CN203332846U - 一种载具循环搬运*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具循环搬运***，包括两个能够带动载具移动的载具轮转机构，以及两个能将载具从一个载具轮转机构搬运至另一个载具轮转机构的载具搬运机构；所述两个载具轮转机构平行设置；所述两个载具搬运机构分别设置在两个载具轮转机构的首尾两端；所述载具在两个载具轮转机构上的移动方向相反；所述两个载具搬运机构搬运载具的方向相反。本实用新型由两个载具轮转机构和两个载具搬运机构组成一个载具循环搬运***，由此能确保装载于载具上的工件能顺畅、准确地在生产流水线上完成所有的装配工序，大大提高了装配效率。

Description

一种载具循环搬运***

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产流水线的载具循环搬运***。

背景技术

随着科技的发展，生产自动化程度越来越高，极大的提高了生产效率，确保了产品的一致性，减轻了工人的劳动强度。很多以往依靠人工装配的产品，都迫切需要设计出适合该产品特性的自动化流水线。受限于场地空间，自动化流水线一般采用循环的方式，比如由两条直线输送线和位于直线输送线两端的纵向搬运机构构成，载具流转到直线输送线的尽头时，由纵向搬运机构将载具转移方向放到另一条直线输送线上。工件在自动化流水线上流转的过程中，需要确保夹紧工件的同时还保证定位的精度以便顺利进行下一步以致后续各步的操作，因此就需要设计载具，而载具如何顺畅地将其上的工件在流水线上从一个工位流转到下一个工位，就需要有结构合理、轮转准确的载具轮转机构以及设计得简单巧妙、动作准确和节省成本的纵向搬运机构来组成一个循环搬运***。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运作顺畅、准确的载具循环搬运***。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种载具循环搬运***，包括两个能够带动载具移动的载具轮转机构，以及两个能将载具从一个载具轮转机构搬运至另一个载具轮转机构的载具搬运机构；所述两个载具轮转机构平行设置；所述两个载具搬运机构分别设置在两个载具轮转机构的首尾两端；所述载具在两个载具轮转机构上的移动方向相反；所述两个载具搬运机构搬运载具的方向相反。

所述载具轮转机构包括第一气缸、支撑板、导轨、导轨安装座、导轨座、卡爪和导轨驱动装置；所述支撑板的后侧固定在第一气缸的活塞杆上；所述导轨设有两根，每根导轨的后端都与支撑板的前侧转动连接，每个导轨上都均匀固定有多个卡爪；所述导轨安装座设有两个，每个导轨安装座上都均匀固定有多个导轨座，两个导轨安装座上的导轨座分别与两根导轨转动连接；所述导轨驱动装置驱动两根导轨转动，并且两根导轨的转动方向相反。

所述载具轮转机构的导轨驱动装置包括第二气缸和摆臂；所述第二气缸的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸的缸体固定在支撑板的前侧；所述摆臂设有两个，两个摆臂的一端分别与两根导轨固定连接，两个摆臂的一端分别与第二气缸的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。

所述载具搬运机构包括连杆支架、机构支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸、导轨、顶板、滑块连接板、滑块、导轨固定板、第二气缸、压板、夹爪定位块和夹爪；所述导轨固定板固定在机构支架上；所述导轨固定在导轨固定板上；所述滑块与导轨滑动连接；所述滑块连接板固定在滑块顶部；所述夹爪定位块固定在滑块底部；所述夹爪固定在夹爪定位块底部，并且夹爪的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块；所述压板设置在夹爪定位块与滑块连接板之间，其两端与导轨固定板上下滑动连接；所述第二气缸的缸体固定在顶板上，第二气缸的活塞杆与压板固定连接；所述第一连杆的一端与连杆支架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块连接板铰接；所述第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，第三连杆的另一端与顶板铰接；所述第一气缸的缸体固定在导轨固定板上，第一气缸的活塞杆与第三连杆的中部铰接。

所述载具搬运机构的第二气缸设有两个；所述两个第二气缸的缸体分别固定在顶板的两端；所述两个第二气缸的活塞杆分别与压板的两端固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的载具轮转机构采用两个气缸进行配合，第二气缸的活塞杆缩回，卡爪卡进载具的槽内，然后第一气缸的活塞杆伸出，推动支撑板，从而使载具前移，在直线导轨上进行轮转。载具每次前移的距离由第一气缸的活塞杆的行程来确定和调整，因此能很好地与流水线上的工位配合，精准可靠。

