CN109676335A - 洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，前粗定位装置包括前伸缩定位杆、前定位气缸和前定位安装座，前伸缩定位杆在前定位气缸的驱动下伸缩，后粗定位装置包括后定位杆、单向卡爪和后定位安装座，单向卡爪通过转轴倾斜地安装在后定位杆的顶端，精定位装置包括精定位柱、升降台、精定位升降气缸和精定位安装座，精定位柱固定在升降台的台面上，精定位升降气缸驱动升降台进行升降，前伸缩定位杆位于升降台的前方，后定位杆位于升降台的后方。有益效果是：结构简单，通过粗定位和精定位两步定位，定位可靠，故障率低，特别适合在洗衣机离合器装配自动线上进行在线装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置。
背景技术
洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。
中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。
在该洗衣机离合器装配自动线上，载具携带待装配的零部件移动至各个工位，并在各个工位上通过装配设备进行自动装配，载具在各个工位上的定位可靠性直接决定了自动装配的可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，提高载具的定位可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，前粗定位装置包括前伸缩定位杆、前定位气缸和前定位安装座，前伸缩定位杆安装在前定位气缸上，在前定位气缸的驱动下伸缩，前定位气缸通过前定位安装座进行安装，后粗定位装置包括后定位杆、单向卡爪和后定位安装座，后定位杆固定在后定位杆上，单向卡爪通过转轴倾斜地安装在后定位杆的顶端，单向卡爪的前端在弹性元件的作用下翘起，精定位装置包括精定位柱、升降台、精定位升降气缸和精定位安装座，精定位柱固定在升降台的台面上，精定位升降气缸通过精定位安装座进行安装，精定位升降气缸驱动升降台进行升降，前粗定位装置的前伸缩定位杆位于精定位装置的升降台的前方，后粗定位装置的后定位杆位于精定位装置的升降台的后方，在洗衣机离合器装配自动线上的载具移动至装配工位时，前伸缩定位杆上升，挡住载具的前端，后粗定位装置的单向卡爪脱离载具的下压作用并在弹性元件的作用下绕转轴翘起复位，挡住载具的后端，实现对载具的粗定位，精定位装置的升降台在精定位升降气缸的作用下上升，托住载具，同时精定位柱***载具上的定位孔，实现对载具的精定位。
进一步限定，精定位安装座上仅具有导向套，升降台的底部具有导向柱，导向柱***导向套，对升降台的升降运动进行导向。
进一步限定，前伸缩定位杆的顶部具有滚轮。
本发明的有益效果是：结构简单，通过粗定位和精定位两步定位，定位可靠，故障率低，特别适合在洗衣机离合器装配自动线上进行在线装配。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1是本发明的结构示意图；
图中，1.前伸缩定位杆，2.前定位气缸，3.前定位安装座，4.后定位杆，5.单向卡爪,6.后定位安装座，7.转轴，8.弹性元件，9.精定位柱，10.升降台，11.精定位升降气缸，12.精定位安装座，13.载具，14.定位孔，15.导向套，16.导向柱，17.滚轮。
具体实施方式
如图1所示，一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，前粗定位装置包括前伸缩定位杆1、前定位气缸2和前定位安装座3，前伸缩定位杆1安装在前定位气缸2上，在前定位气缸2的驱动下伸缩，前定位气缸2通过前定位安装座3进行安装，后粗定位装置包括后定位杆4、单向卡爪5和后定位安装座6，后定位杆4固定在后定位杆4上，单向卡爪5通过转轴7倾斜地安装在后定位杆4的顶端，单向卡爪5的前端在弹性元件8的作用下翘起，精定位装置包括精定位柱9、升降台10、精定位升降气缸11和精定位安装座12，精定位柱9固定在升降台10的台面上，精定位升降气缸11通过精定位安装座12进行安装，精定位升降气缸11驱动升降台10进行升降，前粗定位装置的前伸缩定位杆1位于精定位装置的升降台10的前方，后粗定位装置的后定位杆4位于精定位装置的升降台10的后方，在洗衣机离合器装配自动线上的载具13移动至装配工位时，前伸缩定位杆1上升，挡住载具13的前端，后粗定位装置的单向卡爪5脱离载具13的下压作用并在弹性元件8的作用下绕转轴7翘起复位，挡住载具13的后端，实现对载具13的粗定位，精定位装置的升降台10在精定位升降气缸11的作用下上升，托住载具13，同时精定位柱9***载具13上的定位孔14，实现对载具13的精定位。在图1中复位单向卡爪5的弹性元件8为螺旋弹簧。在图1中为清晰的反映本发明的定位原理，对载具进行了简化，未显示载具上的定位工装。
