CN205661985U - 一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，包括可伸缩调节的机座（5）和安装在机座（5）上且有效输送距离可调的载物总成；所述载物总成包括设置主动轮（3）的主动部、设置从动轮（4）的从动部、设置张紧轮（11）的张紧部、伸缩驱动机构（10）、以及环绕在主动轮（3）、从动轮（4）、张紧轮（11）上的输送带（1），伸缩驱动机构（10）与主动部或从动部连接。本实用新型的有效输送距离可调且始终保持张紧，可适用于国内外各种货车车箱的宽度，匹配度高；本实用新型结构稳定、调节操作简单、伸缩运动效率高、运行稳定。

Description

一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体的说，是一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置。

背景技术

现有的输送装置，尤其是皮带运输机等采用皮带作为输送带进行物料运输的设备，通常其有效输送距离是固定的，即不可调整的。输送带的有效输送距离是指输送带其载物段的长度，即物料在输送带作用下可被运输的最远距离。

若输送装置其有效输送距离能根据实际情况进行伸长或缩短的调整，则既能提高输送装置的灵活性，又能提高其工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，实现输送装置其有效输送距离可调，适用于不同空间的需求，提高设备使用的灵活性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，包括可伸缩调节的机座和安装在机座上且有效输送距离可调的载物总成；所述载物总成包括设置主动轮的主动部、设置从动轮的从动部、设置张紧轮的张紧部、伸缩驱动机构、以及环绕在主动轮、从动轮、张紧轮上的输送带，伸缩驱动机构与主动部或从动部连接。

所述伸缩驱动机构与主动部或从动部连接，通过仅移动主动部或仅移动从动部或同时移动主动部、从动部，使主动轮与从动轮间的中心距伸长或缩短，同时张紧部的张紧轮也进行相匹配的移动，从而使得输送带的总长不变且有效输送距离可调，进一步实现载物总成其有效输送距离可与机座的伸缩调节相匹配，提高输送装置使用时的灵活性。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述机座包括固定不动的机座本体和基于机座本体并通过分体式结构进行伸缩调节的皮带托架，皮带托架包括与主动部连接的第一托架和与从动部连接的第二托架，多个凸部相互插接的第一托架、第二托架均设置在输送带其有效载物区域的下方。

所述皮带托架设置在输送带其有效载物区域的下方，辅助输送带载物，提高输送带载物时的承重力。同时，所述皮带托架采用分体式结构，第一托架上多个交替设置的凸部、凹部与第二托架上多个交替设置的凹部、凸部相匹配并相互插接，此结构使得皮带托架在主动部与从动部间距离变化时始终保持其提高承重力的作用。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述机座设置张紧滑槽、与机座其伸缩方向对应的伸缩滑槽，张紧部安装在机座上且张紧轮与张紧滑槽对应设置，主动轮、从动轮与伸缩滑槽对应设置。

所述主动轮或从动轮的移动方向与伸缩滑槽相对应，同时伸缩滑槽对主动轮或从动轮起辅助支撑的作用。所述张紧轮的移动方向与张紧滑槽相对应。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述张紧部还包括与张紧轮同轴并带动张紧轮直线移动的张紧驱动齿轮、平行设置在张紧滑槽内侧并与张紧驱动齿轮啮合的张紧齿条、以及驱使张紧驱动齿轮转动的张紧驱动电机。

所述张紧驱动电机带动张紧驱动齿轮转动并使其与啮合的张紧齿条发送相对运动，从而带动张紧轮沿张紧滑槽实现直线移动，进而使绕在主动轮、从动轮、张紧轮上的输送带其总长不变、有效输送距离可调、始终张紧。

进一步的，为更好的实现本实用新型，还包括固定安装在机座上并与输送带接触的固定带轮。

进一步的，为更好的实现本实用新型，还包括用于防止输送带跑偏而设置在主动轮与从动轮之间的防跑偏滚轮。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述主动部还包括将主动轮固定在第一托架上的主动轮固定座、驱动主动轮自转的主动轮电机；所述从动部还包括将从动轮固定在第二托架上的从动轮固定座。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述伸缩驱动机构包括一端与主动部或从动部连接的蜗轮蜗杆、以及与蜗轮蜗杆一一对应并用于驱动蜗轮蜗杆的伸缩驱动电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型的有效输送距离可调，使用时更灵活，可适用于国内外各种货车车箱的宽度，匹配度高；

