CN103591223B - 汽车的变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车的变速器（1），各挡位离合器（S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7）划分为选择组和换挡组，其中选择组的挡位离合器（S1、S2、S3）仅仅通过换挡杆在选择凹槽（7）中的选择运动可***纵，由此输入轴（2）能够与中间轴（4）耦合，并且换挡组的挡位离合器（S4、S5、S6、S7）仅仅通过换挡杆在换挡凹槽（8a、8b、8c、8d、8e）中的换挡运动可***纵，由此输出轴（3）能够与中间轴（4）耦合，其中在具有对置的各挡的换挡凹槽（8b、8c、8d）中分别在两个挡位中接通的挡位离合器（S1、S2、S3）是选择组的挡位离合器。

Description

汽车的变速器

技术领域

本发明涉及一种汽车变速器。

背景技术

很久以来在汽车的动力总成***中使用变速器，它以中间轴方式构造方式构成并且可用手动换挡装置操纵。在传统的中间轴变速器中通过在多个齿轮组平面中设置各空套齿轮和各固定齿轮，它们成对处于齿啮合。特别通过接通挡的一挡位离合器的打开和一目标挡的挡位离合器的闭合实现变速器挡的切换，此时脱开在一空套齿轮与一传动轮之间的不可相对旋转的连接，涉及的空套齿轮可旋转地支承在该变速器轴上，而建立在一空套齿轮与一变速器轴之间的另一不可相对旋转的连接。在动力总成***中建立力锁合之前使目标挡的各待接通的旋转的部件同步。将挡位离合器、亦即切换装置的同步装置或牙嵌离合器尽可能构成复式离合器，其中在两边可操纵的切换套件中分别设置两个挡位离合器或同步装置，以便节省结构空间和重量。这样的变速器的挡的数目通常等于齿轮组平面的数目。

为了以一确定的数目的齿轮组平面能够实现更多的挡或在一确定的数目的挡时以较少的齿轮组平面达到一紧凑的和节省成本的构造方式，已知的换挡逻辑中为了产生多个变速器挡，多次使用现有的齿轮组平面和挡位离合器。在这些变速器中，由减少的部件数目引起，为了在变速器中当换挡时产生力锁合，总是必须闭合或保持闭合多个挡位离合器。

用手操作的手动换挡装置的实现对于这样的变速器在结构上是比较复杂的，如例如DE 10 2008 017 862 A1所示，由其已知一种操纵装置用于在其中未更详细描述的具有H形换挡图的7挡变速器。

因此通常借助于促动器操纵这样的变速器，这些促动器由控制仪借助于换挡程序自动地控制。如果这样的紧凑的变速器对于驾驶员而言可作为手动变速器(具有在逻辑的换挡图中的换挡杆操纵)操纵，则为了限制结构费用合理的是，借助于促动器自动化地操纵换挡装置的至少一个部件、亦即分别至少一个为换挡待接通的挡位离合器。

在换挡杆在一至少部分自动化的变速器的一这样的手动换挡装置的换挡杆定位槽板中的导向中则促动地起动转换过程和/或用手操纵变速器的各执行环节。对此可以不仅通过在换挡杆定位槽板的换挡凹槽中的转换运动而且通过在换挡杆定位槽板的选择凹槽中的选择运动操纵各挡位离合器。这对促动装置及其控制需要一相当高的费用。

由DE 10 2005 057 813 A1已知的变速器包括一输入轴、一与输入轴同轴地且设置在输入轴后面的输出轴和一相对于这两个轴轴线平行设置的中间轴。通过分别闭合多个挡位离合器可接通变速器挡。变速器具有五个齿轮组平面用以产生六个前进挡和一个倒车挡，其中第五挡构成为直接挡而第六挡构成为超速挡、亦即快速挡。第三和第四齿轮组平面分别由两个相互处于齿啮合的空套齿轮构成，这两个齿轮组平面的中间轴侧的各空套齿轮相互刚性连接。在输入轴、输出轴和中间轴上设置总共七个挡位离合器，它们组合成三个复式挡位离合器和一个单离合器。在各挡位离合器的操纵元件在其径向尺寸方面适合的匹配时，全部挡位离合器的机械操作经由一个唯一的换挡轴或控制鼓是可能的。

