CN114408431A - 一种分播*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种分播***。该分播***包括货架、轨道以及分播车，轨道设置在水平面内且包括环形滑槽，货架布置在环形滑槽的外周侧，分播车包括车体、提升机构以及运输机构，车体能沿环形滑槽运动，提升机构设置在车体上，运输机构能相对提升机构沿竖直方向运动，运输机构能够将货物运输到货架上，该种分播***的结构简单、方便控制、成本低且能耗少。

Description

一种分播***

技术领域

本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种分播***。

背景技术

分播***包括分播墙以及分播车，分播墙上设置有多个隔口，分播车能够在分播墙内运动并将货物投递到不同的隔口中，分播墙的结构复杂、控制复杂、成本高且能耗高。

针对上述问题，需要开发一种分播***，以解决分播墙的结构复杂、控制复杂、成本高且能耗高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分播***，结构简单、方便控制、成本低且能耗少。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分播***，包括：

轨道，设置在水平面内且包括环形滑槽；以及

货架，布置在所述环形滑槽的外周侧；

分播车，包括车体、提升机构以及运输机构，所述车体能沿所述轨道运动，所述提升机构设置在所述车体上，所述运输机构能相对所述提升机构沿竖直方向运动，所述运输机构能够将货物运输到所述货架上。

作为优选方案，所述轨道包括平台，所述平台上开设有环形滑槽；所述车体包括车体本体、驱动机构以及主动轮，所述主动轮与所述车体本体枢接且设置在所述环形滑槽中，所述驱动机构能驱动所述主动轮相对所述车体本体转动，所述主动轮能沿所述环形滑槽运动。

作为优选方案，所述轨道还包括齿条，所述齿条设置在所述环形滑槽的侧壁上；所述主动轮包括齿轮，所述驱动机构能驱动所述齿轮转动，所述齿轮容置在所述环形滑槽中且与所述齿条啮合。

作为优选方案，所述齿条位于所述环形滑槽的侧壁的下部区域，所述主动轮还包括第一导向轮，所述第一导向轮与所述齿轮同轴设置且位于所述齿轮的上方，所述第一导向轮设置在所述环形滑槽中且与所述侧壁的上部区域抵接。

作为优选方案，所述主动轮还包括：

挡边，设置在所述齿轮的上方，当所述挡边的下表面与所述平台的上表面抵接时，所述齿轮和所述齿条相啮合。

作为优选方案，所述车体还包括：

辅助轮，设置在所述车体本体上且位于在所述环形滑槽中，所述辅助轮与所述主动轮沿所述车体本体的运动方向排布。

作为优选方案，所述车体还包括：

支撑轮，设置在所述车体本体上且能沿所述轨道的上表面运动。

作为优选方案，所述支撑轮为四个，四个所述支撑轮分布在所述车体本体的四角。

作为优选方案，所述驱动机构包括：

第一电机，设置在所述车体本体上；

第一同步带轮，与所述第一电机的输出轴固定连接；

第二同步带轮，与所述主动轮同轴固定；以及

第一环状同步带，套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周且被所述第一同步带轮和所述第二同步带轮共同张紧。

作为优选方案，所述提升机构包括：

立柱，设置在所述车体上；

第三同步带轮，与所述立柱枢接；

第四同步带轮，与所述立柱枢接且与所述第三同步带轮沿竖直方向排布；

第二环状同步带，套设在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮的外周且被所述第三同步带轮和所述第四同步带轮共同张紧，所述运输机构与所述第二环状同步带相固定；以及

第二电机，其输出轴与所述第三同步带轮固定连接。

作为优选方案，所述分播车还包括：

导向机构，设置在所述运输机构上，所述导向机构与所述立柱相配合以使所述运输机构沿竖直方向运动。

作为优选方案，所述导向机构包括：

架体，与所述运输机构相连接；

两个第二导向轮，与所述架体枢接且分布在所述立柱的两侧，所述第二导向轮能沿所述立柱沿竖直方向滚动。

本发明的有益效果：

本发明提供的分播***包括货架、轨道以及分播车，轨道设置在水平面内，货架布置在轨道的外周侧，分播车包括车体、提升机构以及运输机构，车体能沿轨道运动，提升机构设置在车体上，运输机构能相对提升机构沿竖直方向运动，运输机构能够将货物运输到货架上，该种分播***的结构简单、方便控制、成本低且能耗少。

