那样。
通过集成的构造方式，在其中，驱动装置以及支撑装置布置在环绕的输送机构中且布置在侧部封闭装置中，输送装置可建造成非常紧凑。输送装置尤其不具有处在侧部封闭装置和输送机构之外的、由装置构件产生的干扰结构。
由此还可将结构高度以及自重保持得很小，这又使得能够在狭小的空间情况下使用输送装置。这样，从地面至输送面的结构高度例如可仅为120mm。
出于上面提及的原因，根据本发明的输送装置还尤其用作工人搭乘带。搭乘带使用在工业生产中，在其中，必须对生产线的运动经过的对象执行工作步骤(例如装配工作)。为了使单个的工人获得足够的时间对运动经过的对象执行其工作步骤，使工人在工人搭乘带上平行于对象在输送方向上一起运动。例如可使工人在速度方面同步地与对象一起运动。
这种工人搭乘带可具有几米的长度，例如20m－50m的长度。单个的工人搭乘带可构造成组件，其中，通过相互连接和必要时一起控制多个这种组件可获得大得多的输送路段。
根据本发明的输送装置还可用作货舱输送装置。货舱输送装置例如可使用在道路车辆(例如载重汽车)、轨道车辆(例如货运车厢)、船舶(例如货船)或航空器(例如飞机)中。
此外，货舱输送装置还可使用在用于装载和卸载集装箱的货用集装箱或船用集装箱中。这种集装箱用于在道路、轨道上、在空中或在水上的货物运输且相应由道路车辆、轨道车辆、航空器或船舶来运送。
此外，根据本发明的输送装置还可用作在仓库***中尤其在高架仓库中的仓库输送装置。仓库***的特征尤其在于多个托盘位。仓库***可具有多个相叠布置的存储平面。每个存储平面又具有多个在设定方向上来看并排和/或相继布置的托盘位。
每个托盘位或多个托盘位一起相应包含根据本发明的仓库输送装置。仓库货物在运输托盘上借助于运输工具(例如叉车或升降车)引导至托盘位，即运输至仓库***中的交货处(Abgabestelle)和取料处(Entnahmestelle)，在此放到仓库输送装置上且通过其在设定方向上输送到设置的托盘位上。
调取存储的货物以相反的方式来实现。将用托盘装的仓库货物在仓库输送装置上从其托盘位朝取料处的方向上输送且在此由运输工具接收和运走。
交货处可与取料处相对应，从而使得仓库货物在相同的部位处输送到仓库***中且以相反的输送方向从该输送***取出。这种仓库***通常根据“先进先出”的原理工作。
然而，交货处和取料处还可在空间上分开，且例如彼此相对而置。在这种情况下将仓库货物交付至交货处且在取料处取出。这种仓库***通常根据“先进先出”的原理工作。
所说明的仓库***用于存储，即存放仓库货物，或者用于货物在两个步骤(即加工步骤或运输步骤或输送步骤)之间的缓冲。
在曲线输送机(Kurvenförder)的领域中存在根据本发明的输送装置的另一使用，在该曲线输送机中，运输物以例如90°的角度来输送。输送机构的弯道还可以小于或大于90°的角度来引导。如果输送面具有斜度，则弯道甚至可螺旋状地以大于360°的角度来引导。作为这种可从现有技术中已知的曲线输送机可利用输送带或垫链来运行。两个首端(在该处输送机构从上回行段换向到下回行段中或与之相反地换向，且在该处布置有驱动装置)彼此处在那样的角度中，即应以该角度来围绕曲线引导运输物。驱动装置具有根据本发明的结构。
因为输送机构在外弧形部处必须比在内弧形部处走过更大的路程，输送机构在外弧形部处以比在内弧形部处更大的速度行进。相应地，在外弧形部处的驱动机构必须具有比在内弧形部处的驱动机构更高的转速。对于驱动机构借助于摩擦连接驱动的驱动滚轮，高达一定程度的差别可通过滑动来调节。还可设置成仅仅沿着驱动轴驱动驱动机构中的单个，而其他的驱动机构如滚轮或齿轮一样构造为自由转动的换向机构。
如果驱动机构例如构造为齿轮，则在输送机构与驱动机构之间的速度差不再可通过滑动来补偿。驱动机构的角速度必须以驱动轴在径向方向上关于弯道的统一的角速度为起点匹配于输送机构的不同的轨道速度。这例如可以已知的方式通过以下方式实现，即驱动齿轮的节圆直径沿径向从曲线输送机的内弧形部朝外弧形部增加。在总体考虑方面，齿轮组件沿径向从内弧形部至外弧形部具有锥形的布置方案。然而，该实施方式变型方案具有这样的缺点，即，上回行段和下回行段横向于输送机构的运动方向彼此并不具有相同的间距。
根据一种备选的解决方案，沿着驱动装置的转动轴线布置的驱动机构－尤其驱动齿轮－构造有相同的节圆直径。然而为每个驱动机构关联有自己的变速传动装置，例如行星齿轮传动装置，其为齿轮关联有单独的转速。
因此，沿着驱动装置的转动轴线布置的驱动机构以不同的角速度转动，其沿径向从曲线输送机的内弧形部朝外弧形部增加。
为了达到相同的结果，原则上还可设置差动传动装置，其为单独的驱动机构沿着驱动轴传递不同的转速。但这相对来说更昂贵且因此在经济方面吸引力更低。
此外，驱动装置还可包含制动和/或锁定装置。制动装置例如在急停的情况下允许快速地制动输送机构。锁定装置允许锁定不动的驱动轴在一侧或两侧的空转。以这种方式防止静止的输送机构和布置在其上的输送物可在驱动部静止的情况下在在外部的力的作用下处于运动中。
此外，本发明涉及输送装置的其它方面，即支撑装置。根据本发明的另一目的，应与驱动装置无关地提出支撑装置，其特征在于输送机构的可靠的、大面积的支撑部以及简单的结构。支撑装置应尤其可借助于很少的加工步骤成本有利地制成、轻巧且仍然坚固以及抗弯。此外，支撑装置应紧凑地来构建且尤其具有很低的结构高度。下面说明的支撑装置或带有支撑装置的输送装置可作为独立的发明来考虑，然而其完全可与上面说明的发明相结合，其中，根据本发明的支撑装置可作为上面说明的支撑装置的备选的实施方式来考虑。
根据本发明，输送装置同样包括：
－至少一个环绕的、面状延伸的、带有上回行段和下回行段的输送机构，其在彼此间隔开的两个首端区域中换向，
－布置在两个首端区域之间的支撑装置以用于支撑上回行段，尤其用于滚动地支撑上回行段，以及
－驱动装置，其优选布置在首端区域中的一个中。
此时，该进一步的发明特征在于支撑装置包含面状延伸的支撑体，其包括两个面元件，该面元件通过布置在面元件之间的连接型材来集中在一起且彼此间隔开。两个面元件相应构造有外置的自由的面侧。第一面元件以其上部的自由的面侧面向输送机构更确切地说其上回行段。第二面元件以其下部的自由的面侧面向输送机构的下回行段或底部支架。
在第一面元件的自由的上部的面侧上安装有容纳体，其容纳用于支撑上回行段的支撑滚轮。
支撑体尤其包括多个布置在面元件之间的且优选彼此平行取向的连接型材。本发明在此满足开头提及的要求，其中，甚至实现仅仅80mm的结构高度。
面元件优选为板或板材，其包含塑料或金属，尤其铝。面元件还可为复合板，其包含多种材料，例如塑料和金属。面元件可构造成面闭合或其可具有破口。因此例如还可使用带孔板或格栅元件。
