CN104227598B - 一种载具定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种载具定位机构,载具底板装在底板上,载具型腔装在载具底板上;载具底板上装有两个吸盘;定位夹块机构的滑轨装在底板上,滑轨上装有滑块,凸轮从动件装在滑块上;底板上装有弹簧固定座,且弹簧固定座与弹簧固定座之间通过复位弹簧连接;凸轮从动件上装有左夹块安装座,其上装有左定位夹块;底板上并排装有两个前夹块滑轨,前夹块滑轨上装有前夹块滑块,凸轮连接块装在前夹块滑块上;凸轮连接块的前端装有凸轮,凸轮从动件上设有一与凸轮相接触的倾斜面;凸轮连接块上装有前夹块安装座,其上安装有前定位夹块;载具型腔内以后、右侧面两个基准面为参考,产品放入其内,通过吸盘可吸附产品,定位夹块机构可夹紧或松开产品。
Description
技术领域:
本发明涉及载具定位机构设备领域,更具体的说是涉及一种由吸附、夹紧同时工作可定位不同型号的手机产品的定位机构。
背景技术:
在生产流水线上,有时来料产品的型号大小各不相同,为了对不同的来料放置在载具上都能加紧定位,而且不会因为产品夹得太牢而弄伤产品,即达到夹紧又定位的作用,使其定位稳定、牢靠。此时就需要一种载具定位机构。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种载具定位机构,此载具由吸附、夹紧同时工作,达到吸附定位,产品稳定、牢靠,可以定位不同型号的手机产品。
本发明的技术解决措施如下:
一种载具定位机构,它包括底板、载具吸取组件和定位夹块机构,所述载具吸取组件包括载具底板、载具型腔和吸盘,所述载具底板安装在底板上,载具型腔安装在载具底板上;所述载具底板上安装有两个吸盘,且两个吸盘穿过载具型腔并露出在载具型腔外;所述定位夹块机构包括滑轨、滑块、凸轮从动件、弹簧固定座、复位弹簧、左夹块安装座、左定位夹块、前夹块滑轨、前夹块滑块、凸轮连接块、凸轮、前夹块安装座和前定位夹块,所述滑轨安装在底板上,滑轨上配合安装有滑块,所述凸轮从动件安装在滑块上;所述底板上安装有弹簧固定座,凸轮从动件上设有一凸缘,且凸缘与弹簧固定座之间通过复位弹簧连接在一起;所述凸轮从动件左上部安装有左夹块安装座,左夹块安装座上安装有左定位夹块;所述底板上并排安装有两个前夹块滑轨,每个前夹块滑轨上分别配合安装有前夹块滑块,所述每个前夹块滑块上安装有凸轮连接块;所述凸轮连接块的前端通过凸轮轴安装有凸轮,所述凸轮从动件上设有一与凸轮相接触的倾斜面;所述凸轮连接块上安装有前夹块安装座,前夹块安装座上安装有前定位夹块。
所述载具型腔内设有后侧面和右侧面,以后侧面和右侧面两个基准面为参考,产品放入载具型腔内,通过吸盘可吸附产品,同时可调节前定位夹块的前后位置和左定位夹块的左右位置,在凸轮和凸轮从动件的作用下可夹紧或松开产品。
作为优选,所述底板上位于凸轮连接块的两侧分别安装有限位块固定座,限位块固定座上安装有一限位卡柱,所述凸轮连接块上两侧分别安装有一限位柱。
作为优选,所述左定位夹块和前定位夹块的上表面平齐,左定位夹块和前定位夹块分别位于载具型腔内。
作为优选,所述载具型腔内右侧设有一便于取放产品的槽孔。
作为优选,所述载具底板和载具型腔的左侧分别设有一左凹槽,所述左夹块安装座位于左凹槽位置处。
作为优选,所述载具底板和载具型腔的前侧分别设有前凹槽,所述前夹块安装座位于前凹槽位置处。
本发明的有益效果在于:
本发明根据来料产品的型号大小,以载具型腔内的后侧面和右侧面两个基准面为参考,产品放入载具型腔内,通过吸盘可吸附产品,同时可调节前定位夹块的前后位置和左定位夹块的左右位置,在凸轮和凸轮从动件的作用下可夹紧或松开产品,且通过复位弹簧的作用使凸轮从动件复位;特殊情况下的产品,可以根据产品的宽度和长度,单独加工左、前定位夹块,可以达到夹紧的最佳效果。但是考虑到产品因为夹得太牢,容易伤到产品,所以减小夹紧力,在载具型腔里加吸盘,即夹紧又定位的作用,使产品在外力的作用下不会弹出载具型腔外,此载具定位产品稳定、准,通用性强,使其定位稳定、牢靠。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为图1中不包含载具底板和载具型腔的结构示意图;
图5为图1中不包含载具底板和载具型腔的另一结构示意图;
图6为图4的主视图;
图7为图4的俯视图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~7,一种载具定位机构,它包括底板1、载具吸取组件和定位夹块机构,所述载具吸取组件包括载具底板2、载具型腔3和吸盘4,所述载具底板安装在底板上,载具型腔安装在载具底板上;所述载具底板上安装有两个吸盘,且两个吸盘穿过载具型腔并露出在载具型腔外,载具型腔内放置产品,产品的底部可通过吸盘吸附固定。