由DE 10 2010 043 564 A1已知一种具有手动换挡装置的变速器，它构成为多变速比段变速器。该变速器包括输入轴、与输入轴同轴地且设置在输入轴后面的输出轴和相对于这两个轴轴线平行设置的中间轴。在五个齿轮组平面中可接通六个前进挡和一个倒车挡。最先的两个齿轮组平面作为划分组起作用，其中第二齿轮组平面与其它的齿轮组平面也在一主组中起作用。总共六个挡位离合器中三个构成为复式离合器，其中一个复式离合器连接于输入轴并且两个其它的复式离合器连接于输出轴。全部空套齿轮设置在输入轴和输出轴上，而全部固定齿轮连接于中间轴。该变速器在H形换挡图中利用多个换挡凹槽和一个对相对于其横向定位的选择凹槽是可换挡的。此时在接入一个挡时分别闭合两个挡位离合器，并且在具有两个对置的挡的各换挡凹槽中分别有其中一个挡位离合器在两个挡中是闭合的。不仅在选择凹槽中而且在其中一个或多个换挡凹槽中可选择其中多个挡位离合器。由DE 197 53 061 C1也已知一种类似的变速器。

发明内容

在该背景下本发明的任务在于，提供一种紧凑的变速器，其具有较多数目的挡位、可用手动换挡装置操纵、在结构和控制技术上可简单地操纵并且可成本低地制造。

该任务通过根据本发明的汽车的变速器解决，其能够利用手动换挡装置操纵，该手动换挡装置具有换挡杆定位槽板，其包含一个构成为横向通道的选择凹槽和多个构成为纵向通道的换挡凹槽以将换挡杆在多重H形换挡图中引导，该变速器包括一个输入轴、一个同轴地在输入轴后面设置的输出轴和一个相对于这两个变速器轴轴线平行设置的中间轴，其中在多个齿轮组平面中设置多个齿轮，这些齿轮作为固定齿轮或空套齿轮在变速器轴上不可相对旋转地设置或能够经由挡位离合器与变速器轴不可相对旋转地连接，其中各变速器挡能够分别通过闭合至少其中两个挡位离合器接通，并且在具有对置的各挡位的各换挡凹槽中分别有其中一个挡位离合器在两个挡位中接通；各挡位离合器划分为选择组和换挡组，其中选择组的挡位离合器仅仅通过换挡杆在选择凹槽中的选择运动可***纵，由此输入轴能够与中间轴耦合，并且换挡组的挡位离合器仅仅通过换挡杆在换挡凹槽中的换挡运动可***纵，由此输出轴能够与中间轴耦合，其中在具有对置的各挡的换挡凹槽中分别在两个挡位中接通的挡位离合器是选择组的挡位离合器。

本发明基于这样的认识，即变速器(其中在各挡中接通多个挡位离合器)可以与手动换挡装置相匹配，其方式为：齿轮组与将各挡位离合器或各同步装置划分成选择同步装置和换挡同步装置的分组相配合。这使得可以实现一种用于换挡杆操纵的逻辑的多重H形换挡图方式的换挡逻辑，其中挡位离合器的一部分、亦即各选择同步装置为了自动化的切换只需要一个唯一的促动器。对于各挡位离合器的其它的部分、亦即各换挡离合器，较简单的传统的手动或机械的切换装置就足够了。

据此本发明从一种汽车的变速器出发，它可以用手动换挡装置操纵，该手动换挡装置具有换挡杆定位槽板，其具有一个构成为横向通道的选择凹槽和多个构成为纵向通道的换挡凹槽，以用于将换挡杆在多重H形换挡图中引导，该变速器包括一输入轴、一同轴地在输入轴后面设置的输出轴和一个相对于这两个变速器轴轴线平行地设置的中间轴，其中在多个齿轮组平面中设置多个齿轮，它们作为固定齿轮或空套齿轮不可相对旋转地设置在各变速器轴上或能够经由各挡位离合器不可相对旋转地连接于各变速器轴，其中通过分别闭合其中至少两个挡位离合器可接通各变速器挡，并且在具有对置的各挡的换挡凹槽中分别有其中一个挡位离合器是在两个挡位中接通的。