连接型材为纵向构件，其例如包含塑料或优选包含金属，例如铝。金属型材优选为挤压型材。连接型材例如可构造为C型材或U型材或双T型材。连接型材与面元件优选以面粘在一起。为此，尤其型材壁与面元件粘在一起。然而，连接型材还可与面元件焊在一起。
粘接连接可借助于有流动性的(高粘度的直至糊状的)、硬化的或变干的胶粘剂、胶粘带或胶粘膜来建立。
容纳体优选同样以面与第一面元件粘接或焊接。容纳体优选构造为纵向构件，尤其构造为纵向型材，其包含塑料或金属，例如铝。容纳体例如可构造为C型材或U型材。其形成用于在输送方向上相继布置的滚轮的、指离面元件的容纳腔。在该容纳腔中位置固定地或可平行于输送方向运动地滚动地引导滚轮。
根据本发明的一种改进方案，支撑体还在第二面元件的下部的自由的面侧上具有容纳体。
容纳体在此同样形成用于在输送方向上相继布置的滚轮的、指离面元件的容纳腔。在该容纳腔中位置固定地或可平行于输送方向运动地滚动地引导滚轮。
根据本发明的该改进方案，滚轮不仅构造成用于输送机构的上回行段的支撑部，而且构造成用于输送机构的下回行段的滚动引导部。
根据本发明的另一改进方案，支撑体具有布置在两个面元件之间的容纳体，其构造成用于在输送方向上相继布置的滚轮的容纳腔。在该容纳腔中可平行于输送方向运动地滚动地引导滚轮。
根据本发明的所提及的改进方案的容纳体可如上面说明的那样来实施且安装在面元件处。
在本发明的一种优选的改进方案中，相应朝上回行段指向的且处在上回行段之下的－尤其朝下回行段指向的－容纳体与布置在端侧的连接体一起构造成围绕支撑体环绕的、用于支撑滚轮的运行轨道。运行轨道并非为圆形。而是其在支撑区域中优选形成线性的轨道区段。因此，在容纳体中沿着同样尤其平行于输送方向伸延的运行轨道围绕支撑体环绕地引导支撑滚轮。
滚轮并非位置固定地来支承。承载负荷在此同样仅通过滚轮的侧面传递到支撑体上。支撑滚轮可通过连接元件彼此连接成滚动体，其中，例如面状的连接元件仅用作引导元件且不承受或传递支撑力。
输送装置在此同样包含平行于输送方向伸延的侧部封闭装置，其尤其由侧部纵向型材来构造。两个侧部封闭装置在此同样可通过首端封闭装置(例如横向型材)连接成承载架。支撑装置现在优选沿侧向固定在两个侧部封闭装置处。对此，支撑体可在两个面元件之间具有布置在侧部的连接型材，通过其实现固定到侧部封闭装置处。支撑装置尤其布置在承载架结构中且固定在该承载架结构处。以这种方式将在侧部封闭装置中施加到输送机构上的承载负荷向外传递到侧部封闭装置或承载架上。
输送装置在此可包含连续的通常的支撑装置。同样可能的是输送装置包含在输送方向上并排和/或相继布置的、相同或互补的结构类型的多个支撑装置。所说明的类型的支撑装置优选构造为装配单元。
附图说明
下面根据在附图中示出的优选的实施例进一步阐述发明对象。其中，
图1示意性地显示了驱动装置的第一实施方式的透视性的图示；
图2示意性地显示了根据图1的驱动装置的分解图；
图3示意性地显示了换向装置的透视性的图示；
图4从上面示意性地显示了根据本发明的输送装置的支撑装置的透视性的视图；
图5从上面示意性地显示了根据本发明的输送装置的支撑装置另一透视性的视图；
图6示意性地显示了根据图6的驱动装置的一区域的放大的截段。
图7从上面示意性地显示了根据本发明的输送装置的支撑装置的另一透视性的视图；
图8从下面示意性地显示了根据本发明的输送装置的下部的支撑装置的透视性的视图；
图9示意性地显示了驱动装置的一区域的一种特定的实施方式的侧视图；
图10示意性地显示了驱动装置的一区域的另一特定的实施方式的侧视图；
图11示意性地显示了根据本发明的输送装置的一种特定的实施方式的透视性的视图；
图12详细显示了根据图11的输送装置的侧部封闭装置的侧视图；
图13-14示意性地显示了根据本发明的输送装置的第一应用的侧视图；
图15示意性地显示了根据本发明的输送装置的另一应用的俯视图；
图16示意性地显示了通过输送装置的纵向截面；
图17示意性地显示了通过输送装置的另一实施方案的截面；
图18根据另一实施方式在驱动机构的区域中示意性地显示了通过驱动装置的截面；
图19根据另一实施方式在驱动机构的区域中示意性地显示了通过驱动装置的截面；
图20示意性地显示了驱动装置的另一实施方式的透视性的图示；
图21a根据图20的输送装置示意性地显示了输送机构的侧视图；
图21b示意性地显示了用于使用在根据图20的输送装置中的输送机构的第二实施方式的侧视图；
图22示意性地显示了驱动装置的另一实施方式的透视性的图示；
图23示意性地显示了根据图17的输送装置与支撑装置的另一实施方式的透视性的局部视图；
图24示意性地显示了根据本发明的输送装置的另一实施方式的透视性的局部视图；
图25示意性地显示了根据本发明的输送装置的另一实施方式的透视性的局部视图；
图26示意性地显示了支撑装置的另一实施方式的透视性的局部视图；
图27示意性地显示了根据本发明的输送装置的另一实施方式的透视性的视图；
图28示意性地显示了带有根据本发明的输送装置的高架仓库的透视性的视图；
图29示意性地显示了根据本发明的输送装置的另一实施方式的透视性的视图。
原则上，在附图中相同的部件设有相同的参考标号。
具体实施方式
根据本发明的驱动装置5的在图1和2中显示的实施方式具有布置在中间的电驱动马达21，马达轴31在相反的两个方向上从该电驱动马达从马达壳体引开。随后的说明以布置在中间的马达为起点朝***来提及驱动装置5的构造。传动单元22相应在驱动马达21的两个侧部凸缘连接到驱动马达21处。传动轴32相应从传动单元22从传动装置壳体引出。在传动轴32处在两个侧部处相应联接有联轴器23，其与传动轴32抗扭地相连接。联轴器23又抗扭地与驱动轴25相连接。两个驱动轴25相应容纳抗扭地且沿轴向固定在该驱动轴上的且彼此间隔开的两个驱动齿轮24。防止轴向移位的固定通过卡环27来实现。转动固定通过包括槽和凸起部的形状配合装置来实现，其设置在交错接合的构件的圆柱状的外周缘或内周缘中。驱动轴25以其端部区段可转动地支承在球轴承26中。球轴承26相应安装在侧部的支承元件7处。支承元件7又安装在相应的侧部封闭装置37处。
驱动装置5的构造镜像对称，其中，对称平面居中地伸延通过驱动马达21。此外，由该布置方案还显而易见的是马达轴、传动轴以及驱动轴和驱动齿轮布置成同轴。以这种结构方式可将驱动装置构造成非常紧凑且节省空间。
此外，在驱动装置5的区域中设置有横向构件9，在其处位置固定地装配有驱动马达21。横向构件9构造为U型材。型材壁显示出呈矩形齿状的(rechteckzinnenförmig)结构。用于容纳支撑单元4的纵向承载元件8引入到型材壁的矩形凹处中(还可参见图4)。横向构件9在此并非用于或不仅用于支撑纵向承载元件8，而且横向于输送方向F用于纵向承载元件8的取向。