（2）本实用新型结构稳定、调节操作简单、伸缩运动效率高、运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型采用A型布局时的结构示意图；

图3为本实用新型采用B型布局时的结构示意图；

图4为本实用新型采用C型布局时的结构示意图；

图5为本实用新型采用D型布局时的结构示意图；

图6为实施例1中伸缩驱动机构与主动部、从动部的连接关系示意图；

图7为张紧驱动结构的示意图；

图8为实施例5中伸缩驱动机构与主动部、从动部的连接关系示意图。

其中：1、输送带；2、防跑偏滚轮；3、主动轮；031、第一主动轮；032、第二主动轮；4、从动轮；041、第一从动轮；042、第二从动轮；5、机座；6、伸缩滑槽；7、张紧滑槽；8、张紧驱动齿轮；9、张紧齿条；10、伸缩驱动机构；1001、第一伸缩驱动电机；1011、第一蜗轮蜗杆；1002、第二伸缩驱动电机；1012、第二蜗轮蜗杆；1003、第三伸缩驱动电机；1013、第三蜗轮蜗杆；1004、第四伸缩驱动电机；1014、第四蜗轮蜗杆；11、张紧轮；12、固定带轮；13、张紧驱动电机；14、皮带托架；15、主动轮固定座；16、主动轮电机；17、从动轮固定座。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，如图1所示，包括机座5、安装在机座5上的载物总成，机座5为伸缩式结构，载物总成其有效输送距离可随机座5的伸缩变化而进行调节。所述机座5包括固定不动的机座本体和安装在机座本体上的皮带托架14。所述载物总成包括设置主动轮3的主动部、设置从动轮4的从动部、设置张紧轮11的张紧部、固定带轮12、防跑偏滚轮2和输送带1。所述输送带1环绕在主动轮3、从动轮4、张紧轮11、固定带轮12、防跑偏滚轮2上，并由设置在输送带1载物区下方的皮带托架14辅助其提高承重力。

如图6所示，所述皮带托架14包括与主动部连接的第一托架和与从动部连接的第二托架，多个凸部相互插接的第一托架、第二托架均设置在输送带1其有效载物区域的下方。所述主动部包括主动轮3、将主动轮3与第一托架固定为一体的主动轮固定座15、驱动主动轮3自转的主动轮电机16。所述从动部包括从动轮4、将从动轮4与第二托架固定为一体的从动轮固定座17。

如图6所示，此结构中主动轮3与从动轮4间的输送带1用于运输物料且二者的中心距为L，此段距离为输送带1运输物料的有效长度，即此结构的有效输送距离为L。安装在机座本体上的伸缩驱动机构10其伸缩端与主动部连接且从动部与固定不动的机座5主体连接时：伸缩驱动机构10向外推主动部时，主动轮3、第一托架均向外侧运动，主动轮3与从动轮4间的中心距伸长，即有效输送距离伸长；伸缩驱动机构10向内拉主动部时，主动轮3、第一托架均向中心运动，主动轮3与从动轮4间的中心距缩短，即有效输送距离缩短。安装在机座本体上的伸缩驱动机构10其伸缩端与从动部连接且主动部与固定不动的机座5主体连接时：伸缩驱动机构10向外推主动部时，从动轮4、第二托架均向外侧运动，主动轮3与从动轮4间的中心距伸长，即有效输送距离伸长；伸缩驱动机构10向内拉从动部时，从动轮4、第二托架均向中心运动，主动轮3与从动轮4间的中心距缩短，即有效输送距离缩短。上述运动过程即为伸缩驱动机构10驱使主动轮3或从动轮4移动的过程。