附图说明

图1是本发明实施例提供的分播***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的部分分播***的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的部分分播车的结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的部分分播车的结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的部分分播车的结构示意图三。

图中：

100-分播***；200-货物；

1-货架；11-隔口；

2-轨道；21-平台；211-环形滑槽；2111-侧壁；212-上表面；22-齿条；23-支架；

3-分播车；31-车体；311-车体本体；312-驱动机构；3121-第一电机；3122-第一同步带轮；3123-第二同步带轮；3124-第一环状同步带；313-主动轮；3131-齿轮；3132-第一导向轮；3133-枢接轴；3134-挡边；314-支撑轮；315-辅助轮；32-提升机构；321-立柱；322-第三同步带轮；323-第四同步带轮；324-第二环状同步带；325-第二电机；33-运输机构；331-安装架；332-主动辊；333-从动辊；334-第三环状同步带；34-导向机构；341-架体；342-第二导向轮；

4-上货机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种分播***100，分播***100包括货架1、轨道2、上货机4以及分播车3，货架1上设置有多个隔口11，轨道2设置在水平面内且包括环形滑槽211，货架1布置在轨道2的外周侧，分播车3包括车体31、运输机构33以及提升机构32，提升机构32设置在车体31上，车体31能沿环形滑槽211运动，车体31首先运输到上货机4处，运输机构33能够承接上货机4上传输的货物200；车体31接着运输到货架1的一侧，运输机构33能相对提升机构32沿竖直方向运动，以使运输机构33与对应的隔口11正对，运输机构33再将货物200运输到对应的隔口11中，从而完成货物200的投递，分播车3用于分播分拣上货机4上传输的货物200，货物200被运输到目的地隔口11，以实现货物200的分播分拣动作，该种分播***100的结构简单、方便控制、成本低且能耗少。

如图1和图2所示，轨道2包括平台21，平台21上开设有环形滑槽211，车体31包括车体本体311、驱动机构312以及主动轮313，主动轮313与车体本体311枢接且设置在环形滑槽211中，驱动机构312能驱动主动轮313相对车体本体311转动，主动轮313能沿环形滑槽211运动，从而实现车体31在水平面内的运动。此外，如图1和图2所示，轨道2还包括支架23，支架23设置在平台21的下方以对平台21以及设置在平台21上的货架1以及分播车3稳定支撑。具体而言，支架23为四个，四个支架23设置在平台21的四角，从而实现对平台21的稳定支撑。

具体而言，如图1所示，环形滑槽211为回形环形滑槽且设置在两组货架1之间，通过车体31沿回形环形滑槽运动，能够实现分播车3将货物200可选择性的投放在两组货架1的不同隔口11中，该种环形滑槽211的设置，能够有效节省分播***100的占用空间。

具体而言，如图2所示，轨道2还包括齿条22，齿条22设置在环形滑槽211的侧壁2111上，主动轮313包括枢接轴3133和齿轮3131，齿轮3131通过枢接轴3133与车体本体311枢接，驱动机构312能驱动齿轮3131转动，齿轮3131容置在环形滑槽211中且与齿条22啮合，齿轮3131和齿条22的配合能够对分播车3的运动提供足够的动力，此外，齿轮3131和齿条22的配合传递动力大且精度高，从而能够实现对分播车3位置的精准控制。

作为优选方案，如图2和图3所示，齿条22位于环形滑槽211的侧壁2111的下部区域，主动轮313还包括第一导向轮3132，第一导向轮3132与齿轮3131同轴设置且位于齿轮3131的上方，第一导向轮3132设置在环形滑槽211中且与侧壁2111的上部区域抵接，第一导向轮3132能够实现对分播车3提供较好的导向作用，避免分播车3在运动的过程中发生跑偏。

作为优选方案，如图3所示，主动轮313还包括挡边3134，挡边3134设置在齿轮3131的上方，当挡边3134的下表面与平台21的上表面212抵接时，齿轮3131和齿条22相啮合。通过挡边3134的设置，能够保证齿轮3131和齿条22始终较好的啮合效果。