根据图22的驱动装置46与根据图1的驱动装置5的不同仅在于驱动马达的实施方式和驱动马达在输送装置处的固定以及相关的传动单元。在其余的特征方面，根据图22的实施方式相应于根据图1和2的实施方式，因此在此对此参考关于结合图1和2的所述特征的说明。因此在图22中所涉及的特征具有同在图1和2中一样的参考标号。
根据图22的电驱动马达44同样布置在中间。然而，与图1相比，电驱动马达44布置成横向于驱动轴25且在朝相对而置的第二首端的方向上后移。马达轴关于驱动轴25或传动单元45的传动轴包围有90°的角度α。
驱动力矩从驱动马达44传递到同轴于马达轴引导的输出轴47上，其又引导到传动单元45中。传动单元45包括伞齿轮传动装置，通过其将从输出轴47输送的驱动力矩引入到关于输出轴47处成直角的驱动轴25中。
从传动单元45相应在两个侧部将同轴于驱动轴25引导的传动轴从传动装置壳体引出(在图22中未显示出)。在传动轴处在两个侧部相应联接有联轴器23，其与传动轴抗扭地相连接。联轴器23又抗扭地与驱动轴25相连接。
驱动马达44通过固定部48位置固定地装配在横向构件9处。关于横向构件9的其他细节同样可从关于图1和2的说明中得悉。
根据图1、2和22的驱动装置5、46优选安装在输送装置1的同时为换向部位的第一首端区域10中。
在输送装置1的相对而置的第二首端区域11处(参见图3和5)例如设置有不受驱动的换向装置6。
换向装置(参见图3)具有换向转轴28，其通过球轴承30可转动地支承在输送装置1的框架或侧部封闭装置37处。在换向转轴28上以彼此有规则的间距布置有换向齿轮29，其通过卡环27防止轴向的移位。还可设置成驱动机构通过间隔套筒彼此间隔开或防止轴向移位。
图4至8以不同的透视性的视图显示了根据本发明的输送装置1的截段。为了清晰起见，优选为垫链的输送机构在该图示中并未示出。输送装置1在第一首端区域10中具有在图1和2中说明的类型的驱动装置5。驱动装置5更确切地说其驱动轴25通过球轴承26与构造为侧部的纵向型材的侧部封闭装置37相连接。因此在此取消对在图4至8中示出的驱动装置5的重复的说明。此外，在图4至8中，为了清晰起见并未重新列出驱动装置5的所有的参考标号。
输送装置1包含呈侧部的纵向型材37的形式的两个侧部封闭装置，还被称成侧部的纵向封闭装置，其平行于输送方向F伸延。侧部的纵向型材37在两个首端区域10、11中与呈横向型材14的形式的首端封闭装置一起接合成承载架。然而，这仅由图5至7从图示中得到。在图4中在首端区域中的横向型材14并未示出。
在侧部的纵向型材37处在底部安装有撑脚或调平脚18，通过其将输送装置1支撑在地面或底座上。
输送装置1包含布置在侧部的纵向型材37之间的支撑装置3。支撑装置3包括在输送方向F上且平行于侧部的纵向型材37伸延的多个纵向承载元件8，其构造为向上朝上回行段敞开的U型材。U型材8如已经提到的那样以其端部区段引入到首侧的横向型材9的型材壁中的凹口中且通过其取向成横向于输送方向F。不言而喻，可在首端区域10、11之间在支撑区域中还设置有所说明的类型的其他横向型材9，从而使得还附加地引导和/或支撑纵向承载元件8。
支撑单元4塞入到纵向承载元件8的U形的凹处中且在其中防止在输送方向F上的移位。纵向承载元件8在其侧壁中包含固定切口，可通过其引导固定器件且与支撑单元4相连接。可在纵向承载元件8中相继布置多个支撑单元4，其例如直至延伸到相应的首端区域10、11处。相继放置的支撑单元4的组件平行于输送方向F伸延。此时横向于输送方向F设置有这种彼此平行且在输送方向F上伸延的多排支撑单元4。它们布置在相应的、彼此平行布置的且彼此间隔开的纵向承载元件8中。纵向承载元件8和相应支撑单元4彼此的间距可自由选择。相邻的排的支撑单元4可沿着输送方向布置成彼此错位。
然而，所说明的布置方案保证输送机构2的广泛的、横向于输送方向F不连续的滚动的支撑。可是横向于输送方向F的连续的滚动的支撑并非是强制必需的，因为输送机构2和尤其垫链的元件具有一定的固有刚性。
在纵向承载元件8之下布置有格栅20(参见图5)，其承担用于纵向承载元件8的承载或支撑功能。输送机构2的下回行段13在格栅20之下引导通过。
输送装置还包含用于将电源电压转变成驱动供应电压的变压器15、用于控制驱动装置5的控制单元17以及用于控制单元17的电子装置供应电压的电源16。这三个结构单元相应布置在两个支撑单元4之间或布置在两个纵向承载元件8之间、和布置在输送装置1的上回行段12和下回行段13之间以及布置在两个首端10a、11a之间。
图9和10显示了围绕驱动装置5的驱动齿轮24引导的垫链2。垫链2沿着运动方向B运动，其在上回行段中相应于输送方向F。在驱动装置5处的换向的区域中，即在带有驱动齿轮24的缠绕的区域中，垫链的运动方向B相应于驱动轴25的转动方向D。驱动轴25的转动方向D如此选择使得驱动装置5拖拉上回行段12与放在其上的输送物。然而，驱动装置5还可设计成用于换向运行，在其中，输送机构还可在相反的方向上运动。相应地，还可实现驱动轴25的相反的转动方向。该驱动配置方案并非仅仅限制于本实施例，而是通常可完全用在本发明中。
驱动齿轮24的齿形状配合地接合到垫链2中的相应的凹口中且因此实现通过力配合的力传递。包角大约为180°，由此上回行段12和下回行段13相对彼此处成平行的引导中。如果驱动机构构造为驱动滚轮，则实现通过摩擦配合的力传递(未示出)。然而，这以驱动机构充分地压紧到驱动滚轮处为条件。
此外，还可从图9和10中得悉垫链2如何在上回行段12的区域中通过支撑单元4的滚动体35来滚动地支撑。支撑单元4包含已经提到的滚动体35。该滚动体包含多个单独的滚轮33，其围绕支撑体36环绕地引导。滚轮33通过连接器件彼此间隔开地来引导。垫链2的支承力又通过滚轮33的滚动面传递到支撑体36处。此外，支撑单元4包含侧部引导元件34，其防止滚轮33从支撑体36的侧部的滑离。不言而喻，支撑单元4如此布置在输送装置1中，即其运行轨道U在输送机构2的接触区域中平行于输送方向F伸延。
在根据图10的实施例中，垫链2同样在下回行段13的区域中通过上面说明的支撑单元4来支撑。然而，这不是强制的。因此，根据图9，下回行段13通过滑动引导部43来支撑。
不言而喻，两个或多个输送装置1可相继布置成主要的(übergeordnet)输送设备，其中，相应第一输送装置的第一首端区域与第二输送装置的第二首端区域相接合(未示出)。输送设备可构造成输送线。输送装置的驱动装置可在控制技术方面彼此相连接且通过中央控制装置来驱动。由此可协调且尤其同步地驱动输送设备的单独的输送装置。