如图7所示，所述张紧部包括张紧轮11、与张紧轮11同轴设置的张紧驱动齿轮8、与张紧驱动齿轮8啮合的张紧齿条9、驱动张紧驱动齿轮8转动的张紧驱动电机13。所述张紧驱动电机13、张紧驱动齿轮8、张紧齿条9构成张紧驱动机构。由于张紧驱动齿轮8与张紧齿条9啮合且张紧驱动齿轮8与张紧轮11同轴设置，所以张紧驱动电机13驱使张紧驱动齿轮8转动时，张紧驱动齿轮8同时带动张紧驱动电机13、张紧轮11沿张紧齿条9进行直线运动，即张紧驱动机构驱使张紧轮11移动的过程。

所述主动部、从动部、张紧部的动作相互配合，伸缩驱动机构10与张紧驱动机构相互配合，使得主动轮3、从动轮4、张紧轮11之间的相对位置发生变化，进而使得总长不变的输送带1既能按需调节有效输送距离又始终保持张紧状态。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，本实施例中的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，包括设置伸缩滑槽6和张紧滑槽7的机座5、主动轮3、从动轮4、张紧轮11、输送带1、驱动主动轮3或从动轮4沿伸缩滑槽6移动的伸缩驱动机构、以及驱动张紧轮11沿张紧滑槽7移动的张紧驱动机构，输送带1环绕在主动轮3、从动轮4、张紧轮11上。所述伸缩驱动机构10包括一端与主动部或从动部连接的蜗轮蜗杆、以及与蜗轮蜗杆一一对应并用于驱动蜗轮蜗杆的伸缩驱动电机。所述张紧驱动机构包括张紧驱动齿轮8、张紧齿条9和张紧驱动电机13，与张紧轮11同轴设置的张紧驱动齿轮8由张紧驱动电机13驱动并与张紧齿条9啮合。所述张紧滑槽7与伸缩滑槽6的设置方向形成夹角α，0°≤α≤90°。

如图2所示，伸缩滑槽6横向设置且一个张紧滑槽7纵向设置在伸缩滑槽6下方，主动轮3、从动轮4分别设置在伸缩滑槽6中，主动轮3、从动轮4均可沿伸缩滑槽6滑动，与张紧滑槽7一一对应的张紧轮11可沿张紧滑槽7滑动，所述输送带1环绕在主动轮3、从动轮4、张紧轮11上且整体呈三角形。如图2所示的A结构，当机座5伸长时，为了适应机座5伸长的变化，伸缩驱动机构10中的伸缩驱动电机驱动蜗轮蜗杆工作，从而带动主动轮3与从动轮4在伸缩滑槽6中向两侧移动而使得主动轮3与从动轮4间的中心距增加，同时，张紧驱动电机通过配套设置的张紧驱动齿轮8与张紧齿条9带动张紧轮11在张紧滑槽7中向上移动，此过程中总长度不变的输送带1既增加了有效输送距离又始终保持张紧状态。如图2所示的A结构，当机座5缩短时，为了适应机座5缩短的变化，伸缩驱动电机驱动蜗轮蜗杆工作，从而带动主动轮3与从动轮4在伸缩滑槽6中向中间移动而使得主动轮3与从动轮4间的中心距减少，同时，张紧驱动电机通过配套设置的张紧驱动齿轮8与张紧齿条9带动张紧轮11在张紧滑槽7中向下移动，此过程中总长度不变的输送带1既缩短了有效输送距离又始终保持张紧状态。

如图3所示，伸缩滑槽6横向设置且两个张紧滑槽7纵向设置在伸缩滑槽6下方，主动轮3、从动轮4分别设置在伸缩滑槽6中，主动轮3固定且从动轮4可沿伸缩滑槽6滑动，与张紧滑槽7一一对应的张紧轮11可沿张紧滑槽7滑动，所述输送带1环绕在主动轮3、从动轮4、两个张紧轮11上且整体呈四边形。如图3所示的B结构，当机座5伸长时，为了适应机座5伸长的变化，伸缩驱动机构10工作，从而带动从动轮4在伸缩滑槽6中向外侧移动而使得主动轮3与从动轮4间的中心距增加，同时，两套张紧驱动机构分别驱使一一对应的张紧轮11在张紧滑槽7中向上移动，此过程中总长度不变的输送带1既增加了有效输送距离又始终保持张紧状态。如图3所示的B结构，当机座5缩短时，为了适应机座5缩短的变化，伸缩驱动机构10工作，从而带动从动轮4在伸缩滑槽6中向中间移动而使得主动轮3与从动轮4间的中心距减少，同时，两套张紧驱动机构分别驱使一一对应的张紧轮11在张紧滑槽7中向下移动，此过程中总长度不变的输送带1既缩短了有效输送距离又始终保持张紧状态。