为了达到提出的目的，本发明还设定，将各挡位离合器划分成选择组和换挡组，其中选择组的各挡位离合器只有通过换挡杆在选择凹槽中的选择运动才可被选择，由此输入轴与中间轴是可耦合的，并且换挡组的各挡位离合器只有通过换挡杆在换挡凹槽中的换挡运动才可被选择，由此输出轴与中间轴是可耦合的，其中在具有对置的各挡的换挡凹槽中分别在两个挡位中接通的挡位离合器是选择组的挡位离合器。

选择组的各挡位离合器以下也称为选择同步装置或简称为选择离合器，并且换挡组的各挡位离合器也称为各换挡同步装置或简称为换挡离合器。优选变速器的全部挡位离合器构成为同步装置。

此外所谓复式离合器或复式同步应该被理解为一换挡装置，其中将两个挡位离合器或同步装置合并成一在两侧可操纵的切换套件。所谓单离合器与之相应地被理解为一单个的在一侧可操纵的挡位离合器或同步装置。

通过挡位离合器的功能的分组，能够实现在多重H形换挡图中可操纵的变速器的简单的部分自动化。

这样可以设定，选择组的各挡位离合器能够通过换挡杆运动被外力操纵地且自动化地接通，其中刚好设置一个可被控制的促动器，借其可操纵选择组的全部挡位离合器。

因此对于换挡的自动化部分而言只需要一个促动器。促动器由一配置的控制仪触发以进行操纵，一旦该控制仪借助于适合的传感器确定了换挡杆为接通相应的挡位离合器而进行选择运动时。避免了各挡位离合器的双重使用(一方面通过换挡杆的选择运动而另一方面通过换挡杆的换挡运动)，这种双重使用在已知的用于紧凑变速器的方案中是常见的。由此得出变速器的操纵的结构的和控制技术的简化。由此可成本较低地实现变速器的部分自动化的选择同步和手动的换挡同步。

遵循本发明构思的变速器的齿轮组这样构成，即在任何的换挡凹槽中都是不需要这样的挡位离合器，其通过换挡杆的选择运动被接入挡位中或在挡位中是接通的。据此为了接通一个挡，首先通过选择运动接通第一挡位离合器并紧接着将一第二挡位离合器在换挡运动时接入相应的换挡凹槽中。当重新退出该挡位时，相应地首先打开该在换挡凹槽中接通的挡位离合器。在一个换挡凹槽中在向一对置的挡位的换挡时不需要重新操纵已通过选择运动先前接通的挡位离合器。在换挡到一换挡凹槽(其终止于选择凹槽中、亦即没有对置的挡)或换挡到另一换挡凹槽、亦即非对置的挡中时，在选择运动时依次自动地打开或接通或继续保持接通在选择凹槽中的相应的挡位离合器。

由此只用一个促动器可以这样控制地操纵选择组的各挡位离合器，即用尽可能少量的切换过程可实施全部相邻的换挡，并且可实施全部可设想的速比间隔。

按照本发明的一实施形式可以这样设置齿轮组，其中设置六个齿轮组平面用以实现七个前进挡和至少一个倒车挡，其中全部空套齿轮和全部挡位离合器设置在输入轴和输出轴上，其中全部固定齿轮设置在中间轴上，其中设置七个挡位离合器，它们构成为三个复式离合器和一个单离合器，其中一个复式离合器和单离合器构成选择组并且力锁合连接于输入轴，并且两个其它的复式离合器构成换挡组并且力锁合连接于输出轴。