作为优选方案，如图3所示，车体31还包括辅助轮315，辅助轮315设置在车体本体311上且位于在环形滑槽211中，辅助轮315与主动轮313沿车体本体311的运动方向排布。分播车3在运动过程中，通过辅助轮315与主动轮313的配合，能够避免车体31发生自转。

作为优选方案，如图3所示，车体31还包括支撑轮314，设置在车体本体311上且能沿平台21的上表面212运动，支撑轮314能够实现对车体本体311的稳定支撑。具体而言，支撑轮314可以为支撑球轮，支撑球轮与平台21的上表面212的摩擦力较小，能够实现分播车3在平台21上的灵活运动。

具体而言，如图3所示，支撑轮314为四个，四个支撑轮314分布在车体本体311的四角，从而实现对车体本体311的稳定支撑。在其他实施例中，支撑轮314的数量还可以是五个、六个或更多个。

结合图3对驱动机构312的结构进行说明，如图3所示，驱动机构312包括第一电机3121、第一同步带轮3122、第二同步带轮3123以及第一环状同步带3124，第一电机3121设置在车体本体311上，第一同步带轮3122与第一电机3121的输出轴固定连接，第二同步带轮3123与枢接轴3133同轴固定，第一环状同步带3124套设在第一同步带轮3122和第二同步带轮3123的外周且被第一同步带轮3122和第二同步带轮3123共同张紧。当第一电机3121工作时，第一电机3121带动第一同步带轮3122、第一环状同步带3124以及第二同步带轮3123转动，从而实现齿轮3131的转动，从而实现齿轮3131沿齿条22的滚动，从而实现分播车3的运动，该种结构的驱动机构312传动精度高。

现结合图4和图5对提升机构32的结构进行说明，如图4和图5所示，提升机构32包括立柱321、第三同步带轮322、第四同步带轮323、第二环状同步带324以及第二电机325，立柱321设置在车体31上，第三同步带轮322与立柱321枢接，第四同步带轮323与立柱321枢接且与第三同步带轮322沿竖直方向排布，第二环状同步带324套设在第三同步带轮322和第四同步带轮323的外周且被第三同步带轮322和第四同步带轮323共同张紧，运输机构33与第二环状同步带324相固定，第二电机325的输出轴与第三同步带轮322固定连接。当第二电机325工作时，第二电机325能够驱动第三同步带轮322、第四同步带轮323以及第二环状同步带324转动，从而实现运输机构33沿竖直方向运动，从而实现将运输机构33定位到竖直方向的不同位置，从而实现运输机构33与不同隔口11的对应，该种结构的提升机构32的传动精度高。

现结合图4对运输机构33的结构进行说明，如图4所示，安装架331、主动辊332、从动辊333以及第三环状同步带334，安装架331与第二环状同步带324固定连接，主动辊332和从动辊333分别与安装架331枢接，第三环状同步带334围设在主动辊332和从动辊333的外周且被主动辊332和从动辊333共同张紧，当主动辊332工作时，主动辊332能驱动从动辊333以及第三环状同步带334转动，第三环状同步带334转动能实现对货物200的取放。通过采用上述运输机构33，分播车3在不停车的情况下便能将货物200向隔口11的投递，提高货物200的投递效率。

作为优选方案，如图5所示，分播车3还包括导向机构34，导向机构34设置在运输机构33上，导向机构34与立柱321相配合以使运输机构33沿竖直方向运动，导向机构34的设置能够避免运输机构33沿竖直方向运动时发生偏斜。

作为优选方案，如图5所示，导向机构34包括架体341和两个第二导向轮342，架体341与运输机构33相连接，第二导向轮342与架体341枢接且分布在立柱321的两侧，第二导向轮342能沿立柱321沿竖直方向滚动，该种结构的导向机构34结构简单且方便安装。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种分播***，其特征在于，包括：

轨道(2)，设置在水平面内且包括环形滑槽(211)；以及

货架(1)，布置在所述环形滑槽(211)的外周侧；

分播车(3)，包括车体(31)、提升机构(32)以及运输机构(33)，所述车体(31)能沿所述环形滑槽(211)运动，所述提升机构(32)设置在所述车体(31)上，所述运输机构(33)能相对所述提升机构(32)沿竖直方向运动，所述运输机构(33)能够将货物(200)运输到所述货架(1)上。