在根据图9和10的两个实施例中，为驱动装置5关联有呈受弹簧加载的换向滚轮的实施方案的换向机构40。换向滚轮40布置在驱动装置5与相对而置的换向装置之间。换向滚轮40在受驱动的第一首端区域10的区域中通过压力弹簧41朝下回行段13挤压，其中，在朝上回行段12的方向上挤压下回行段13。由此增大包围一个或多个驱动齿轮24的包角，例如增大5°至30°(角度)。包角愈大，从驱动装置5到垫链2上的力传递愈可靠。
紧接着换向机构40在朝下回行段的回引的方向上布置有引导滚轮42，其使下回行段13朝引导部换向。引导部如已提到的那样为滑动引导部43或为滚轮辅助的引导部。
图20、21a以及21b显示了围绕驱动装置的驱动齿轮76引导的垫链75的另一实施方式。垫链75沿着运动方向B运动，且在上回行段中相应于输送方向F。垫链75的上回行段12通过支撑装置77来支撑。
在驱动装置处的换向的区域中，即在带有驱动齿轮76的缠绕的区域中，垫链的运动方向B相应于驱动轴25的转动方向D。驱动轴25的转动方向D如此选择，即驱动装置拖拉上回行段12与放置在其上的输送物。
不同于根据图9和10的实施方式，在垫链75、75'处在面向支撑装置77的面侧处安装有多个且关于垫链75、75'位置固定地且可沿轴向转动地支承的支撑滚轮78。
支撑滚轮78与垫链75、75'一起在输送方向F上运动。支撑滚轮78与垫链75、75'在此与支撑装置77一起通过以下方式如此协作，即其在支撑装置上滚动。为了面支撑，垫链75、75'包含多个支撑滚轮78，其在垫链75、75'的整个长度上布置成彼此间隔开且因此负责均匀滚动地支撑在支撑装置77上。支撑滚轮75、75'在垫链75的整个宽度上延伸。支撑装置77为此针对滚轮构造有平坦的滚动面。
支撑滚轮78相应安装在两个垫链元件74a、74a'；74b、74b'的连接部位处，其中，支撑滚轮78的转轴和垫链元件74a、74b；74a'、74b'的连接转轴相应一起来构造。
根据该实施方式的一种改进方案，垫链75'还可在连接转轴之间相应具有带有附加的转轴的其他的支撑滚轮78'。即在单独的垫链元件74a'、74b'处可布置有附加的支撑滚轮78'(图21b)。
驱动齿轮76如此设计使得在垫链75、75'处的支撑滚轮78、78'接合到驱动齿轮76处的相应的凹处中。此外，驱动齿轮76包含齿79，其在垫链75、75'的面向该驱动齿轮的侧部处接合到相应的凹处74中。以这种方式建立用于传递从驱动齿轮76到垫链75、75'上的驱动力矩所必需的形状配合连接。
此外，为根据图20的驱动装置类似于根据图9的实施方式关联有呈受弹簧加载的换向滚轮的实施方案的换向机构40。换向滚轮40布置在驱动装置与相对而置的换向装置之间。换向滚轮40在受驱动的第一首端区域10的区域中通过压力弹簧41朝下回行段13挤压，其中，朝上回行段12的方向上挤压下回行段13。由此增大围绕驱动齿轮76的包角。
紧接换向机构40在朝下回行段的回引的方向上布置有引导滚轮42，其使下回行段13朝滑动引导部43换向。因此垫链75、75'的下回行段13在靠着下部处通过滑动引导部43来支撑。对此对于其他的细节参考关于图9的说明。
图11和12显示了根据本发明的输送装置51的另一实施方式。其在本示例中构造为曲线输送机，借助于其可实现围绕曲线输送输送物。曲线输送机51例如与之前说明的类型的线性输送的输送装置组合成输送设备。在本实施例中，曲线输送机51构造有90°的输送角。即来自第一首端区域60的输送物的输送方向朝第二首端区域61换向90°。
所述输送装置51同样包含带有驱动装置55的第一首端区域60和带有换向装置56的、关于第一首端区域处成直角的第二首端区域61。输送机构52，此处以直角引导的输送带，在两个首端区域60、61中换向且因此构造成带有输送区段的上回行段62和带有回引区段的下回行段63。上回行段在首端区域60、61之间在靠着下部处同样通过支撑装置来支撑。
输送机构52沿着通过圆心P限定的圆形轨道来引导。驱动机构67现在以关于圆心的不同的径向间距Rl、R2沿着驱动装置55的转动轴线来布置。驱动装置55的转动轴线关于圆心P沿径向取向。输送机构52现在在外弧处比在内弧中以更高的速度围绕在首端区域中的换向部运动。相应地，比起以更小的径向间距R2以角速度ω2运行的驱动机构，以更大的径向间距Rl布置的驱动机构67在输送运行中以更高的角速度ω1转动(同样参见图18和19)。
驱动装置55同样镜像对称地建造且具有布置在中间的电驱动马达65。在驱动装置两侧相应布置有联轴器66。传动装置与根据图1和2的实施方式的不同之处在于要么集成在驱动马达65中，要么并未设置这种传动装置。驱动马达65在两个侧部与驱动轴68相连接，在驱动轴68上防止转动地且沿轴向固定地装有多个驱动滚轮67。输送带52的驱动通过摩擦配合来实现。驱动轴68在其自由端处通过球轴承可转动地支承在侧部封闭装置57处。驱动马达65同样固定在横向构件59处，其本身与侧部封闭装置57相连接。
换向装置包括换向转轴70，其以其自由的端部区段通过球轴承可转动地支承在侧部封闭装置57中。在换向转轴70上沿轴向固定地装有多个换向滚轮71。
输送带52在其外弧形部处通过引导和压紧滚轮来53引导。引导滚轮53朝支撑装置的方向上挤压输送带52且同时沿径向向外张紧输送带。否则输送带52由于在外弧形部中的引导成拱形。
图13和14示出了根据本发明的输送装置80、81在装载货物－尤其用托盘装的货物－的领域中在有轨车辆或道路车辆(例如载重汽车)中的可行的第一应用方案。输送装置80、81同样具有环绕的垫链82或输送带，其在两个彼此相反的首端区域87、88中换向。该应用方案将第一输送装置81设置为装载输送装置。其定位在装载台(Verladerampe)处。装载输送装置81的第一首端区域87朝运输车辆84指向且优选直接终止在运输车辆84的装载开口89处。相对而置的第二首端区域88朝给料侧指向，借助于起重和输送器件(例如借助于根据图13和14的叉车85)将装载输送装置81的运输物83(例如用托盘装的运输物)输送且移交到给料侧上。运输物83通过装载输送装置81输送至运输车辆84的装载开口89。
在运输车辆84的装载面上布置有构造为货舱输送装置的另一根据本发明的输送装置80。货舱可构造为敞开的或闭合的货舱。货舱输送装置80在装载开口89处接收由装载输送装置81输送的输送物83且将其沿着装载面输送到货舱中。
因为输送装置80的驱动装置以24V的电压来运行，货舱输送装置80可直接联接到整车电源(其在车辆中通常同样以24V来运行)处。为此不需要改装。