通过这样的齿轮组装置提供一种具有多重H形换挡杆定位槽板的7挡手动变速器，其在一部分自动化的实施形式中在多重H形换挡图的选择凹槽中选择挡位时只需要一个促动器用于选择同步装置。齿轮组能够实现7挡手动变速器，它比传统的6挡手动变速器具有更紧凑的结构形式。通过全部挡位离合器在输入轴和输出轴上的设置带来的进一步的优点是降低空套部件噪音，其经由驱动马达由于旋转不均匀性可能带入变速器中。

在该7挡手动变速器的换挡逻辑中可以设定，为选择组的第一挡位离合器配置第一挡、第二挡和第一倒车挡，为选择组的第二挡位离合器配置第三挡、第四挡和可选地第二倒车挡，并且为选择组的第三挡位离合器配置第五挡、第六挡、第七挡和可选地第三倒车挡。

由此得出三组挡，为其分别正好配置选择组的一个挡位离合器。相反在两个或在全部三个挡位组中多次利用选择组的各挡位离合器。在该换挡逻辑中可这样选择选择组的各挡位离合器，即只当从多重H形换挡图的中间的换挡凹槽出来实现一向右或向左的选择运动时，才必须接通它。在其余的选择运动时已接通的选择组的挡位离合器可以保持接通。

通过该换挡逻辑(其中在多重H形换挡图中在一中心位置选择一确定的选择同步装置，在全部向右进行的选择运动中选择一确定的第二选择同步装置并且在全部向左进行的选择运动中选择一确定的第三选择同步装置)，一促动器足够用于控制全部三个选择同步装置，它们在齿轮组的所描述的实施形式中设置。

由此还得出变速器的用较少切换过程进行的操纵，因此可以取得利用短的切换时间带来的高的切换舒适性。

通过各单个齿轮组平面的互换可以改变变速器的速比范围和换挡逻辑，然而应当保持这样的构思，即在挡位改变时在各挡位组中不必切换任何选择同步装置。

特别可以设定，第五挡可作为直接挡实现。可以通过输入轴与输出轴的直接耦合通过其中两个挡位离合器的闭合接通直接挡。第六和第七挡则可以转换为超速挡。

也有可能，通过相同的两个挡位离合器的闭合可接通第四挡作为直接挡，从而用第五、第六和第七挡提供三个超速挡。同时保留在各挡位组中的划分。

还可以设定，通过换挡杆运动可手动切换选择组的各挡位离合器。据此可与传统的手动变速器相比可以由驾驶员控制或直接切换各换挡同步装置。

但原则上也可以通过各换挡杆运动可自动地和通过辅助力操纵地切换换挡组的各挡位离合器、亦即换挡同步装置。因此与各选择同步装置的自动化控制一起可以实现一种手动变速器，它借助于多个促动器可完全自动化操纵。这也能够实现将手动换挡装置连接到所谓的线控换挡装置上，在其中电子检测全部换挡杆运动并且经由信号借助于一数据线例如数据总线转送给电子的变速器控制装置，它接着控制各相应的促动器。由此可以完全放弃将手动换挡装置机械或液压地耦合到变速器上。因此多重H形换挡图(在其中在选择凹槽中和在各换挡凹槽中触发各个换挡装置的切换)利用仅仅一个用于各选择同步装置的促动器(如在部分自动化的实施形式中)和利用多个用于换挡同步装置的促动器可较简单和成本低地实现。

附图说明

为了进一步说明本发明描述实施例的附图。其中：

图1按照本发明的变速器的纵剖面图；

图2图1的变速器的简化视图；

图3用于按图2的变速器简图的手动换挡装置的换挡图，

图4属于图3的换挡图的按各挡排列的表格式的换挡图表；

图5属于图3的换挡图的按各挡位组排列的表格式的换挡图表，其中第五挡作为直接挡；和

图6按各挡位组排列的表格式的换挡图表，其中第四挡作为直接挡。

具体实施方式

一种按图1的用于汽车的变速器具有六个齿轮组平面a、b、c、d、e、f和七个挡位离合器S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7。由图2可轻易看出变速器结构。

