CN103662761A - 一种载具定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种载具定位机构，它包括传送机构、卡紧机构和载具、所述卡紧机构位于传送机构内，传送机构可带动载具前后移动；所述卡紧机构可卡紧载具；所述载具通过流水线运输到传送机构处时，气缸驱动带动推板，推板上的摩擦片带动滚轮转动，将载具向前传输；载具从卡爪后端向前运输，当载具末端离开卡爪前部时，卡爪弹起，然后顶紧气缸带动卡爪前移，滑轮从底部将载具向前传输，载具前部顶到载具定位板上，后部有顶紧气缸带动卡爪卡紧载具，传感器可以检测载具上产品的有无。

Description

一种载具定位机构

技术领域：

本发明涉及一种载具定位机构领域，更具体的说是涉及一种可运输载具并将载具卡紧的定位机构。

背景技术：

在电子产品装配时，产品一般都放置在载具上，然后将载具运输到标准作业位置处并将载具夹紧固定，同时需要检测载具上是否有产品，这时就需要一种载具定位机构来完成上述操作，现有技术中一般都是人工操作，人工搬运载具，其工作效率低，工人劳动强度大，存在载具运输不到标准作业位置处，使产品不能准确到位，从而影响产品装配质量。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具定位机构，传送机构可带动载具前后移动；卡紧机构可将前移的载具卡紧并固定住，其适用于流水线，可将载具运输到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种载具定位机构，它包括传送机构、卡紧机构和载具、所述卡紧机构位于传送机构内，传送机构可带动载具前后移动；所述卡紧机构可卡紧载具；所述传送机构包括底座、侧板、定位支撑板、气缸固定座、气缸、推块、推板、摩擦片、滚轮安装块和滚轮，所述侧板有两个，分别为左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别固定在底座上；所述左、右侧板上分别固定着定位支撑板；所述气缸固定座固定在定位支撑板上，气缸连接在气缸固定座上，气缸前连接着推块；所述推块的内侧面连接着推板，所述推板上连接着摩擦片；所述定位支撑板的上表面并排安装有五个以上的滚轮安装块，每个滚轮安装块内安装着一个滚轮；所述滚轮与摩擦片相外切。

所述卡紧机构包括连接块、支撑板、载具定位板、滑轮安装板、滑轮、传感器固定座、传感器、顶紧气缸、顶紧板和卡爪，所述连接块固定在左、右侧板的内侧面上；所述连接块上固定连接着支撑板；所述支撑板上对称安装有两个滑轮安装板，每个滑轮安装板上并排安装有五组以上的滑轮；所述支撑板上固定安装有载具定位板和传感器固定座，传感器安装在传感器固定座上，且传感器位于载具定位板后方；所述顶紧气缸安装在支撑板下方，支撑板前部设有一槽孔，顶紧气缸上连接顶紧板，顶紧板位于支撑板上方，且正对槽孔；所述卡爪安装在顶紧板上，卡爪初始状态是前端翘起，后端水平。

所述载具通过流水线运输到传送机构处时，气缸驱动带动推板，推板上的摩擦片带动滚轮转动，将载具向前传输；载具从卡爪后端向前运输，当载具末端离开卡爪前部时，卡爪弹起，然后顶紧气缸带动卡爪前移，滑轮从底部将载具向前传输，载具前部顶到载具定位板上，后部有顶紧气缸带动卡爪卡紧载具，传感器可以检测载具上产品的有无。

作为优选，所述载具定位板后部设有两个顶柱，顶柱呈圆柱形。

作为优选，所述底座有四个，左右两侧各两个，所述左侧板固定在左侧的两个底座上，所述右侧板固定在右侧的两个底座上。

作为优选，所述连接块有四个，分别固定在左、右侧板的内侧面上，每侧两个。

作为优选，所述载具定位板安装在支撑板前部，且载具定位板位于两个滑轮安装板之间。

作为优选，所述卡爪后端通过一转轴连接在顶紧板上，卡爪前端通过一弹簧连接在顶紧板上。

本发明的有益效果在于：

本发明气缸驱动带动推板，推板上的摩擦片带动滚轮转动，将载具向前传输；载具从卡爪后端向前运输，当载具末端离开卡爪前部时，卡爪弹起，然后顶紧气缸带动卡爪前移，滑轮从底部将载具向前传输，载具前部顶到载具定位板上，后部有顶紧气缸带动卡爪卡紧载具，传感器可以检测载具上产品的有无。本发明适用于流水线，便于载具的运输和卡紧固定，保证载具上的产品到达标准作业位置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图，其中略去了右侧的气缸部分；

图2为本发明的卡紧机构的结构示意图；

图3为本发明的载具的结构示意图；

图1～3中：Ⅰ—传送机构；Ⅱ—卡紧机构；1—载具；2—底座；3—侧板；4—定位支撑板；5—气缸固定座；6—气缸；7—推块；8—推板；9—摩擦片；10—滚轮安装块；11—滚轮；12—连接块；13—支撑板；14—载具定位板；15—滑轮安装板；16—滑轮；17—传感器固定座；18—传感器；19—顶紧气缸；20—顶紧板；21—卡爪；22—顶柱。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种载具定位机构，它包括传送机构Ⅰ、卡紧机构Ⅱ和载具1、所述卡紧机构位于传送机构内，传送机构可带动载具前后移动；所述卡紧机构可卡紧载具；