如从现有技术中已知的那样，为了装载输送物83而将运输车辆84的装载面带到装载台的高度上，更确切地讲将两个输送装置80、81的输送面带到相同的高度上。为此可通过升降台86来使运输车辆84提升和下降。
不仅货舱输送装置80而且装载输送装置81在两个首端区域87、88中具有根据本发明的驱动装置3。可以这种方式使垫链82在前进和后退方向上运行。
货舱输送装置还可用在集装箱中，例如货用集装箱或船用集装箱，以用于装载和卸载集装箱。
图15示出了作为工人搭乘带的根据本发明的输送装置91的另一重要应用。图15显示了用于PKW(客车)的装配线90。不言而喻，在装配线90上的对象不必强制性地为PKW。PKW通过输送设备94，例如在输送带上或在悬挂的输送部中，沿着装配线90输送。在输送PKW期间，通过沿侧向定位在装配线90处的工厂员工95在PKW处进行装配步骤或工作步骤。为了可使工厂员工95在PKW处执行必需的工作步骤，而不必使PKW的输送部停止或减慢，在布置在装配线90侧部的工人搭乘带91上以与PKW相同的、比PKW更高或更低的速度平行于PKW一起输送工厂员工95。工人搭乘带91利用垫链92来运行。
根据图16的输送装置121在纵向截面中显示了垫链123的上回行段124和下回行段125。上回行段124通过在垫链123的运动方向B上相继布置的多个支撑单元122滚动地来支撑。支撑单元122包含支撑体126以及带有多个支撑滚轮127的滚动体，支撑滚轮在闭合的运行轨道U中围绕支撑体126来布置。支撑滚轮127沿着支撑体126滚动。在支撑单元122的外周缘处布置有保护带128，其处在支撑滚轮127之上，从而使得垫链123并未直接在支撑滚轮127上滚动。保护带128作为闭合的带围绕支撑体126环绕地来布置。此外，支撑单元122具有侧部引导元件130，其防止支撑滚轮127从支撑体126的侧部滑离。
支撑滚轮127通过面配合的连接元件129彼此连接成滚动体，其中，连接元件129仅用于引导和间隔开滚轮且不承受支撑力。
根据图17和23的输送装置101包括呈输送带103的形式的、带有上回行段104和下回行段105的输送机构，其在彼此相对而置的两个首端区域(未示出)处换向。在两个首端区域之间布置有支撑装置102以用于滚动地支撑上回行段104。
支撑装置102包含面状延伸的支撑体106，其相应包括面向上回行段104的上部的板状元件107a和面向下回行段105的下部的板状元件107b，板状元件例如包含金属(例如铝)或塑料。两个板状元件107a、107b通过布置在其之间的连接型材108集中在一起且彼此间隔开。连接型材108在此例如示例性地构造成C形或U形。连接型材108例如同样包含金属(例如铝)或塑料。
在板状元件107a、107b上安装有呈平行并排且平行于输送带103的运动方向伸延的C形或U形容纳型材109的形式的容纳体。其例如可包含塑料或金属(例如铝)。容纳型材109为纵向型材。容纳型材109构造有用于在输送带103的运动方向上相继布置的支撑滚轮112的容纳腔。支撑滚轮112在容纳型材109的容纳部中滚动地引导。
连接型材108与板状元件107a、107b在构造有面状的粘接连接部110的情况下通过型材壁以面相粘接。纵向型材109同样在构造有面状的粘接连接部111的情况下通过型材底部与相关的板状元件107a、107b的处在外部的自由的面侧粘在一起。代替粘接连接还可考虑焊接连接。
此时，支撑体106不仅在其面向上回行段104的板状元件107a的面侧上而且在其面向下回行段105的板状元件107b的面侧上相应具有沿竖向相叠布置的C形或U形的容纳型材109。
成对相叠布置的且彼此沿竖向取向的容纳型材109与布置在端侧的连接体(未示出)一起相应构造成围绕支撑体106环绕的、用于支撑滚轮112的运行轨道U。
因此，支撑滚轮112在相叠布置的容纳型材109中围绕支撑体106环绕地来引导。
支撑滚轮112通过平的柔性的连接体113连接成滚动体。
图18和19显示了输送装置200、300的驱动装置201、301的其他的实施方式变型方案。驱动装置201、301相应包含带有外齿部203、303的驱动机构202、302，外齿部形状配合地接合到至少部分地缠绕驱动机构202、302的垫链209、309的相应的凹部中。然而，输送机构不必强制性地为垫链。垫链209、309以其上回行段支撑在所说明的类型的支撑单元210、310上，其配备有滚动体。
外齿部203、303布置在可转动的空心轮211、311的外周缘处，其为行星齿轮传动装置的部件。空心轮211、311具有内齿部204、304。此外，行星齿轮传动装置包括通过驱动轴在转动方向S上可转动地支承的太阳轮206、306，其相应与驱动轴相联结。太阳轮206、306相应由均匀地彼此间隔开的三个行星齿轮205、305包围。行星齿轮以其齿部一方面向内接合到太阳轮206、306的齿部中且另一方面向外接合到空心轮211、311的内齿部204、304中。行星齿轮205、305相应可转动地布置在刚性支承的行星齿轮架207、307处。行星齿轮架207、307例如固定在横向构件(未示出)处。
根据图18的实施例，空心轮211的内齿部具有为太阳轮206的双倍数量的齿数，从而使得传动比设定成2：1。根据图19的实施例，空心轮211的内齿部具有为太阳轮206的四倍数量的齿数，从而使得传动比设定成4：1。因此，根据图18的空心轮211的角速度ω1大于根据图19的空心轮311的角速度ω2。
如果驱动马达为鼓形马达(未示出)，则行星齿轮架代替太阳轮被驱动。太阳轮在此抗扭地布置在居中的刚性的轴上。
根据图18和19的实施方式例如使用在如在图11中说明的那样的曲线输送机中。沿着驱动装置的转动轴线布置的驱动机构相应具有不同的传动比。由此驱动机构以不同的角速度ω1、ω2运动。
在图24中显示的根据本发明的输送装置351的另一实施方式的局部视图在两个首端区域10、11中包含根据本发明的驱动装置5，其相应带有根据图1和2的驱动马达21。然而根据图22还可在首端区域10、11中设计有驱动装置46中的一个或两个。
驱动装置5相应以其侧部的端部固定在侧部封闭装置37处。侧部封闭装置37包括侧部的纵向型材。同样示出了横向构件9，其与驱动装置5相关联。对于与此相关的其他细节，参考图1和2以及在此同样适用的相关的说明。
在图25中显示的根据本发明的输送装置361的另一实施方式的局部视图相应于根据图24的实施方式，然而带有这样的差别，即，本实施方式具有带有根据图1和2的驱动马达21的另一驱动装置5，其布置在布置在首端区域10、11中的两个驱动装置5之间。附加的驱动装置5同样以其侧部的端部相应固定在起限制作用的侧部封闭装置37处。为附加的驱动装置在两侧关联有已经说明的类型的横向构件9。驱动马达21固定在横向构件9中的一个处。