本实施例中，输送带1绕过主动轮3、从动轮4、张紧轮11且张紧轮11的数量为至少一个，张紧滑槽7与伸缩滑槽6二者的设置方向可以平行、可以垂直、也可以形成锐角：当张紧轮11只有一个时，结构简单且调节方便，所以如图2所示的A结构为优选方案；当张紧轮11有两个或两个以上时，同样可以实现张紧调节。

本实施例中主动轮3与从动轮4可以是两者均可移动，也可以是一个固定且一个可移动，其运动过程与上述情况相似，故不再赘述。本实施例中张紧轮11为两个或两个以上时，张紧轮11的移动可以同时控制，也可以单独控制，其运动过程与上述情况相似，故也不再赘述。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上做进一步优化，所述机座5上还安装有固定带轮12，输送带1环绕在主动轮3、从动轮4、张紧轮11、固定带轮12上。

如图4所示，伸缩滑槽6横向设置、一个张紧滑槽7横向设置在伸缩滑槽6下方且两个固定带轮12固定在张紧滑槽7下方，主动轮3、从动轮4分别设置在伸缩滑槽6中，主动轮3、从动轮4均可沿伸缩滑槽6滑动，与张紧滑槽7一一对应的张紧轮11可沿张紧滑槽7滑动，所述输送带1环绕在主动轮3、从动轮4、一个张紧轮11、两个固定带轮12上且设置方式如图4所示。如图4所示的C结构，当机座5伸长时，为了适应机座5伸长的变化，伸缩驱动机构10工作，从而带动主动轮3与从动轮4在伸缩滑槽6中向两侧移动而使得主动轮3与从动轮4间的中心距增加，同时，张紧驱动电机13通过一一对应设置的张紧驱动齿轮8与张紧齿条9带动张紧轮11在张紧滑槽7中向左侧移动，此过程中总长度不变的输送带1既增加了有效输送距离又始终保持张紧状态。如图4所示的C结构，当机座5缩短时，为了适应机座5缩短的变化，伸缩驱动机构、张紧驱动机构的运动过程与机座5伸长时相反，不再赘述。

如图5所示，伸缩滑槽6横向设置、两个张紧滑槽7依次横向设置在伸缩滑槽6下方且两个固定带轮12固定在机座5上，主动轮3、从动轮4分别设置在伸缩滑槽6中，主动轮3、从动轮4均可沿伸缩滑槽6滑动，与张紧滑槽7一一对应的张紧轮11可沿张紧滑槽7滑动，所述输送带1环绕在主动轮3、从动轮4、两个张紧轮11、两个固定带轮12上且设置方式如图5所示。如图5所示的D结构，当机座5伸长时，为了适应机座5伸长的变化，伸缩驱动机构10工作，从而带动主动轮3与从动轮4在伸缩滑槽6中向两侧移动而使得主动轮3与从动轮4间的中心距增加，同时，其中一套张紧驱动机构驱使上方的张紧轮11在张紧滑槽7中向右侧移动且另一套张紧驱动机构驱使下方的张紧轮11在张紧滑槽7中向左侧移动，此过程中总长度不变的输送带1既增加了有效输送距离又始终保持张紧状态。如图5所示的D结构，当机座5缩短时，为了适应机座5缩短的变化，伸缩驱动机构、张紧驱动机构的运动过程与机座5伸长时相反，不再赘述。