2.根据权利要求1所述的分播***，其特征在于，所述轨道(2)包括平台(21)，所述平台(21)上开设有环形滑槽(211)；所述车体(31)包括车体本体(311)、驱动机构(312)以及主动轮(313)，所述主动轮(313)与所述车体本体(311)枢接且设置在所述环形滑槽(211)中，所述驱动机构(312)能驱动所述主动轮(313)相对所述车体本体(311)转动，所述主动轮(313)能沿所述环形滑槽(211)运动。

3.根据权利要求2所述的分播***，其特征在于，所述轨道(2)还包括齿条(22)，所述齿条(22)设置在所述环形滑槽(211)的侧壁(2111)上；所述主动轮(313)包括齿轮(3131)，所述驱动机构(312)能驱动所述齿轮(3131)转动，所述齿轮(3131)容置在所述环形滑槽(211)中且与所述齿条(22)啮合。

4.根据权利要求3所述的分播***，其特征在于，所述齿条(22)位于所述环形滑槽(211)的侧壁(2111)的下部区域，所述主动轮(313)还包括第一导向轮(3132)，所述第一导向轮(3132)与所述齿轮(3131)同轴设置且位于所述齿轮(3131)的上方，所述第一导向轮(3132)设置在所述环形滑槽(211)中且与所述侧壁(2111)的上部区域抵接。

5.根据权利要求3所述的分播***，其特征在于，所述主动轮(313)还包括：

挡边(3134)，设置在所述齿轮(3131)的上方，当所述挡边(3134)的下表面与所述平台(21)的上表面(212)抵接时，所述齿轮(3131)和所述齿条(22)相啮合。

6.根据权利要求2所述的分播***，其特征在于，所述车体(31)还包括：

辅助轮(315)，设置在所述车体本体(311)上且位于在所述环形滑槽(211)中，所述辅助轮(315)与所述主动轮(313)沿所述车体本体(311)的运动方向排布。

7.根据权利要求6所述的分播***，其特征在于，所述车体(31)还包括：

支撑轮(314)，设置在所述车体本体(311)上且能沿所述轨道(2)的上表面(212)运动。

8.根据权利要求7所述的分播***，其特征在于，所述支撑轮(314)为四个，四个所述支撑轮(314)分布在所述车体本体(311)的四角。

9.根据权利要求2所述的分播***，其特征在于，所述驱动机构(312)包括：

第一电机(3121)，设置在所述车体本体(311)上；

第一同步带轮(3122)，与所述第一电机(3121)的输出轴固定连接；

第二同步带轮(3123)，与所述主动轮(313)同轴固定；以及

第一环状同步带(3124)，套设在所述第一同步带轮(3122)和所述第二同步带轮(3123)的外周且被所述第一同步带轮(3122)和所述第二同步带轮(3123)共同张紧。

10.根据权利要求1所述的分播***，其特征在于，所述提升机构(32)包括：

立柱(321)，设置在所述车体(31)上；

第三同步带轮(322)，与所述立柱(321)枢接；

第四同步带轮(323)，与所述立柱(321)枢接且与所述第三同步带轮(322)沿竖直方向排布；

第二环状同步带(324)，套设在所述第三同步带轮(322)和所述第四同步带轮(323)的外周且被所述第三同步带轮(322)和所述第四同步带轮(323)共同张紧，所述运输机构(33)与所述第二环状同步带(324)相固定；以及

第二电机(325)，其输出轴与所述第三同步带轮(322)固定连接。

11.根据权利要求10所述的分播***，其特征在于，所述分播车(3)还包括：

导向机构(34)，设置在所述运输机构(33)上，所述导向机构(34)与所述立柱(321)相配合以使所述运输机构(33)沿竖直方向运动。

12.根据权利要求11所述的分播***，其特征在于，所述导向机构(34)包括：

架体(341)，与所述运输机构(33)相连接；

两个第二导向轮(342)，与所述架体(341)枢接且分布在所述立柱(321)的两侧，所述第二导向轮(342)能沿所述立柱(321)沿竖直方向滚动。

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