变速器1构成为中间轴变速器，其包括驱动侧的输入轴2、同轴在输入轴后面设置的从动侧的输出轴3和相对于这些变速器轴2、3轴线平行地设置的中间轴4。

六个齿轮组平面a至f分别构成为相互处于齿啮合的圆柱齿轮对a1/a2、b1/b2、c1/c2、d1/d2、e1/e2、f1/f2，其中最后的齿轮组平面f附加具有可旋转支承的转向反向齿轮f3以便能够实现各倒车挡。圆柱齿轮对a1/a2、b1/b2、c1/c2、d1/d2、e1/e2、f1/f2分别具有：空套齿轮a1、b1、c1、d1、e1、f1，其可旋转地支承在输入轴2或输出轴3上并且能够通过配置的挡位离合器S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7与轴2、3不可相对旋转地连接；和固定齿轮a2、b2、c2、d2、e2、f2，其与中间轴4不可相对旋转地连接。最先两个齿轮组平面a、b的空套齿轮a1、b1设置在输入轴2上，而其它齿轮组平面c、d、e、f的空套齿轮c1、d1、e1、f1设置在输出轴3上。

七个挡位离合器S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7构成为同步装置并且除一个挡位离合器外合并成分别在两边可操纵的切换套件。输入侧的第一切换套件S1/S2连接于输入轴2并且设置在第一与第二齿轮组平面a、b之间。经由第一双向同步装置S1/S2，按选择地可将第一齿轮组平面a的空套齿轮a1或第二齿轮组平面b的空套齿轮b1与输入轴2不可相对旋转地连接。

此外挡位离合器S3构成为唯一的单同步装置并且与输入轴的远离驱动端的端部不可相对旋转地连接。经由该挡位离合器S3，能够在输入轴2与相邻的第三齿轮组平面c的空轮齿轮c1之间建立不可相对旋转的连接。空套齿轮c1还通过相邻的第二双向同步装置S4/S5的挡位离合器S4能够与输出轴3不可相对旋转地连接。因此空套齿轮c1作为唯一的被配备两个挡位离合器S3、S4的空套齿轮。通过该两个挡位离合器S3、S4的闭合能够实现在输入轴2与输出轴3之间、亦即在变速器驱动端与变速器从动端之间的直接连接。构成为双向同步装置的第二和第三挡位离合器S4/S5和S6/S7按选择将其它的空套齿轮c1或d1和e1或f1连接于输出轴3。

因此最先三个圆柱齿轮级a、b、c通过最先三个挡位离合器或同步装置S1/S2、S3可耦合在输入轴2上，并且第三和第四圆柱齿轮级c、d和第五和第六圆柱齿轮级e、f通过第四至第七挡位离合器或同步装置S4/S5、S6/S7可耦合在输出轴3上。

按图1和图2的变速器1能够实现七个前进挡1G、2G、3G、4G、5G、6G、7G和最多三个倒车挡R1、R2、R3。由动力流示意图得出在各个挡中的动力流，在图2中在变速器简图的下方示出该动力流示意图。各动力流线在它们的跃变点上分别配属于传递转矩的齿轮组。

由图4中的表格可得知用于该变速器1的换挡图。据此在每一挡中接合其中两个挡位离合器S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7，其中第五挡5G可作为直接挡接通。两个与之相比较高的挡6G、7G设定为超速挡。

按图4的换挡图可转移到用于该变速器1的示于图3中的手动换挡装置上。据此为了以多重H形换挡图5操纵变速器1，设置一换挡杆定位槽板6，其包括可在其中引导的未示出的换挡杆，该换挡杆定位槽板具有五个换挡凹槽8a、8b、8c、8d、8e，它们通过一与其成直角设置的选择凹槽7相互连接。第一换挡凹槽8a设定用于倒车挡R1，最后的换挡凹槽8e设定用于最高的第七挡7G。在它们之间设置三个其它的换挡凹槽8b、8c、8d，在其中分别两个挡1G/2G、3G/4G、5G/6G以逻辑的布置和上升的顺序相互面对。