本实施例的其他部分与实施例2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在实施例2或3的基础上做进一步优化，如图2、图3、图4、图5所示，还包括用于防止输送带1跑偏而设置在主动轮3与从动轮4之间的防跑偏滚轮2。所述防跑偏滚轮2始终控制整个环形缠绕的输送带1在规定的空间内运动不跑偏。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例基础上做进一步优化，如图8所示，本实施例中输送带1包括并排设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带环绕在第一主动轮031、第一从动轮041、第一张紧轮上，第二输送带012环绕在第二主动轮032、第二从动轮042、第二张紧轮上。所述伸缩驱动机构包括A组伸缩驱动机构、B组伸缩驱动机构、C组伸缩驱动机构、D组伸缩驱动机构四组伸缩驱动机构；所述A组伸缩驱动机构中的第一伸缩驱动电机1001通过与其连接的第一蜗轮蜗杆1011带动设置第一从动轮041的第一从动部移动，D组伸缩驱动机构中的第四伸缩驱动电机1004通过与其连接的第四蜗轮蜗杆1014带动设置第二从动轮042的第二从动部移动；所述B组伸缩驱动机构中的第二伸缩驱动电机1002通过与其连接的第二蜗轮蜗杆1012带动设置第一主动轮031的第一主动部移动，C组伸缩驱动机构中的第三伸缩驱动电机1003通过与其连接的第三蜗轮蜗杆1013带动设置第二主动轮032的第二主动部移动。

所述第一输送带和第二输送带同时调节对应的有效输送距离，使得宽幅的载物总成在实现有效输送距离可调的同时具有较好的承重力，且传动更稳定。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例安装在自动装车机械手的内部，为了使有效输送距离与车箱宽度匹配，设置具有伸缩结构的机座5、中心距可调的主动轮3与从动轮4、以及用于张紧输送带1的张紧轮11。本实用新型中绕在主动轮3、从动轮4、张紧轮11上的输送带1总长不变，而是通过主动轮3与从动轮4二者中心距的变化调节二者之间有效输送距离的变化，同时通过张紧轮11使得输送带始终保持张紧。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：包括可伸缩调节的机座（5）和安装在机座（5）上且有效输送距离可调的载物总成；所述载物总成包括设置主动轮（3）的主动部、设置从动轮（4）的从动部、设置张紧轮（11）的张紧部、伸缩驱动机构（10）、以及环绕在主动轮（3）、从动轮（4）、张紧轮（11）上的输送带（1），伸缩驱动机构（10）与主动部或从动部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：所述机座（5）包括固定不动的机座本体和基于机座本体并通过分体式结构进行伸缩调节的皮带托架（14），皮带托架（14）包括与主动部连接的第一托架和与从动部连接的第二托架，多个凸部相互插接的第一托架、第二托架均设置在输送带（1）其有效载物区域的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：所述机座（5）设置张紧滑槽（7）、与机座（5）其伸缩方向对应的伸缩滑槽（6），张紧部安装在机座（5）上且张紧轮（11）与张紧滑槽（7）对应设置，主动轮（3）、从动轮（4）与伸缩滑槽（6）对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：所述张紧部还包括与张紧轮（11）同轴并带动张紧轮（11）直线移动的张紧驱动齿轮（8）、平行设置在张紧滑槽（7）内侧并与张紧驱动齿轮（8）啮合的张紧齿条（9）、以及驱使张紧驱动齿轮（8）转动的张紧驱动电机（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：还包括固定安装在机座（5）上并与输送带（1）接触的固定带轮（12）。

6.根据权利要求1所述的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：还包括用于防止输送带（1）跑偏而设置在主动轮（3）与从动轮（4）之间的防跑偏滚轮（2）。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：所述主动部还包括将主动轮（3）固定在第一托架上的主动轮固定座（15）、驱动主动轮（3）自转的主动轮电机（16）；所述从动部还包括将从动轮（4）固定在第二托架上的从动轮固定座（17）。

8.根据权利要求1所述的一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构（10）包括一端与主动部或从动部连接的蜗轮蜗杆、以及与蜗轮蜗杆一一对应并用于驱动蜗轮蜗杆的伸缩驱动电机。