所述定位夹块机构包括滑轨5、滑块6、凸轮从动件7、弹簧固定座8、复位弹簧9、左夹块安装座10、左定位夹块11、前夹块滑轨12、前夹块滑块13、凸轮连接块14、凸轮15、前夹块安装座16和前定位夹块17,所述滑轨安装在底板上,滑轨上配合安装有滑块,所述凸轮从动件安装在滑块上;所述底板上安装有弹簧固定座,凸轮从动件上设有一凸缘,且凸缘与弹簧固定座之间通过复位弹簧连接在一起;凸轮从动件可沿滑轨左右移动,且可通过复位弹簧进行复位,便于松开产品。
所述凸轮从动件左上部安装有左夹块安装座,左夹块安装座上安装有左定位夹块;左定位夹块在凸轮从动件的作用下可沿滑轨左右移动,便于夹紧产品。
所述底板上并排安装有两个前夹块滑轨,每个前夹块滑轨上分别配合安装有前夹块滑块,所述每个前夹块滑块上分别安装有凸轮连接块;所述凸轮连接块的前端通过凸轮轴安装有凸轮,所述凸轮从动件上设有一与凸轮相接触的倾斜面18;所述凸轮连接块上安装有前夹块安装座,前夹块安装座上安装有前定位夹块。凸轮连接块可沿着前夹块滑轨前后移动,从而带动凸轮前后移动,使凸轮接触凸轮从动件上的倾斜面,也使前定位夹块实现前后移动,从而实现夹紧或松开产品。
所述底板上位于凸轮连接块的两侧分别安装有限位块固定座19,限位块固定座上安装有一限位卡柱20,所述凸轮连接块上两侧分别安装有一限位柱21,凸轮连接块沿着前夹块滑轨前后移动,可通过限位柱接触限位卡柱进行限位,防止凸轮连接块脱离前夹块滑轨。
所述左定位夹块和前定位夹块的上表面平齐,左定位夹块和前定位夹块分别位于载具型腔内,这样左定位夹块和前定位夹块可移动夹紧产品侧面,且可以根据产品的宽度和长度,单独加工左、前定位夹块,可以达到夹紧的最佳效果。
所述载具型腔内右侧设有一便于取放产品的槽孔22,取放产品时利用槽孔方便、快捷,也防止弄伤产品。
所述载具底板和载具型腔的左侧分别设有一左凹槽,所述左夹块安装座位于左凹槽位置处。所述载具底板和载具型腔的前侧分别设有前凹槽,所述前夹块安装座位于前凹槽位置处。
本发明工作原理:载具型腔内设有后侧面和右侧面,以后侧面和右侧面两个基准面为参考,产品放入载具型腔内,通过吸盘可吸附产品,同时可调节前定位夹块的前后位置和左定位夹块的左右位置,在凸轮和凸轮从动件的作用下可夹紧或松开产品。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种载具定位机构,其特征在于:它包括底板、载具吸取组件和定位夹块机构,所述载具吸取组件包括载具底板、载具型腔和吸盘,所述载具底板安装在底板上,载具型腔安装在载具底板上;所述载具底板上安装有两个吸盘,且两个吸盘穿过载具型腔并露出在载具型腔外;所述定位夹块机构包括滑轨、滑块、凸轮从动件、弹簧固定座、复位弹簧、左夹块安装座、左定位夹块、前夹块滑轨、前夹块滑块、凸轮连接块、凸轮、前夹块安装座和前定位夹块,所述滑轨安装在底板上,滑轨上配合安装有滑块,所述凸轮从动件安装在滑块上;所述底板上安装有弹簧固定座,凸轮从动件上设有一凸缘,且凸缘与弹簧固定座之间通过复位弹簧连接在一起;所述凸轮从动件左上部安装有左夹块安装座,左夹块安装座上安装有左定位夹块;所述底板上并排安装有两个前夹块滑轨,每个前夹块滑轨上分别配合安装有前夹块滑块,所述每个前夹块滑块上安装有凸轮连接块;所述凸轮连接块的前端通过凸轮轴安装有凸轮,所述凸轮从动件上设有一与凸轮相接触的倾斜面;所述凸轮连接块上安装有前夹块安装座,前夹块安装座上安装有前定位夹块;
所述载具型腔内设有后侧面和右侧面,以后侧面和右侧面两个基准面为参考,产品放入载具型腔内,通过吸盘可吸附产品,同时可调节前定位夹块的前后位置和左定位夹块的左右位置,在凸轮和凸轮从动件的作用下可夹紧或松开产品。
2.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述底板上位于凸轮连接块的两侧分别安装有限位块固定座,限位块固定座上安装有一限位卡柱,所述凸轮连接块上两侧分别安装有一限位柱。
3.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述左定位夹块和前定位夹块的上表面平齐,左定位夹块和前定位夹块分别位于载具型腔内。
4.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述载具型腔内右侧设有一便于取放产品的槽孔。
5.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述载具底板和载具型腔的左侧分别设有一左凹槽,所述左夹块安装座位于左凹槽位置处。
6.根据权利要求1所述的一种载具定位机构,其特征在于:所述载具底板和载具型腔的前侧分别设有前凹槽,所述前夹块安装座位于前凹槽位置处。
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