通过手动换挡装置以两个功能步骤(即选择同步和换挡同步)实现变速器的操纵。

在选择同步时在换挡杆的选择运动期间将输入轴2与中间轴4耦合。按图2的最先三个同步装置S1、S2、S3作为选择同步装置起作用，这些同步装置这样被选择，即只当离开中间的换挡凹槽8c向右或向左选择时，才必须切换这些同步装置，在该换挡凹槽8c中可接通第三和第四挡3G、4G。在最先两个换挡凹槽8a、8b之间、亦即在最先两个挡位1G、2G与倒车挡R之间切换时，以及在最后的两个换挡凹槽8d与8e之间、亦即在第五、第六与第七挡5G、6G、7G之间切换时不需要操纵相应的选择同步装置S1、S3。同样在中间的换挡凹槽8c中、亦即在第三挡3G与第四挡4G之间切换时不需要操纵选择同步装置S2。

据此得出三个挡位组，为它们分别配置一选择同步装置S1、S2、S3。该配置说明于图5的表格中。由此可看出，在各挡位组内分别预定选择同步装置S1、S2、S3，而换挡同步装置S4、S5、S6按照挡位进行改变。第七同步装置S7用于倒车挡R。在图3的换挡图5中未考虑可能的附加的倒车挡R2、R3。

因此可以仅仅用一个促动器控制全部三个选择同步装置S1、S2、S3。与之相应地为切换装置的该部分设置未示出的促动器用于自动化操纵各相应的切换元件，其中与换挡杆的相应的选择运动相对应地实现控制。

在接着选择同步的换挡同步时，在换挡杆上的换挡运动过程中将输出轴3耦合在已同步的由中间轴4和输入轴2构成的单元上。其它的不起选择同步作用的同步装置S4、S5、S6、S7设定作为换挡同步装置。换挡同步装置S4、S5、S6、S7由驾驶员手动操纵。因此变速器1作为部分自动化的手动变速器工作。

应该提到，不同于按图2至5的换挡图(其中可接通第五挡5G作为直接挡)，具有第四挡4G作为直接挡4D的换挡图也是可能的。这只说明于图6的表格中，其中在这里也设置三个挡位组，为它们配置各一个选择同步装置S1、S2、S3，从而在这些组中不必切换任何选择同步装置。

所以类似于第一实施例，第三和第四同步装置S3、S4用于形成直接挡4D。用于第一挡位组1G、2G、R的选择同步装置可以是第一或第二同步装置S1或S2，用于第三挡位组5G、6G、7G的选择同步装置可以是第一和第二同步装置S1、S2两者中的另外一个。换挡同步装置S4、S5、S6、S7可以分别为这些挡位组配置。

附图标记清单

1 变速器 b2 固定齿轮

2 输入轴 c2 固定齿轮

3 输出轴 d2 固定齿轮

4 中间轴 e2 固定齿轮

5 换挡图 f2 固定齿轮

6 换挡杆定位槽板 f3 转向反向齿轮

7 选择凹槽 S1 挡位离合器，选择同步

8a 换挡凹槽 S2 挡位离合器，选择同步

8b 换挡凹槽 S3 挡位离合器，选择同步

8d 换挡凹槽 S4 挡位离合器，换挡同步

8e 换挡凹槽 S5 挡位离合器，换挡同步

a 齿轮组平面 S6 挡位离合器，换挡同步

b 齿轮组平面 S7 挡位离合器，换挡同步

c 齿轮组平面 1G 第一挡

d 齿轮组平面 2G 第二挡

e 齿轮组平面 3G 第三挡

f 齿轮组平面 4G 第四挡

a1 空套齿轮 5G 第五挡

b1 空套齿轮 6G 第六挡

c1 空套齿轮 7G 第七挡

d1 空套齿轮 R1 第一倒车挡

e1 空套齿轮 R2 第二倒车挡

f1 空套齿轮 R3 第三倒车挡

a2 固定齿轮

Claims (10)

