CN203612601U - 一种电梯层门板的输送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯层门板的输送定位装置，包括机架，其中机架的一侧为输送区，输送区沿长度方向设有若干条输送滚筒，滚筒并排设置形成水平输送面，机架在输送面的输入端和输出端设有感应器，机架的另一侧为定位区，定位区设有固定在机架上的定位面，定位面与输送面的输出端相连，在定位区设有在定位面上对工件进行定位的滑动定位装置、限位夹紧装置和压紧装置。本实用新型能够自动输送和定位电梯层门板，具有生产效率高、定位精确、通用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送定位装置，更具体地说，是一种用于电梯层门板的输送定位装置。
背景技术
现有的电梯层门板折弯成型后大多采用人工送料至定位台，并由人工进行定位操作，耗费了大量的人力，而且生产效率低；随着社会的不断发展，市场对电梯产品的需求不断的提高，这种生产模式制约了企业的发展。而且受人工定位的限制，定位精度不高，在一定程度上影响产品的质量。因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种能自动输送和定位电梯层门板的输送定位装置。
为实现上述的目的，本实用新型的一种电梯层门板的输送定位装置，包括机架，其中机架的一侧为输送区，输送区沿长度方向设有若干条输送滚筒,滚筒并排设置形成水平输送面，机架在输送面的输入端和输出端设有感应器，机架的另一侧为定位区，定位区设有固定在机架上的定位面，定位面与输送面的输出端相连，在定位区设有在定位面对工件进行定位的滑动定位装置、限位夹紧装置和压紧装置。
上述的输送定位装置，所述的滑动定位装置包括两定位块和双导杆伸缩气缸，两定位块设置在定位面的一侧、并分别与双导杆伸缩气缸的导杆连接，定位块通过伸缩气缸驱动下对工件实现滑动定位。
上述的输送定位装置，所述的压紧装置包括在机架上固定的支架，设置在支架上的压片和压紧气缸，所述的压片与压紧气缸连接，压片由压紧气缸驱动对定位完成的工件实现压紧。
上述的输送定位装置，所述的压紧装置为两个、并排设置在定位面的一侧。两个压紧装置进一步确保了定位的精度，提高了***的稳定性。
上述的输送定位装置，所述的限位夹紧装置包括在定位面一侧固定的支架，设置在支架上的夹具和夹紧气缸，所述的夹具和夹紧气缸连接。由夹紧气缸驱动夹具对工件进行限位。
上述的输送定位装置，所述的支架上还设有近接感应器，感应器检测工件对齐后，发出信号至机器人，由机器人抓取工件到点焊工作台。
本实用新型采用上述的结构，输送区设的输送滚筒将工件自动传输到定位区，通过输送面输入端和输出端设置的感应器，控制滚筒传输的速度，实现工件有序的传送；定位区有滑动定位装置、限位夹紧装置和压紧装置分别对工件进行精确的自动定位，本实用新型的自动输送和定位取代现有的人工操作，具有生产效率高、定位精确、通用性强的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为机架 ，11为输送区 ，12为定位区 ，2为滚筒 ，3为输送面的输入端 ，4为输送面的输出端 ，5为感应器 ，6为定位面 ，7为滑动定位装置 ，71双导杆伸缩气缸 ，8为限位夹紧装置 ，81为支架 ，82为夹具 ，83为夹紧气缸 ，84为近接感应器 ，9为压紧装置 ，91为支架 ，92为压片 ，93为压紧气缸 。
具体实施方式
如图1所示，一种电梯层门板的输送定位装置，包括机架1，机架1的一侧为输送区11，输送区沿长度方向设有若干条输送滚筒2,滚筒2并排设置形成水平输送面，机架在输送面的输入端3和输出端4设有感应器5，机架1的另一侧为定位区12，定位区12设有固定在机架1上的定位面6，定位面6与输送面的输出端4相连，在定位区12设有在定位面6上对工件进行定位的滑动定位装置7、限位夹紧装置8和压紧装置9；滑动定位装置7包括两定位块和双导杆伸缩气缸71，两定位块设置在定位面6的侧边、并分别与双导杆伸缩气缸71的导杆连接；压紧装置9包括在机架1上固定的支架91，设置在支架1上的压片92和压紧气缸93，所述的压片92与压紧气缸93连接；压紧装置9为两个、并排设置在定位面6的侧边；限位夹紧装置8包括在定位面6上固定的支架81，设置在支架81上的夹具82和夹紧气缸83，夹具82和夹紧气缸83连接；支架81上还设有近接感应器84。
本实用新型在具体实施时，工件进入机架1的输送区11，输入端感应器5检测到工件，驱动滚筒2转动，工件在滚筒2的输送下进入定位区12，输出端感应器5检测工件离开输送区，则开始输送下一个工件，工件进入定位区12后通过设置在定位区12上的滑动定位装置7、限位夹紧装置8和压紧装置9进行精确定位，近接感应器84检测工件完成定位后，传输信号至机器人，由机器人抓取工件至生产线的下一步工序。
Claims (6)
1.一种电梯层门板的输送定位装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的一侧为输送区（11），输送区沿长度方向设有若干条输送滚筒（2）,滚筒（2）并排设置形成水平输送面，机架在输送面的输入端（3）和输出端（4）设有感应器（5），机架（1）的另一侧为定位区（12），定位区（12）设有固定在机架（1）上的定位面（6），定位面（6）与输送面的输出端（4）相连，在定位区（12）设有在定位面（6）上对工件进行对应的滑动定位装置（7）、限位夹紧装置（8）和压紧装置（9）。
2.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于：所述的滑动定位装置（7）包括两定位块和双导杆伸缩气缸（71），两定位块设置在定位面（6）的侧边、并分别与双导杆伸缩气缸（71）的导杆连接。
3.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于：所述的压紧装置（9）包括在机架（1）上固定的支架（91），设置在支架（1）上的压片（92）和压紧气缸（93），所述的压片（92）与压紧气缸（93）连接。
4.根据权利要求1或3所述的输送定位装置，其特征在于：所述的压紧装置（9）为两个、并排设置在定位面（6）的侧边。
5.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于：所述的限位夹紧装置（8）包括在定位面（6）上固定的支架（81），设置在支架（81）上的夹具（82）和夹紧气缸（83），所述的夹具（82）和夹紧气缸（83）连接。
6.根据权利要求5所述的输送定位装置，其特征在于：所述的支架（81）上还设有近接感应器（84）。
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