（2）本实用新型的载具轮转机构对导轨长度、载具形状机构并无限定，因此根据本实用新型的原理，可以轻松设计出适合各种生产线的直线载具轮转机构，对各类载具以及工件进行直线输送，适用范围广泛。

（3）本实用新型的载具搬运机构的第二气缸推动压板下压，压板压到夹爪的闭合开关使夹爪闭合，从而夹紧被搬运物件；然后，第一气缸推动第三连杆，通过第二连杆和滑块连接板带动滑块移动，进而使夹爪移动，实现物件的搬运；最后，物件移动至终点后，第二气缸回收，压板上升，夹爪松开物件；适用于将一条横向输送线上的载具搬运到另一条横向输送线上，结构简单，动作稳定可靠。

（4）本实用新型的载具搬运机构设计巧妙，在第一气缸推动第三连杆时，第一连杆和第二连杆起到放大行程的作用，使滑块的移动距离大于第一气缸的活塞杆的伸出长度，即采用小行程气缸实现较大的移动距离，因此可以大大降低机构成本。

（5）本实用新型的载具搬运机构的第二气缸设有两个，这种结构使得压板下压时的运动更加稳定，增加夹爪夹取物件的可靠性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的载具轮转机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型的载具搬运机构的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的仰视图。

附图中的标号为：

载具轮转机构1、第一气缸11、支撑板12、导轨13、导轨安装座14、导轨座15、卡爪16、第二气缸17、摆臂18；

载具搬运机构2、连杆支架21、机构支架22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、第一气缸26、导轨27、顶板28、滑块连接板29、滑块210、导轨固定板211、第二气缸212、压板213、夹爪定位块214、夹爪215；

载具3。

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实施例的载具循环搬运***，包括两个能够带动载具移动的载具轮转机构1，以及两个能将载具从一个载具轮转机构1搬运至另一个载具轮转机构1的载具搬运机构2。

两个载具轮转机构1平行设置；两个载具搬运机构2分别设置在两个载具轮转机构1的首尾两端；载具在两个载具轮转机构1上的移动方向相反；两个载具搬运机构2搬运载具的方向相反。

见图3和图4，载具轮转机构1包括第一气缸11、支撑板12、导轨13、导轨安装座14、导轨座15、卡爪16和导轨驱动装置；支撑板12的后侧固定在第一气缸11的活塞杆上；导轨13设有两根，每根导轨13的后端都与支撑板12的前侧转动连接，每个导轨13上都均匀固定有多个卡爪18；导轨安装座14设有两个，每个导轨安装座14上都均匀固定有多个导轨座15，两个导轨安装座14上的导轨座15分别与两根导轨13转动连接；导轨驱动装置驱动两根导轨13转动，并且两根导轨13的转动方向相反。

载具轮转机构1的导轨驱动装置包括第二气缸17和摆臂18；第二气缸17的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸17的缸体固定在支撑板12的前侧；摆臂18设有两个，两个摆臂18的一端分别与两根导轨13固定连接，两个摆臂18的一端分别与第二气缸17的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。

载具轮转机构1的动作过程为：第二气缸17的活塞杆缩回，卡爪16卡进载具3的槽内。第一气缸11的活塞杆伸出，推动支撑板12，使载具3前移。第一气缸11的活塞杆回缩，回拉支撑板12，使载具3后退。

见图5至图7，载具搬运机构2包括连杆支架21、机构支架22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、第一气缸26、导轨27、顶板28、滑块连接板29、滑块210、导轨固定板211、第二气缸212、压板213、夹爪定位块214和夹爪215；导轨固定板211固定在机构支架22上；导轨27固定在导轨固定板211上；滑块210与导轨27滑动连接；滑块连接板29固定在滑块210顶部；夹爪定位块214固定在滑块210底部；夹爪215固定在夹爪定位块214底部，并且夹爪215的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块214；压板213设置在夹爪定位块214与滑块连接板29之间，其两端与导轨固定板211上下滑动连接；第二气缸212的缸体固定在顶板28上，第二气缸212的活塞杆与压板213固定连接；第一连杆23的一端与连杆支架21铰接，第一连杆23的另一端与第二连杆24的一端铰接，第二连杆24的另一端与滑块连接板29铰接；第三连杆25的一端与第二连杆24的中部铰接，第三连杆25的另一端与顶板28铰接；第一气缸26的缸体固定在导轨固定板211上，第一气缸26的活塞杆与第三连杆25的中部铰接。