所述传送机构包括底座2、侧板3、定位支撑板4、气缸固定座5、气缸6、推块7、推板8、摩擦片9、滚轮安装块10和滚轮11，所述底座有四个，左右两侧各两个，所述侧板有两个，分别为左侧板和右侧板，左侧板固定在左侧的两个底座上，右侧板固定在右侧的两个底座上；所述左、右侧板上分别固定着定位支撑板；所述气缸固定座固定在定位支撑板上，气缸连接在气缸固定座上，气缸前连接着推块；所述推块的内侧面连接着推板，所述推板上连接着摩擦片；所述定位支撑板的上表面并排安装有七组的滚轮安装块，每个滚轮安装块内安装着一个滚轮；其定位支撑板前部有一个滚轮，后部有六个滚轮；所述滚轮与摩擦片相外切。

所述卡紧机构包括连接块12、支撑板13、载具定位板14、滑轮安装板15、滑轮16、传感器固定座17、传感器18、顶紧气缸19、顶紧板20和卡爪21，所述连接块有四个，分别固定在左、右侧板的内侧面上，每侧两个；所述四个连接块上固定连接着支撑板；所述支撑板上对称安装有两个滑轮安装板，每个滑轮安装板上并排安装有六组滑轮；所述支撑板上固定安装有载具定位板和传感器固定座，传感器安装在传感器固定座上，且传感器位于载具定位板后方；所述载具定位板后部设有两个顶柱22，顶柱呈圆柱形；所述载具定位板安装在支撑板前部，且载具定位板位于两个滑轮安装板之间；所述顶紧气缸安装在支撑板下方，支撑板前部设有一槽孔，顶紧气缸上连接顶紧板，顶紧板位于支撑板上方，且正对槽孔；所述卡爪安装在顶紧板上，卡爪后端通过一转轴连接在顶紧板上，卡爪前端通过一弹簧连接在顶紧板上；卡爪初始状态是前端翘起，后端水平。

本发明工作过程：所述载具通过流水线运输到传送机构处时，气缸驱动带动推板，推板上的摩擦片带动滚轮转动，将载具向前传输；载具从卡爪后端向前运输，当载具末端离开卡爪前部时，卡爪弹起，然后顶紧气缸带动卡爪前移，滑轮从底部将载具向前传输，载具前部顶到载具定位板上，后部有顶紧气缸带动卡爪卡紧载具，传感器可以检测载具上产品的有无。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载具定位机构，其特征在于：它包括传送机构、卡紧机构和载具、所述卡紧机构位于传送机构内，传送机构可带动载具前后移动；所述卡紧机构可卡紧载具；所述传送机构包括底座、侧板、定位支撑板、气缸固定座、气缸、推块、推板、摩擦片、滚轮安装块和滚轮，所述侧板有两个，分别为左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别固定在底座上；所述左、右侧板上分别固定着定位支撑板；所述气缸固定座固定在定位支撑板上，气缸连接在气缸固定座上，气缸前连接着推块；所述推块的内侧面连接着推板，所述推板上连接着摩擦片；所述定位支撑板的上表面并排安装有五个以上的滚轮安装块，每个滚轮安装块内安装着一个滚轮；所述滚轮与摩擦片相外切；

所述卡紧机构包括连接块、支撑板、载具定位板、滑轮安装板、滑轮、传感器固定座、传感器、顶紧气缸、顶紧板和卡爪，所述连接块固定在左、右侧板的内侧面上；所述连接块上固定连接着支撑板；所述支撑板上对称安装有两个滑轮安装板，每个滑轮安装板上并排安装有五组以上的滑轮；所述支撑板上固定安装有载具定位板和传感器固定座，传感器安装在传感器固定座上，且传感器位于载具定位板后方；所述顶紧气缸安装在支撑板下方，支撑板前部设有一槽孔，顶紧气缸上连接顶紧板，顶紧板位于支撑板上方，且正对槽孔；所述卡爪安装在顶紧板上，卡爪初始状态是前端翘起，后端水平；

所述载具通过流水线运输到传送机构处时，气缸驱动带动推板，推板上的摩擦片带动滚轮转动，将载具向前传输；载具从卡爪后端向前运输，当载具末端离开卡爪前部时，卡爪弹起，然后顶紧气缸带动卡爪前移，滑轮从底部将载具向前传输，载具前部顶到载具定位板上，后部有顶紧气缸带动卡爪卡紧载具，传感器可以检测载具上产品的有无。

2.根据权利要求1所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述载具定位板后部设有两个顶柱，顶柱呈圆柱形。

3.根据权利要求1所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述底座有四个，左右两侧各两个，所述左侧板固定在左侧的两个底座上，所述右侧板固定在右侧的两个底座上。

4.根据权利要求1所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述连接块有四个，分别固定在左、右侧板的内侧面上，每侧两个。

5.根据权利要求1所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述载具定位板安装在支撑板前部，且载具定位板位于两个滑轮安装板之间。

6.根据权利要求1所述的一种载具定位机构，其特征在于：所述卡爪后端通过一转轴连接在顶紧板上，卡爪前端通过一弹簧连接在顶紧板上。

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