其他的细节，尤其驱动装置5的细节，可从图1、2和24以及相关的说明中得悉。
图26显示了输送装置401－尤其所属的支撑装置402－的另一实施方式的局部视图。该实施方式具有类似于根据图17和23的输送装置301的结构，然而带有以下提及的不同。
输送装置401包括同样呈带有上回行段404和下回行段405的输送带403的形式的输送机构，其在彼此相对而置的两个首端区域(未示出)中换向。在两个首端区域之间布置有支撑装置402以用于滚动地支撑上回行段404。
支撑装置402包含面状延伸的支撑体406，其相应包括面向上回行段404的上部的板状元件407a和面向下回行段405的下部的板状元件407b，板状元件例如包含金属(例如铝）或塑料。两个板状元件407a、407b通过布置在其之间的连接型材408集中在一起且彼此间隔开。连接型材40在此示例性地构造成C形或S形。连接型材408例如同样包含金属(例如铝)或塑料。
在面向上回行段404的第一板状元件407a上朝上回行段404安装有呈平行并排且平行于输送带403的运动方向伸延的C形或U形容纳型材409的形式的容纳体。容纳型材409构造成用于在输送带403的运动方向上相继布置的支撑滚轮412的容纳腔。支撑滚轮412为此在容纳型材409的容纳部中滚动地引导。
在两个板状元件407a、407b之间的间隙中同样布置有平行于输送带403的运动方向伸延的C形或U形容纳型材409。容纳型材409为此安装在面向下回行段405的下部的板状元件407b上。
所提及的容纳型材409尤其构造为纵向型材。其可包含塑料或金属，例如铝。
支撑体406不仅在其面向上回行段404的面侧上而且在板状元件407a、407b之间相应具有沿竖向相叠地布置的容纳型材409。
成对相叠地布置的且彼此沿竖向取向的容纳型材409与布置在端侧的连接体(未示出)一起相应构造成用于支撑滚轮412的、围绕支撑体406环绕的运行轨道U。
因此，支撑滚轮412在相叠布置的容纳型材409中围绕支撑体406环绕地引导。
此外，支撑滚轮412通过平的柔性的连接体413连接成滚动体。
连接型材408与板状元件407a、407b在构造有面状的粘接连接部410的情况下通过型材壁以面粘在一起。纵向型材409同样在构造有面状的粘接连接部411的情况下通过型材底部与与之相关联的板状元件407b粘在一起。代替粘接连接还可考虑焊接连接。
通过引回支撑滚轮412的下部的容纳型材409的不同的布置方案，输送带403的下回行段405相比于根据图17和23的实施例可不在引回的支撑滚轮412处滚动。相反，支撑滚轮412在在两个板状元件407a、407b之间的间隙中被受保护地引回。
在图27中显示的根据本发明的输送装置的另一实施方式的特征又在于两个平行并排且彼此间隔开的输送带502a、502b。代替输送带502a、502b，例如垫链同样是可行的。
两个输送带502a、502b相应在共同的第一首端区域510和第二首端区域511中换向。在两个首端区域510、511中为此设置有根据图1和2的驱动装置505，其除了使无缝的输送带502a、502b换向之外还负责其驱动。为了驱动输送带502a、502b和使之换向，设置有驱动机构524，输送带502a、502b在部分周缘上缠绕该驱动机构。驱动机构在此构造为驱动滚轮。
关于驱动装置505的详细说明，参考图1和2以及相关的说明。
属于驱动装置505的驱动马达521在中间布置在两个输送带502a、502b之间的自由的间隙中。驱动马达521如已经结合图1和2说明的那样固定在横向构件509处。同样为此参考对图1和2的相应的说明。
两个输送带502a、502b布置在两个纵向伸展的侧部封闭装置537之间。驱动装置505还以其侧部的端部区段固定在侧部封闭装置537处。同样为此参考对图1和2的相应的说明。
图29显示了根据本发明的输送装置601的另一实施方式，其类似于根据图27关于驱动装置的实施方式。该实施方式的特征在于两对平行并排且彼此间隔开的垫链602a、602b；602c、602d。
两个垫链对602a、602b；602c、602d相应在共同的第一首端区域610和第二首端区域611中换向。对此在两个首端区域610、611中设置有根据图1和2的驱动装置605，其除了使两个环状引导的垫链对602a、602b；602c、602d换向之外还负责其驱动。为了驱动两个垫链对602a、602b；602c、602d和使之换向设置有驱动齿轮624，垫链对602a、602b；602c、602d在部分周缘上缠绕该驱动齿轮624。垫链602a、602b；602c、602为此具有***或凹处，其优选形状配合地与在驱动齿轮624处的相应的凹处或***相接合。对于驱动装置605的详细说明，同样参考图1和2以及相关的说明。
相应属于驱动装置605的驱动马达521在中间布置在两个垫链对602a、602b；602c、602d之间的自由空隙中。驱动马达621如已经结合图1和2说明的那样固定在横向构件609处。同样对此参考对图1和2的相应的说明。
每个垫链对602a、602b；602c、602d又包括两个平行并排环状引导的垫链602a、602b；602c、602d。垫链可直接并排而置或通过空隙彼此间隔开。然而该空隙明显小于在两对垫链602a、602b；602c、602d之间的空隙。
两个垫链对602a、602b；602c、602d布置在两个纵向伸展的侧部封闭装置637之间。驱动装置605还以其侧部的端部区段固定在侧部封闭装置637处。同样对此参考对图1和2的相应的说明。
此外，输送装置601包含支撑装置，其带有在输送方向F上相继布置的以及布置在首端或首端区域之间的多个支撑单元。支撑单元相应布置在垫链对602a、602b；602c、602d的上回行段612和下回行段613之间。支撑单元604相应于在图9、10以及16、18、19中显示和说明的支撑单元。关于对支撑单元的结构和布置的其他的细节应参考所提及的附图的相应的说明。
垫链602a、602b；602c、602d在上回行段612的区域中通过支撑单元604的滚动体635滚动地来支撑。滚动体635如已经说明的那样包含多个单独的滚轮，其围绕支撑单元604的支撑体环绕地来引导。
根据图27和29的输送装置501、601尤其适用于作为用于带有托盘位的仓库***－尤其高架仓库－的仓库输送装置。两个彼此间隔开的输送带502a、502b或垫链对602a、602b；602c、602d相应构造有用于托盘的支承区域的输送轨道。