精定位安装座12上仅具有导向套15，升降台10的底部具有导向柱16，导向柱16***导向套15，对升降台10的升降运动进行导向。
前伸缩定位杆1的顶部具有滚轮17。
本洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置的工作过程如下：
1、前伸缩定位杆1上升，在洗衣机离合器装配自动线上的载具13移动至装配工位时，上升的前伸缩定位杆1，挡住载具13的前端，后粗定位装置的单向卡爪5脱离载具13的下压作用并在弹性元件8的作用下绕转轴7翘起复位，挡住载具13的后端，实现对载具13的粗定位，精定位装置的升降台10在精定位升降气缸11的作用下上升，托住载具13，同时精定位柱9***载具13上的定位孔14，实现对载具13的精定位；
2、当载具在当前装配工位完成装配后，精定位装置的升降台10在精定位升降气缸11的作用下下降，前伸缩定位杆1下降，载具继续向前输送至下一个装配工位；
3、下一个准备进入当前装配工位的载具的前端压下单向卡爪，顺利通过后粗定位装置，直至被前粗定位装置的前伸缩定位杆1阻挡，后粗定位装置的单向卡爪5脱离载具13的下压作用并在弹性元件8的作用下绕转轴7翘起复位，挡住载具13的后端，实现对载具13的粗定位，精定位装置的升降台10在精定位升降气缸11的作用下上升，托住载具13，同时精定位柱9***载具13上的定位孔14，实现对载具13的精定位。
Claims (3)
1.一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，其特征是：包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，
前粗定位装置包括前伸缩定位杆(1)、前定位气缸(2)和前定位安装座(3)，前伸缩定位杆(1)安装在前定位气缸(2)上，在前定位气缸(2)的驱动下伸缩，前定位气缸(2)通过前定位安装座(3)进行安装，
后粗定位装置包括后定位杆(4)、单向卡爪(5)和后定位安装座(6)，后定位杆(4)固定在后定位杆(4)上，单向卡爪(5)通过转轴(7)倾斜地安装在后定位杆(4)的顶端，单向卡爪(5)的前端在弹性元件(8)的作用下翘起，
精定位装置包括精定位柱(9)、升降台(10)、精定位升降气缸(11)和精定位安装座(12)，精定位柱(9)固定在升降台(10)的台面上，精定位升降气缸(11)通过精定位安装座(12)进行安装，精定位升降气缸(11)驱动升降台(10)进行升降，
前粗定位装置的前伸缩定位杆(1)位于精定位装置的升降台(10)的前方，后粗定位装置的后定位杆(4)位于精定位装置的升降台(10)的后方，
在洗衣机离合器装配自动线上的载具(13)移动至装配工位时，前伸缩定位杆(1)上升，挡住载具(13)的前端，后粗定位装置的单向卡爪(5)脱离载具(13)的下压作用并在弹性元件(8)的作用下绕转轴(7)翘起复位，挡住载具(13)的后端，实现对载具(13)的粗定位，精定位装置的升降台(10)在精定位升降气缸(11)的作用下上升，托住载具(13)，同时精定位柱(9)***载具(13)上的定位孔(14)，实现对载具(13)的精定位。
2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，其特征是：所述的精定位安装座(12)上仅具有导向套(15)，升降台(10)的底部具有导向柱(16)，导向柱(16)***导向套(15)，对升降台(10)的升降运动进行导向。
3.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，其特征是：所述的前伸缩定位杆(1)的顶部具有滚轮(17)。
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