1.汽车的变速器(1)，其能够利用手动换挡装置操纵，该手动换挡装置具有换挡杆定位槽板(6)，其包含一个构成为横向通道的选择凹槽(7)和多个构成为纵向通道的换挡凹槽(8a、8b、8c、8d、8e)以将换挡杆在多重H形换挡图(5)中引导，该变速器包括一个输入轴(2)、一个同轴地在输入轴(2)后面设置的输出轴(3)和一个相对于这两个变速器轴(2、3)轴线平行设置的中间轴(4)，其中在多个齿轮组平面(a、b、c、d、e、f)中设置多个齿轮，这些齿轮作为固定齿轮(a2、b2、c2、d2、e2、f2)或空套齿轮(a1、b1、c1、d1、e1、f1)在变速器轴(2、3、4)上不可相对旋转地设置或能够经由挡位离合器(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7)与变速器轴(2、3、4)不可相对旋转地连接，其中各变速器挡能够分别通过闭合至少其中两个挡位离合器(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7)接通，并且在具有对置的各挡位的各换挡凹槽(8b、8c、8d)中分别有其中一个挡位离合器(S1、S2、S3)在两个挡位中接通；其特征在于，各挡位离合器(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7)划分为选择组和换挡组，其中选择组的挡位离合器(S1、S2、S3)仅仅通过换挡杆在选择凹槽(7)中的选择运动可***纵，由此输入轴(2)能够与中间轴(4)耦合，并且换挡组的挡位离合器(S4、S5、S6、S7)仅仅通过换挡杆在换挡凹槽(8a、8b、8c、8d、8e)中的换挡运动可***纵，由此输出轴(3)能够与中间轴(4)耦合，其中在具有对置的各挡的换挡凹槽(8b、8c、8d)中分别在两个挡位中接通的挡位离合器(S1、S2、S3)是选择组的挡位离合器。

2.按照权利要求1所述的变速器，其特征在于，通过换挡杆运动能够自动化地切换选择组的挡位离合器(S1、S2、S3)，其中刚好设置一个可控制的促动器，利用该促动器能够操纵选择组的全部挡位离合器(S1、S2、S3)。

3.按照权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，设置六个齿轮组平面(a、b、c、d、e、f)用以实现七个前进挡(1G、2G、3G、4G、5G、6G、7G)和至少一个倒车挡(R1)，其中全部空套齿轮(a1、b1、c1、d1、e1、f1)和全部挡位离合器(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7)设置在输入轴(2)和输出轴(3)上，其中全部固定齿轮(a2、b2、c2、d2、e2、f2)设置在中间轴(4)上，设置七个挡位离合器(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7)，这些挡位离合器构成为三个复式离合器(S1/S2、S4/S5、S6/S7)和一个单离合器(S3)，其中一个复式离合器(S1/S2)和单离合器(S3)构成选择组并且与输入轴(2)力锁合地连接，并且另外两个复式离合器(S4/S5、S6/S7)构成换挡组并且与输出轴(3)力锁合地连接。

4.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于，为选择组的第一挡位离合器(S1)配置第一挡(1G)、第二挡(2G)和第一倒车挡(R1)，为选择组的第二挡位离合器(S2)配置第三挡(3G)和第四挡(4G)，并且为选择组的第三挡位离合器(S3)配置第五挡(5G)、第六挡(6G)和第七挡(7G)。

5.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于，第五挡(5G)能够作为直接挡(5D)接通。

6.按照权利要求3所述的变速器，其特征在于，第四挡能够作为直接挡(4D)接通。

7.按照权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，通过换挡杆运动能够手动接通换挡组的挡位离合器(S4、S5、S6、S7)。

8.按照权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，通过换挡杆运动能够自动化地和通过辅助力操纵地接通换挡组的挡位离合器(S4、S5、S6、S7)。

9.按照权利要求4所述的变速器，其特征在于，为选择组的第二挡位离合器(S2)配置第三挡(3G)、第四挡(4G)和第二倒车挡(R2)。

10.按照权利要求9所述的变速器，其特征在于，为选择组的第三挡位离合器(S3)配置第五挡(5G)、第六挡(6G)、第七挡(7G)和第三倒车挡(R3)。