图28显示了带有布置在三维空间中的托盘位702的高架仓库***700。高架仓库***700具有多个相叠布置的存储平面El、E2、E3，其中，在每个支承平面El、E2、E3中设置有多个托盘位702。仓库***700具有多个相叠且并排布置的交货和取料处703。为交货和取料处703中的每个关联有多个在输送方向F上相继成排且布置在存储平面El、E2、E3上的托盘位702。
交货处可相应于取料处，从而使得在托盘上的仓库货物701在相同的部位处交付到仓库***700处且又从该仓库***取出。然而交货处和取料处703还可在位置上分开，且例如彼此相对而置。在这种情况下，将仓库货物701交付到交货处且在取料处取出(未示出)。
为了存入用托盘装的仓库货物701，将其交付在交货处703处且通过根据本发明的输送装置705输送到已设置的托盘位702上。用托盘装的仓库货物701被支承在输送装置705上。
输送装置705例如可为根据图27或29的输送装置501、601。
为了取出用托盘装的仓库货物701，以相反的顺序将仓库货物701通过根据本发明的输送装置705输送至取料处703且在此处取出。
用托盘装的仓库货物701移交到交货处703处和从取料处703接收仓库货物701例如通过运输工具(例如叉机或升降车(未示出))来实现。
根据一种特别的实施方式变型方案，每个托盘安置位置702具有根据本发明的、可独立地且单独地控制的输送装置705。在输送方向F上成排相继布置的多个托盘安置位置702的输送装置705在带有相应共同的交货和/或取料处703的情况下相应同样成排地相继布置。输送机构706(例如输送带或垫链)在此相应仅在托盘安置位置702的纵向范围上在输送方向F上延伸。
必须输送至托盘安置位置702或从此处引开的用托盘装的仓库货物701现在可越过单独的输送装置705从托盘安置位置702输送至取料处703或从交货处703输送至托盘安置位置702。在该过程中，将用托盘装的仓库货物701相应从一个输送装置705推动到在输送方向F上相邻的或紧接的输送装置705上或从其处来接收。
然而还可设置成为一排在输送方向F上相继布置的、带有相应共同的交货和/或取料处703的托盘安置位置702设置有共同的根据本发明的输送装置705，其输送机构(例如输送带或垫链)在所有的托盘安置位置702上延伸。

Claims (27)

1. 一种输送装置(1,51,81,91)，包括：
－彼此间隔开的且在输送方向(F)上彼此平行伸延的两个侧部封闭装置(37,57)，
－环绕布置在所述侧部封闭装置(37,57)之间的、面状延伸的至少一个输送机构(2,52,75,82,92)，其带有上回行段(12,62)和下回行段(13,63)，该输送机构在彼此间隔开的两个首端区域(10,87;11,88)中换向，
－布置在所述侧部封闭装置(37,57)之间的、带有至少一个支撑单元(4)的支撑装置(3)，
－至少一个驱动装置(5,46,55)，其带有：至少一个电驱动马达(21,44)；和至少一个驱动轴(25)，其与所述至少一个驱动马达(21,44)相联结；以及至少一个驱动机构(24,67)，其用于直接驱动所述输送机构(2,52,75,82,92)，该输送机构至少部分地缠绕所述驱动机构(24,67)，
其中，所述驱动装置(5,46,55)构造有用于所述输送机构(2,52,82,92)的换向部位，
其特征在于，
所述输送装置包含用于滚动地支撑所述输送机构(2,52,82,92)的滚轮(33,78)，且所述至少一个驱动装置(5)在所述输送装置(1,51,81,91)中在首端区域(10,87;11,88)中：
－布置在由所述上回行段(12,62)构造的输送平面(S1)和由所述下回行段(13,63)构造的回引平面(S2)之间，且
－沿着输送方向(F)布置在两个首端(10a,87a;11a,88a)之间，以及
－布置在所述侧部封闭装置(37,57)之间。
2. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置包含两个或多于两个驱动马达。
3. 根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，马达轴(31)和所述驱动轴(25)的几何转动轴线布置在同一平面中且优选彼此叠合地来布置。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个驱动轴(25)居中地布置在所述驱动装置(5,55)的几何转动轴线中且可转动地进行支承。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个驱动马达(21)设计成用于获得在所述驱动马达(21)处的两个彼此相对而置的且处在共同的轴线中的部位的转矩，且所述驱动马达(21)与布置在两侧的驱动轴(25)相联结。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个驱动马达(21)包括在两侧从该驱动马达引开的马达轴区段(31)，其直接或间接与布置在两侧的驱动轴(25)相联结。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个驱动马达(21)固定在横向构件(9)处，且所述横向构件(9)优选在两侧直接或间接固定在所述侧部封闭装置(37)处。
8. 根据权利要求1、2、5、6或7中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个驱动马达为鼓形马达，且所述至少一个驱动轴为可转动地围绕马达转轴来支承的空心轴，该马达转轴抗扭地且居中地布置在所述驱动装置的几何转动轴线中。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的输送装置，其特征在于，在所述至少一个驱动马达(21)两侧相应在所述驱动马达(21)处安装有传动单元(22)，其接收所述马达轴(31)的转矩，且所述传动单元(22)的传动轴(25)直接或间接与所述驱动轴(25)相连接，其中，所述传动轴(25)、所述驱动轴(25)以及所述马达轴(31)同轴地布置。
10. 根据权利要求1或4中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述马达轴的转动轴线关于所述驱动轴(25)的转动轴线成角度(α)，且转矩通过构造为伞齿轮传动装置的传动单元(45)从所述马达轴传递到所述驱动轴上。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的输送装置，其特征在于，相应在所述至少一个驱动马达(21)与所述至少一个驱动轴(25)之间，尤其在传动单元(22)与所述驱动轴(25)之间安装有有转动挠性和/或有弯曲挠性的联轴器(23)。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构(24,67)为抗扭地安装在所述驱动轴(25)处的驱动滚轮或驱动齿轮。