为使压板213的运动更加稳定，载具搬运机构2的第二气缸212可以设置两个；两个第二气缸212的缸体分别固定在顶板28的两端；两个第二气缸212的活塞杆分别与压板213的两端固定连接。

载具搬运机构2的动作过程为：首先，第二气缸212推动压板213下压，压板213压到夹爪215的闭合开关使夹爪215闭合，从而夹紧被搬运物件。然后，第一气缸26推动第三连杆25，通过第二连杆24和滑块连接板29带动滑块210移动，进而使夹爪215移动，实现物件的搬运。最后，物件移动至终点后，第二气缸212回收，压板213上升，夹爪215松开物件。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种载具循环搬运***，其特征在于：包括两个能够带动载具移动的载具轮转机构（1），以及两个能将载具从一个载具轮转机构（1）搬运至另一个载具轮转机构（1）的载具搬运机构（2）；所述两个载具轮转机构（1）平行设置；所述两个载具搬运机构（2）分别设置在两个载具轮转机构（1）的首尾两端；所述载具在两个载具轮转机构（1）上的移动方向相反；所述两个载具搬运机构（2）搬运载具的方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种载具循环搬运***，其特征在于：所述载具轮转机构（1）包括第一气缸（11）、支撑板（12）、导轨（13）、导轨安装座（14）、导轨座（15）、卡爪（16）和导轨驱动装置；所述支撑板（12）的后侧固定在第一气缸（11）的活塞杆上；所述导轨（13）设有两根，每根导轨（13）的后端都与支撑板（12）的前侧转动连接，每个导轨（13）上都均匀固定有多个卡爪（18）；所述导轨安装座（14）设有两个，每个导轨安装座（14）上都均匀固定有多个导轨座（15），两个导轨安装座（14）上的导轨座（15）分别与两根导轨（13）转动连接；所述导轨驱动装置驱动两根导轨（13）转动，并且两根导轨（13）的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种载具循环搬运***，其特征在于：所述载具轮转机构（1）的导轨驱动装置包括第二气缸（17）和摆臂（18）；所述第二气缸（17）的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸（17）的缸体固定在支撑板（12）的前侧；所述摆臂（18）设有两个，两个摆臂（18）的一端分别与两根导轨（13）固定连接，两个摆臂（18）的一端分别与第二气缸（17）的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种载具循环搬运***，其特征在于：所述载具搬运机构（2）包括连杆支架（21）、机构支架（22）、第一连杆（23）、第二连杆（24）、第三连杆（25）、第一气缸（26）、导轨（27）、顶板（28）、滑块连接板（29）、滑块（210）、导轨固定板（211）、第二气缸（212）、压板（213）、夹爪定位块（214）和夹爪（215）；所述导轨固定板（211）固定在机构支架（22）上；所述导轨（27）固定在导轨固定板（211）上；所述滑块（210）与导轨（27）滑动连接；所述滑块连接板（29）固定在滑块（210）顶部；所述夹爪定位块（214）固定在滑块（210）底部；所述夹爪（215）固定在夹爪定位块（214）底部，并且夹爪（215）的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块（214）；所述压板（213）设置在夹爪定位块（214）与滑块连接板（29）之间，其两端与导轨固定板（211）上下滑动连接；所述第二气缸（212）的缸体固定在顶板（28）上，第二气缸（212）的活塞杆与压板（213）固定连接；所述第一连杆（23）的一端与连杆支架（21）铰接，第一连杆（23）的另一端与第二连杆（24）的一端铰接，第二连杆（24）的另一端与滑块连接板（29）铰接；所述第三连杆（25）的一端与第二连杆（24）的中部铰接，第三连杆（25）的另一端与顶板（28）铰接；所述第一气缸（26）的缸体固定在导轨固定板（211）上，第一气缸（26）的活塞杆与第三连杆（25）的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种载具循环搬运***，其特征在于：所述载具搬运机构（2）的第二气缸（212）设有两个；所述两个第二气缸（212）的缸体分别固定在顶板（28）的两端；所述两个第二气缸（212）的活塞杆分别与压板（213）的两端固定连接。

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