13. 根据权利要求1至12中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动轴(25)在所述驱动装置(5)两侧旋转支承且沿轴向固定在相应的所述侧部封闭装置(37)处或旋转支承且沿轴向固定在与该侧部封闭装置相连接的支承元件(7)处。
14. 根据权利要求1至13中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置(5)具有镜像对称的结构，其中，驱动马达(21)布置在中间。
15. 根据权利要求1至14中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1,51,81,91)包括变压器(15)以用于为所述驱动马达(21)供给电压，其中，所述变压器(15)在所述输送装置(1,51,81,91)中：
－布置在侧部封闭装置(37,57)之间，以及
－布置在通过所述上回行段(12,62)构造的输送平面(S1)与通过所述下回行段(13,63)构造的回引平面(S2)之间，以及
－沿着输送方向(F)布置在所述两个首端(10a,87a;11a,88a)之间。
16. 根据权利要求1至15中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1,51,81,91)包括控制单元(17)以用于控制所述驱动装置(5)，其中，所述控制单元(17)在所述输送装置(1,51,81,91)中：
－布置在侧部封闭装置(37,57)之间，以及
－布置在通过所述上回行段(12,62)构造的输送平面(S1)与通过所述下回行段(13,63)构造的回引平面(S2)之间，以及
－沿着输送方向(F)布置在所述两个首端(10a,87a;11a,88a)之间。
17. 根据权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1,51,81,91)包括电源(16)以用于为用于所述驱动装置(5)的控制单元(17)供电，其中，所述电源(16)在所述输送装置(1,51,81,91)中：
－布置在侧部封闭装置(37,57)之间，以及
－布置在通过至少一个所述上回行段(12,62)构造的输送平面(Sl)与通过至少一个所述下回行段(13,63)构造的回引平面(S2)之间，以及
－沿着输送方向(F)布置在所述两个首端(10a,87a;11a,88a)之间。
18. 根据权利要求1至17中任一项所述的输送装置，其特征在于：
a. 所述支撑装置或支撑单元包括位置固定地可沿轴向转动地支承的一个或多个滚轮，或
b. 所述支撑单元(4)具有支撑体(36)和带有多个滚轮的滚动体(35)，该滚轮在闭合的回路中围绕所述支撑体(36)环绕地布置，或
c. 输送机构(75,75')在其面对所述支撑装置(77)的面侧处包含位置固定地且可沿轴向转动地支承在所述输送机构(75,75')处的滚轮(78,78')。
19. 根据权利要求1至18中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)一件式或多件式地来构造。
20. 根据权利要求1至19中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)包含与所述驱动装置(5)相关联的换向机构(29)，其使所述输送机构(2)在所述下回行段(13)的区域中朝所述驱动机构(24)换向，从而使得所述输送机构(2)围绕所述至少一个驱动机构(24)的包角大于180°。
21. 根据权利要求1至20中任一项所述的输送装置，其特征在于，不仅第一首端区域而且第二首端区域(10,11)配备有根据权利要求1至17所述的驱动装置(5,46,55)。
22. 根据权利要求1、2、4、8、12和15至21中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述至少一个驱动马达布置在所述侧部封闭装置侧部，且所述至少一个驱动马达在背对所述侧部封闭装置的侧部上与驱动轴相联结。
23. 根据权利要求22所述的输送装置，其特征在于，在所述侧部封闭装置两侧相应布置有驱动马达，且两个所述驱动马达在背对相应的所述侧部封闭装置的侧部上与所述驱动轴相联结。
24. 根据权利要求1至23中任一项所述的输送装置，其特征在于，设置有器件(204,205,206,207,211;304,305,306,307,311)，其允许沿着转动轴线布置的所述驱动机构以不同的角速度来运行。
25. 一种输送装置(101)，尤其根据权利要求1至24中任一项所述的输送装置(101)，包括：
－至少一个环绕的、面状延伸的、带有上回行段(104)和下回行段(105)的输送机构(103)，其在彼此间隔开的两个首端区域(10,11)中换向，
－布置在所述两个首端区域(10,11)之间的支撑装置(102)，
－尤其布置在首端区域(10,11)中的驱动装置，
其特征在于，
所述支撑装置(102)设计成用于滚动地支撑所述上回行段(104)且包含面状延伸的支撑体(106)，该支撑体包括两个面元件(107a,107b)，其通过布置在所述面元件(107a,107b)之间的连接型材(108)集中在一起且彼此间隔开，且在所述面元件(107a,107b)上安装有容纳体(109)，其容纳用于支撑所述上回行段(104)的支撑滚轮(112)或滚动体。
26. 根据权利要求1至25中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(501,601)在输送方向(F)上来看包含平行并排布置的多个输送机构(502a,502b;620a,620b;620c,620d)，且所述输送机构(502a,502b;620a,620b;620c,620d)通过至少一个共同的驱动装置(505,605)来驱动和换向。
27. 一种根据权利要求1至26中任一项所述的输送装置(1)用作：
－工人搭乘带(91)，
－仓库输送装置(705)或
－货舱输送装置(80)。
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